SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.85 of 146.00 AH used of 24V (70.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.77 of 100.00 AH used of 10V (67.23% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 3.22 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 254.62, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 3.0 m
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 122 - - - 2173 - -116.7 -7.45 - 2201 - - - - - - - - - - -
27 3.2 - 1 120 roll -0.77 8.48 0.209 2366 264.6 2.33 0.061 3576 602.1 -116.7 -75.38 - 3522 -17.5 - - - - - - - - - -
374 25.2 -9.3 60 382 done -0.54 0.15 0.114 2437 473.3 2.20 0.032 2183 -633.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
720 51.1 -8.0 121 726 roll -0.62 - - 2436 - 2.25 0.048 3581 621.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
806 56.9 -6.8 136 813 done -0.72 0.17 0.060 2361 -441.2 2.17 0.034 2182 -644.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1152 93.5 -10.7 197 1158 roll -0.47 0.28 0.120 2453 328.6 2.25 0.044 758 -632.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1181 96.1 -9.1 202 1188 done -0.47 - - 2451 - 2.22 0.035 2190 645.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1526 117.4 -6.5 263 1533 done -0.59 - - 2451 - - - 2191 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1871 139.6 -6.5 324 1878 done -0.72 0.20 0.055 2357 -470.0 - - 2191 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2203 172.8 -10.3 364 2205 done -0.47 0.32 0.115 2462 328.1 - - 2192 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2524 189.4 -4.8 394 2526 done -0.67 0.20 0.056 2376 -430.0 - - 2192 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2848 216.2 -8.3 419 2850 done -0.51 0.22 0.115 2448 327.3 - - 2192 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3159 233.9 -5.7 439 3161 done -0.64 0.12 0.068 2390 -483.3 - - 2192 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3473 258.2 -8.0 459 3475 done -0.54 0.15 0.120 2436 306.7 - - 2192 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3784 276.7 -6.0 479 3788 roll -0.62 - - 2437 - 2.28 0.044 761 -627.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3814 278.6 -7.3 480 3821 done -0.69 0.15 0.064 2368 -460.0 2.20 0.035 2176 643.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4137 307.6 -8.9 500 4139 done -0.50 0.25 0.115 2448 320.0 - - 2177 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4447 323.9 -5.2 515 4449 done -0.64 0.12 0.068 2390 -483.3 - - 2178 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4755 346.3 -7.3 530 4757 done -0.54 0.15 0.118 2437 313.3 - - 2178 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5065 363.4 -5.4 545 5066 done -0.65 - - 2437 - - - 2178 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5375 381.2 -5.8 560 5380 roll -0.75 0.20 0.057 2346 -455.0 2.25 0.043 765 -628.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5407 384.3 -9.9 561 5414 done -0.42 0.43 0.124 2478 307.0 2.22 0.037 2189 641.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5724 400.6 -5.3 577 5726 done -0.71 0.28 0.051 2362 -414.3 - - 2191 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6033 429.5 -9.3 592 6037 roll -0.52 0.22 0.118 2440 354.5 2.28 0.043 770 -623.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6082 433.3 -6.6 594 6086 done -0.64 - - 2440 - 2.20 0.037 2185 643.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6404 452.5 -5.8 610 6406 done -0.78 0.22 0.054 2344 -436.4 - - 2185 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6713 482.3 -9.8 625 6715 done -0.51 0.32 0.120 2447 321.9 - - 2186 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7023 499.2 -5.3 640 7025 done -0.68 0.17 0.058 2371 -447.1 - - 2185 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7331 524.2 -8.1 655 7333 done -0.55 0.20 0.117 2435 320.0 - - 2186 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7641 542.8 -6.1 670 7643 done -0.68 0.12 0.071 2379 -466.7 - - 2186 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7950 566.3 -7.6 685 7952 done -0.58 0.15 0.120 2425 306.7 - - 2186 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8260 585.9 -6.5 700 8261 done -0.66 - - 2425 - - - 2186 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8578 605.9 -6.3 714 8580 done -0.76 0.17 0.063 2350 -441.2 - - 2186 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8885 632.8 -8.9 724 8887 done -0.53 0.30 0.120 2445 316.7 - - 2186 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9190 648.3 -4.8 734 9192 done -0.71 0.17 0.061 2371 -435.3 - - 2186 