SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 48.12 of 146.00 AH used of 24V (67.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.17 of 100.00 AH used of 10V (62.82% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 3.49 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 264.43, SM_CC=225)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 123 - - - 2157 - -116.7 -6.82 - 2121 - - - - - - - - - - -
26 3.3 - 1 120 roll -0.77 8.02 0.186 2362 279.2 2.30 0.054 767 -604.3 -116.7 -79.93 - 3522 -17.5 - - - - - - - - - -
373 29.9 -10.1 60 381 done -0.49 0.22 0.117 2455 422.7 2.25 0.038 2179 627.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
719 50.6 -5.4 121 725 done -0.65 0.15 0.061 2390 -433.3 - - 2181 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1063 80.0 -9.0 182 1071 done -0.54 0.15 0.122 2436 306.7 - - 2181 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1410 102.7 -6.1 243 1415 done -0.62 - - 2436 - - - 2181 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1753 125.1 -6.5 304 1760 done -0.70 0.15 0.064 2369 -446.7 - - 2180 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2093 156.6 -10.0 357 2095 done -0.51 0.25 0.116 2449 320.0 - - 2181 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2406 178.1 -6.8 377 2408 done -0.66 0.15 0.063 2382 -446.7 - - 2181 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2717 206.5 -9.0 396 2721 roll -0.53 0.20 0.115 2449 335.0 2.28 0.052 3586 616.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2750 208.9 -6.0 397 2757 done -0.71 0.20 0.058 2365 -420.0 2.20 0.035 2188 -635.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3066 237.8 -9.2 413 3071 roll -0.52 0.22 0.117 2442 350.0 2.25 0.042 768 -631.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3144 243.5 -6.5 416 3150 done -0.61 - - 2442 - 2.20 0.036 2190 646.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3461 262.0 -6.1 432 3466 roll -0.74 0.20 0.057 2350 -460.0 2.28 0.044 766 -624.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3510 267.0 -10.6 434 3515 done -0.46 0.38 0.120 2467 307.9 2.20 0.037 2171 638.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3827 284.8 -5.6 449 3831 roll -0.72 0.22 0.055 2366 -459.1 2.28 0.048 3596 625.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3854 287.0 -9.0 450 3858 done -0.61 0.17 0.123 2420 317.6 2.22 0.031 2167 -643.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4169 310.0 -7.1 465 4173 roll -0.61 - - 2420 - 2.20 0.044 768 -635.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4225 314.7 -8.4 467 4228 done -0.61 - - 2420 - 2.20 0.037 2175 639.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4546 338.8 -7.2 483 4550 roll -0.61 - - 2420 - 2.25 0.044 761 -628.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4586 341.7 -7.4 484 4592 done -0.61 - - 2420 - 2.20 0.035 2179 644.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4902 363.3 -6.8 500 4906 roll -0.61 - - 2420 - 2.28 0.053 3590 618.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4974 368.5 -7.0 503 4979 done -0.71 0.12 0.070 2364 -466.7 2.25 0.036 2165 -633.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5295 396.7 -8.7 519 5300 roll -0.53 0.22 0.120 2440 345.5 2.22 0.044 762 -632.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5437 405.6 -6.3 525 5441 done -0.64 - - 2440 - 2.20 0.036 2171 640.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5759 422.9 -5.3 541 5764 roll -0.79 0.20 0.058 2349 -455.0 2.28 0.049 3583 619.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5800 425.9 -9.1 543 5805 done -0.56 0.28 0.118 2435 307.1 2.28 0.036 2133 -636.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6127 444.6 -5.7 559 6129 done -0.69 0.15 0.067 2370 -433.3 - - 2133 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6436 469.8 -8.2 574 6441 roll -0.54 0.20 0.120 2437 335.0 2.20 0.048 762 -623.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6471 472.2 -6.7 575 6478 done -0.65 0.12 0.072 2384 -441.7 2.20 0.038 2162 636.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6787 496.7 -8.2 591 6792 roll -0.57 0.15 0.126 2430 306.7 2.33 0.055 3583 609.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6839 500.3 -6.9 593 6844 done -0.73 0.15 0.064 2366 -426.7 2.28 0.039 2148 -629.