SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.29 of 146.00 AH used of 24V (80.62% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 20.26 of 100.00 AH used of 10V (79.74% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 3.28 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 235.00, SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 25 VBD -0.77 - - 121 - - - 2316 - -116.7 -9.35 - 2137 - - - - - - - - - - -
28 3.2 - 1 127 roll -0.77 8.18 0.200 2366 274.4 2.30 0.061 3713 607.4 -116.7 -80.90 - 3523 -17.1 - - - - - - - - - -
139 2.5 - 18 146 done -1.54 0.73 0.072 2109 -352.1 2.22 0.033 2290 -641.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
485 70.4 -22.6 79 493 roll -0.28 1.38 0.170 2513 292.8 2.20 0.041 891 -635.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
658 80.8 -4.7 109 665 done -0.64 0.30 0.050 2389 -413.3 2.17 0.035 2292 645.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1002 109.6 -8.1 170 1008 done -0.49 0.22 0.120 2463 336.4 - - 2292 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1345 128.8 -5.5 231 1352 roll -0.64 0.17 0.061 2390 -429.4 2.22 0.044 887 -632.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1393 133.0 -9.3 239 1400 done -0.49 0.22 0.127 2459 313.6 2.17 0.037 2281 642.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1738 154.6 -6.3 294 1740 done -0.62 0.15 0.062 2392 -446.7 - - 2282 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2058 183.3 -9.1 324 2062 roll -0.49 0.20 0.120 2460 340.0 2.17 0.039 894 -639.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2135 189.2 -6.9 330 2142 done -0.61 0.12 0.067 2404 -466.7 2.15 0.035 2283 646.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2457 216.8 -8.5 355 2459 done -0.53 0.12 0.130 2441 308.3 - - 2284 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2769 238.6 -6.8 375 2772 roll -0.61 - - 2441 - 2.17 0.040 888 -643.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2807 241.4 -7.2 377 2811 done -0.61 - - 2442 - 2.15 0.035 2279 647.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3132 261.5 -6.2 398 3136 roll -0.69 0.15 0.062 2375 -446.7 2.17 0.039 891 -639.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3215 269.4 -9.8 403 3219 done -0.47 0.28 0.124 2461 307.1 2.12 0.035 2269 650.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3539 290.0 -6.1 424 3541 done -0.66 0.17 0.058 2385 -447.1 - - 2270 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3849 317.8 -9.3 441 3851 done -0.51 0.20 0.120 2448 315.0 - - 2270 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4160 340.6 -7.1 456 4164 roll -0.64 0.12 0.069 2391 -475.0 2.17 0.043 894 -634.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4221 346.2 -9.2 459 4226 done -0.46 0.22 0.125 2461 318.2 2.12 0.035 2262 645.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4548 365.1 -5.4 475 4550 done -0.67 0.17 0.058 2385 -447.1 - - 2262 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4857 389.1 -7.8 490 4859 done -0.53 0.17 0.123 2440 323.5 - - 2262 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5166 403.3 -4.1 505 5167 done -0.64 - - 2440 - - - 2262 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5476 418.9 -5.0 520 5481 roll -0.76 0.20 0.059 2350 -450.0 2.17 0.041 882 -635.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5531 423.6 -9.9 522 5538 done -0.44 0.40 0.129 2474 310.0 2.17 0.038 2270 639.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5849 437.3 -4.6 538 5853 roll -0.73 0.25 0.054 2364 -440.0 2.20 0.045 888 -628.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5892 440.9 -8.8 540 5897 done -0.46 0.32 0.127 2466 318.8 2.12 0.038 2257 645.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6220 457.9 -5.2 556 6222 done -0.69 0.22 0.057 2373 -422.7 - - 2257 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6527 484.6 -9.0 571 6532 roll -0.51 0.20 0.124 2442 345.0 2.17 0.045 888 -630.