SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 52.67 of 146.00 AH used of 24V (63.92% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 40.57 of 100.00 AH used of 10V (59.43% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 3.61 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=225)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 123 - - - 2177 - -116.7 -7.22 - 2099 - - - - - - - - - - -
27 3.6 - 1 132 roll -0.77 8.32 0.201 2362 269.1 2.30 0.060 764 -614.3 -116.7 -88.40 - 3522 -16.1 - - - - - - - - - -
385 28.2 -10.4 62 393 done -0.50 0.22 0.122 2454 418.2 2.28 0.038 2183 622.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
733 48.2 -5.9 123 740 roll -0.66 0.17 0.062 2380 -435.3 2.28 0.051 3588 616.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
781 51.8 -8.0 131 788 done -0.55 0.17 0.121 2434 317.6 2.22 0.035 2185 -632.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1127 73.4 -6.3 192 1133 roll -0.62 - - 2434 - 2.25 0.046 758 -634.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1214 79.3 -6.8 207 1220 done -0.62 - - 2434 - 2.25 0.036 2208 644.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1560 98.5 -5.6 268 1566 done -0.70 0.15 0.067 2367 -446.7 - - 2209 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1904 129.6 -9.6 329 1911 roll -0.50 0.25 0.121 2449 328.0 2.33 0.046 765 -619.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1952 133.1 -7.1 337 1958 done -0.60 - - 2449 - 2.22 0.038 2190 641.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2299 154.3 -6.4 391 2303 roll -0.75 0.20 0.059 2360 -445.0 2.25 0.051 3596 624.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2337 158.0 -10.1 393 2344 done -0.53 0.28 0.119 2445 303.6 2.22 0.033 2168 -643.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2658 179.6 -6.5 414 2663 roll -0.68 0.15 0.068 2382 -420.0 2.20 0.045 760 -640.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2719 185.4 -9.5 417 2726 done -0.52 0.20 0.126 2442 300.0 2.20 0.036 2174 642.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3045 205.3 -5.8 437 3049 roll -0.67 0.15 0.064 2377 -433.3 2.28 0.051 3595 623.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3072 207.5 -8.0 438 3077 done -0.59 0.15 0.130 2422 300.0 2.22 0.033 2168 -642.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3388 228.3 -6.8 453 3392 roll -0.59 - - 2422 - 2.20 0.046 765 -637.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3460 233.7 -7.4 456 3464 done -0.59 - - 2422 - 2.20 0.038 2179 642.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3787 255.7 -7.1 472 3791 roll -0.59 - - 2422 - 2.25 0.054 3581 623.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3815 257.7 -7.6 473 3819 done -0.67 - - 2422 - 2.22 0.037 2168 -636.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4141 281.4 -7.3 489 4143 done -0.67 - - 2422 - - - 2167 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4471 305.1 -7.1 504 4472 done -0.67 - - 2422 - - - 2167 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4777 326.7 -7.2 514 4782 roll -0.74 0.15 0.068 2359 -420.0 2.25 0.046 761 -624.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4816 330.5 -10.1 515 4821 done -0.48 0.32 0.127 2458 309.4 2.22 0.038 2173 636.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5141 350.2 -5.9 526 5146 roll -0.71 0.20 0.061 2372 -430.0 2.30 0.051 3597 619.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5170 352.4 -8.2 527 5175 done -0.63 0.12 0.135 2407 291.7 2.25 0.035 2166 -636.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5504 377.7 -7.3 538 5508 roll -0.63 - - 2407 - 2.22 0.047 757 -634.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5565 382.5 -7.6 539 5571 done -0.63 - - 2407 - 2.22 0.039 2176 639.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5877 405.1 -7.2 550 5881 roll -0.63 - - 2407 - 2.28 0.052 3587 618.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5904 407.2 -7.3 550 5912 done -0.63 - - 2407 - 2.25 0.037 2165 -632.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6217 429.5 -7.2 561 6221 roll -0.63 - - 2407 - 2.22 0.048 759 -633.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6256 432.6 -7.8 562 6260 done -0.63 - - 2407 - 2.22 0.038 2185 642.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6592 456.4 -7.1 573 6596 roll -0.63 - - 2407 - 2.28 0.057 3586 614.