SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.59 of 146.00 AH used of 24V (80.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.51 of 100.00 AH used of 10V (79.49% remains)
• Surface angle -48.7 deg, depth 3.06 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.32, SM_CC=225)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.77 - - 120 - - - 2315 - -116.7 -7.62 - 2110 - - - - - - - - - - -
26 3.2 - 1 116 roll -0.77 7.95 0.186 2356 281.3 2.30 0.054 888 -620.4 -116.7 -73.85 - 3521 -19.1 - - - - - - - - - -
369 29.6 -10.2 59 378 done -0.41 0.43 0.133 2484 297.7 2.22 0.036 2301 636.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
716 44.3 -3.7 120 723 roll -0.65 0.20 0.057 2391 -465.0 2.25 0.039 880 -631.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
959 66.1 -10.0 163 967 done -0.46 0.25 0.121 2469 312.0 2.22 0.038 2300 639.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1306 86.4 -5.7 224 1313 roll -0.63 0.17 0.059 2392 -452.9 2.25 0.040 874 -633.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1370 92.2 -9.4 235 1378 done -0.43 0.25 0.120 2471 316.0 2.22 0.035 2303 643.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1717 113.3 -6.5 296 1724 roll -0.62 0.17 0.058 2393 -458.8 2.22 0.039 887 -637.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1770 118.4 -10.0 305 1777 done -0.43 0.28 0.118 2480 310.7 2.17 0.036 2285 644.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2115 140.1 -5.7 366 2122 roll -0.67 0.20 0.057 2389 -455.0 2.20 0.041 885 -636.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2157 143.6 -8.6 373 2164 done -0.55 0.15 0.130 2434 300.0 2.17 0.037 2283 644.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2493 167.3 -7.3 412 2494 done -0.55 - - 2434 - - - 2283 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2811 190.3 -7.2 442 2815 roll -0.55 - - 2434 - 2.17 0.040 889 -642.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2860 194.0 -7.5 446 2867 done -0.55 - - 2434 - 2.17 0.035 2279 640.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3186 217.1 -7.3 470 3190 roll -0.55 - - 2434 - 2.17 0.040 884 -642.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3220 219.8 -8.3 472 3224 done -0.55 - - 2434 - 2.15 0.036 2277 647.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3549 245.7 -8.4 493 3552 roll -0.55 - - 2434 - 2.17 0.041 891 -638.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3600 250.2 -9.0 496 3604 done -0.55 - - 2434 - 2.12 0.035 2266 648.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3929 276.7 -7.3 517 3930 done -0.55 - - 2434 - - - 2266 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4241 296.0 -5.8 537 4245 roll -0.55 - - 2434 - 2.17 0.043 889 -634.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4313 300.6 -6.1 541 4317 done -0.55 - - 2434 - 2.15 0.035 2278 646.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4640 319.5 -6.2 557 4641 done -0.55 - - 2434 - - - 2278 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4952 340.8 -6.7 572 4955 roll -0.55 - - 2434 - 2.20 0.042 878 -636.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5006 344.9 -7.1 574 5011 done -0.55 - - 2434 - 2.17 0.036 2259 636.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5328 364.1 -5.9 590 5332 roll -0.55 - - 2434 - 2.15 0.040 883 -640.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5383 367.7 -6.8 592 5387 done -0.55 - - 2434 - 2.15 0.036 2264 642.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5705 386.1 -5.7 608 5709 roll -0.62 - - 2434 - 2.30 0.051 3713 630.