SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.71 of 146.00 AH used of 24V (71.43% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 31.84 of 100.00 AH used of 10V (68.16% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 3.35 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 266.64, SM_CC=225)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 123 - - - 2182 - -116.7 -7.65 - 2183 - - - - - - - - - - -
27 3.4 - 1 126 roll -0.77 8.23 0.195 2366 272.5 2.33 0.060 3579 599.6 -116.7 -81.07 - 3522 -16.5 - - - - - - - - - -
195 9.9 -10.1 28 203 done -0.49 0.28 0.122 2451 303.6 2.20 0.032 2165 -642.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
543 32.8 -6.0 89 550 done -0.62 0.12 0.071 2396 -458.3 - - 2164 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
889 62.6 -8.4 150 895 done -0.52 0.17 0.119 2450 317.6 - - 2163 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1236 84.7 -6.3 211 1242 done -0.65 0.15 0.064 2386 -426.7 - - 2162 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1579 115.1 -8.9 272 1585 done -0.51 0.20 0.118 2448 310.0 - - 2163 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1924 136.7 -6.0 333 1931 done -0.64 0.12 0.070 2392 -466.7 - - 2163 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2265 165.8 -8.6 378 2267 done -0.54 0.15 0.120 2438 306.7 - - 2163 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2585 187.7 -7.0 408 2586 done -0.64 - - 2439 - - - 2163 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2900 208.5 -6.3 434 2902 done -0.74 0.17 0.060 2363 -447.1 - - 2163 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3214 238.4 -9.9 454 3216 done -0.51 0.28 0.119 2450 310.7 - - 2163 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3525 257.9 -6.0 474 3529 roll -0.67 0.15 0.064 2383 -446.7 2.30 0.048 3589 620.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3552 260.0 -7.8 476 3557 done -0.60 0.12 0.135 2418 291.7 2.20 0.034 2170 -645.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3876 283.1 -7.0 497 3880 roll -0.60 - - 2419 - 2.20 0.046 770 -636.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3920 286.6 -7.9 499 3927 done -0.60 - - 2419 - 2.20 0.038 2175 638.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4238 309.3 -7.2 518 4240 done -0.60 - - 2419 - - - 2175 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4547 331.4 -7.2 533 4548 done -0.60 - - 2419 - - - 2176 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4856 352.6 -6.5 548 4857 done -0.60 - - 2418 - - - 2176 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5166 371.7 -6.1 563 5167 done -0.60 - - 2419 - - - 2176 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5475 390.6 -6.2 578 5477 done -0.60 - - 2419 - - - 2176 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5784 410.5 -6.6 593 5785 done -0.60 - - 2419 - - - 2176 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6094 430.5 -6.4 608 6095 done -0.60 - - 2419 - - - 2176 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6403 450.4 -6.3 623 6404 done -0.60 - - 2419 - - - 2176 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6712 470.8 -6.8 638 6714 done -0.60 - - 2418 - - - 2176 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7022 491.4 -6.6 653 7023 done -0.60 - - 2419 - - - 2176 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7330 511.3 -6.3 668 7332 done -0.60 - - 2419 - - - 2176 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7640 530.6 -6.2 683 7641 done -0.60 - - 2419 - - - 2176 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7950 550.3 -6.4 698 7954 roll -0.60 - - 2418 - 2.30 0.056 3590 614.