SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.13 of 146.00 AH used of 24V (77.31% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 24.54 of 100.00 AH used of 10V (75.46% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 3.51 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 255.36, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 133 - - - 2288 - -116.7 -7.68 - 2085 - - - - - - - - - - -
27 3.5 - 1 132 roll -0.77 8.40 0.212 2360 265.1 2.30 0.054 888 -608.7 -116.7 -91.05 - 3522 -15.8 - - - - - - - - - -
383 27.0 -11.3 62 392 done -0.47 0.32 0.126 2458 306.2 2.25 0.038 2311 632.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
732 50.2 -6.7 123 738 roll -0.61 0.12 0.067 2405 -441.7 2.30 0.044 878 -623.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
840 60.6 -9.7 142 849 done -0.50 0.17 0.129 2456 300.0 2.25 0.038 2301 632.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1189 84.4 -6.8 203 1196 roll -0.65 0.15 0.062 2391 -433.3 2.25 0.040 882 -630.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1225 87.8 -8.6 209 1232 done -0.59 0.12 0.137 2427 300.0 2.22 0.038 2299 638.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1569 113.9 -7.2 270 1577 roll -0.59 - - 2427 - 2.25 0.042 876 -632.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1650 120.0 -7.6 284 1657 done -0.59 - - 2427 - 2.22 0.038 2294 638.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1993 145.1 -7.6 345 1999 roll -0.59 - - 2427 - 2.22 0.045 892 -631.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2051 149.5 -7.7 355 2057 done -0.59 - - 2427 - 2.17 0.036 2284 641.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2384 172.2 -6.8 387 2388 roll -0.59 - - 2427 - 2.20 0.043 891 -633.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2475 179.4 -8.4 395 2479 done -0.59 - - 2427 - 2.15 0.035 2276 644.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2813 203.7 -6.8 425 2814 done -0.59 - - 2427 - - - 2276 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3122 224.4 -6.7 445 3126 roll -0.59 - - 2427 - 2.20 0.044 888 -630.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3172 228.1 -7.2 448 3176 done -0.59 - - 2427 - 2.17 0.038 2280 641.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3502 251.7 -7.0 469 3505 roll -0.59 - - 2427 - 2.20 0.043 888 -632.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3586 258.0 -7.6 474 3589 done -0.59 - - 2427 - 2.15 0.038 2262 639.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3916 281.7 -7.6 495 3919 roll -0.59 - - 2427 - 2.17 0.043 885 -634.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3959 285.3 -7.5 497 3966 done -0.59 - - 2427 - 2.20 0.038 2264 626.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4292 309.3 -7.3 517 4296 roll -0.59 - - 2427 - 2.20 0.044 879 -629.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4370 315.1 -7.6 520 4374 done -0.59 - - 2427 - 2.17 0.038 2261 636.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4691 337.9 -7.1 536 4695 roll -0.59 - - 2427 - 2.17 0.044 888 -632.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4729 341.0 -7.6 537 4735 done -0.59 - - 2427 - 2.17 0.038 2257 630.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5045 363.5 -7.3 553 5046 done -0.59 - - 2427 - - - 2257 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5353 385.7 -7.1 568 5357 roll -0.59 - - 2427 - 2.17 0.044 889 -630.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5431 391.6 -7.2 571 5435 done -0.59 - - 2426 - 2.15 0.038 2243 629.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5753 413.5 -6.7 587 5754 done -0.59 - - 2426 - - - 2243 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6061 435.0 -6.9 602 6065 roll -0.59 - - 2426 - 2.17 0.046 878 -629.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6121 439.7 -7.9 604 6128 done -0.59 - - 2426 - 2.20 0.041 2248 622.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6438 460.7 -6.4 620 6439 done -0.59 - - 2426 - - - 2249 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6747 480.2 -6.2 635 6751 roll -0.59 - - 2426 - 2.17 0.048 892 -625.