SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.20 of 146.00 AH used of 24V (82.74% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 17.54 of 100.00 AH used of 10V (82.46% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 2.97 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 243.83, SM_CC=225)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 35 VBD -0.77 - - 121 - - - 2289 - -116.7 -19.02 - 2483 - - - - - - - - - - -
37 3.2 -2.6 3 110 roll -0.77 8.52 0.216 2365 263.4 2.30 0.055 890 -608.3 -116.7 -59.38 - 3523 -17.5 - - - - - - - - - -
221 12.2 -12.2 32 228 done -0.43 0.35 0.120 2475 314.3 2.22 0.036 2303 636.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
566 32.9 -5.0 93 573 roll -0.64 0.20 0.055 2388 -435.0 2.25 0.041 883 -631.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
613 36.9 -9.2 101 619 done -0.47 0.25 0.122 2466 312.0 2.22 0.037 2304 640.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
958 57.4 -6.9 162 965 done -0.63 0.17 0.058 2391 -441.2 - - 2306 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1302 90.3 -8.2 223 1310 roll -0.48 0.20 0.120 2459 340.0 2.22 0.039 884 -640.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1401 98.0 -7.6 240 1409 done -0.58 0.12 0.065 2402 -475.0 2.20 0.038 2305 645.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1748 126.6 -8.1 301 1754 roll -0.49 0.17 0.120 2457 323.5 2.22 0.041 881 -641.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1819 131.5 -6.8 313 1826 done -0.60 0.12 0.064 2399 -483.3 2.20 0.038 2303 646.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2162 161.5 -8.5 363 2166 roll -0.51 0.17 0.122 2454 323.5 2.22 0.042 882 -640.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2211 165.0 -6.4 367 2220 done -0.62 0.12 0.066 2396 -483.3 2.17 0.038 2287 647.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2535 192.7 -8.8 398 2540 roll -0.52 0.17 0.120 2451 323.5 2.17 0.039 885 -646.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2598 197.3 -7.1 403 2602 done -0.62 0.12 0.070 2391 -500.0 2.17 0.037 2291 647.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2918 225.9 -9.1 424 2922 roll -0.49 0.20 0.119 2460 345.0 2.17 0.040 894 -643.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2984 230.8 -6.6 428 2989 done -0.64 0.15 0.062 2391 -460.0 2.15 0.035 2292 650.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3304 258.9 -9.0 448 3309 roll -0.52 0.17 0.118 2447 329.4 2.20 0.041 879 -642.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3366 263.6 -7.1 452 3370 done -0.61 - - 2447 - 2.17 0.037 2286 648.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3696 284.9 -6.3 473 3701 roll -0.71 0.17 0.058 2369 -458.8 2.17 0.039 879 -648.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3745 289.7 -9.9 476 3750 done -0.46 0.30 0.124 2463 313.3 2.17 0.037 2285 647.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4074 309.9 -6.3 495 4079 roll -0.63 0.17 0.060 2389 -435.3 2.17 0.039 883 -646.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4123 314.8 -10.3 497 4128 done -0.47 0.22 0.123 2459 318.2 2.15 0.036 2281 650.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4444 336.4 -6.5 513 4446 done -0.64 0.15 0.060 2391 -453.3 - - 2282 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4755 363.9 -8.6 528 4760 roll -0.54 0.15 0.122 2438 313.3 2.17 0.041 894 -639.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4840 370.3 -7.2 532 4843 done -0.60 - - 2438 - 2.12 0.035 2274 650.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5172 392.7 -6.7 548 5174 done -0.68 0.15 0.062 2374 -426.7 - - 2275 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5481 420.6 -9.1 563 5485 roll -0.52 0.20 0.122 2442 340.0 2.17 0.044 894 -636.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5513 423.1 -6.8 564 5520 done -0.60 - - 2442 - 2.12 0.035 2268 648.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5829 441.8 -6.0 580 5834 roll -0.71 0.17 0.060 2365 -452.9 2.15 0.041 893 -639.