SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.03 of 146.00 AH used of 24V (83.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.59 of 100.00 AH used of 10V (83.41% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 3.06 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 227.88, SM_CC=225)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.77 - - 121 - - - 2267 - -116.7 -8.85 - 2132 - - - - - - - - - - -
28 3.2 - 1 127 roll -0.77 8.07 0.196 2367 278.3 2.33 0.061 3705 617.2 -116.7 -83.15 - 3522 -16.7 - - - - - - - - - -
239 12.3 -9.9 36 248 done -0.49 0.28 0.122 2454 310.7 2.20 0.031 2294 -641.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
587 33.0 -5.9 97 593 roll -0.57 - - 2454 - 2.20 0.041 885 -640.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
662 37.7 -6.2 110 669 done -0.63 0.15 0.062 2389 -433.3 2.20 0.038 2295 640.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1007 68.5 -8.6 171 1014 roll -0.46 0.20 0.126 2456 335.0 2.22 0.044 891 -632.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1099 74.9 -6.8 187 1105 done -0.54 - - 2456 - 2.17 0.035 2298 648.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1443 96.7 -6.0 248 1451 roll -0.64 0.15 0.060 2389 -446.7 2.22 0.044 885 -636.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1513 103.2 -9.4 260 1522 done -0.43 0.28 0.123 2476 310.7 2.17 0.038 2283 644.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1859 121.7 -5.1 321 1866 roll -0.64 0.20 0.058 2386 -450.0 2.17 0.040 887 -643.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1939 128.7 -9.1 335 1946 done -0.43 0.28 0.122 2473 310.7 2.15 0.038 2280 647.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2282 146.9 -5.3 396 2290 roll -0.63 0.17 0.059 2396 -452.9 2.17 0.041 889 -641.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2341 151.9 -9.3 405 2346 done -0.43 0.25 0.121 2475 316.0 2.15 0.036 2283 648.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2666 170.7 -5.7 435 2670 roll -0.64 0.20 0.055 2383 -460.0 2.17 0.040 887 -643.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2704 174.2 -9.5 438 2709 done -0.39 0.32 0.119 2487 325.0 2.15 0.037 2281 648.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3029 190.8 -4.8 468 3034 roll -0.66 0.22 0.054 2385 -463.6 2.17 0.041 887 -642.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3095 196.5 -9.0 473 3102 done -0.43 0.28 0.120 2470 303.6 2.12 0.036 2263 649.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3421 214.3 -4.7 496 3425 roll -0.63 0.17 0.058 2392 -458.8 2.15 0.041 888 -639.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3454 216.8 -8.1 498 3459 done -0.44 0.25 0.120 2472 320.0 2.12 0.035 2266 650.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3779 233.4 -5.1 519 3781 done -0.66 0.20 0.055 2387 -425.0 - - 2266 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4089 259.8 -8.7 539 4094 roll -0.50 0.20 0.120 2456 345.0 2.15 0.042 891 -639.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4195 266.7 -7.0 545 4202 done -0.59 0.12 0.066 2402 -450.0 2.10 0.035 2261 652.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4514 294.1 -9.1 566 4518 roll -0.50 0.15 0.122 2448 306.7 2.12 0.041 885 -649.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4603 301.6 -8.4 572 4607 done -0.50 - - 2449 - 2.10 0.038 2245 647.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4935 327.8 -7.6 588 4938 roll -0.60 - - 2448 - 2.10 0.044 895 -642.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4979 331.4 -8.2 590 4984 done -0.67 0.15 0.064 2381 -446.7 2.10 0.036 2261 650.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5311 363.7 -9.4 606 5316 roll -0.51 0.20 0.123 2449 340.0 2.12 0.041 895 -644.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5366 368.0 -7.0 608 5374 done -0.59 - - 2449 - 2.12 0.035 2258 642.