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5737 388.2 -5.7 609 5742 done -0.71 0.15 0.062 2370 -426.7 2.28 0.034 2245 -643.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6053 415.6 -8.3 624 6058 roll -0.49 0.22 0.124 2446 345.5 2.12 0.044 891 -638.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6140 420.4 -5.6 628 6144 done -0.58 - - 2446 - 2.10 0.035 2256 650.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6475 436.1 -4.9 644 6479 roll -0.71 0.17 0.058 2368 -458.8 2.30 0.050 3707 630.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6507 438.6 -8.1 645 6514 done -0.51 0.28 0.121 2455 310.7 2.25 0.033 2250 -647.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6823 454.1 -4.9 661 6827 roll -0.68 0.17 0.061 2379 -447.1 2.12 0.041 885 -643.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6883 458.7 -8.0 663 6892 done -0.47 0.25 0.124 2457 312.0 2.12 0.038 2257 647.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7199 476.2 -5.7 679 7203 roll -0.67 0.17 0.060 2381 -447.1 2.30 0.051 3705 629.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7238 479.2 -8.8 681 7243 done -0.52 0.22 0.122 2451 318.2 2.25 0.034 2251 -646.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7565 498.7 -5.4 697 7567 done -0.68 0.17 0.063 2376 -441.2 - - 2251 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7874 522.7 -7.8 712 7878 roll -0.50 0.20 0.124 2445 345.0 2.12 0.041 894 -640.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8014 531.0 -5.1 718 8018 done -0.60 - - 2445 - 2.10 0.036 2256 648.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8334 547.7 -5.4 734 8336 done -0.75 0.20 0.058 2362 -415.0 - - 2256 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8644 574.3 -8.8 749 8646 done -0.51 0.28 0.124 2448 307.1 - - 2256 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8953 591.1 -5.4 764 8958 roll -0.66 0.15 0.067 2385 -420.0 2.17 0.047 893 -628.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9031 597.2 -8.0 767 9035 done -0.49 0.22 0.127 2452 304.5 2.10 0.038 2238 640.5 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9359 612.4 -4.0 779 9361 done -0.68 0.17 0.063 2378 -435.3 - - 2240 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9665 635.7 -7.7 789 9669 roll -0.51 0.20 0.123 2447 345.0 2.15 0.043 891 -627.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9748 640.5 -5.6 791 9752 done -0.61 - - 2446 - 2.10 0.039 2234 639.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10066 655.8 -4.7 802 10071 roll -0.77 0.20 0.061 2358 -440.0 2.15 0.047 891 -624.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10115 659.6 -8.9 803 10120 done -0.48 0.32 0.130 2454 300.0 2.10 0.039 2232 638.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10428 673.9 -4.4 813 10430 done -0.68 0.17 0.064 2381 -429.4 - - 2233 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10734 695.1 -6.9 823 10738 roll -0.53 0.20 0.124 2448 335.0 2.15 0.048 894 -622.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10811 699.2 -5.1 825 10816 done -0.66 0.15 0.068 2387 -406.7 2.10 0.041 2231 636.7 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11134 721.6 -7.2 836 11139 roll -0.55 0.17 0.127 2442 323.5 2.15 0.049 895 -621.4 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11190 725.3 -6.2 837 11194 done -0.65 0.12 0.071 2391 -425.0 2.08 0.041 2214 634.1 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11507 748.6 -7.5 848 11509 done -0.56 0.15 0.127 2436 300.0 - - 2216 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11813 766.6 -5.9 858 11817 roll -0.69 0.15 