SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.48 of 150.00 AH used of 24V (94.35% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 3.52 of 100.00 AH used of 10V (96.48% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 3.11 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 225.92, SM_CC=225)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 147
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 21 VBD -0.77 - - 122 - - - 2317 - -116.7 -7.97 - 2276 - - - - - - - - - - -
23 3.1 - 1 115 roll -0.77 8.40 0.219 2365 267.0 2.47 0.091 887 -578.9 -116.7 -75.75 - 3522 -16.4 - - - - - - - - - -
338 24.3 -12.1 58 346 done -0.44 0.30 0.122 2468 343.3 2.40 0.073 2302 589.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
666 49.6 -8.2 119 672 roll -0.58 0.12 0.070 2411 -475.0 2.38 0.079 875 -599.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
702 52.9 -9.2 126 710 done -0.58 - - 2410 - 2.40 0.073 2299 593.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1029 75.4 -6.9 187 1035 roll -0.48 0.15 0.128 2456 306.7 2.38 0.078 889 -592.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1147 82.9 -7.0 209 1154 done -0.56 - - 2456 - 2.35 0.072 2299 600.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1473 103.7 -7.2 270 1480 roll -0.67 0.17 0.061 2379 -452.9 2.40 0.078 880 -591.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1522 108.6 -10.7 279 1528 done -0.39 0.30 0.120 2482 343.3 2.38 0.074 2288 591.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1848 128.7 -5.6 340 1855 roll -0.63 0.20 0.060 2396 -430.0 2.35 0.077 889 -595.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1885 132.1 -9.1 347 1892 done -0.51 0.12 0.119 2442 383.3 2.35 0.073 2295 598.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2214 156.5 -7.9 401 2215 done -0.51 - - 2442 - - - 2295 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2524 180.7 -7.4 431 2528 roll -0.51 - - 2442 - 2.38 0.079 882 -593.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2577 185.0 -8.3 436 2582 done -0.51 - - 2442 - 2.35 0.075 2286 597.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2892 208.9 -7.6 463 2896 roll -0.51 - - 2442 - 2.33 0.075 890 -599.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2939 213.0 -8.2 466 2944 done -0.51 - - 2442 - 2.33 0.072 2288 600.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3262 236.8 -6.9 487 3267 roll -0.51 - - 2442 - 2.35 0.076 877 -600.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3304 240.0 -7.6 489 3313 done -0.51 - - 2442 - 2.33 0.073 2278 601.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3617 263.1 -8.0 510 3621 roll -0.58 - - 2442 - 2.33 0.079 891 -595.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3653 266.4 -8.5 512 3658 done -0.58 - - 2442 - 2.30 0.072 2276 602.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3971 290.3 -6.9 533 3976 roll -0.65 0.12 0.069 2386 -466.7 2.33 0.080 887 -596.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4110 303.0 -9.5 541 4115 done -0.46 0.20 0.117 2457 355.0 2.30 0.073 2265 599.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4426 322.6 -6.2 557 4430 roll -0.62 0.12 0.067 2401 -466.7 2.30 0.079 890 -597.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4478 327.1 -8.8 559 4483 done -0.49 0.12 0.121 2447 383.3 2.28 0.072 2262 601.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4794 346.7 -6.4 575 4799 roll -0.61 - - 2447 - 2.30 0.077 886 -598.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4858 351.0 -6.7 578 4863 done -0.69 0.12 0.055 2383 -533.3 2.28 0.074 2256 600.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5184 380.2 -8.8 594 5189 roll -0.52 0.20 0.127 2445 310.0 2.28 0.081 891 -598.