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9499 670.7 -7.3 744 9501 done -0.59 0.17 0.122 2426 323.5 - - 2186 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9804 687.0 -5.3 754 9806 done -0.69 - - 2426 - - - 2186 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10111 703.3 -5.4 764 10113 done -0.80 0.20 0.063 2344 -410.0 - - 2186 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10417 729.2 -8.6 774 10422 roll -0.55 0.28 0.125 2434 321.4 2.33 0.051 762 -611.2 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10451 731.6 -5.8 775 10455 done -0.65 - - 2434 - 2.25 0.040 2182 631.1 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10787 748.0 -4.9 786 10789 done -0.79 0.22 0.058 2339 -431.8 - - 2183 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11094 773.4 -8.6 796 11096 done -0.52 0.35 0.124 2449 314.3 - - 2183 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11399 788.0 -4.8 806 11401 done -0.73 0.20 0.064 2367 -410.0 - - 2183 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11707 810.8 -7.6 816 11712 roll -0.59 0.17 0.121 2421 317.6 2.30 0.051 768 -615.2 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11752 813.8 -6.6 817 11756 done -0.66 - - 2420 - 2.25 0.044 2179 627.1 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12076 832.1 -5.5 828 12078 done -0.76 0.15 0.068 2357 -420.0 - - 2180 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12382 855.8 -7.8 838 12383 done -0.58 0.22 0.125 2426 313.6 - - 2181 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12690 872.6 -5.4 848 12692 done -0.71 0.12 0.074 2375 -425.0 - - 2181 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12995 894.9 -7.3 858 12997 done -0.62 0.12 0.129 2413 316.7 - - 2181 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13303 913.5 -6.0 868 13304 done -0.69 - - 2413 - - - 2180 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13608 931.8 -6.0 878 13610 done -0.75 0.12 0.074 2361 -433.3 - - 2180 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13914 955.8 -8.0 888 13919 roll -0.61 0.17 0.125 2415 317.6 2.30 0.052 773 -611.7 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13947 958.4 -6.9 889 13951 done -0.61 - - 2415 - 2.25 0.044 2178 624.4 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
14283 978.8 -6.1 900 14284 done -0.70 - - 2415 - - - 2178 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
14494 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14494 begin apogee
14500 991.7 5.9 907 14600 done -0.23 0.38 0.113 2538 323.7 - - 2279 - - 97.90 1.424 3046 -4.7 0.366 - - - - - - - - -
14601 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14601 begin climb
14604 994.6 - 910 14714 done 0.77 0.98 0.074 2858 326.5 - - 2279 - 116.7 106.40 1.389 2570 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
15021 970.6 7.7 924 15023 done 0.48 0.30 0.132 2769 -296.7 - - 2279 - 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
15326 954.8 5.0 934 15369 done 0.60 0.12 0.080 2818 408.3 - - 2279 - 163.3 40.03 1.374 2380 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
15661 929.6 7.8 945 15665 roll 0.60 - - 2822 - 2.30 0.045 852 -620.4 163.3 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15711 925.6 8.3 946 15715 done 0.60 - - 2822 - 2.22 0.035 2260 634.2 163.3 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16037 899.8 8.1 957 16042 roll 0.53 0.12 0.137 2787 -291.7 2.30 0.050 3690 621.7 163.3 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16098 894.9 7.3 959 16102 done 0.53 - - 2787 - 2.22 0.036 2260 -644.1 163.3 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16441 872.3 6.6 970 16452 roll 0.63 - - 2787 - 2.28 0.051 867 -611.0 170.4 6.55 1.127 2350 -3.5 0.303 - - - - - - - - -
16537 865.8 7.5 973 16542 done 0.73 0.17 0.058 2862 441.2 2.20 0.036 2271 638.2 170.4 - - 2350 - - - - - - - - - - -
16872 834.3 9.5 984 16874 done 0.52 0.28 0.122 2777 -303.6 - - 2272 - 170.4 - - 2349 - - - - - - - - - - -
17179 813.4 6.8 994 17181 done 0.66 0.15 0.066 2842 433.3 - - 2272 - 171.8 - - 2349 - - - - - - - - - - -
17484 786.2 9.1 1004 17486 done 0.54 0.20 0.123 2781 -305.0 - - 2272 - 171.8 - - 2349 - - - - - - - - - - -
17790 765.4 6.8 1014 17798 done 0.66 0.15 0.066 2847 440.0 - - 2272 - 174.7 5.43 1.025 2333 -2.9 0.245 - - - - - - - - -
18097 738.9 8.5 1024 18099 done 0.53 0.22 0.123 2777 -318.2 - - 2272 - 174.7 - - 2332 - - - - - - - - - - -
18403 719.6 6.3 1034 18423 roll 0.69 0.17 0.061 2855 458.8 2.30 0.051 873 -608.3 189.3 13.90 1.206 2273 -4.2 0.282 - - - - - - - - -
