SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 44.09 of 146.00 AH used of 24V (69.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.83 of 100.00 AH used of 10V (66.17% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 3.21 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 264.68, SM_CC=225)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 123 - - - 2166 - -116.7 -7.35 - 2264 - - - - - - - - - - -
27 3.3 - 1 109 roll -0.77 8.05 0.189 2362 278.1 2.22 0.058 779 -624.8 -116.7 -66.05 - 3522 -19.0 - - - - - - - - - -
196 10.9 -10.0 28 203 done -0.43 0.35 0.120 2472 314.3 2.20 0.034 2194 643.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
542 30.0 -3.9 89 548 roll -0.66 0.20 0.056 2381 -455.0 2.25 0.040 775 -630.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
572 32.2 -6.0 94 578 done -0.66 - - 2380 - 2.17 0.036 2171 643.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
918 62.0 -10.1 155 925 done -0.46 0.22 0.123 2457 350.0 - - 2171 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1264 79.6 -5.2 216 1270 done -0.61 0.12 0.064 2399 -483.3 - - 2172 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1609 104.3 -7.8 277 1615 done -0.51 0.17 0.117 2454 323.5 - - 2172 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1953 126.0 -6.1 338 1960 done -0.66 0.15 0.059 2386 -453.3 - - 2172 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2294 155.9 -8.8 391 2299 roll -0.51 0.20 0.117 2449 315.0 2.25 0.045 3593 631.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2327 158.4 -6.3 393 2332 done -0.66 0.15 0.061 2382 -446.7 2.20 0.031 2167 -648.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2647 188.2 -9.2 413 2652 roll -0.50 0.20 0.117 2450 340.0 2.17 0.041 772 -642.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2700 192.1 -6.6 416 2705 done -0.62 0.12 0.068 2391 -491.7 2.17 0.035 2177 647.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3032 220.4 -8.5 434 3037 roll -0.50 0.20 0.115 2459 340.0 2.22 0.041 765 -636.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3077 223.4 -6.7 436 3081 done -0.66 0.17 0.057 2382 -452.9 2.17 0.035 2171 647.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3398 250.1 -8.6 452 3403 roll -0.52 0.20 0.114 2446 320.0 2.25 0.046 3585 628.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3448 253.4 -5.5 454 3453 done -0.70 0.17 0.054 2367 -464.7 2.20 0.033 2167 -644.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3764 283.1 -9.7 469 3768 roll -0.48 0.25 0.118 2452 340.0 2.20 0.041 759 -640.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3830 288.2 -7.5 472 3834 done -0.60 - - 2450 - 2.17 0.033 2170 650.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4158 308.7 -5.9 488 4163 roll -0.75 0.20 0.054 2353 -485.0 2.25 0.046 3592 632.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4185 311.2 -9.0 489 4190 done -0.57 0.25 0.123 2431 312.0 2.20 0.031 2167 -647.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4506 333.0 -6.5 505 4508 done -0.63 - - 2431 - - - 2167 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4818 353.0 -6.4 520 4819 done -0.70 0.15 0.063 2363 -453.3 - - 2167 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5124 381.7 -9.8 535 5129 roll -0.49 0.25 0.120 2447 336.0 2.22 0.041 756 -635.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5174 385.3 -6.6 537 5178 done -0.62 - - 2446 - 2.17 0.035 2165 649.