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5264 385.9 -6.9 597 5273 done -0.59 - - 2445 - 2.25 0.072 2255 606.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5575 404.9 -5.9 613 5579 roll -0.69 0.17 0.064 2369 -447.1 2.30 0.083 879 -598.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5627 409.3 -9.3 615 5632 done -0.44 0.28 0.124 2465 342.9 2.28 0.076 2239 596.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5943 426.2 -5.7 631 5948 roll -0.64 0.17 0.066 2391 -435.3 2.25 0.080 891 -599.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6001 431.2 -9.0 633 6010 done -0.49 0.15 0.120 2446 366.7 2.22 0.074 2233 604.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6312 451.0 -6.0 649 6313 done -0.61 - - 2446 - - - 2233 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6617 468.6 -5.6 664 6622 roll -0.74 0.20 0.064 2364 -410.0 2.25 0.084 892 -596.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6654 471.8 -9.4 665 6663 done -0.45 0.30 0.124 2467 343.3 2.25 0.077 2238 598.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6965 486.6 -4.7 681 6969 roll -0.67 0.20 0.064 2385 -410.0 2.25 0.081 890 -599.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7007 489.6 -7.7 683 7012 done -0.48 0.20 0.123 2456 355.0 2.22 0.075 2233 605.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7334 507.6 -5.7 699 7338 roll -0.64 0.15 0.067 2391 -433.3 2.50 0.094 3707 589.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7359 509.4 -8.2 700 7364 done -0.56 0.10 0.124 2428 370.0 2.45 0.073 2230 -602.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7680 534.2 -8.1 716 7685 roll -0.56 - - 2428 - 2.25 0.083 878 -600.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7728 538.4 -9.2 718 7733 done -0.56 - - 2428 - 2.25 0.079 2221 596.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8049 566.0 -8.5 734 8054 roll -0.56 - - 2429 - 2.22 0.082 891 -599.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8081 568.8 -9.1 735 8086 done -0.56 - - 2428 - 2.25 0.077 2240 599.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8397 593.7 -7.5 751 8397 done -0.56 - - 2428 - - - 2240 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8711 615.3 -6.7 763 8715 roll -0.56 - - 2428 - 2.28 0.083 890 -592.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8780 620.4 -7.6 765 8785 done -0.56 - - 2428 - 2.25 0.078 2239 599.6 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9110 642.4 -6.6 776 9111 done -0.62 - - 2428 - - - 2240 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9414 662.5 -6.5 786 9419 roll -0.69 0.12 0.081 2379 -408.3 2.28 0.087 890 -592.1 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9450 665.6 -8.7 787 9455 done -0.49 0.20 0.126 2449 350.0 2.22 0.080 2216 597.3 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9781 686.0 -6.2 798 9782 done -0.66 0.15 0.083 2392 -380.0 - - 2216 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10084 711.3 -8.5 808 10089 roll -0.55 0.15 0.136 2436 293.3 2.25 0.091 890 -589.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10153 716.5 -7.5 810 10158 done -0.55 - - 2436 - 2.22 0.080 2216 597.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10483 737.9 -6.1 821 10488 roll -0.65 - - 2436 - 2.25 0.090 890 -589.3 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10520 740.3 -6.6 822 10525 done -0.65 - - 2436 - 2.22 0.083 2213 595.9 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10850 759.5 -5.6 833 10855 roll -0.74 0.20 0.083 2362 -370.0 2.25 0.095 893 -586.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10892 763.0 -8.9 834 10897 done -0.48 0.28 0.138 2455 332.1 2.20 0.084 2198 593.