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7988 552.9 -6.6 699 7995 done -0.69 - - 2418 - 2.25 0.038 2165 -633.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8304 573.0 -6.3 715 8306 done -0.75 0.15 0.067 2353 -433.3 - - 2164 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8614 601.2 -9.2 730 8616 done -0.52 0.30 0.123 2447 313.3 - - 2162 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8919 618.7 -5.7 740 8921 done -0.72 0.20 0.058 2364 -415.0 - - 2163 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9226 644.6 -8.4 750 9228 done -0.55 0.25 0.121 2443 316.0 - - 2162 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9532 662.1 -5.6 760 9537 roll -0.72 0.17 0.062 2367 -447.1 2.35 0.052 3595 609.8 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9576 665.7 -8.6 761 9581 done -0.58 0.20 0.127 2427 300.0 2.25 0.036 2162 -636.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9894 685.1 -6.0 772 9896 done -0.69 0.12 0.072 2376 -425.0 - - 2162 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10200 709.1 -7.8 782 10202 done -0.57 0.17 0.125 2430 317.6 - - 2162 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10506 726.7 -5.7 792 10508 done -0.70 0.12 0.072 2377 -441.7 - - 2162 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10813 750.0 -7.7 802 10815 done -0.60 0.15 0.127 2422 300.0 - - 2162 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11120 768.1 -5.7 812 11124 roll -0.70 - - 2422 - 2.35 0.054 3590 607.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11161 770.5 -6.3 813 11166 done -0.81 0.20 0.062 2342 -400.0 2.28 0.040 2156 -628.9 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11490 799.6 -9.0 824 11495 roll -0.55 0.28 0.130 2432 321.4 2.25 0.052 762 -619.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11540 803.0 -6.2 825 11544 done -0.67 0.12 0.074 2380 -433.3 2.22 0.041 2172 635.1 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11852 825.0 -7.1 835 11854 done -0.59 0.15 0.127 2426 306.7 - - 2172 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12159 842.4 -5.6 845 12161 done -0.71 0.12 0.075 2373 -441.7 - - 2172 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12464 864.7 -7.5 855 12469 roll -0.59 0.15 0.127 2419 306.7 2.28 0.048 771 -614.5 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12542 870.0 -6.8 857 12546 done -0.59 - - 2419 - 2.22 0.042 2168 629.3 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12866 889.1 -5.9 868 12867 done -0.68 - - 2418 - - - 2168 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13174 907.0 -5.9 878 13176 done -0.77 0.15 0.069 2354 -426.7 - - 2169 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13480 931.3 -8.0 888 13482 done -0.57 0.25 0.124 2431 308.0 - - 2169 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13787 947.6 -5.3 898 13789 done -0.72 0.15 0.069 2367 -426.7 - - 2169 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
14092 970.1 -7.4 908 14097 roll -0.58 0.20 0.123 2434 335.0 2.30 0.051 769 -608.7 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
14126 972.3 -5.7 909 14130 done -0.70 0.15 0.070 2375 -393.3 2.22 0.042 2162 627.5 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
14398 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14398 begin apogee
14404 990.7 6.8 918 14505 done -0.23 0.52 0.120 2541 319.2 - - 2278 - - 98.78 1.423 3046 -4.7 0.368 - - - - - - - - -
14506 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14506 begin climb
14509 993.0 - 921 14620 done 0.77 0.98 0.075 2859 324.5 - - 2278 - 116.7 107.15 1.387 2570 -4.4 0.356 - - - - - - - - -
14922 967.2 8.1 935 14924 done 0.47 0.32 0.133 2763 -300.0 - - 2278 - 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