0.069 2374 -413.3 2.12 0.047 886 -627.4 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11852 770.0 -9.4 859 11856 done -0.47 0.28 0.129 2459 303.6 2.10 0.043 2216 633.3 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12186 788.8 -5.6 870 12188 done -0.70 0.22 0.061 2366 -422.7 - - 2216 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12493 816.4 -9.1 880 12498 roll -0.51 0.22 0.125 2442 345.5 2.12 0.047 890 -625.5 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12531 819.5 -7.0 881 12535 done -0.62 - - 2442 - 2.10 0.042 2199 623.3 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12861 839.9 -6.1 892 12863 done -0.78 0.22 0.062 2351 -413.6 - - 2199 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13166 867.2 -8.9 902 13171 roll -0.52 0.28 0.130 2443 328.6 2.10 0.046 891 -622.9 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13233 871.6 -6.6 904 13237 done -0.63 0.12 0.070 2391 -433.3 2.10 0.041 2219 632.4 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13567 895.2 -7.2 915 13569 done -0.56 0.15 0.129 2436 300.0 - - 2220 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13873 912.7 -5.5 925 13877 roll -0.69 0.15 0.069 2375 -406.7 2.12 0.046 891 -626.9 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13913 915.8 -8.5 926 13918 done -0.50 0.25 0.133 2450 300.0 2.08 0.042 2202 630.3 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
14242 933.7 -5.2 937 14244 done -0.70 0.20 0.064 2368 -410.0 - - 2202 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
14547 956.9 -7.6 947 14552 roll -0.54 0.20 0.130 2434 330.0 2.12 0.049 888 -619.8 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
14597 960.2 -6.2 948 14601 done -0.63 - - 2434 - 2.08 0.042 2199 630.3 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
14921 977.9 -5.5 959 14923 done -0.77 0.20 0.064 2352 -410.0 - - 2199 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
15072 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15072 begin apogee
15077 990.6 8.4 964 15176 done -0.23 0.60 0.127 2542 316.7 - - 2302 - - 95.55 1.423 3046 -4.8 0.366 - - - - - - - - -
15176 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15176 begin climb
15178 993.3 - 967 15290 roll 0.77 0.95 0.082 2857 331.6 2.53 0.050 3705 554.5 116.7 104.18 1.387 2570 -4.6 0.357 - - - - - - - - -
15307 989.2 7.4 971 15313 done 0.35 0.50 0.142 2728 -258.0 2.42 0.031 2284 -587.2 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
15637 974.2 4.4 982 15701 roll 0.65 0.25 0.061 2828 400.0 2.40 0.047 908 -573.3 178.3 52.92 1.385 2317 -4.7 0.362 - - - - - - - - -
15764 964.5 8.1 985 15771 done 0.56 0.12 0.128 2795 -275.0 2.28 0.035 2284 603.5 178.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16077 942.0 6.9 996 16081 roll 0.56 - - 2795 - 2.33 0.051 3708 611.2 178.3 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16104 939.8 7.3 996 16111 done 0.56 - - 2796 - 2.25 0.034 2292 -629.3 178.3 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16417 918.4 6.7 1007 16426 roll 0.56 - - 2796 - 2.25 0.047 895 -620.9 183.5 4.55 0.973 2296 -3.1 0.317 - - - - - - - - -
16470 914.8 7.4 1008 16475 done 0.56 - - 2795 - 2.25 0.035 2300 624.4 183.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
16789 893.6 6.8 1019 16792 roll 0.57 - - 2796 - 2.28 0.054 3709 618.0 184.7 - - 2296 - - - - - - - - - - -
16810 892.1 6.6 1019 16825 done 0.57 - - 2796 - 2.28 0.035 2278 -627.6 192.3 9.20 1.231 2261 -3.8 0.301 - - - - - - - - -