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11217 779.0 -4.8 845 11219 done -0.66 0.17 0.085 2391 -376.5 - - 2198 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11521 801.9 -7.8 855 11525 roll -0.56 0.15 0.143 2435 293.3 2.22 0.093 893 -587.8 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11563 804.9 -7.4 856 11568 done -0.63 - - 2435 - 2.22 0.087 2202 589.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11888 824.9 -6.2 867 11889 done -0.73 0.17 0.091 2374 -358.8 - - 2202 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12191 849.6 -8.2 877 12196 roll -0.55 0.20 0.146 2433 295.0 2.25 0.095 886 -584.9 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12233 852.6 -7.1 878 12238 done -0.55 - - 2433 - 2.25 0.087 2213 589.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12558 872.2 -6.1 889 12559 done -0.63 - - 2433 - - - 2213 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12862 889.9 -5.8 899 12866 roll -0.73 0.17 0.092 2373 -352.9 2.28 0.099 891 -579.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12909 893.7 -8.2 900 12914 done -0.52 0.20 0.146 2439 330.0 2.20 0.086 2192 591.4 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13229 911.5 -5.5 911 13230 done -0.65 0.12 0.097 2396 -358.3 - - 2192 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13532 932.3 -6.7 921 13537 roll -0.57 0.12 0.148 2431 291.7 2.22 0.096 893 -585.1 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13574 934.9 -6.4 922 13579 done -0.57 - - 2430 - 2.20 0.087 2193 590.9 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13899 951.8 -5.1 933 13900 done -0.66 - - 2431 - - - 2193 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
14203 967.5 -5.1 943 14204 done -0.74 0.17 0.095 2371 -352.9 - - 2193 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
14506 988.3 -6.8 953 14511 roll -0.57 0.20 0.153 2430 295.0 2.25 0.099 887 -580.4 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
14537 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14537 begin apogee
14542 990.1 5.6 954 14641 done -0.23 0.35 0.137 2541 317.1 - - 2298 - - 97.43 1.454 3045 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
14642 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14642 begin climb
14643 991.5 - 957 14750 done 0.77 0.98 0.109 2849 314.3 - - 2298 - 116.7 103.55 1.407 2570 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
15039 960.1 9.5 970 15040 done 0.51 0.28 0.163 2776 -260.7 - - 2298 - 116.7 - - 2563 - - - - - - - - - - -
15342 939.4 6.7 980 15351 roll 0.51 - - 2782 - 2.60 0.100 891 -541.2 121.3 4.10 0.912 2551 -2.9 0.322 - - - - - - - - -
15394 935.9 7.0 981 15399 done 0.51 - - 2782 - 2.50 0.084 2302 564.4 121.3 - - 2550 - - - - - - - - - - -
15708 913.3 7.4 992 15713 roll 0.51 - - 2782 - 2.55 0.100 885 -555.7 121.3 - - 2549 - - - - - - - - - - -
15745 910.8 7.1 993 15750 done 0.51 - - 2782 - 2.47 0.087 2292 569.6 121.3 - - 2549 - - - - - - - - - - -
16075 887.9 6.8 1004 16080 roll 0.52 - - 2782 - 2.50 0.100 890 -560.8 122.4 - - 2549 - - - - - - - - - - -
16134 884.1 5.9 1005 16161 done 0.54 - - 2782 - 2.45 0.085 2299 575.1 145.7 21.55 1.347 2453 -4.5 0.312 - - - - - - - - -
16475 860.3 6.9 1017 16479 roll 0.61 - - 2782 - 2.53 0.098 892 -556.1 146.0 - - 2450 - - - - - - - - - - -
16523 857.1 5.9 1018 16550 done 0.74 0.17 0.087 2850 400.0 2.45 0.086 2281 566.9 171.1 23.27 1.355 2348 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
16869 825.5 9.2 1030 16870 done 0.58 0.17 0.147 2802 -282.4 - - 2282 - 171.1 - - 2343 - - - - - - - - - - -
17171 802.2 7.7 1040 17172 done 0.58 - - 2802 - - - 2282 - 171.1 - - 2342 - - - - - - - - - - -