15227 950.9 5.2 945 15266 done 0.61 0.15 0.075 2823 400.0 - - 2278 - 159.1 36.55 1.368 2397 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
15563 924.8 8.0 956 15565 done 0.54 0.12 0.129 2787 -300.0 - - 2278 - 159.1 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15870 904.6 6.6 966 15879 done 0.61 - - 2788 - - - 2278 - 166.1 6.97 1.148 2368 -3.6 0.317 - - - - - - - - -
16176 884.4 6.5 976 16192 roll 0.71 0.15 0.064 2856 453.3 2.33 0.048 853 -611.6 175.9 10.18 1.236 2327 -4.0 0.323 - - - - - - - - -
16225 880.3 8.8 977 16230 done 0.51 0.25 0.132 2782 -296.0 2.25 0.036 2271 630.2 175.9 - - 2326 - - - - - - - - - - -
16538 860.0 6.4 987 16558 roll 0.65 0.12 0.077 2833 425.0 2.35 0.053 3673 596.6 188.4 12.35 1.256 2277 -4.0 0.304 - - - - - - - - -
16597 854.9 9.3 988 16604 done 0.47 0.25 0.133 2763 -280.0 2.25 0.035 2254 -630.7 188.4 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16910 835.5 6.1 999 16943 roll 0.72 0.20 0.060 2855 460.0 2.25 0.046 860 -619.6 208.3 20.60 1.190 2195 -3.9 0.305 - - - - - - - - -
17012 826.2 9.5 1002 17017 done 0.59 0.17 0.125 2803 -305.9 2.25 0.036 2278 630.2 208.3 - - 2192 - - - - - - - - - - -
17347 799.7 7.9 1013 17350 roll 0.67 - - 2803 - 2.25 0.054 3676 621.3 208.3 - - 2190 - - - - - - - - - - -
17407 794.3 9.0 1014 17414 done 0.67 - - 2808 - 2.22 0.037 2257 -639.2 208.3 - - 2190 - - - - - - - - - - -
17722 768.7 8.2 1025 17723 done 0.67 - - 2809 - - - 2256 - 208.3 - - 2189 - - - - - - - - - - -
18027 744.1 8.0 1035 18029 done 0.67 - - 2808 - - - 2256 - 208.3 - - 2189 - - - - - - - - - - -
18334 719.5 7.9 1045 18335 done 0.67 - - 2808 - - - 2256 - 208.3 - - 2189 - - - - - - - - - - -
18641 695.7 7.7 1055 18643 done 0.73 0.12 0.070 2865 475.0 - - 2255 - 208.3 - - 2189 - - - - - - - - - - -
18947 664.9 10.2 1065 18949 done 0.58 0.22 0.122 2796 -313.6 - - 2255 - 208.3 - - 2188 - - - - - - - - - - -
19253 643.0 7.1 1075 19257 roll 0.71 0.15 0.065 2862 440.0 2.33 0.052 3685 613.7 208.3 - - 2188 - - - - - - - - - - -
19293 639.0 10.5 1076 19298 done 0.45 0.35 0.128 2761 -288.6 2.20 0.035 2264 -645.9 208.3 - - 2188 - - - - - - - - - - -
19616 619.7 5.8 1087 19649 roll 0.76 0.25 0.054 2868 428.0 2.28 0.050 873 -610.1 234.4 22.62 1.176 2088 -4.4 0.261 - - - - - - - - -
19705 611.2 11.2 1089 19710 done 0.64 0.17 0.122 2816 -305.9 2.20 0.035 2262 631.4 234.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20034 585.6 7.4 1103 20038 roll 0.72 - - 2817 - 2.28 0.050 3682 622.8 234.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20107 579.7 8.1 1106 20110 done 0.72 - - 2816 - 2.20 0.034 2269 -642.3 234.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20435 555.6 7.4 1122 20439 roll 0.80 0.15 0.064 2881 433.3 2.22 0.048 869 -630.6 234.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20490 550.1 10.8 1124 20495 done 0.63 0.22 0.124 2813 -309.1 2.20 0.035 2282 642.3 234.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20806 526.0 7.7 1139 20810 roll 0.72 - - 2813 - 2.22 0.050 3677 628.4 234.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20866 520.8 8.8 1141 20875 done 0.72 - - 2813 - 2.20 0.035 2256 -645.9 234.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21183 495.3 8.2 1157 21188 roll 0.83 0.20 0.058 2905 460.0 2.20 0.045 860 -634.5 234.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21227 490.3 11.6 1159 21232 done 0.57 0.35 0.128 2797 -308.6 2.20 0.036 2271 641.4 234.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21548 466.1 7.3 1175 21553 roll 0.74 0.17 0.061 2870 429.4 2.28 0.054 3680 618.0 234.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21643 455.7 10.7 1179 21648 done 0.55 0.30 0.123 2785 -283.3 2.20 0.035 2268 -641.8 234.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21959 434.6 6.5 1194 21974 roll 0.80 0.20 0.057 2878 465.0 2.28 0.048 856 -619.3 244.3 8.82 0.982 2050 -3.6 0.180 - - - - - - - - -