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7160 529.4 -8.9 609 7164 roll -0.57 0.20 0.120 2434 340.0 2.20 0.048 769 -626.8 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7216 533.5 -6.7 611 7223 done -0.67 0.12 0.071 2379 -458.3 2.17 0.041 2148 635.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7532 558.7 -7.9 627 7537 roll -0.57 0.17 0.120 2433 317.6 2.30 0.051 3588 626.1 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7565 560.9 -6.0 628 7572 done -0.73 0.17 0.061 2362 -417.6 2.30 0.038 2139 -630.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7883 585.2 -8.0 644 7887 roll -0.56 0.20 0.123 2430 340.0 2.20 0.049 766 -624.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7967 590.5 -6.2 648 7971 done -0.64 - - 2430 - 2.17 0.041 2146 635.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8309 608.7 -5.6 662 8314 roll -0.76 0.17 0.063 2354 -447.1 2.35 0.053 3593 615.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8342 611.4 -8.4 663 8347 done -0.57 0.25 0.122 2430 304.0 2.30 0.038 2140 -631.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8672 630.4 -5.8 674 8674 done -0.70 0.15 0.069 2366 -426.7 - - 2140 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8977 654.2 -7.9 684 8979 done -0.55 0.22 0.119 2437 322.7 - - 2139 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9284 669.1 -4.6 694 9286 done -0.72 0.17 0.065 2364 -429.4 - - 2139 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9591 690.3 -6.8 704 9592 done -0.57 0.22 0.122 2434 318.2 - - 2139 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9896 703.0 -4.0 714 9901 roll -0.72 0.15 0.067 2369 -433.3 2.38 0.052 3583 606.7 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9931 705.0 -6.4 715 9936 done -0.60 0.17 0.129 2421 305.9 2.30 0.039 2128 -632.6 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10261 719.8 -4.4 726 10264 roll -0.70 - - 2421 - 2.17 0.052 776 -623.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10296 721.5 -4.8 727 10301 done -0.76 0.17 0.065 2351 -411.8 2.17 0.041 2154 635.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10631 745.5 -7.3 738 10633 done -0.56 0.25 0.123 2429 312.0 - - 2154 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10937 759.9 -4.8 748 10941 roll -0.70 0.12 0.072 2376 -441.7 2.35 0.054 3586 609.4 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10965 761.6 -6.9 749 10969 done -0.70 - - 2377 - 2.30 0.039 2140 -628.7 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11299 785.3 -7.2 760 11304 roll -0.61 0.15 0.132 2422 300.0 2.22 0.049 759 -622.1 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11362 789.5 -6.1 762 11366 done -0.69 - - 2422 - 2.17 0.039 2147 639.6 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11703 809.8 -6.1 773 11708 roll -0.79 0.20 0.064 2336 -430.0 2.35 0.054 3595 616.2 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11747 813.8 -9.5 774 11752 done -0.54 0.35 0.126 2443 305.7 2.30 0.038 2139 -633.0 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12065 832.2 -5.8 785 12070 roll -0.74 0.20 0.062 2353 -450.0 2.20 0.050 768 -623.2 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12104 835.7 -9.0 786 12109 done -0.48 0.35 0.126 2459 302.9 2.20 0.043 2149 627.7 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12430 853.5 -5.3 797 12434 roll -0.76 0.22 0.059 2363 -436.4 2.35 0.053 3595 615.3 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12468 856.5 -8.3 798 12473 done -0.60 0.20 0.123 2423 300.0 2.30 0.038 2143 -631.3 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12793 876.9 -6.2 809 12797 roll -0.72 0.12 0.078 2372 -425.0 2.20 0.048 769 -624.5 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12842 881.0 -7.7 810 12847 done -0.57 0.20 0.129 2429 285.0 2.20 0.043 2147 626.4 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13156 900.2 -5.9 820 13160 roll -0.72 0.15 0.067 2365 -426.7 2.35 0.054 3593 615.3 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13194 903.2 -8.5 821 13199 done -0.60 0.20 0.123 2425 300.0 2.30 0.039 2143 -630.4 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13518 923.4 -6.3 832 13520 done -0.74 0.15 0.071 2364 -406.7 - - 2143 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13824 948.8 -8.3 842 13828 roll -0.61 0.17 0.124 2417 311.8 2.20 0.048 774 -622.3 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13862 951.7 -8.1 843 13866 done -0.69 - - 2417 - 2.20 0.041 2165 632.3 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14192 973.5 -6.7 854 14194 done -0.79 0.17 0.064 2347 -411.8 - - 2166 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14372 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14372 begin apogee