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5891 447.2 -9.9 583 5895 done -0.46 0.32 0.124 2468 321.9 2.12 0.036 2268 648.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6222 464.2 -4.6 599 6224 done -0.70 0.22 0.055 2374 -427.3 - - 2270 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6532 487.5 -7.6 614 6536 roll -0.55 0.20 0.123 2443 345.0 2.17 0.044 888 -636.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6626 492.5 -4.9 618 6630 done -0.64 0.12 0.067 2388 -458.3 2.15 0.038 2271 643.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6947 513.7 -7.3 634 6949 done -0.55 0.15 0.125 2434 306.7 - - 2272 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7255 533.7 -6.6 649 7259 roll -0.65 - - 2435 - 2.17 0.046 892 -635.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7288 536.0 -7.2 650 7293 done -0.72 0.10 0.058 2366 -690.0 2.17 0.038 2267 633.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7610 564.8 -9.1 666 7614 roll -0.53 0.20 0.126 2434 340.0 2.17 0.044 888 -635.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7698 571.3 -7.2 670 7702 done -0.53 - - 2434 - 2.17 0.039 2261 632.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8025 592.1 -6.5 686 8029 roll -0.63 - - 2434 - 2.15 0.044 894 -635.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8052 594.0 -7.4 687 8057 done -0.71 0.10 0.059 2366 -680.0 2.15 0.038 2261 635.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8377 622.7 -9.0 699 8382 roll -0.52 0.22 0.124 2442 345.5 2.17 0.044 883 -635.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8422 626.1 -6.9 700 8426 done -0.64 0.12 0.069 2389 -441.7 2.15 0.041 2259 640.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8744 651.1 -7.9 711 8749 roll -0.57 0.15 0.128 2435 306.7 2.17 0.047 888 -631.8 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8782 653.8 -6.8 712 8786 done -0.65 - - 2435 - 2.15 0.042 2260 638.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9112 674.2 -6.2 723 9116 roll -0.76 0.20 0.060 2347 -440.0 2.17 0.046 886 -633.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9144 677.2 -9.7 724 9149 done -0.45 0.40 0.132 2471 310.0 2.17 0.044 2250 628.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9479 694.6 -5.0 735 9481 done -0.72 0.25 0.057 2367 -416.0 - - 2252 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9785 720.0 -8.5 745 9789 roll -0.54 0.20 0.127 2434 335.0 2.17 0.049 889 -628.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9822 722.9 -7.1 746 9827 done -0.64 - - 2434 - 2.17 0.043 2252 628.1 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10152 743.0 -6.0 757 10154 done -0.75 0.17 0.064 2362 -423.5 - - 2253 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10458 768.8 -8.5 767 10463 roll -0.55 0.20 0.131 2429 335.0 2.17 0.050 892 -627.2 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10530 773.8 -6.8 769 10534 done -0.63 - - 2429 - 2.12 0.041 2244 637.7 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10860 793.2 -5.9 780 10862 done -0.72 0.15 0.067 2366 -420.0 - - 2245 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11165 818.3 -8.2 790 11170 roll -0.56 0.20 0.127 2432 330.0 2.15 0.046 890 -630.2 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11220 822.1 -6.3 791 11228 done -0.65 - - 2432 - 2.12 0.042 2242 637.7 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11532 840.4 -5.8 802 11534 done -0.76 0.20 0.063 2350 -410.0 - - 2242 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11839 867.5 -8.9 812 11844 roll -0.52 0.28 0.130 2441 325.0 2.15 0.045 888 -629.8 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11901 871.4 -6.2 814 11905 done -0.65 0.12 0.072 2390 -425.0 2.12 0.043 2239 637.3 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12242 894.4 -6.8 825 12243 done -0.65 - - 2390 - - - 2239 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12546 915.5 -6.9 835 12550 roll -0.65 - - 2390 - 2.15 0.049 893 -626.0 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12590 918.8 -7.6 836 12594 done -0.56 0.15 0.137 2434 293.3 2.12 0.043 2239 634.9 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12920 936.9 -5.4 847 12922 done -0.68 0.12 0.072 2379 -458.3 - - 2241 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13100 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13100 begin apogee