17127 869.7 7.2 1030 17131 roll 0.57 - - 2795 - 2.22 0.048 892 -624.3 192.3 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17149 868.2 6.8 1030 17153 done 0.65 - - 2795 - 2.20 0.035 2283 632.3 193.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
17466 845.6 7.1 1041 17469 roll 0.65 - - 2796 - 2.30 0.052 3710 620.4 193.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
17526 840.6 8.7 1042 17533 done 0.65 - - 2796 - 2.25 0.035 2296 -628.4 193.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
17838 818.4 7.2 1053 17842 roll 0.65 - - 2796 - 2.22 0.045 892 -632.4 193.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
17888 814.8 6.2 1054 17911 done 0.74 0.17 0.064 2867 417.6 2.20 0.035 2301 640.5 210.4 16.42 1.285 2188 -4.2 0.290 - - - - - - - - -
18241 779.3 10.4 1066 18245 roll 0.54 0.25 0.123 2786 -324.0 2.28 0.051 3708 617.1 210.4 - - 2183 - - - - - - - - - - -
18268 776.8 8.1 1067 18272 done 0.54 - - 2786 - 2.25 0.036 2277 -636.0 210.4 - - 2184 - - - - - - - - - - -
18608 754.1 6.7 1078 18619 roll 0.68 0.12 0.069 2839 441.7 2.20 0.045 892 -629.5 215.2 5.22 1.015 2167 -3.3 0.264 - - - - - - - - -
18641 751.5 8.3 1079 18645 done 0.60 0.12 0.130 2803 -300.0 2.20 0.034 2301 640.5 215.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
18976 726.5 7.6 1090 18980 roll 0.67 - - 2802 - 2.25 0.052 3704 623.6 215.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
19024 722.3 8.5 1091 19029 done 0.67 - - 2802 - 2.25 0.034 2294 -626.7 215.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
19350 698.5 7.2 1102 19355 roll 0.74 0.15 0.064 2865 420.0 2.22 0.045 893 -631.1 215.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
19378 695.9 8.9 1103 19383 done 0.61 0.20 0.125 2804 -305.0 2.17 0.035 2286 641.9 215.2 - - 2165 - - - - - - - - - - -
19712 670.4 7.5 1114 19716 roll 0.67 - - 2804 - 2.28 0.051 3708 623.7 215.2 - - 2165 - - - - - - - - - - -
19767 665.7 9.3 1115 19772 done 0.67 - - 2804 - 2.22 0.033 2273 -646.4 215.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
20086 642.2 7.2 1126 20090 roll 0.74 0.15 0.064 2869 433.3 2.17 0.045 895 -635.0 215.2 - - 2165 - - - - - - - - - - -
20140 636.9 10.0 1127 20149 done 0.55 0.25 0.123 2791 -312.0 2.17 0.035 2292 643.8 215.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
20453 613.1 7.6 1138 20458 roll 0.68 0.12 0.071 2843 433.3 2.28 0.054 3705 619.7 215.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
20491 609.1 10.5 1139 20496 done 0.49 0.28 0.133 2768 -267.9 2.20 0.034 2296 -640.5 215.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
20822 585.1 7.1 1153 20827 roll 0.73 0.20 0.059 2855 435.0 2.22 0.044 889 -633.8 215.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
20854 582.0 9.0 1154 20862 done 0.60 0.17 0.125 2802 -311.8 2.20 0.035 2305 643.6 215.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
21172 554.5 9.0 1170 21176 roll 0.69 0.10 0.075 2846 440.0 2.25 0.050 3713 625.8 215.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
21233 547.5 11.6 1173 21238 done 0.50 0.28 0.133 2770 -271.4 2.22 0.034 2278 -646.4 215.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
21559 524.0 7.1 1189 21564 roll 0.74 0.20 0.058 2857 435.0 2.17 0.046 904 -633.2 215.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
21576 522.5 8.0 1190 21580 done 0.85 - - 2857 - 2.17 0.036 2303 644.7 215.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
21907 487.4 10.2 1206 21911 roll 0.72 - - 2858 - 2.22 0.043 896 -633.8 215.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
21953 483.0 10.0 1208 21957 done 0.60 0.17 0.125 2805 -311.8 2.17 0.035 2298 646.1 215.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
