SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.85 of 146.00 AH used of 24V (71.33% remains)
• Previous NAKs 18, Timeouts 0 • 31.96 of 100.00 AH used of 10V (68.04% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 3.28 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 286.76, SM_CC=225)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.77 - - 123 - - - 2177 - -116.7 -8.38 - 2129 - - - - - - - - - - -
27 3.4 - 1 122 roll -0.77 7.95 0.183 2357 281.0 2.33 0.057 765 -606.0 -116.7 -79.88 - 3522 -17.4 - - - - - - - - - -
128 4.5 -3.7 16 137 done -0.69 0.15 0.139 2396 260.0 2.22 0.035 2172 633.8 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
476 30.0 -10.7 77 483 roll -0.55 0.15 0.127 2443 313.3 2.25 0.042 761 -627.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
534 36.5 -11.5 87 541 done -0.62 - - 2442 - 2.22 0.034 2190 643.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
877 61.2 -7.6 148 885 roll -0.62 - - 2443 - 2.22 0.049 3585 628.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
919 64.5 -8.2 155 926 done -0.74 0.20 0.056 2361 -410.0 2.20 0.033 2168 -644.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1264 99.8 -9.5 216 1271 done -0.49 0.28 0.121 2451 321.4 - - 2166 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1609 120.8 -5.4 277 1615 done -0.62 0.12 0.069 2396 -458.3 - - 2166 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1951 148.3 -8.4 338 1957 done -0.54 0.15 0.121 2443 313.3 - - 2166 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2285 170.5 -6.8 371 2290 roll -0.64 0.12 0.067 2387 -466.7 2.30 0.047 3595 621.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2314 172.9 -8.7 373 2319 done -0.57 0.15 0.128 2432 300.0 2.20 0.031 2169 -648.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2639 195.6 -6.8 403 2640 done -0.63 - - 2432 - - - 2168 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2952 217.2 -6.9 425 2953 done -0.63 - - 2432 - - - 2169 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3265 239.6 -6.7 445 3266 done -0.63 - - 2432 - - - 2168 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3578 260.5 -6.8 465 3580 done -0.69 0.12 0.071 2375 -475.0 - - 2168 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3890 289.5 -9.3 485 3892 done -0.53 0.22 0.120 2446 322.7 - - 2167 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4206 309.1 -6.0 503 4208 done -0.66 0.15 0.064 2379 -446.7 - - 2166 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4516 335.4 -8.6 518 4518 done -0.51 0.22 0.118 2450 322.7 - - 2166 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4825 353.6 -5.8 533 4827 done -0.67 0.17 0.060 2375 -441.2 - - 2166 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5133 380.4 -8.7 548 5138 roll -0.52 0.20 0.120 2443 340.0 2.30 0.049 3578 613.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5211 385.6 -6.2 551 5218 done -0.70 0.17 0.058 2368 -441.2 2.17 0.033 2172 -647.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5527 414.1 -9.1 567 5529 done -0.52 0.25 0.120 2447 316.0 - - 2170 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5836 431.3 -5.4 582 5838 done -0.68 0.15 0.061 2379 -453.3 - - 2170 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6146 456.7 -8.5 597 6148 done -0.56 0.17 0.119 2433 317.6 - - 2170 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6455 476.3 -6.2 612 6459 roll -0.66 0.12 0.071 2376 -475.0 2.30 0.051 3577 611.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6494 479.5 -8.8 614 6499 done -0.53 0.22 0.122 2446 318.2 2.15 0.035 2192 -644.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6822 498.5 -5.8 630 6827 roll -0.71 0.17 0.061 2371 -441.2 2.25 0.047 769 -632.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6855 501.2 -8.7 631 6862 done -0.50 0.28 0.127 2454 296.4 2.22 0.039 2190 640.