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6825 485.4 -6.2 638 6829 done -0.59 - - 2426 - 2.12 0.038 2243 637.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7146 504.9 -6.2 654 7147 done -0.59 - - 2426 - - - 2243 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7455 524.2 -6.4 669 7459 roll -0.59 - - 2426 - 2.17 0.048 889 -624.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7510 528.2 -7.2 671 7514 done -0.59 - - 2426 - 2.15 0.038 2237 627.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7832 548.0 -6.1 687 7834 done -0.59 - - 2426 - - - 2236 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8141 566.5 -5.9 702 8145 roll -0.59 - - 2426 - 2.17 0.046 879 -625.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8196 570.0 -6.2 704 8200 done -0.59 - - 2426 - 2.15 0.041 2235 630.7 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8518 588.1 -5.5 720 8519 done -0.65 - - 2426 - - - 2235 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8836 605.8 -5.6 734 8841 roll -0.72 0.12 0.074 2373 -441.7 2.17 0.048 889 -620.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8875 608.9 -8.7 735 8880 done -0.52 0.25 0.129 2447 296.0 2.12 0.041 2232 633.5 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9205 625.5 -5.1 746 9207 done -0.70 0.17 0.064 2376 -417.6 - - 2233 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9511 649.1 -7.9 756 9516 roll -0.57 0.17 0.130 2430 317.6 2.17 0.050 892 -618.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9574 653.4 -7.0 758 9577 done -0.64 - - 2430 - 2.10 0.040 2219 631.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9916 673.3 -5.8 769 9917 done -0.73 0.15 0.068 2367 -420.0 - - 2220 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10222 698.0 -8.2 779 10227 roll -0.57 0.20 0.127 2433 330.0 2.15 0.046 884 -621.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10272 701.6 -6.7 780 10276 done -0.66 - - 2433 - 2.12 0.042 2219 629.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10590 719.9 -5.9 791 10595 roll -0.78 0.20 0.062 2346 -435.0 2.42 0.055 3706 614.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10619 722.0 -8.7 792 10624 done -0.58 0.28 0.133 2428 292.9 2.35 0.037 2216 -634.0 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10954 743.1 -6.2 803 10958 roll -0.68 0.12 0.073 2377 -425.0 2.15 0.049 884 -619.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10991 746.3 -8.7 804 10996 done -0.50 0.25 0.130 2452 300.0 2.15 0.044 2224 623.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11329 764.8 -5.5 815 11331 done -0.71 0.20 0.064 2372 -400.0 - - 2225 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11634 789.6 -8.3 825 11638 roll -0.58 0.17 0.131 2425 311.8 2.17 0.051 890 -615.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11711 795.3 -7.0 827 11715 done -0.58 - - 2425 - 2.10 0.041 2213 630.0 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12036 814.8 -6.0 838 12038 done -0.67 - - 2425 - - - 2213 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12343 834.1 -6.3 848 12344 done -0.76 0.17 0.067 2353 -423.5 - - 2214 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12649 861.3 -8.9 858 12654 roll -0.55 0.22 0.131 2428 340.9 2.15 0.050 893 -614.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12687 864.4 -7.0 859 12691 done -0.64 - - 2428 - 2.10 0.043 2215 629.5 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13016 884.4 -6.2 870 13018 done -0.75 0.17 0.064 2355 -429.4 - - 2215 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13323 910.9 -8.6 880 13327 roll -0.56 0.22 0.130 2428 331.8 2.15 0.048 890 -616.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13357 913.4 -6.1 881 13361 done -0.64 - - 2429 - 2.10 0.044 2212 629.5 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13692 933.3 -5.9 892 13694 done -0.77 0.17 0.064 2356 -429.4 - - 2214 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13998 957.9 -8.1 902 14003 roll -0.58 0.20 0.132 2422 330.0 2.15 0.051 892 -614.9 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14048 961.2 -6.1 903 14051 done -0.66 - - 2421 - 2.08 0.043 2199 628.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14366 979.2 -5.6 914 14371 roll -0.75 0.15 0.072 2361 -400.0 2.47 0.058 3704 609.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14404 982.1 -7.9 915 14409 done -0.60 0.20 0.133 2420 295.0 2.40 0.039 2203 -625.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14547 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14547 begin apogee