13105 950.0 7.2 853 13203 done -0.23 0.50 0.122 2539 320.0 - - 2310 - - 94.82 1.407 3046 -4.9 0.358 - - - - - - - - -
13203 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13204 begin climb
13205 952.4 - 856 13317 roll 0.77 0.95 0.083 2856 333.7 2.58 0.049 3708 541.9 116.7 103.03 1.383 2569 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
13384 943.4 9.2 861 13390 done 0.34 0.50 0.140 2723 -266.0 2.35 0.030 2296 -600.9 116.7 - - 2565 - - - - - - - - - - -
13697 928.4 4.6 871 13754 roll 0.65 0.25 0.059 2825 408.0 2.38 0.043 891 -590.3 174.3 49.33 1.369 2333 -4.7 0.346 - - - - - - - - -
13843 916.5 8.7 875 13848 done 0.57 - - 2825 - 2.28 0.034 2292 614.5 174.3 - - 2327 - - - - - - - - - - -
14167 888.0 8.8 886 14172 roll 0.49 0.20 0.131 2762 -315.0 2.33 0.053 3714 610.3 174.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
14221 883.8 7.6 887 14230 done 0.59 0.12 0.071 2812 416.7 2.28 0.038 2292 -623.7 174.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
14534 858.0 8.4 898 14537 roll 0.59 - - 2812 - 2.25 0.045 878 -628.4 174.3 - - 2324 - - - - - - - - - - -
14588 853.4 8.1 899 14593 done 0.59 - - 2812 - 2.25 0.035 2287 626.2 174.3 - - 2324 - - - - - - - - - - -
14906 827.6 8.2 910 14910 roll 0.59 - - 2812 - 2.28 0.051 3706 622.4 174.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
14962 822.6 9.0 911 14966 done 0.46 0.17 0.140 2762 -294.1 2.22 0.033 2275 -644.6 174.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
15279 802.6 6.2 922 15299 roll 0.65 0.17 0.063 2839 452.9 2.20 0.045 901 -624.5 192.0 14.35 1.264 2262 -4.3 0.293 - - - - - - - - -
15383 793.3 9.5 925 15388 done 0.55 0.17 0.130 2788 -300.0 2.22 0.037 2308 633.8 192.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
15717 768.9 7.1 936 15719 done 0.65 0.10 0.074 2830 420.0 - - 2308 - 192.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
16023 742.4 8.6 946 16024 done 0.59 - - 2830 - - - 2309 - 192.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
16330 716.6 8.4 956 16335 roll 0.52 0.17 0.129 2777 -311.8 2.25 0.049 3716 625.3 192.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
16385 712.4 7.2 957 16391 done 0.60 - - 2782 - 2.22 0.036 2299 -638.3 192.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
16698 692.8 6.2 968 16719 roll 0.74 0.20 0.061 2868 430.0 2.28 0.045 881 -621.9 209.6 15.48 1.220 2191 -4.3 0.267 - - - - - - - - -
16792 683.9 10.3 971 16798 done 0.57 0.25 0.127 2793 -300.0 2.25 0.038 2301 631.1 209.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17127 660.9 6.7 982 17137 roll 0.69 0.12 0.071 2845 433.3 2.28 0.052 3708 617.1 213.0 4.32 0.893 2177 -2.5 0.205 - - - - - - - - -
17199 654.1 9.5 984 17204 done 0.50 0.25 0.135 2776 -276.0 2.25 0.033 2273 -637.8 213.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
17528 633.6 5.9 995 17562 roll 0.73 0.20 0.060 2865 445.0 2.30 0.044 888 -602.2 237.1 21.85 1.206 2077 -4.5 0.258 - - - - - - - - -
17630 624.0 10.7 998 17635 done 0.61 0.20 0.124 2805 -300.0 2.22 0.035 2285 629.3 237.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
17964 598.2 7.6 1009 17969 roll 0.72 0.12 0.070 2855 416.7 2.30 0.051 3715 621.7 237.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
18027 592.0 10.3 1012 18031 done 0.56 0.22 0.130 2788 -304.5 2.25 0.035 2281 -637.3 237.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
18360 569.1 6.6 1028 18373 roll 0.75 0.20 0.058 2879 455.0 2.25 0.046 902 -612.9 244.0 6.40 1.014 2050 -3.6 0.219 - - - - - - - - -
18448 560.4 10.4 1032 18453 done 0.61 0.25 0.127 2802 -308.0 2.17 0.036 2287 638.2 244.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
18774 536.1 7.7 1048 18779 roll 0.74 0.15 0.065 2865 420.0 2.28 0.051 3704 621.5 244.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