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7171 518.6 -5.5 647 7176 roll -0.71 0.20 0.058 2363 -455.0 2.25 0.051 3593 623.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7215 522.2 -8.7 649 7219 done -0.53 0.25 0.121 2441 312.0 2.20 0.035 2187 -639.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7542 542.7 -6.2 665 7544 done -0.69 0.15 0.065 2377 -426.7 - - 2187 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7850 567.8 -8.2 680 7855 roll -0.57 0.17 0.124 2431 317.6 2.25 0.045 759 -634.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7905 571.7 -6.9 682 7912 done -0.65 - - 2431 - 2.22 0.037 2193 645.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8221 590.3 -5.7 698 8223 done -0.77 0.20 0.058 2348 -415.0 - - 2193 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8528 616.7 -8.7 710 8530 done -0.52 0.32 0.123 2449 315.6 - - 2193 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8835 633.8 -5.6 720 8837 done -0.72 0.20 0.061 2366 -415.0 - - 2193 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9141 660.6 -8.8 730 9146 roll -0.56 0.20 0.120 2434 340.0 2.30 0.045 759 -623.5 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9185 664.1 -7.7 731 9189 done -0.66 0.12 0.073 2380 -450.0 2.25 0.038 2192 636.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9508 690.1 -8.1 742 9510 done -0.57 0.17 0.121 2434 317.6 - - 2193 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9814 709.1 -6.1 752 9816 done -0.71 0.15 0.067 2369 -433.3 - - 2193 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10120 733.7 -8.1 762 10125 roll -0.57 0.20 0.123 2436 335.0 2.30 0.047 768 -619.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10154 736.0 -6.1 763 10158 done -0.68 0.12 0.076 2383 -441.7 2.25 0.041 2189 631.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10482 760.3 -7.6 774 10484 done -0.62 0.10 0.136 2412 290.0 - - 2189 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10788 780.1 -6.4 784 10792 roll -0.62 - - 2411 - 2.30 0.051 765 -619.1 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10816 782.1 -7.3 784 10823 done -0.62 - - 2410 - 2.25 0.043 2183 630.2 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11128 803.9 -7.1 795 11129 done -0.62 - - 2410 - - - 2183 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11435 824.2 -6.5 805 11436 done -0.62 - - 2410 - - - 2183 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11742 843.9 -6.3 815 11743 done -0.62 - - 2410 - - - 2183 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12049 862.9 -6.0 825 12050 done -0.62 - - 2410 - - - 2183 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12354 881.5 -6.0 835 12356 done -0.62 - - 2409 - - - 2183 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12661 899.8 -5.9 845 12665 roll -0.62 - - 2410 - 2.30 0.053 761 -618.3 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12701 902.3 -6.5 846 12705 done -0.62 - - 2410 - 2.25 0.041 2182 631.6 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13036 921.8 -5.9 857 13037 done -0.62 - - 2410 - - - 2182 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13341 939.6 -5.7 867 13342 done -0.62 - - 2410 - - - 2182 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13649 956.8 -5.7 877 13650 done -0.62 - - 2410 - - - 2182 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13955 974.1 -5.7 887 13956 done -0.62 - - 2410 - - - 2182 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14227 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14227 begin apogee
14233 990.3 6.0 896 14334 done -0.23 0.40 0.116 2539 322.5 - - 2278 - - 98.10 1.414 3046 -4.7 0.369 - - - - - - - - -
14334 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14334 begin climb