14552 990.4 5.5 920 14653 done -0.23 0.38 0.115 2542 321.1 - - 2309 - - 98.03 1.422 3046 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
14654 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14654 begin climb
14656 992.7 - 923 14769 roll 0.77 0.95 0.077 2858 332.6 2.55 0.052 3704 547.1 116.7 105.50 1.388 2570 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
14796 988.7 8.3 927 14802 done 0.29 0.57 0.140 2706 -266.7 2.40 0.032 2298 -585.8 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
15115 973.9 4.9 938 15163 roll 0.76 0.40 0.051 2866 400.0 2.38 0.044 889 -592.0 165.7 42.38 1.369 2370 -4.6 0.365 - - - - - - - - -
15416 944.7 10.5 947 15421 done 0.51 0.30 0.129 2777 -296.7 2.17 0.036 2245 624.9 165.7 - - 2365 - - - - - - - - - - -
15745 920.9 7.1 958 15746 done 0.63 0.12 0.077 2825 400.0 - - 2245 - 165.7 - - 2364 - - - - - - - - - - -
16051 894.3 8.6 968 16055 roll 0.53 0.15 0.130 2782 -286.7 2.38 0.053 3706 613.9 165.7 - - 2363 - - - - - - - - - - -
16088 891.0 8.5 969 16093 done 0.53 - - 2782 - 2.30 0.035 2252 -632.2 165.7 - - 2364 - - - - - - - - - - -
16418 867.1 7.3 980 16422 roll 0.62 - - 2782 - 2.17 0.047 883 -630.9 165.7 - - 2362 - - - - - - - - - - -
16487 862.1 7.7 982 16492 done 0.73 0.20 0.063 2865 415.0 2.15 0.038 2256 638.6 165.7 - - 2363 - - - - - - - - - - -
16821 827.6 10.6 993 16823 done 0.49 0.30 0.122 2772 -310.0 - - 2257 - 165.7 - - 2362 - - - - - - - - - - -
17128 805.4 7.0 1003 17129 done 0.63 0.12 0.072 2825 441.7 - - 2257 - 165.7 - - 2362 - - - - - - - - - - -
17434 778.7 8.7 1013 17439 roll 0.56 0.12 0.129 2789 -300.0 2.35 0.053 3708 617.4 165.7 - - 2362 - - - - - - - - - - -
17472 775.3 8.8 1014 17476 done 0.56 - - 2789 - 2.30 0.035 2239 -638.7 165.7 - - 2362 - - - - - - - - - - -
17801 750.1 8.0 1025 17805 roll 0.63 - - 2789 - 2.15 0.051 890 -627.4 165.7 - - 2362 - - - - - - - - - - -
17857 745.9 7.6 1026 17861 done 0.72 0.17 0.064 2862 429.4 2.10 0.036 2239 642.4 165.7 - - 2362 - - - - - - - - - - -
18174 714.9 9.7 1037 18179 roll 0.51 0.25 0.125 2780 -328.0 2.38 0.050 3711 618.5 165.7 - - 2361 - - - - - - - - - - -
18211 711.6 7.1 1038 18216 done 0.51 - - 2782 - 2.35 0.037 2235 -628.1 165.7 - - 2361 - - - - - - - - - - -
18542 688.9 6.8 1049 18546 roll 0.62 - - 2782 - 2.12 0.048 892 -633.5 168.1 - - 2361 - - - - - - - - - - -
18592 685.4 6.9 1050 18596 done 0.75 0.22 0.058 2872 409.1 2.10 0.035 2242 642.9 168.1 - - 2361 - - - - - - - - - - -
18916 652.9 10.3 1061 18921 roll 0.51 0.28 0.124 2782 -321.4 2.35 0.049 3704 622.1 168.1 - - 2361 - - - - - - - - - - -
18956 649.4 7.4 1062 18960 done 0.51 - - 2782 - 2.30 0.036 2235 -638.7 168.1 - - 2361 - - - - - - - - - - -
19279 627.9 6.5 1073 19294 roll 0.64 0.12 0.071 2838 466.7 2.12 0.047 889 -634.9 177.6 9.77 1.111 2322 -4.0 0.249 - - - - - - - - -
19367 620.8 8.1 1075 19371 done 0.55 0.17 0.123 2786 -305.9 2.10 0.035 2240 643.3 177.6 - - 2321 - - - - - - - - - - -
19684 600.5 6.3 1086 19701 done 0.69 0.15 0.064 2849 420.0 - - 2240 - 192.6 14.05 1.130 2262 -4.2 0.247 - - - - - - - - -
20003 572.6 8.6 1101 20008 roll 0.57 0.17 0.122 2797 -305.9 2.38 0.048 3710 617.6 192.6 - - 2258 - - - - - - - - - - -
20036 570.0 7.3 1102 20044 done 0.57 - - 2797 - 2.35 0.033 2211 -637.9 192.6 - - 2258 - - - - - - - - - - -
20352 549.1 6.3 1118 20376 roll 0.69 0.12 0.071 2855 483.3 2.15 0.046 888 -615.3 206.4 13.18 1.095 2202 -4.2 0.235 - - - - - - - - -
20415 543.8 8.7 1120 20422 done 0.59 0.20 0.120 2796 -295.0 2.12 0.035 2239 637.3 206.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
20731 522.9 6.5 1136 20746 roll 0.73 0.15 0.064 2857 406.7 2.40 0.052 3712 613.8 215.4 8.95 1.030 2166 -3.9 0.219 - - - - - - - - -