14378 990.2 9.2 860 14481 done -0.23 0.60 0.125 2535 313.3 - - 2280 - - 99.65 1.407 3047 -4.6 0.369 - - - - - - - - -
14482 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14482 begin climb
14484 993.8 - 863 14596 done 0.77 1.00 0.080 2857 322.0 - - 2279 - 116.7 108.70 1.364 2570 -4.4 0.361 - - - - - - - - -
14892 974.8 6.5 877 14907 roll 0.50 0.25 0.133 2782 -300.0 2.35 0.046 860 -603.8 126.0 8.93 1.197 2531 -4.4 0.402 - - - - - - - - -
14930 972.9 4.3 878 14993 done 0.66 0.12 0.080 2832 416.7 2.28 0.037 2268 617.5 190.0 57.95 1.361 2271 -4.5 0.363 - - - - - - - - -
15329 945.2 7.1 891 15333 roll 0.59 - - 2832 - 2.33 0.054 3687 609.0 190.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
15385 940.7 8.6 892 15390 done 0.44 0.28 0.126 2754 -278.6 2.25 0.033 2253 -637.3 190.0 - - 2262 - - - - - - - - - - -
15698 926.8 4.4 902 15763 roll 0.78 0.28 0.057 2869 410.7 2.38 0.046 870 -581.1 252.4 54.67 1.354 2015 -4.5 0.350 - - - - - - - - -
15804 917.4 10.2 905 15809 done 0.67 0.15 0.124 2827 -280.0 2.28 0.035 2264 611.4 252.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
16134 891.0 7.9 916 16137 roll 0.67 - - 2827 - 2.30 0.051 3687 618.7 252.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16156 889.0 8.4 916 16160 done 0.67 - - 2826 - 2.25 0.033 2252 -637.8 252.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16474 863.6 8.1 927 16478 roll 0.67 - - 2827 - 2.20 0.046 863 -631.4 252.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
16531 858.9 8.5 928 16535 done 0.74 - - 2826 - 2.17 0.036 2259 643.3 252.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
16849 832.6 8.2 939 16853 roll 0.74 - - 2827 - 2.28 0.051 3681 623.7 252.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
16871 830.5 8.8 939 16875 done 0.74 - - 2826 - 2.28 0.035 2248 -628.5 252.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
17192 803.5 8.6 950 17195 roll 0.74 - - 2827 - 2.20 0.048 864 -629.1 252.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
17242 799.1 8.9 951 17246 done 0.81 0.15 0.065 2891 426.7 2.15 0.037 2241 640.5 252.4 - - 2002 - - - - - - - - - - -
17560 763.1 11.6 962 17562 done 0.63 0.25 0.121 2813 -312.0 - - 2241 - 252.4 - - 2002 - - - - - - - - - - -
17865 738.7 7.7 972 17870 roll 0.74 0.12 0.072 2867 450.0 2.33 0.051 3685 619.7 252.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
17887 736.6 9.8 972 17893 done 0.74 - - 2869 - 2.25 0.034 2236 -644.0 252.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
18200 703.7 10.6 983 18205 roll 0.64 0.17 0.130 2814 -323.5 2.17 0.046 865 -631.8 252.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
18255 698.8 8.0 984 18262 done 0.78 0.15 0.063 2880 440.0 2.15 0.036 2242 640.5 252.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
18569 663.8 11.4 995 18574 roll 0.64 0.20 0.120 2813 -335.0 2.33 0.050 3690 621.5 252.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
18601 660.2 9.4 996 18606 done 0.70 - - 2813 - 2.28 0.035 2231 -639.9 252.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
18931 634.2 7.6 1007 18936 roll 0.82 0.20 0.059 2905 460.0 2.17 0.044 852 -635.5 252.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
18976 629.5 10.4 1008 18981 done 0.59 0.32 0.122 2803 -318.8 2.17 0.034 2259 648.4 252.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
19305 604.9 7.5 1019 19310 roll 0.75 0.15 0.065 2867 426.7 2.28 0.052 3673 620.2 252.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
19350 600.3 11.1 1020 19355 done 0.58 0.22 0.125 2800 -304.5 2.25 0.036 2235 -639.1 252.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
19671 575.9 7.6 1036 19675 roll 0.77 0.17 0.060 2878 458.8 2.17 0.046 857 -635.0 252.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
19692 573.9 8.6 1037 19696 done 0.77 - - 2877 - 2.17 0.036 2236 635.5 252.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