14337 993.0 - 899 14452 roll 0.77 0.98 0.075 2857 324.5 2.60 0.050 3669 535.0 116.7 106.82 1.385 2569 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
14479 989.4 7.5 904 14485 done 0.30 0.55 0.134 2712 -263.6 2.42 0.032 2252 -585.5 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14811 975.2 4.6 915 14867 roll 0.75 0.38 0.054 2865 402.6 2.40 0.046 860 -580.0 173.8 49.60 1.374 2336 -4.6 0.367 - - - - - - - - -
15080 950.0 9.6 923 15085 done 0.53 0.28 0.130 2784 -289.3 2.22 0.037 2242 622.5 173.8 - - 2330 - - - - - - - - - - -
15411 928.6 6.3 934 15431 roll 0.65 0.12 0.074 2835 425.0 2.38 0.051 3677 602.9 188.1 12.57 1.270 2279 -4.1 0.331 - - - - - - - - -
15481 922.2 9.7 936 15486 done 0.46 0.25 0.130 2763 -288.0 2.28 0.034 2236 -632.0 188.1 - - 2278 - - - - - - - - - - -
15813 902.7 5.9 947 15844 roll 0.70 0.20 0.061 2855 460.0 2.28 0.046 864 -601.8 211.7 21.70 1.317 2182 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
15912 893.2 9.4 950 15917 done 0.59 0.17 0.123 2803 -305.9 2.20 0.037 2248 629.1 211.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
16248 867.6 7.5 961 16252 roll 0.66 - - 2802 - 2.30 0.053 3683 623.9 211.7 - - 2177 - - - - - - - - - - -
16343 859.1 9.1 964 16347 done 0.66 - - 2802 - 2.25 0.036 2249 -637.3 211.7 - - 2176 - - - - - - - - - - -
16684 833.1 7.4 975 16688 roll 0.74 0.15 0.064 2868 440.0 2.20 0.048 859 -631.8 211.7 - - 2176 - - - - - - - - - - -
16733 828.2 10.4 976 16738 done 0.55 0.25 0.121 2791 -308.0 2.17 0.037 2254 642.9 211.7 - - 2176 - - - - - - - - - - -
17056 805.5 6.9 987 17061 roll 0.68 0.12 0.069 2845 450.0 2.30 0.054 3685 622.2 211.7 - - 2175 - - - - - - - - - - -
17140 797.3 10.2 989 17145 done 0.51 0.25 0.130 2775 -280.0 2.25 0.034 2233 -645.3 211.7 - - 2176 - - - - - - - - - - -
17452 777.4 6.2 999 17472 roll 0.75 0.20 0.058 2868 465.0 2.20 0.047 853 -627.3 227.4 14.18 1.232 2118 -4.1 0.288 - - - - - - - - -
17523 770.6 10.7 1001 17528 done 0.60 0.20 0.122 2806 -310.0 2.20 0.036 2245 632.7 227.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
17853 745.0 7.7 1012 17857 roll 0.69 - - 2806 - 2.30 0.051 3681 624.3 227.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
17920 739.2 8.2 1014 17924 done 0.69 - - 2808 - 2.25 0.035 2236 -642.2 227.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
18256 713.3 7.7 1025 18260 roll 0.78 0.15 0.063 2878 466.7 2.15 0.046 870 -635.3 227.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
18299 708.9 9.2 1026 18304 done 0.60 0.25 0.125 2801 -308.0 2.17 0.035 2264 642.4 227.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
18629 683.9 7.8 1037 18634 roll 0.72 0.12 0.067 2855 450.0 2.28 0.050 3685 623.2 227.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
18714 674.7 13.1 1039 18719 done 0.55 0.22 0.126 2787 -309.1 2.22 0.033 2251 -645.9 227.4 - - 2113 - - - - - - - - - - -
19027 650.7 7.7 1049 19029 done 0.75 0.20 0.054 2871 420.0 - - 2249 - 227.4 - - 2113 - - - - - - - - - - -
19334 618.1 10.6 1059 19336 done 0.60 0.22 0.119 2801 -318.2 - - 2250 - 227.4 - - 2113 - - - - - - - - - - -
19649 594.9 7.2 1070 19654 roll 0.73 0.15 0.062 2868 446.7 2.33 0.051 3686 616.3 227.4 - - 2113 - - - - - - - - - - -
19716 587.8 10.9 1073 19721 done 0.51 0.30 0.123 2775 -310.0 2.22 0.034 2250 -646.8 227.4 - - 2113 - - - - - - - - - - -
20037 566.7 6.5 1089 20052 roll 0.77 0.22 0.054 2879 472.7 2.22 0.047 862 -625.2 236.2 8.35 1.043 2082 -3.7 0.225 - - - - - - - - -
20104 559.8 10.7 1092 20108 done 0.62 0.22 0.120 2809 -318.2 2.20 0.037 2264 637.3 236.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20436 533.8 7.7 1108 20440 roll 0.74 0.12 0.070 2865 466.7 2.28 0.051 3685 623.2 236.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20526 523.7 11.8 1112 20530 done 0.57 0.25 0.125 2791 -296.0 2.22 0.034 2252 -645.5 236.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20852 498.2 7.6 1128 20854 done 0.77 0.20 0.056 2875 420.0 - - 2250 - 236.2 - - 2080 - - - - - - - - - - -