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6604 490.5 -7.8 574 6611 done -0.61 - - 2442 - 2.12 0.040 2249 642.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6921 510.4 -6.4 590 6923 done -0.74 0.20 0.060 2359 -415.0 - - 2250 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7230 540.0 -9.9 605 7234 roll -0.52 0.25 0.125 2443 336.0 2.17 0.048 891 -626.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7279 544.1 -7.6 607 7283 done -0.63 - - 2443 - 2.10 0.039 2238 641.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7600 565.6 -6.6 623 7605 roll -0.78 0.20 0.061 2352 -455.0 2.12 0.043 894 -634.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7632 568.7 -10.4 624 7641 done -0.48 0.28 0.119 2456 371.4 2.12 0.039 2236 633.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7949 587.3 -5.8 640 7951 done -0.67 0.17 0.063 2381 -441.2 - - 2236 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8266 613.5 -8.2 653 8271 roll -0.56 0.17 0.124 2436 323.5 2.12 0.044 898 -631.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8321 617.2 -6.7 654 8327 done -0.64 - - 2436 - 2.10 0.042 2233 635.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8634 636.3 -6.3 665 8636 done -0.76 0.20 0.064 2352 -420.0 - - 2235 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8939 665.8 -9.7 675 8944 roll -0.50 0.28 0.130 2444 328.6 2.15 0.048 892 -624.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9022 671.6 -6.9 677 9026 done -0.62 - - 2444 - 2.12 0.041 2226 629.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9342 691.1 -6.1 688 9344 done -0.78 0.22 0.060 2351 -422.7 - - 2226 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9648 720.1 -9.6 698 9652 roll -0.52 0.28 0.129 2442 325.0 2.15 0.049 888 -622.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9731 726.4 -7.6 700 9734 done -0.62 - - 2442 - 2.10 0.042 2219 633.8 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10049 747.1 -6.4 711 10051 done -0.77 0.22 0.061 2350 -418.2 - - 2219 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10355 776.9 -9.9 721 10357 done -0.52 0.30 0.127 2444 313.3 - - 2219 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10661 796.6 -6.3 731 10663 done -0.68 0.15 0.068 2380 -426.7 - - 2220 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10967 821.7 -8.2 741 10971 roll -0.57 0.15 0.130 2425 300.0 2.12 0.046 892 -626.4 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11000 824.3 -7.3 742 11004 done -0.57 - - 2425 - 2.10 0.042 2219 631.9 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11342 847.1 -6.6 753 11346 roll -0.66 - - 2426 - 2.42 0.058 3711 616.5 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11370 848.9 -6.8 754 11374 done -0.77 0.17 0.069 2356 -411.8 2.33 0.039 2232 -634.8 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11705 878.2 -8.8 765 11709 roll -0.55 0.22 0.135 2429 331.8 2.12 0.048 891 -632.5 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11822 886.1 -6.8 768 11826 done -0.62 - - 2429 - 2.10 0.041 2223 634.3 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12141 904.3 -5.6 779 12143 done -0.73 0.15 0.067 2367 -413.3 - - 2224 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12447 928.2 -7.9 789 12451 roll -0.57 0.20 0.127 2433 330.0 2.15 0.050 890 -620.5 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12515 932.6 -6.4 791 12518 done -0.66 - - 2433 - 2.10 0.043 2216 631.4 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12850 950.9 -5.5 802 12852 done -0.80 0.22 0.062 2341 -418.2 - - 2217 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13062 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13062 begin apogee