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5496 404.2 -5.9 553 5498 done -0.77 0.22 0.052 2349 -440.9 - - 2167 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5806 434.3 -9.6 568 5808 done -0.50 0.32 0.117 2452 321.9 - - 2166 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6114 449.8 -4.7 583 6116 done -0.69 0.17 0.057 2376 -447.1 - - 2167 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6423 473.1 -7.8 598 6425 done -0.54 0.20 0.116 2440 320.0 - - 2166 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6733 489.7 -5.2 613 6735 done -0.68 0.15 0.062 2374 -440.0 - - 2167 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7042 514.8 -8.5 628 7047 roll -0.53 0.20 0.118 2437 315.0 2.30 0.051 3587 617.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7083 517.5 -5.9 630 7087 done -0.71 0.15 0.064 2371 -440.0 2.25 0.036 2150 -638.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7409 545.0 -8.2 646 7414 roll -0.56 0.20 0.120 2440 345.0 2.17 0.046 774 -634.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7494 550.6 -6.4 650 7499 done -0.66 0.12 0.069 2384 -466.7 2.15 0.038 2151 640.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7826 576.6 -7.2 666 7828 done -0.58 0.15 0.122 2430 306.7 - - 2152 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8135 591.5 -4.6 681 8140 roll -0.71 0.15 0.064 2363 -446.7 2.33 0.049 3600 621.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8169 593.5 -7.0 682 8175 done -0.54 0.25 0.122 2441 312.0 2.25 0.035 2154 -642.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8494 606.1 -3.7 696 8496 done -0.71 0.17 0.061 2365 -447.1 - - 2154 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8799 626.5 -7.1 706 8801 done -0.54 0.22 0.119 2436 322.7 - - 2153 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9106 641.9 -5.1 716 9111 roll -0.69 0.15 0.067 2372 -426.7 2.35 0.054 3585 609.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9150 645.1 -7.3 717 9155 done -0.56 0.20 0.124 2433 305.0 2.25 0.039 2157 -634.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9469 662.7 -5.4 728 9471 done -0.70 0.15 0.068 2367 -440.0 - - 2158 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9774 685.2 -7.3 738 9776 done -0.55 0.22 0.121 2438 322.7 - - 2157 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10081 700.1 -4.7 748 10083 done -0.72 0.17 0.064 2364 -435.3 - - 2157 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10387 722.1 -7.3 758 10391 roll -0.55 0.20 0.121 2431 335.0 2.35 0.057 3582 606.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10416 723.8 -5.6 759 10420 done -0.66 - - 2432 - 2.28 0.041 2143 -631.1 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10757 740.7 -5.1 770 10762 roll -0.79 0.20 0.061 2342 -450.0 2.17 0.048 770 -632.7 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10785 742.8 -9.1 771 10790 done -0.56 0.30 0.135 2430 293.3 2.17 0.041 2150 635.9 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11120 760.5 -5.2 782 11125 roll -0.70 0.12 0.069 2376 -450.0 2.33 0.052 3596 620.6 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11165 763.5 -7.4 783 11169 done -0.60 0.15 0.130 2420 293.3 2.28 0.037 2145 -636.4 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11482 780.9 -5.4 794 11484 done -0.69 - - 2420 - - - 2145 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11789 797.8 -5.4 804 11791 done -0.77 0.17 0.065 2348 -423.5 - - 2145 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12095 822.9 -8.3 814 12097 done -0.55 0.28 0.125 2434 307.1 - - 2144 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12402 839.2 -5.2 824 12403 done -0.71 0.15 0.067 2372 -413.3 - - 2144 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12707 861.3 -7.3 834 12709 