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5682 387.0 -5.7 624 5687 roll -0.72 0.20 0.057 2358 -455.0 2.15 0.042 881 -640.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5821 401.1 -10.5 630 5826 done -0.45 0.35 0.126 2465 305.7 2.12 0.038 2256 648.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6142 419.8 -6.0 646 6147 roll -0.67 0.20 0.058 2375 -450.0 2.15 0.044 890 -635.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6241 429.2 -9.8 650 6249 done -0.44 0.25 0.118 2474 396.0 2.10 0.036 2236 641.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6558 445.6 -4.8 666 6562 roll -0.70 0.22 0.055 2374 -454.5 2.10 0.044 892 -640.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6601 449.2 -8.6 668 6606 done -0.44 0.25 0.117 2462 352.0 2.08 0.036 2222 639.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6928 468.9 -6.2 684 6930 done -0.65 0.17 0.060 2388 -435.3 - - 2222 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7237 496.1 -8.9 699 7242 roll -0.53 0.17 0.123 2443 323.5 2.08 0.044 891 -639.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7332 503.9 -8.4 703 7336 done -0.62 - - 2444 - 2.08 0.036 2219 638.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7659 528.2 -7.6 719 7661 done -0.74 0.20 0.058 2360 -420.0 - - 2220 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7969 561.7 -10.9 734 7974 roll -0.51 0.25 0.125 2444 336.0 2.08 0.042 896 -636.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8070 570.2 -7.8 738 8076 done -0.59 - - 2444 - 2.05 0.039 2216 643.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8385 592.4 -6.6 754 8390 roll -0.72 0.20 0.060 2353 -455.0 2.08 0.046 892 -636.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8412 595.0 -9.7 755 8416 done -0.49 0.28 0.125 2458 375.0 2.08 0.039 2212 634.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8738 615.0 -5.8 767 8740 done -0.68 0.20 0.058 2376 -410.0 - - 2213 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9044 641.4 -8.7 777 9048 roll -0.53 0.20 0.123 2444 340.0 2.10 0.049 891 -629.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9122 647.3 -7.3 779 9126 done -0.62 - - 2444 - 2.08 0.041 2208 633.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9453 667.8 -6.2 790 9457 roll -0.75 0.20 0.061 2352 -460.0 2.08 0.050 897 -630.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9492 671.5 -9.6 791 9497 done -0.44 0.38 0.129 2471 313.2 2.05 0.043 2209 640.0 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9821 690.0 -5.4 802 9823 done -0.69 0.22 0.058 2377 -427.3 - - 2210 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10126 717.0 -9.0 812 10128 done -0.55 0.20 0.124 2440 315.0 - - 2210 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10433 736.9 -6.2 822 10435 done -0.68 0.15 0.067 2378 -413.3 - - 2210 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10741 762.2 -8.5 832 10743 done -0.54 0.20 0.125 2441 315.0 - - 2210 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11047 781.6 -6.2 842 11051 roll -0.67 0.15 0.067 2377 -426.7 2.10 0.051 892 -627.6 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11080 784.5 -8.9 843 11084 done -0.49 0.25 0.129 2455 312.0 2.08 0.044 2215 636.1 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11420 803.8 -5.5 854 11422 done -0.68 0.17 0.065 2383 -423.5 - - 2215 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11725 827.1 -7.7 864 11730 roll -0.57 0.15 0.130 2429 306.7 2.10 0.049 894 -629.0 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11793 831.4 -5.4 866 11796 done -0.57 - - 2429 - 2.08 0.044 2216 635.6 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12134 851.6 -6.0 877 12135 done -0.66 - - 2429 - - - 2217 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12441 870.0 -6.0 887 12445 roll -0.76 0.17 0.064 2355 -435.3 2.10 0.048 891 -631.4 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12479 873.3 -8.5 888 12484 done -0.48 0.30 