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6637 459.7 -7.7 574 6641 done -0.63 - - 2407 - 2.25 0.039 2170 -629.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6961 482.7 -7.1 585 6965 roll -0.63 - - 2407 - 2.22 0.048 765 -632.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7010 486.5 -7.7 586 7015 done -0.63 - - 2407 - 2.22 0.040 2173 634.2 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7336 508.6 -6.8 597 7337 done -0.63 - - 2407 - - - 2173 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7642 529.3 -6.8 607 7646 roll -0.63 - - 2407 - 2.25 0.048 761 -627.6 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7676 531.9 -7.6 608 7680 done -0.63 - - 2407 - 2.22 0.039 2184 641.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8017 555.1 -6.8 619 8019 done -0.63 - - 2407 - - - 2184 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8324 575.5 -6.6 629 8327 roll -0.63 - - 2407 - 2.30 0.051 770 -614.8 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8368 579.0 -8.0 630 8372 done -0.63 - - 2407 - 2.22 0.043 2172 631.5 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8697 600.5 -6.5 641 8701 roll -0.63 - - 2407 - 2.30 0.054 3583 613.5 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8731 602.7 -6.5 641 8735 done -0.63 - - 2407 - 2.28 0.039 2158 -625.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9064 623.7 -6.3 647 9068 roll -0.63 - - 2407 - 2.25 0.052 758 -622.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9108 627.0 -7.5 647 9112 done -0.63 - - 2407 - 2.22 0.039 2171 636.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9435 648.3 -6.6 653 9438 roll -0.63 - - 2407 - 2.30 0.054 3588 616.1 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9476 650.9 -6.6 653 9480 done -0.69 - - 2407 - 2.28 0.040 2164 -624.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9803 671.7 -6.4 659 9807 roll -0.69 - - 2407 - 2.22 0.049 764 -630.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9864 676.2 -6.9 659 9870 done -0.69 - - 2407 - 2.20 0.041 2156 632.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10174 695.9 -6.3 665 10178 roll -0.69 - - 2407 - 2.35 0.057 3592 611.1 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10224 699.2 -6.4 665 10228 done -0.69 - - 2407 - 2.30 0.039 2152 -626.1 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10533 719.1 -6.4 670 10537 roll -0.69 - - 2407 - 2.22 0.053 765 -624.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10601 724.0 -7.2 671 10605 done -0.69 - - 2407 - 2.22 0.044 2167 631.5 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10973 749.4 -6.8 677 10977 roll -0.69 - - 2407 - 2.33 0.058 3589 610.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11011 752.1 -7.6 677 11016 done -0.76 0.12 0.078 2358 -408.3 2.30 0.041 2149 -626.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11339 780.3 -8.8 683 11343 roll -0.59 0.20 0.130 2423 325.0 2.22 0.051 766 -623.0 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11411 785.9 -7.4 684 11415 done -0.67 - - 2423 - 2.22 0.043 2168 631.5 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11772 808.9 -6.3 690 11776 roll -0.79 0.17 0.069 2351 -423.5 2.33 0.056 3592 611.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11811 812.1 -7.9 690 11815 done -0.60 0.22 0.130 2418 304.5 2.30 0.040 2152 -626.1 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12131 832.3 -6.2 696 12135 roll -0.69 - - 2418 - 2.22 0.054 766 -624.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12176 835.4 -7.0 696 12181 done -0.76 0.15 0.072 2359 -393.3 2.22 0.043 2168 631.5 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12497 861.2 -8.1 702 12499 done -0.62 0.17 0.126 2413 317.6 - - 2169 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12801 880.1 -6.1 707 12802 done -0.70 - - 2413 - - - 2168 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13103 898.5 -6.1 712 13105 done -0.78 0.15 0.074 2351 -413.3 - - 2168 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13406 923.4 -8.3 717 13411 roll -0.60 0.20 0.128 2418 335.0 2.30 0.053 764 -610.4 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13456 927.0 -7.0 717 13460 done -0.68 - - 2418 - 2.22 0.044 2159 628.4 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13772 945.1 -5.7 723 13776 roll -0.79 0.17 0.067 2348 -411.8 2.35 0.059 3583 606.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13805 947.7 -8.4 723 13810 done -0.60 0.22 0.128 2416 309.1 2.30 0.042 2145 -625.2 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