done -0.59 0.17 0.126 2426 317.6 - - 2144 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13016 878.3 -5.5 844 13020 roll -0.72 0.15 0.070 2363 -420.0 2.38 0.054 3598 610.9 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13059 881.8 -7.8 845 13064 done -0.59 0.20 0.127 2423 300.0 2.30 0.038 2133 -637.0 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13379 900.4 -5.9 856 13380 done -0.70 0.12 0.077 2372 -425.0 - - 2134 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13681 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13681 begin apogee
13687 923.3 7.5 866 13787 done -0.23 0.52 0.123 2538 319.2 - - 2284 - - 96.82 1.369 3046 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
13787 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13787 begin climb
13790 926.0 - 869 13899 done 0.77 0.98 0.077 2859 327.6 - - 2284 - 116.7 105.05 1.326 2570 -4.5 0.351 - - - - - - - - -
14203 902.3 7.5 883 14205 done 0.48 0.30 0.135 2771 -293.3 - - 2284 - 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
14508 886.9 4.8 893 14555 done 0.62 0.12 0.078 2821 416.7 - - 2284 - 168.4 43.97 1.325 2359 -4.7 0.346 - - - - - - - - -
14846 863.0 7.2 904 14847 done 0.62 - - 2821 - - - 2284 - 168.4 - - 2353 - - - - - - - - - - -
15151 840.9 7.2 914 15152 done 0.62 - - 2821 - - - 2284 - 168.4 - - 2351 - - - - - - - - - - -
15458 819.8 6.9 924 15459 done 0.62 - - 2821 - - - 2284 - 169.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
15764 799.0 6.9 934 15765 done 0.62 - - 2821 - - - 2284 - 169.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
16072 778.9 6.4 944 16085 done 0.63 - - 2821 - - - 2284 - 181.8 11.35 1.205 2305 -3.9 0.278 - - - - - - - - -
16376 758.6 6.9 954 16377 done 0.63 - - 2821 - - - 2284 - 182.3 - - 2303 - - - - - - - - - - -
16683 736.4 7.5 964 16686 roll 0.63 - - 2821 - 2.25 0.052 3677 619.1 182.3 - - 2302 - - - - - - - - - - -
16722 733.1 8.5 965 16726 done 0.51 0.17 0.133 2772 -288.2 2.22 0.036 2257 -639.6 182.3 - - 2302 - - - - - - - - - - -
17051 711.1 7.1 976 17056 roll 0.69 0.20 0.058 2864 460.0 2.22 0.048 853 -632.4 182.3 - - 2302 - - - - - - - - - - -
17140 701.8 9.8 978 17147 done 0.51 0.28 0.120 2780 -300.0 2.20 0.037 2262 640.5 182.3 - - 2302 - - - - - - - - - - -
17452 677.5 7.5 989 17457 roll 0.67 0.15 0.065 2843 420.0 2.28 0.050 3687 625.0 182.3 - - 2302 - - - - - - - - - - -
17485 674.1 10.6 990 17490 done 0.46 0.30 0.130 2758 -283.3 2.22 0.033 2252 -646.4 182.3 - - 2302 - - - - - - - - - - -
17815 652.0 6.6 1001 17829 roll 0.71 0.20 0.059 2852 470.0 2.22 0.046 864 -625.2 190.2 8.45 1.095 2269 -3.9 0.258 - - - - - - - - -
17908 643.2 8.7 1003 17917 done 0.59 0.17 0.121 2799 -311.8 2.20 0.036 2272 640.0 190.2 - - 2268 - - - - - - - - - - -
18221 618.1 7.9 1014 18224 roll 0.68 - - 2799 - 2.25 0.054 3674 623.1 190.2 - - 2268 - - - - - - - - - - -
18270 613.7 8.8 1015 18275 done 0.68 0.10 0.074 2842 430.0 2.22 0.037 2255 -639.2 190.2 - - 2268 - - - - - - - - - - -
18586 586.1 8.6 1028 18588 done 0.60 0.12 0.131 2806 -300.0 - - 2255 - 190.2 - - 2267 - - - - - - - - - - -
18895 562.1 8.4 1043 18899 roll 0.67 - - 2809 - 2.20 0.044 855 -636.4 190.2 - - 2267 - - - - - - - - - - -
18945 557.8 7.9 1045 18949 done 0.75 0.12 0.069 2865 466.7 2.20 0.036 2261 639.1 190.2 - - 2267 - - - - - - - - - - -
19272 525.6 9.2 1061 19274 done 0.57 0.22 0.118 2795 -318.2 - - 2263 - 190.2 - - 2267 - - - - - - - - - - -
19582 508.6 5.1 1076 19625 roll 0.73 0.15 0.066 2860 433.3 2.40 0.049 3688 593.8 233.5 37.72 1.093 2092 -4.6 0.240 - - - - - - - - -