21161 466.1 10.1 1143 21166 roll 0.62 0.20 0.119 2809 -330.0 2.17 0.042 863 -639.2 236.2 - - 2080 - - - - - - - - - - -
21262 458.7 6.9 1147 21268 done 0.77 0.15 0.064 2875 440.0 2.17 0.035 2258 642.9 236.5 - - 2079 - - - - - - - - - - -
21579 426.2 10.5 1163 21581 done 0.64 0.20 0.120 2813 -310.0 - - 2258 - 236.5 - - 2079 - - - - - - - - - - -
21887 401.1 8.3 1178 21891 roll 0.76 0.12 0.068 2869 466.7 2.28 0.049 3675 621.5 236.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
21942 394.4 12.8 1180 21950 done 0.56 0.28 0.125 2790 -282.1 2.22 0.035 2249 -642.3 236.5 - - 2079 - - - - - - - - - - -
22257 370.6 7.3 1196 22262 roll 0.79 0.20 0.057 2881 455.0 2.20 0.046 853 -634.5 236.5 - - 2079 - - - - - - - - - - -
22336 361.8 10.6 1199 22343 done 0.65 0.20 0.122 2820 -305.0 2.20 0.035 2270 644.1 236.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
22651 333.5 8.9 1215 22656 roll 0.75 0.10 0.077 2867 470.0 2.28 0.051 3682 619.3 236.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
22706 327.0 11.8 1217 22714 done 0.56 0.25 0.123 2791 -304.0 2.22 0.033 2237 -650.9 236.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
23023 304.3 6.8 1233 23027 roll 0.78 0.20 0.056 2882 455.0 2.15 0.044 867 -637.2 238.2 - - 2080 - - - - - - - - - - -
23095 296.8 10.2 1236 23104 done 0.65 0.20 0.118 2820 -310.0 2.15 0.034 2259 647.4 238.2 - - 2080 - - - - - - - - - - -
23415 270.6 7.7 1257 23417 done 0.75 - - 2820 - - - 2259 - 238.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
23727 246.3 7.6 1277 23729 done 0.85 0.20 0.056 2904 420.0 - - 2260 - 238.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
24040 209.4 12.1 1297 24045 roll 0.61 0.28 0.124 2812 -328.6 2.25 0.044 3671 627.1 238.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24085 204.9 7.7 1300 24089 done 0.69 - - 2812 - 2.20 0.031 2236 -652.3 238.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24418 180.1 6.6 1329 24433 roll 0.84 0.20 0.054 2905 465.0 2.15 0.041 875 -633.0 244.3 8.82 0.749 2049 -3.7 0.100 - - - - - - - - -
24520 168.2 11.3 1338 24525 done 0.63 0.30 0.121 2811 -313.3 2.12 0.031 2259 652.8 244.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
24853 142.5 7.3 1377 24859 roll 0.79 0.15 0.061 2878 446.7 2.25 0.046 3667 625.8 244.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
24933 133.7 11.3 1391 24940 done 0.58 0.25 0.117 2800 -312.0 2.17 0.030 2249 -653.5 244.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
25280 110.2 6.8 1452 25288 roll 0.79 0.20 0.053 2892 460.0 2.17 0.043 855 -642.4 245.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
25419 94.6 11.7 1476 25428 done 0.64 0.25 0.116 2814 -312.0 2.15 0.033 2243 645.6 245.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
25767 66.2 8.2 1537 25774 roll 0.80 0.17 0.055 2890 447.1 2.30 0.047 3685 627.0 245.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
25819 60.0 12.3 1546 25827 done 0.54 0.35 0.117 2782 -308.6 2.22 0.028 2225 -657.7 245.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
26164 38.3 5.3 1607 26205 roll 0.88 0.28 0.051 2905 439.3 2.20 0.039 857 -621.8 284.0 33.45 0.695 1885 -4.9 0.030 - - - - - - - - -
26252 28.3 12.8 1621 26259 done 0.72 0.20 0.126 2845 -300.0 2.17 0.031 2248 641.0 284.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
26532 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26532 begin surface coast
26561 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26561 begin surface
SM 3.21 - - - - -7.65 7.25 0.046 133 -374.1 - - 2173 - 286.76 - - 1877 - - - - - - - -