14131 966.2 -5.6 729 14135 roll -0.70 - - 2417 - 2.20 0.051 770 -625.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
14165 968.2 -6.1 729 14170 done -0.77 0.15 0.071 2356 -406.7 2.20 0.044 2154 629.1 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
14500 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14500 begin apogee
14507 993.7 7.6 735 14611 done -0.23 0.57 0.126 2536 315.8 - - 2283 - - 101.40 1.409 3046 -4.6 0.373 - - - - - - - - -
14612 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14612 begin climb
14615 995.7 - 736 14729 done 0.77 1.00 0.079 2857 321.0 - - 2283 - 116.7 109.75 1.367 2570 -4.3 0.362 - - - - - - - - -
15044 970.7 7.9 744 15046 done 0.49 0.30 0.135 2769 -293.3 - - 2283 - 116.7 - - 2565 - - - - - - - - - - -
15348 954.2 5.4 749 15387 roll 0.63 0.15 0.076 2827 386.7 2.42 0.045 854 -590.5 154.3 32.42 1.347 2415 -4.6 0.376 - - - - - - - - -
15421 948.8 8.1 750 15426 done 0.54 0.15 0.140 2786 -273.3 2.28 0.035 2265 618.9 154.3 - - 2415 - - - - - - - - - - -
15776 925.3 6.7 756 15784 done 0.62 - - 2786 - - - 2265 - 159.3 5.60 1.053 2396 -3.4 0.342 - - - - - - - - -
16079 904.5 6.8 761 16083 roll 0.72 0.17 0.067 2856 411.8 2.28 0.045 857 -617.5 160.4 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16106 902.2 8.9 761 16111 done 0.58 0.20 0.140 2798 -290.0 2.22 0.036 2266 634.7 160.4 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16443 877.1 7.4 767 16445 done 0.58 - - 2798 - - - 2266 - 160.4 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16746 854.8 7.4 772 16747 done 0.58 - - 2798 - - - 2266 - 160.4 - - 2394 - - - - - - - - - - -
17049 833.1 7.1 777 17050 done 0.58 - - 2798 - - - 2266 - 160.4 - - 2394 - - - - - - - - - - -
17353 812.1 6.9 782 17354 done 0.58 - - 2798 - - - 2266 - 160.4 - - 2394 - - - - - - - - - - -
17656 791.7 6.7 787 17664 done 0.58 - - 2798 - - - 2266 - 164.2 5.75 1.041 2376 -3.1 0.273 - - - - - - - - -
17958 770.5 7.0 792 17960 done 0.58 - - 2798 - - - 2266 - 164.2 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18262 749.5 6.9 797 18263 done 0.64 - - 2798 - - - 2266 - 164.2 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18565 727.9 7.2 802 18566 done 0.64 - - 2798 - - - 2266 - 164.2 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18869 707.0 6.9 807 18874 roll 0.71 0.12 0.077 2851 441.7 2.28 0.045 859 -617.1 164.2 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18907 703.7 8.0 807 18912 done 0.55 0.20 0.137 2793 -290.0 2.22 0.035 2272 636.5 164.2 - - 2375 - - - - - - - - - - -
19234 682.0 6.6 813 19243 done 0.65 - - 2793 - - - 2272 - 170.8 7.35 1.071 2349 -3.5 0.258 - - - - - - - - -
19537 662.6 6.3 818 19553 done 0.77 0.20 0.067 2871 390.0 - - 2272 - 184.1 13.15 1.146 2295 -4.1 0.272 - - - - - - - - -
19841 635.9 8.9 823 19845 roll 0.58 0.22 0.131 2799 -327.3 2.30 0.048 859 -614.3 184.1 - - 2293 - - - - - - - - - - -
19885 632.8 6.7 823 19896 done 0.71 0.12 0.069 2854 458.3 2.22 0.037 2259 630.6 188.8 5.35 0.942 2276 -3.2 0.245 - - - - - - - - -
20200 607.6 8.1 828 20205 roll 0.59 0.17 0.127 2801 -311.8 2.33 0.050 3687 612.9 188.8 - - 2275 - - - - - - - - - - -
20227 605.4 7.5 828 20231 done 0.59 - - 2801 - 2.28 0.035 2242 -633.8 188.8 - - 2275 - - - - - - - - - - -
20569 584.9 6.0 838 20593 roll 0.72 0.12 0.071 2856 458.3 2.25 0.051 867 -611.1 209.7 19.40 1.125 2191 -4.3 0.258 - - - - - - - - -
20638 579.1 8.2 840 20643 done 0.63 0.15 0.129 2812 -293.3 2.22 0.035 2265 629.7 209.7 - - 2189 - - - - - - - - - - -
20968 556.2 7.0 851 20972 roll 0.71 - - 2813 - 2.30 0.051 3686 617.8 209.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
20996 553.9 6.8 851 21003 done 0.71 - - 2813 - 2.28 0.033 2236 -636.0 211.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
21309 531.4 7.2 862 21314 roll 0.79 0.15 0.065 2879 440.0 2.17 0.047 867 -630.9 211.2 - - 2187 - - - - - - - - - - -
21381 524.4 9.3 864 21386 done 0.62 0.22 0.127 2810 -313.6 2.15 0.035 2246 641.4 211.2 - - 2187 - - - - - - - - - - -
21706 500.1 7.5 875 21711 roll 0.72 0.10 0.079 2853 430.0 2.33 0.051 3683 616.7 211.2 - - 2187 - - - - - - - - - - -