19659 501.9 10.3 1079 19664 done 0.55 0.25 0.123 2789 -284.0 2.28 0.033 2254 -628.9 233.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
19975 477.3 7.8 1094 19980 roll 0.77 0.20 0.055 2879 450.0 2.20 0.044 866 -630.9 233.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20030 471.5 9.5 1096 20037 done 0.62 0.22 0.116 2810 -313.6 2.17 0.034 2265 644.7 233.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20347 448.7 7.2 1112 20351 roll 0.75 0.12 0.067 2865 458.3 2.25 0.049 3677 627.6 233.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20396 443.6 10.3 1114 20401 done 0.54 0.28 0.120 2783 -292.9 2.22 0.034 2249 -643.2 233.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20712 420.7 7.4 1129 20717 roll 0.78 0.20 0.055 2877 470.0 2.20 0.044 854 -634.1 233.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20796 411.2 11.5 1133 20801 done 0.66 0.17 0.122 2825 -305.9 2.17 0.035 2258 647.0 233.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21128 377.8 9.8 1149 21132 roll 0.74 - - 2825 - 2.28 0.047 3683 625.0 233.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21161 374.3 10.5 1150 21165 done 0.74 - - 2825 - 2.22 0.031 2244 -648.2 233.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21482 345.2 8.9 1166 21487 roll 0.81 0.15 0.062 2891 440.0 2.20 0.046 853 -632.3 233.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21560 336.4 13.1 1169 21567 done 0.65 0.22 0.121 2822 -313.6 2.17 0.033 2262 649.3 233.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21876 309.3 8.4 1185 21877 done 0.73 - - 2822 - - - 2262 - 233.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22185 282.7 8.7 1200 22187 done 0.83 0.17 0.060 2896 435.3 - - 2262 - 233.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22494 245.0 12.1 1215 22499 roll 0.64 0.22 0.120 2824 -327.3 2.20 0.038 851 -641.4 233.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22549 239.8 8.0 1217 22556 done 0.77 0.10 0.073 2874 500.0 2.15 0.031 2248 649.8 233.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22866 206.3 11.0 1233 22870 roll 0.65 0.17 0.121 2819 -323.5 2.30 0.048 3686 625.2 233.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22905 202.2 10.7 1235 22909 done 0.71 - - 2822 - 2.22 0.031 2233 -654.5 233.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23230 172.8 8.9 1255 23234 roll 0.80 0.15 0.060 2891 460.0 2.12 0.041 869 -643.4 233.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23342 159.6 12.3 1261 23349 done 0.65 0.22 0.118 2821 -318.2 2.10 0.031 2242 653.8 233.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23678 130.4 8.0 1308 23684 done 0.76 0.12 0.067 2879 483.3 - - 2242 - 233.5 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24022 92.5 10.7 1369 24028 done 0.64 0.20 0.113 2810 -345.0 - - 2242 - 233.5 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24366 67.1 5.9 1430 24393 roll 0.84 0.20 0.053 2901 455.0 2.28 0.044 3672 627.2 258.2 20.52 0.693 1993 -4.6 0.049 - - - - - - - - -
24434 59.2 12.9 1441 24441 done 0.57 0.35 0.120 2795 -302.9 2.25 0.028 2213 -648.4 258.2 - - 1991 - - - - - - - - - - -
24778 32.6 6.7 1502 24793 roll 0.85 0.22 0.052 2899 472.7 2.10 0.040 864 -642.4 263.4 5.50 0.564 1970 -3.8 0.024 - - - - - - - - -
24834 26.5 11.7 1511 24842 done 0.69 0.22 0.116 2829 -318.2 2.10 0.031 2235 652.9 263.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
25093 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25093 begin surface coast
25122 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25122 begin surface
SM 3.35 - - - - -7.65 7.12 0.044 141 -377.5 - - 2167 - 264.68 - - 1967 - - - - - - - -