0.129 2454 330.0 2.08 0.044 2193 626.0 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12814 890.6 -5.1 899 12816 done -0.69 0.20 0.064 2374 -400.0 - - 2195 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13120 914.0 -7.8 909 13124 roll -0.55 0.20 0.128 2442 340.0 2.08 0.048 887 -628.8 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13154 916.3 -5.7 910 13159 done -0.67 0.15 0.069 2380 -413.3 2.08 0.045 2209 635.6 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13494 941.5 -7.2 921 13496 done -0.56 0.17 0.128 2434 317.6 - - 2209 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13800 957.8 -5.2 931 13805 roll -0.68 0.12 0.075 2380 -450.0 2.10 0.052 894 -626.2 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13828 959.7 -7.7 931 13835 done -0.57 0.17 0.137 2432 305.9 2.05 0.044 2195 634.6 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
14140 976.1 -5.1 942 14142 done -0.68 0.12 0.074 2379 -441.7 - - 2196 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
14354 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14354 begin apogee
14359 990.8 7.0 949 14457 done -0.23 0.50 0.123 2540 322.0 - - 2310 - - 94.65 1.440 3046 -4.9 0.364 - - - - - - - - -
14458 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14458 begin climb
14460 993.1 - 952 14570 roll 0.77 0.95 0.082 2857 333.7 2.53 0.052 3707 552.2 116.7 103.30 1.420 2570 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
14632 984.0 9.3 957 14637 done 0.33 0.52 0.142 2717 -269.2 2.35 0.032 2300 -598.7 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14949 967.9 4.9 968 14997 roll 0.64 0.28 0.057 2829 400.0 2.40 0.046 898 -584.2 165.1 41.08 1.394 2372 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
15103 954.7 9.2 972 15108 done 0.52 0.17 0.130 2779 -294.1 2.28 0.036 2299 614.5 165.1 - - 2368 - - - - - - - - - - -
15421 931.6 7.0 983 15422 done 0.61 - - 2779 - - - 2300 - 165.1 - - 2366 - - - - - - - - - - -
15727 910.1 6.9 993 15729 done 0.70 0.17 0.064 2850 417.6 - - 2299 - 165.1 - - 2365 - - - - - - - - - - -
16033 881.4 9.3 1003 16035 done 0.50 0.25 0.129 2774 -304.0 - - 2299 - 165.1 - - 2365 - - - - - - - - - - -
16340 860.4 6.8 1013 16342 done 0.61 0.10 0.077 2816 420.0 - - 2300 - 167.4 - - 2365 - - - - - - - - - - -
16645 836.3 7.9 1023 16649 roll 0.61 - - 2815 - 2.25 0.048 886 -628.4 167.4 - - 2364 - - - - - - - - - - -
16689 832.9 7.4 1024 16693 done 0.61 - - 2816 - 2.20 0.037 2296 640.9 167.4 - - 2364 - - - - - - - - - - -
17018 807.9 7.6 1035 17019 done 0.61 - - 2816 - - - 2296 - 167.4 - - 2364 - - - - - - - - - - -
17325 784.8 7.4 1045 17328 roll 0.54 - - 2816 - 2.28 0.056 3712 621.1 167.4 - - 2364 - - - - - - - - - - -
17369 780.9 9.3 1046 17374 done 0.38 0.28 0.137 2734 -292.9 2.22 0.035 2279 -645.5 167.4 - - 2363 - - - - - - - - - - -
17699 764.8 4.8 1057 17751 roll 0.73 0.28 0.058 2853 425.0 2.30 0.048 894 -602.2 220.5 46.05 1.316 2145 -4.7 0.299 - - - - - - - - -
17834 752.3 10.2 1061 17839 done 0.61 0.15 0.131 2810 -286.7 2.25 0.036 2299 624.4 220.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
18162 725.8 8.0 1072 18163 done 0.61 - - 2811 - - - 2300 - 220.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
18468 701.1 8.0 1082 18469 done 0.61 - - 2811 - - - 2299 - 220.5 - - 2136 - - - - - - - - - - -
18774 676.8 7.9 1092 18776 done 0.61 - - 2811 - - - 2299 - 220.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
19081 652.2 7.9 1102 19082 done 0.61 - - 2811 - - - 2299 - 220.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
19388 627.6 8.0 1112 19389 done 0.61 - - 2810 - - - 2299 - 220.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
19693 603.8 7.7 1122 19697 roll 0.61 - - 2811 - 2.22 0.048 896 -632.0 220.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
19731 601.0 7.6 1123 19735 done 0.71 - - 2810 - 2.17 0.036 2287 641.0 220.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