22286 458.0 6.7 1224 22295 roll 0.69 - - 2805 - 2.25 0.053 3710 627.6 219.5 4.62 0.842 2151 -2.8 0.167 - - - - - - - - -
22390 450.2 8.2 1228 22397 done 0.69 - - 2808 - 2.22 0.034 2299 -635.6 219.5 - - 2151 - - - - - - - - - - -
22707 427.7 7.4 1244 22711 roll 0.77 0.15 0.064 2875 446.7 2.22 0.044 890 -634.7 219.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
22735 425.1 10.1 1245 22740 done 0.63 0.20 0.127 2814 -305.0 2.20 0.035 2306 643.6 219.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
23050 400.5 7.7 1260 23054 roll 0.63 - - 2814 - 2.22 0.041 898 -634.2 219.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
23066 399.2 7.4 1260 23073 done 0.63 - - 2814 - 2.20 0.033 2301 637.7 219.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
23382 374.1 8.6 1276 23386 roll 0.70 - - 2814 - 2.22 0.049 3704 632.0 219.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
23426 369.8 10.1 1278 23430 done 0.70 - - 2814 - 2.17 0.032 2298 -647.9 219.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
23758 343.0 7.8 1294 23763 roll 0.77 0.12 0.066 2868 450.0 2.20 0.042 898 -636.4 219.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
23880 330.5 9.1 1299 23885 done 0.64 0.17 0.120 2814 -317.6 2.17 0.035 2300 646.1 219.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
24202 305.9 7.6 1315 24205 roll 0.71 - - 2814 - 2.22 0.048 3702 631.5 219.5 - - 2151 - - - - - - - - - - -
24217 304.5 7.2 1315 24225 done 0.71 - - 2814 - 2.22 0.031 2280 -640.5 219.5 - - 2151 - - - - - - - - - - -
24536 281.7 7.1 1335 24540 roll 0.80 0.15 0.061 2880 440.0 2.17 0.044 898 -636.9 219.5 - - 2152 - - - - - - - - - - -
24620 273.4 9.4 1340 24625 done 0.62 0.22 0.118 2810 -318.2 2.15 0.033 2289 647.0 219.5 - - 2152 - - - - - - - - - - -
24945 248.9 7.4 1361 24947 done 0.72 0.10 0.074 2855 450.0 - - 2290 - 219.5 - - 2153 - - - - - - - - - - -
25256 220.9 9.3 1381 25261 roll 0.63 0.15 0.120 2810 -300.0 2.20 0.042 899 -632.3 219.5 - - 2154 - - - - - - - - - - -
25294 218.0 5.9 1383 25321 done 0.81 0.17 0.060 2885 441.2 2.15 0.032 2285 644.7 243.3 21.50 0.825 2052 -4.7 0.137 - - - - - - - - -
25635 180.1 11.7 1410 25639 roll 0.63 0.20 0.121 2818 -335.0 2.30 0.045 3720 623.9 243.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
25667 176.6 8.6 1412 25674 done 0.63 - - 2822 - 2.28 0.031 2279 -632.0 243.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
25993 149.2 8.3 1443 26000 roll 0.73 - - 2822 - 2.17 0.043 898 -636.4 243.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
26029 145.9 8.7 1449 26036 done 0.84 0.17 0.058 2897 441.2 2.15 0.032 2285 645.1 243.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
26373 93.1 14.0 1510 26379 done 0.62 0.25 0.120 2813 -336.0 - - 2285 - 243.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
26718 63.6 6.8 1571 26726 roll 0.76 0.12 0.063 2875 516.7 2.20 0.039 888 -635.0 244.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
26744 62.3 4.4 1575 26804 done 0.90 - - 2874 - 2.12 0.031 2270 651.9 305.7 49.40 0.708 1797 -5.1 0.049 - - - - - - - - -
27145 17.5 6.8 1644 27152 roll 0.76 - - 2878 - 2.20 0.041 895 -625.0 308.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
27198 12.3 8.8 1653 27204 done 0.63 0.22 0.129 2810 -309.1 2.12 0.031 2262 644.8 308.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
27270 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27270 begin surface coast
27314 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27314 begin surface
SM 3.17 - - - - -7.65 7.12 0.044 134 -375.8 - - 2271 - 309.32 - - 1786 - - - - - - - -