13067 969.4 8.9 809 13166 done -0.23 0.62 0.132 2536 314.5 - - 2306 - - 95.75 1.412 3046 -4.8 0.363 - - - - - - - - -
13166 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13166 begin climb
13168 972.2 - 812 13279 roll 0.77 0.98 0.085 2857 327.6 2.50 0.050 3694 555.2 116.7 103.85 1.381 2569 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
13301 967.8 7.7 816 13306 done 0.32 0.52 0.140 2720 -263.5 2.38 0.031 2299 -586.1 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
13625 953.8 4.3 827 13690 roll 0.65 0.28 0.055 2830 392.9 2.40 0.044 891 -586.7 181.3 55.95 1.371 2303 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
13752 943.5 8.8 830 13759 done 0.57 0.12 0.127 2796 -283.3 2.30 0.034 2285 606.1 181.3 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14064 919.3 7.8 841 14068 roll 0.57 - - 2796 - 2.33 0.051 3714 613.3 181.3 - - 2296 - - - - - - - - - - -
14092 916.9 8.9 842 14096 done 0.57 - - 2796 - 2.28 0.035 2276 -630.7 181.3 - - 2296 - - - - - - - - - - -
14427 891.5 7.5 853 14430 roll 0.57 - - 2796 - 2.20 0.046 895 -627.7 181.3 - - 2295 - - - - - - - - - - -
14487 886.8 7.1 854 14494 done 0.57 - - 2796 - 2.22 0.035 2286 626.6 181.3 - - 2295 - - - - - - - - - - -
14800 863.6 7.5 865 14804 roll 0.57 - - 2796 - 2.30 0.054 3712 620.0 181.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
14822 861.7 8.3 865 14826 done 0.57 - - 2796 - 2.28 0.035 2276 -629.8 181.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
15139 837.6 7.5 876 15143 roll 0.57 - - 2796 - 2.17 0.046 900 -634.1 181.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
15195 833.4 8.3 877 15199 done 0.63 - - 2796 - 2.17 0.037 2285 638.2 181.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
15512 809.8 7.4 888 15514 done 0.63 - - 2796 - - - 2285 - 181.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
15818 788.6 6.9 898 15819 done 0.63 - - 2796 - - - 2285 - 181.3 - - 2292 - - - - - - - - - - -
16126 767.2 7.2 908 16127 done 0.63 - - 2796 - - - 2286 - 181.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
16433 745.6 6.9 918 16434 done 0.63 - - 2796 - - - 2285 - 181.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
16738 724.1 7.1 928 16742 roll 0.63 - - 2796 - 2.20 0.044 904 -627.7 181.3 - - 2292 - - - - - - - - - - -
16766 722.2 5.8 928 16794 done 0.73 0.15 0.069 2856 400.0 2.17 0.036 2299 642.9 209.4 22.55 1.243 2191 -4.5 0.284 - - - - - - - - -
17107 688.6 10.3 940 17109 done 0.59 0.17 0.125 2803 -311.8 - - 2299 - 209.4 - - 2186 - - - - - - - - - - -
17412 663.9 7.9 950 17416 roll 0.66 - - 2803 - 2.28 0.051 3708 618.0 209.4 - - 2185 - - - - - - - - - - -
17445 661.1 9.3 951 17449 done 0.66 - - 2803 - 2.25 0.034 2271 -638.7 209.4 - - 2186 - - - - - - - - - - -
17787 634.4 7.7 962 17791 roll 0.72 0.12 0.068 2855 433.3 2.20 0.046 889 -628.2 209.4 - - 2185 - - - - - - - - - - -
17826 630.6 9.2 963 17831 done 0.58 0.17 0.126 2802 -311.8 2.17 0.036 2281 641.5 209.4 - - 2184 - - - - - - - - - - -
18149 606.2 7.5 974 18152 roll 0.66 - - 2803 - 2.28 0.051 3701 622.8 209.4 - - 2184 - - - - - - - - - - -
18204 601.5 9.0 975 18208 done 0.66 - - 2802 - 2.22 0.035 2277 -641.4 209.4 - - 2185 - - - - - - - - - - -
18535 576.1 8.3 991 18540 roll 0.74 0.15 0.065 2865 420.0 2.20 0.045 889 -630.9 209.4 - - 2184 - - - - - - - - - - -
18589 570.4 10.7 993 18597 done 0.58 0.22 0.123 2797 -309.1 2.17 0.035 2284 642.9 209.4 - - 2184 - - - - - - - - - - -
18906 544.3 8.3 1009 18911 roll 0.69 0.12 0.070 2850 441.7 2.28 0.049 3705 623.2 209.4 - - 2184 - - - - - - - - - - -
18938 540.6 11.0 1010 18945 done 0.48 0.30 0.131 2765 -283.3 2.22 0.032 2272 -645.5 209.4 - - 2184 - - - - - - - - - - -
19254 519.6 5.9 1026 19281 roll 0.79 0.25 0.054 2871 424.0 2.20 0.044 898 -624.5 234.2 21.02 1.119 2089 -4.5 0.229 - - - - - - - - -