20048 577.4 7.3 1138 20050 done 0.77 0.15 0.065 2871 406.7 - - 2288 - 220.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
20358 546.9 9.8 1153 20360 done 0.59 0.22 0.128 2801 -318.2 - - 2288 - 220.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
20667 525.4 6.8 1168 20669 done 0.70 0.12 0.069 2854 441.7 - - 2288 - 221.8 - - 2134 - - - - - - - - - - -
20976 498.3 8.4 1183 20978 done 0.58 0.17 0.128 2801 -311.8 - - 2288 - 221.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
21286 477.9 6.6 1198 21294 done 0.70 0.12 0.068 2854 441.7 - - 2288 - 228.5 6.07 0.957 2114 -3.1 0.170 - - - - - - - - -
21595 448.7 9.9 1213 21599 roll 0.61 0.15 0.127 2809 -300.0 2.20 0.044 899 -631.4 228.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
21634 445.2 8.1 1215 21638 done 0.74 0.12 0.071 2864 458.3 2.17 0.036 2300 645.6 228.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
21965 410.6 11.0 1231 21970 roll 0.61 0.17 0.125 2811 -311.8 2.22 0.044 896 -632.4 228.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
22004 407.1 8.3 1233 22009 done 0.75 0.12 0.071 2865 450.0 2.15 0.035 2283 645.1 228.5 - - 2111 - - - - - - - - - - -
22337 371.9 10.6 1249 22342 roll 0.61 0.20 0.122 2799 -330.0 2.17 0.042 900 -637.3 228.5 - - 2111 - - - - - - - - - - -
22380 368.1 8.7 1251 22385 done 0.78 0.12 0.039 2878 658.3 2.17 0.035 2280 635.9 228.5 - - 2111 - - - - - - - - - - -
22707 329.1 12.9 1267 22711 roll 0.60 0.20 0.124 2811 -335.0 2.17 0.042 896 -637.8 228.5 - - 2111 - - - - - - - - - - -
22778 321.9 9.1 1270 22783 done 0.72 0.08 0.060 2853 525.0 2.15 0.035 2271 639.5 228.5 - - 2111 - - - - - - - - - - -
23106 286.9 10.6 1288 23108 done 0.64 0.12 0.129 2816 -308.3 - - 2272 - 228.5 - - 2111 - - - - - - - - - - -
23418 258.9 8.9 1308 23421 roll 0.72 - - 2816 - 2.17 0.046 891 -636.4 228.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
23472 254.2 8.5 1311 23477 done 0.84 0.12 0.054 2893 641.7 2.15 0.032 2268 640.5 228.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
23797 215.0 12.0 1332 23802 roll 0.60 0.25 0.123 2809 -336.0 2.28 0.049 3720 636.8 228.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
23847 209.9 9.4 1335 23851 done 0.60 - - 2809 - 2.25 0.034 2258 -649.8 228.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
24172 185.6 7.7 1361 24175 roll 0.71 - - 2809 - 2.12 0.045 890 -645.3 228.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
24262 178.3 7.0 1369 24267 done 0.85 0.22 0.056 2906 440.9 2.12 0.033 2280 655.7 228.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
24592 137.5 12.6 1407 24599 roll 0.58 0.30 0.124 2804 -340.0 2.22 0.045 3704 641.4 228.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
24639 132.7 9.6 1415 24645 done 0.58 - - 2808 - 2.20 0.032 2272 -650.9 228.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
24982 103.1 8.6 1476 24990 roll 0.70 - - 2809 - 2.15 0.042 878 -648.4 228.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
25092 94.1 7.9 1495 25099 done 0.85 0.22 0.054 2906 440.9 2.12 0.033 2262 652.8 228.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
25435 52.0 11.7 1556 25443 roll 0.58 0.32 0.123 2798 -337.5 2.28 0.045 3712 636.0 228.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
25495 46.4 8.1 1566 25502 done 0.69 0.08 0.061 2841 537.5 2.28 0.032 2251 -640.8 228.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
25839 14.6 8.4 1627 25845 roll 0.69 - - 2841 - 2.10 0.040 881 -652.4 228.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
25896 8.4 11.2 1637 25903 done 0.69 - - 2842 - 2.12 0.032 2266 653.3 228.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
25946 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25946 begin surface coast
25982 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25982 begin surface
SM 3.06 - - - - -7.66 7.20 0.052 133 -376.2 - - 2269 - 227.88 - - 2117 - - - - - - - -