20774 519.0 10.2 1138 20779 done 0.51 0.28 0.128 2781 -271.4 2.35 0.034 2229 -631.1 215.4 - - 2166 - - - - - - - - - - -
21102 499.8 5.4 1154 21140 roll 0.77 0.20 0.058 2868 435.0 2.20 0.048 889 -609.1 251.9 32.05 1.102 2018 -4.6 0.231 - - - - - - - - -
21184 492.5 8.7 1157 21191 done 0.68 0.12 0.120 2833 -291.7 2.15 0.035 2237 627.0 251.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
21500 467.3 8.1 1173 21504 roll 0.68 - - 2833 - 2.38 0.051 3698 613.9 251.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
21543 463.3 9.3 1175 21547 done 0.68 - - 2835 - 2.38 0.035 2226 -618.5 251.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
21871 436.1 8.6 1191 21875 roll 0.68 - - 2836 - 2.15 0.048 882 -625.1 251.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
21909 432.8 8.5 1192 21916 done 0.74 - - 2836 - 2.10 0.036 2219 636.7 251.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
22225 405.5 8.8 1208 22229 roll 0.74 - - 2835 - 2.40 0.050 3707 620.0 251.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
22265 401.6 10.5 1210 22269 done 0.74 - - 2838 - 2.33 0.033 2216 -639.9 251.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
22591 370.7 9.3 1226 22595 roll 0.74 - - 2839 - 2.10 0.050 883 -634.8 251.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
22631 366.9 10.1 1227 22637 done 0.74 - - 2839 - 2.10 0.036 2222 637.6 251.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
22946 336.7 9.4 1243 22951 roll 0.74 - - 2839 - 2.38 0.051 3703 622.3 251.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
23007 330.2 10.4 1245 23014 done 0.74 - - 2841 - 2.35 0.035 2215 -633.2 251.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
23322 302.0 8.7 1261 23326 roll 0.74 - - 2841 - 2.08 0.048 889 -637.5 251.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
23378 297.4 8.4 1264 23382 done 0.74 - - 2841 - 2.08 0.035 2229 644.2 251.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
23702 272.0 7.9 1285 23706 roll 0.74 - - 2841 - 2.38 0.052 3708 621.4 251.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
23734 269.0 9.8 1287 23738 done 0.74 - - 2841 - 2.38 0.033 2207 -630.7 251.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
24058 243.4 7.8 1308 24062 roll 0.74 - - 2842 - 2.08 0.047 882 -637.0 251.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
24096 240.2 6.9 1310 24100 done 0.74 - - 2841 - 2.08 0.035 2210 638.5 251.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
24421 212.5 8.7 1331 24425 roll 0.74 - - 2841 - 2.38 0.051 3702 626.9 251.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
24504 204.4 9.5 1336 24508 done 0.74 - - 2841 - 2.30 0.035 2213 -647.4 251.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
24829 176.4 9.3 1365 24833 roll 0.74 - - 2842 - 2.08 0.047 879 -641.3 251.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
24913 168.7 9.2 1372 24920 done 0.82 0.05 0.073 2888 920.0 2.08 0.036 2202 636.1 251.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
25247 132.3 10.3 1417 25254 roll 0.69 0.17 0.123 2834 -317.6 2.40 0.051 3708 627.5 251.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
25298 127.3 8.9 1426 25306 done 0.69 - - 2835 - 2.33 0.033 2193 -650.2 251.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
25647 97.8 8.7 1487 25653 roll 0.75 - - 2838 - 2.03 0.046 892 -640.9 251.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
25710 91.8 9.7 1498 25718 done 0.83 0.08 0.061 2881 537.5 2.03 0.034 2200 644.3 251.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
26055 54.6 10.4 1559 26062 roll 0.72 0.15 0.121 2835 -306.7 2.40 0.048 3714 630.8 251.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
26103 49.8 9.4 1567 26109 done 0.72 - - 2835 - 2.35 0.033 2187 -649.8 251.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
26446 20.2 9.8 1628 26452 done 0.72 - - 2835 - - - 2187 - 251.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
26607 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26607 begin surface coast
26636 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26636 begin surface
SM 3.65 - - - - -7.66 7.28 0.051 139 -370.3 - - 2321 - 255.36 - - 2005 - - - - - - - -