21756 495.1 9.5 876 21761 done 0.53 0.22 0.132 2788 -295.5 2.25 0.035 2250 -636.9 211.2 - - 2187 - - - - - - - - - - -
22069 474.7 6.3 886 22089 roll 0.75 0.20 0.058 2879 455.0 2.25 0.046 864 -616.0 224.5 13.75 1.039 2129 -4.2 0.221 - - - - - - - - -
22140 468.0 9.2 888 22144 done 0.59 0.25 0.123 2802 -308.0 2.17 0.035 2254 640.6 224.5 - - 2127 - - - - - - - - - - -
22476 445.3 6.6 899 22491 roll 0.75 0.15 0.066 2866 426.7 2.35 0.054 3670 602.6 232.4 7.93 0.956 2098 -3.7 0.195 - - - - - - - - -
22519 441.0 9.8 900 22524 done 0.55 0.25 0.130 2793 -292.0 2.28 0.036 2235 -629.4 232.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
22843 420.2 6.2 911 22864 roll 0.78 0.20 0.060 2881 440.0 2.20 0.045 863 -623.6 248.3 15.48 1.009 2032 -4.2 0.200 - - - - - - - - -
22893 415.6 9.6 912 22897 done 0.64 0.22 0.123 2813 -309.1 2.20 0.035 2255 632.7 248.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
23205 393.4 6.9 922 23210 roll 0.79 0.15 0.066 2879 440.0 2.33 0.052 3684 613.3 248.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
23221 392.0 7.2 922 23225 done 0.79 - - 2881 - 2.28 0.035 2236 -635.1 248.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
23540 359.1 10.3 933 23544 roll 0.64 0.20 0.134 2816 -325.0 2.20 0.043 853 -628.6 248.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
23568 356.7 7.9 934 23573 done 0.74 0.10 0.078 2864 480.0 2.17 0.035 2244 641.0 248.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
23910 324.5 9.5 945 23914 roll 0.74 - - 2864 - 2.33 0.052 3686 618.9 248.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
23931 322.0 8.1 945 23938 done 0.63 0.17 0.134 2817 -276.5 2.28 0.034 2233 -637.3 248.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
24244 299.7 6.9 956 24249 roll 0.77 0.12 0.071 2878 508.3 2.15 0.046 866 -635.8 248.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
24297 294.9 8.4 958 24301 done 0.67 0.17 0.137 2828 -294.1 2.12 0.035 2238 647.2 248.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
24617 269.1 7.9 974 24621 roll 0.77 - - 2828 - 2.30 0.050 3671 623.0 248.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
24645 266.5 7.6 975 24649 done 0.77 - - 2828 - 2.30 0.035 2211 -634.8 248.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
24973 239.4 8.1 991 24977 roll 0.86 0.17 0.062 2905 452.9 2.12 0.043 859 -637.7 248.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
25050 230.4 11.4 994 25055 done 0.68 0.25 0.134 2831 -296.0 2.10 0.032 2223 649.5 248.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
25367 203.1 8.8 1009 25371 roll 0.77 - - 2830 - 2.33 0.048 3676 623.6 248.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
25416 198.2 8.5 1012 25420 done 0.77 - - 2830 - 2.28 0.033 2215 -640.8 248.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
25742 170.3 8.5 1033 25746 roll 0.88 0.20 0.061 2918 440.0 2.12 0.045 868 -635.4 248.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
25793 164.2 11.7 1036 25798 done 0.63 0.35 0.129 2811 -305.7 2.08 0.031 2226 652.9 248.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
26122 138.1 7.6 1074 26130 done 0.81 0.17 0.063 2883 423.5 - - 2225 - 248.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
26470 102.2 10.4 1135 26477 roll 0.69 0.17 0.123 2830 -311.8 2.35 0.048 3670 614.9 248.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
26501 99.0 9.6 1140 26507 done 0.69 - - 2830 - 2.28 0.034 2215 -638.2 248.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
26847 71.3 7.5 1201 26854 roll 0.80 0.12 0.068 2889 491.7 2.15 0.045 863 -628.8 248.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
26991 55.9 10.6 1226 26999 done 0.70 0.15 0.123 2838 -340.0 2.10 0.034 2201 637.1 248.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
27339 27.7 8.0 1287 27345 roll 0.80 - - 2838 - 2.12 0.043 866 -629.7 248.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
27369 25.2 8.5 1292 27376 done 0.91 0.15 0.051 2911 486.7 2.10 0.033 2200 635.2 248.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
27550 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27550 begin surface coast
27583 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27583 begin surface
SM 3.97 - - - - -7.66 7.45 0.048 137 -372.3 - - 2210 - 250.21 - - 2025 - - - - - - - -