19342 510.4 11.2 1030 19347 done 0.64 0.17 0.123 2818 -311.8 2.17 0.035 2269 631.8 234.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19670 483.0 8.3 1046 19674 roll 0.64 - - 2818 - 2.35 0.054 3710 613.2 234.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19741 476.1 9.2 1049 19745 done 0.64 - - 2822 - 2.28 0.034 2275 -629.4 234.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20062 447.8 8.7 1065 20066 roll 0.64 - - 2822 - 2.17 0.044 903 -632.3 234.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20112 443.4 8.3 1067 20116 done 0.71 - - 2822 - 2.17 0.035 2288 638.2 234.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20438 413.9 9.4 1083 20439 done 0.71 - - 2822 - - - 2288 - 234.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20748 384.8 9.5 1098 20752 roll 0.71 - - 2822 - 2.28 0.051 3703 620.6 234.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20824 376.0 11.4 1101 20829 done 0.71 - - 2822 - 2.20 0.032 2291 -641.8 234.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21146 344.1 9.9 1117 21150 roll 0.71 - - 2822 - 2.22 0.047 893 -629.7 234.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21274 332.3 8.7 1122 21281 done 0.78 0.12 0.070 2875 441.7 2.15 0.033 2281 645.6 234.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21590 298.2 11.1 1138 21594 roll 0.63 0.20 0.123 2813 -310.0 2.28 0.047 3708 625.9 234.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21634 293.7 10.2 1141 21638 done 0.63 - - 2813 - 2.22 0.032 2269 -648.2 234.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21964 265.3 8.5 1162 21969 roll 0.73 0.10 0.072 2863 500.0 2.17 0.046 893 -634.1 234.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22070 253.8 10.0 1168 22075 done 0.65 0.10 0.118 2827 -360.0 2.15 0.033 2262 636.7 234.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22394 224.2 8.9 1189 22398 roll 0.65 - - 2827 - 2.30 0.047 3711 630.0 234.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22428 220.9 8.9 1191 22432 done 0.65 - - 2827 - 2.25 0.031 2253 -648.0 234.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22747 193.4 8.2 1214 22751 roll 0.65 - - 2826 - 2.12 0.043 890 -642.9 234.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22831 186.8 8.2 1221 22837 done 0.74 - - 2826 - 2.12 0.031 2255 643.9 234.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23157 161.9 7.7 1252 23161 roll 0.81 0.15 0.063 2890 426.7 2.30 0.048 3706 630.9 234.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23178 159.6 11.1 1253 23185 done 0.67 0.22 0.137 2828 -281.8 2.25 0.030 2248 -648.0 234.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23514 133.1 8.0 1303 23521 roll 0.67 - - 2828 - 2.12 0.044 890 -640.6 234.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23585 127.8 8.1 1315 23592 done 0.76 - - 2828 - 2.10 0.031 2259 651.9 234.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23928 99.9 7.7 1376 23936 roll 0.83 0.15 0.061 2892 426.7 2.30 0.046 3709 630.4 234.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23948 97.9 8.7 1379 23954 done 0.83 - - 2899 - 2.25 0.030 2241 -652.4 234.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24290 56.8 12.2 1440 24298 roll 0.59 0.28 0.127 2809 -321.4 2.12 0.041 881 -641.5 234.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24338 52.4 8.1 1448 24347 done 0.72 0.10 0.073 2855 460.0 2.10 0.033 2240 647.1 234.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24685 18.8 11.0 1509 24690 done 0.72 - - 2855 - - - 2240 - 234.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
24824 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24825 begin surface coast
24853 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24854 begin surface
SM 3.29 - - - - -7.64 7.20 0.047 143 -376.7 - - 2305 - 235.00 - - 2088 - - - - - - - -