18462 714.7 9.3 1035 18470 done 0.55 0.22 0.122 2787 -309.1 2.20 0.036 2264 632.3 189.3 - - 2272 - - - - - - - - - - -
18775 695.0 6.2 1046 18799 roll 0.71 0.15 0.062 2853 440.0 2.38 0.051 3686 597.5 207.2 16.77 1.201 2200 -4.3 0.277 - - - - - - - - -
18827 690.5 9.4 1047 18832 done 0.50 0.28 0.124 2773 -285.7 2.25 0.033 2258 -634.7 207.2 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19140 673.1 5.4 1057 19181 roll 0.78 0.22 0.054 2875 463.6 2.33 0.048 869 -596.1 244.7 33.38 1.210 2047 -4.5 0.281 - - - - - - - - -
19245 663.7 10.1 1060 19250 done 0.65 0.17 0.124 2824 -300.0 2.22 0.035 2261 627.0 244.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19575 637.7 7.8 1071 19578 roll 0.71 - - 2825 - 2.30 0.051 3685 619.1 244.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
19618 633.6 9.4 1072 19623 done 0.71 - - 2824 - 2.22 0.033 2255 -644.1 244.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
19948 606.7 8.3 1083 19953 roll 0.78 0.12 0.068 2879 458.3 2.20 0.047 870 -629.5 244.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
20017 599.7 10.1 1085 20021 done 0.65 0.20 0.121 2817 -310.0 2.17 0.035 2264 642.4 244.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
20348 571.7 8.4 1101 20353 roll 0.74 0.10 0.077 2863 460.0 2.28 0.051 3680 621.1 244.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
20392 566.7 12.7 1103 20397 done 0.56 0.25 0.123 2791 -288.0 2.22 0.035 2254 -642.3 244.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
20713 540.6 7.9 1119 20718 roll 0.75 0.17 0.059 2866 441.2 2.20 0.045 862 -632.7 244.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
20779 533.6 11.1 1122 20784 done 0.68 0.12 0.123 2829 -308.3 2.17 0.035 2262 645.2 244.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
21106 504.8 8.2 1138 21107 done 0.68 - - 2829 - - - 2262 - 244.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
21415 478.7 8.7 1153 21416 done 0.68 - - 2829 - - - 2262 - 244.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
21725 451.3 8.6 1168 21729 roll 0.68 - - 2829 - 2.28 0.049 3685 624.1 244.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
21758 448.0 10.1 1169 21762 done 0.68 - - 2829 - 2.22 0.031 2239 -651.4 244.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
22079 420.8 8.3 1185 22083 roll 0.68 - - 2829 - 2.17 0.047 856 -637.3 244.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
22134 416.1 8.2 1187 22138 done 0.77 - - 2829 - 2.17 0.035 2256 645.2 244.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
22456 389.7 8.4 1203 22461 roll 0.85 0.17 0.059 2901 423.5 2.30 0.050 3686 621.7 244.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
22495 385.1 13.8 1205 22500 done 0.55 0.38 0.123 2790 -292.1 2.20 0.031 2252 -651.8 244.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
22824 362.5 6.5 1221 22839 roll 0.80 0.20 0.057 2881 455.0 2.20 0.043 870 -628.2 254.7 8.10 0.887 2006 -3.6 0.163 - - - - - - - - -
22941 349.9 11.1 1226 22946 done 0.70 0.15 0.117 2836 -300.0 2.15 0.033 2262 647.4 254.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
23262 321.3 8.7 1242 23263 done 0.70 - - 2836 - - - 2262 - 254.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
23571 294.2 8.4 1258 23573 done 0.77 - - 2836 - - - 2262 - 254.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
23884 267.4 8.4 1278 23886 done 0.84 0.15 0.062 2899 420.0 - - 2262 - 254.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
24196 230.7 11.9 1298 24198 done 0.66 0.25 0.118 2820 -316.0 - - 2262 - 254.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
24508 206.2 7.6 1318 24510 done 0.81 0.15 0.062 2886 440.0 - - 2262 - 254.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
24829 171.0 11.6 1346 24835 done 0.68 0.17 0.117 2831 -323.5 - - 2262 - 254.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
25159 141.9 8.5 1385 25165 done 0.78 0.10 0.074 2880 490.0 - - 2262 - 254.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
25503 102.2 11.5 1446 25510 done 0.69 0.17 0.116 2826 -317.6 - - 2262 - 254.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
25847 73.5 8.4 1507 25854 done 0.82 0.15 0.059 2894 453.3 - - 2262 - 254.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
26192 32.6 12.0 1568 26199 done 0.67 0.20 0.116 2827 -335.0 - - 2262 - 254.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
26534 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26535 begin surface coast
26572 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26573 begin surface
SM 3.66 - - - - -7.65 7.07 0.041 140 -380.1 - - 2158 - 254.62 - - 2008 - - - - - - - -