22013 429.2 10.1 1196 22018 done 0.68 0.17 0.123 2827 -300.0 2.22 0.036 2279 641.0 244.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
22329 402.7 8.8 1211 22332 roll 0.76 - - 2826 - 2.22 0.051 3670 626.6 244.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
22407 395.2 9.4 1214 22411 done 0.76 - - 2826 - 2.17 0.034 2266 -647.0 244.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
22729 367.0 8.8 1230 22734 roll 0.83 0.15 0.064 2891 433.3 2.22 0.048 870 -628.8 244.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
22846 353.4 11.8 1235 22851 done 0.67 0.22 0.123 2823 -309.1 2.17 0.032 2278 648.8 244.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
23167 327.6 7.3 1251 23172 roll 0.77 0.12 0.071 2878 458.3 2.25 0.051 3676 621.3 244.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
23234 320.4 12.0 1254 23239 done 0.56 0.30 0.121 2788 -300.0 2.20 0.035 2256 -645.5 244.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
23556 299.2 6.7 1270 23566 roll 0.81 0.22 0.053 2892 472.7 2.17 0.044 865 -641.0 248.6 5.12 0.762 2032 -2.7 0.120 - - - - - - - - -
23639 289.9 10.9 1274 23644 done 0.66 0.22 0.120 2823 -313.6 2.17 0.034 2268 646.5 248.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
23960 262.4 8.0 1294 23965 roll 0.77 0.12 0.071 2878 458.3 2.28 0.051 3685 621.5 248.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
24015 255.8 12.4 1297 24023 done 0.56 0.28 0.121 2796 -292.9 2.20 0.032 2253 -650.9 248.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
24336 230.9 7.6 1318 24341 roll 0.79 0.20 0.057 2881 425.0 2.17 0.043 863 -640.6 248.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
24431 220.5 9.6 1324 24436 done 0.67 0.17 0.120 2829 -305.9 2.17 0.035 2268 647.5 248.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
24753 192.8 8.6 1347 24754 done 0.77 - - 2829 - - - 2269 - 248.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
25071 166.2 8.5 1377 25076 roll 0.87 0.17 0.058 2903 435.3 2.25 0.051 3674 624.4 248.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
25110 161.6 12.4 1380 25115 done 0.57 0.38 0.123 2790 -297.4 2.20 0.031 2244 -650.0 248.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
25444 138.6 6.2 1425 25466 roll 0.84 0.22 0.054 2891 459.1 2.25 0.044 853 -618.2 265.4 15.95 0.766 1962 -4.4 0.089 - - - - - - - - -
25548 127.6 12.0 1442 25555 done 0.71 0.17 0.120 2839 -305.9 2.17 0.033 2248 642.9 265.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
25894 95.3 9.2 1503 25900 roll 0.80 - - 2839 - 2.30 0.050 3684 624.3 265.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
25945 90.0 10.7 1512 25952 done 0.80 - - 2839 - 2.25 0.031 2242 -640.9 265.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
26290 57.5 8.7 1573 26298 roll 0.89 0.17 0.057 2918 464.7 2.15 0.043 869 -638.6 265.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
26339 52.2 11.9 1581 26347 done 0.71 0.25 0.128 2842 -304.0 2.12 0.031 2257 654.7 265.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
26685 17.6 10.2 1642 26691 done 0.78 - - 2842 - - - 2258 - 265.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
26852 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26852 begin surface coast
26882 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26883 begin surface
SM 3.50 - - - - -7.65 7.22 0.048 142 -374.0 - - 2182 - 266.64 - - 1959 - - - - - - - -