18846 528.0 10.7 1051 18850 done 0.56 0.25 0.130 2792 -292.0 2.22 0.035 2278 -642.3 244.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
19166 502.6 7.4 1067 19171 roll 0.73 0.17 0.062 2865 429.4 2.17 0.045 899 -635.5 244.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
19233 495.9 10.5 1070 19238 done 0.62 0.17 0.127 2812 -311.8 2.17 0.037 2291 641.5 244.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
19554 469.6 8.1 1086 19558 roll 0.72 0.10 0.077 2855 430.0 2.28 0.052 3712 623.2 244.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
19599 464.8 10.9 1088 19603 done 0.57 0.20 0.130 2795 -300.0 2.22 0.035 2274 -647.7 244.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
19931 439.2 7.3 1104 19935 roll 0.74 0.17 0.061 2868 429.4 2.17 0.044 890 -637.8 244.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
20013 430.9 9.7 1107 20022 done 0.64 0.17 0.128 2815 -311.8 2.17 0.034 2284 642.4 244.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
20329 404.9 8.1 1123 20334 roll 0.74 0.10 0.077 2857 420.0 2.28 0.050 3713 626.8 244.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
20372 400.0 11.5 1125 20377 done 0.60 0.20 0.130 2803 -270.0 2.22 0.034 2277 -646.8 244.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
20699 373.6 7.7 1141 20703 roll 0.75 0.15 0.064 2868 433.3 2.17 0.044 888 -640.1 244.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
20822 361.7 10.1 1146 20829 done 0.68 0.12 0.130 2832 -300.0 2.12 0.034 2265 649.5 244.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
21136 335.5 8.5 1162 21140 roll 0.68 - - 2832 - 2.28 0.048 3708 632.9 244.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
21185 330.6 10.1 1164 21190 done 0.68 - - 2835 - 2.25 0.031 2262 -642.7 244.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
21513 300.6 9.2 1180 21516 roll 0.68 - - 2837 - 2.12 0.046 898 -643.4 244.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
21613 291.5 10.2 1186 21617 done 0.68 - - 2836 - 2.12 0.034 2281 652.4 244.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
21942 261.7 9.2 1207 21943 done 0.68 - - 2837 - - - 2281 - 244.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
22256 232.6 9.3 1227 22260 roll 0.68 - - 2837 - 2.25 0.048 3714 636.9 244.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
22295 228.5 11.1 1229 22299 done 0.68 - - 2838 - 2.22 0.032 2262 -654.1 244.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
22619 199.3 8.8 1250 22622 roll 0.68 - - 2838 - 2.12 0.045 895 -644.8 244.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
22697 192.4 9.9 1257 22701 done 0.68 - - 2838 - 2.10 0.032 2267 653.3 244.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
23027 163.6 9.0 1288 23031 roll 0.68 - - 2839 - 2.28 0.048 3718 636.4 244.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
23083 158.2 10.0 1293 23087 done 0.68 - - 2839 - 2.22 0.032 2267 -653.6 244.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
23420 127.2 9.2 1345 23426 roll 0.68 - - 2841 - 2.12 0.044 897 -646.2 244.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
23522 117.9 9.7 1363 23530 done 0.68 - - 2841 - 2.10 0.032 2266 651.9 244.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
23868 85.6 9.8 1424 23874 done 0.68 - - 2841 - - - 2266 - 244.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
24211 51.1 10.5 1485 24217 roll 0.68 - - 2841 - 2.28 0.047 3720 637.7 244.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
24257 45.7 11.5 1493 24264 done 0.62 - - 2841 - 2.25 0.031 2250 -653.3 244.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
24601 9.6 12.2 1554 24607 roll 0.62 - - 2841 - 2.10 0.044 892 -646.7 244.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
24652 3.6 12.1 1563 24660 done 0.62 - - 2842 - 2.10 0.030 2282 661.9 244.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
24664 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24664 begin surface coast
24694 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24694 begin surface
SM 2.92 - - - - -7.66 7.22 0.054 137 -374.7 - - 2288 - 243.83 - - 2053 - - - - - - - -