20020 538.7 10.4 1053 20025 roll 0.64 0.20 0.126 2810 -335.0 2.33 0.049 3683 621.0 252.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
20075 533.7 8.1 1055 20082 done 0.72 0.10 0.077 2853 430.0 2.25 0.035 2239 -641.8 252.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
20391 504.8 9.4 1071 20395 roll 0.72 - - 2855 - 2.17 0.049 857 -636.9 252.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
20436 500.5 9.2 1073 20440 done 0.72 - - 2855 - 2.15 0.037 2240 643.3 252.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
20769 469.2 9.5 1089 20772 roll 0.72 - - 2856 - 2.33 0.051 3688 621.5 252.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
20796 466.3 10.1 1090 20801 done 0.65 0.12 0.135 2819 -308.3 2.25 0.034 2243 -642.2 252.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
21118 440.0 8.3 1106 21122 roll 0.76 0.12 0.070 2878 491.7 2.20 0.049 866 -625.9 252.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
21157 436.0 11.0 1108 21162 done 0.64 0.20 0.122 2817 -305.0 2.15 0.036 2244 640.9 252.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
21486 410.8 7.3 1124 21490 roll 0.78 0.15 0.067 2881 426.7 2.33 0.051 3682 617.2 252.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
21558 402.6 11.6 1127 21563 done 0.58 0.28 0.126 2802 -282.1 2.22 0.033 2253 -643.7 252.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
21874 379.1 7.5 1142 21878 roll 0.78 0.17 0.061 2878 447.1 2.20 0.045 868 -629.5 252.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
21940 372.2 10.0 1145 21945 done 0.70 0.15 0.122 2834 -293.3 2.15 0.035 2260 647.4 252.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
22262 344.3 8.7 1161 22265 roll 0.77 - - 2837 - 2.22 0.044 866 -627.9 252.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
22329 338.5 9.4 1164 22334 done 0.85 0.15 0.064 2901 426.7 2.12 0.035 2237 646.7 252.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
22662 301.8 11.4 1180 22666 roll 0.65 0.22 0.125 2825 -345.5 2.33 0.047 3682 620.2 252.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
22722 295.6 9.5 1182 22730 done 0.65 - - 2826 - 2.25 0.033 2235 -643.1 252.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
23038 271.7 7.1 1198 23042 roll 0.75 - - 2826 - 2.17 0.044 857 -635.0 252.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
23134 265.0 7.2 1202 23139 done 0.89 0.22 0.055 2920 427.3 2.15 0.035 2241 643.7 252.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
23454 225.2 12.8 1218 23459 roll 0.62 0.32 0.121 2812 -337.5 2.33 0.046 3689 621.5 252.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
23494 221.2 7.8 1220 23499 done 0.74 0.12 0.067 2867 458.3 2.28 0.031 2218 -645.2 252.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
23812 189.2 9.8 1237 23816 roll 0.68 0.12 0.124 2830 -308.3 2.15 0.044 866 -628.8 252.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
23847 186.3 6.4 1239 23865 done 0.82 0.15 0.062 2896 440.0 2.12 0.034 2238 647.2 264.1 8.48 0.776 1968 -3.7 0.099 - - - - - - - - -
24180 149.9 11.3 1260 24186 done 0.67 0.22 0.114 2819 -350.0 - - 2237 - 264.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
24525 122.9 7.6 1321 24531 done 0.83 0.17 0.060 2896 452.9 - - 2239 - 264.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
24870 82.6 10.8 1382 24878 done 0.68 0.20 0.114 2827 -345.0 - - 2239 - 264.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
25216 55.1 7.3 1443 25223 roll 0.81 0.15 0.062 2895 453.3 2.33 0.046 3682 619.3 264.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
25230 53.9 7.4 1445 25236 done 0.90 - - 2905 - 2.25 0.030 2228 -646.2 264.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
25574 9.6 14.0 1506 25582 roll 0.71 0.22 0.127 2830 -340.9 2.17 0.041 870 -625.8 264.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
25639 3.7 6.9 1517 25646 done 0.90 0.20 0.060 2912 410.0 2.10 0.031 2238 651.4 264.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
25651 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25651 begin surface coast
25702 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25702 begin surface
SM 3.81 - - - - -7.66 7.50 0.051 139 -369.7 - - 2172 - 264.43 - - 1968 - - - - - - - -