17475 779.2 7.6 1050 17479 roll 0.58 - - 2802 - 2.47 0.098 884 -566.0 171.1 - - 2341 - - - - - - - - - - -
17506 776.7 7.4 1051 17511 done 0.58 - - 2802 - 2.42 0.087 2278 576.0 171.1 - - 2341 - - - - - - - - - - -
17842 749.9 8.0 1062 17843 done 0.58 - - 2802 - - - 2278 - 171.1 - - 2341 - - - - - - - - - - -
18145 725.9 7.9 1072 18150 roll 0.58 - - 2802 - 2.45 0.098 885 -568.6 171.1 - - 2341 - - - - - - - - - - -
18188 722.6 7.5 1073 18192 done 0.58 - - 2802 - 2.40 0.087 2274 578.8 171.1 - - 2341 - - - - - - - - - - -
18512 697.8 7.6 1084 18513 done 0.58 - - 2802 - - - 2273 - 171.1 - - 2341 - - - - - - - - - - -
18816 674.0 7.8 1094 18820 roll 0.58 - - 2803 - 2.42 0.097 890 -571.5 171.1 - - 2341 - - - - - - - - - - -
18863 670.3 7.4 1095 18868 done 0.58 - - 2803 - 2.38 0.086 2267 578.6 171.1 - - 2341 - - - - - - - - - - -
19183 645.8 7.7 1106 19184 done 0.58 - - 2803 - - - 2267 - 171.1 - - 2340 - - - - - - - - - - -
19486 622.7 7.5 1116 19491 roll 0.58 - - 2803 - 2.40 0.097 891 -573.3 171.1 - - 2341 - - - - - - - - - - -
19534 619.3 6.7 1117 19539 done 0.58 - - 2803 - 2.38 0.087 2275 581.5 174.4 - - 2341 - - - - - - - - - - -
19843 597.5 7.0 1128 19844 done 0.58 - - 2803 - - - 2275 - 174.4 - - 2341 - - - - - - - - - - -
20148 577.1 6.8 1143 20158 roll 0.58 - - 2804 - 2.42 0.094 891 -571.9 176.5 4.88 0.937 2326 -3.1 0.202 - - - - - - - - -
20201 573.5 7.7 1145 20206 done 0.58 - - 2803 - 2.35 0.084 2264 584.3 176.5 - - 2325 - - - - - - - - - - -
20517 552.4 6.6 1161 20525 done 0.59 - - 2803 - - - 2263 - 182.9 7.18 1.045 2300 -3.5 0.196 - - - - - - - - -
20822 532.3 6.5 1176 20836 roll 0.67 - - 2803 - 2.45 0.091 878 -565.3 191.2 8.48 1.067 2265 -4.1 0.220 - - - - - - - - -
20874 528.8 5.9 1178 20901 done 0.78 0.15 0.077 2865 413.3 2.40 0.083 2262 576.7 216.2 22.45 1.140 2164 -4.5 0.223 - - - - - - - - -
21206 497.4 9.7 1194 21207 done 0.65 0.15 0.145 2824 -273.3 - - 2264 - 216.2 - - 2158 - - - - - - - - - - -
21510 471.4 8.8 1209 21515 roll 0.65 - - 2824 - 2.55 0.094 3715 569.0 216.2 - - 2158 - - - - - - - - - - -
21536 468.9 10.2 1210 21541 done 0.65 - - 2826 - 2.50 0.077 2258 -582.8 216.2 - - 2158 - - - - - - - - - - -
21858 440.8 8.9 1226 21862 roll 0.65 - - 2826 - 2.38 0.091 883 -577.7 216.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
21921 435.2 8.2 1229 21926 done 0.65 - - 2826 - 2.38 0.083 2261 579.0 216.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22248 406.4 8.8 1245 22249 done 0.65 - - 2826 - - - 2261 - 216.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22553 378.9 8.8 1260 22554 done 0.65 - - 2826 - - - 2261 - 216.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22858 350.3 9.3 1275 22863 roll 0.65 - - 2829 - 2.35 0.087 891 -583.0 216.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22911 345.5 8.2 1277 22916 done 0.65 - - 2829 - 2.30 0.077 2256 593.5 216.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
23227 318.8 8.2 1293 23231 roll 0.65 - - 2829 - 2.50 0.093 3709 581.2 216.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
23270 315.0 8.7 1295 23274 done 0.58 - - 2829 - 2.45 0.073 2250 -595.5 216.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
23591 290.0 7.0 1313 23596 roll 0.58 - - 2829 - 2.30 0.083 884 -593.9 216.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
23644 286.1 6.8 1316 23649 done 0.59 - - 2829 - 2.30 0.076 2254 595.7 218.5 - - 2156 - - - - - - - - - - -
23962 263.7 7.4 1337 23967 roll 0.59 - - 2829 - 2.33 0.084 881 -589.3 218.5 - - 2156 - - - - - - - - - - -
24015 259.6 8.9 1340 24020 done 0.59 - - 2829 - 2.30 0.075 2251 595.7 218.5 - - 2156 - - - - - - - - - - -
24332 234.1 8.2 1361 24333 done 0.59 - - 2829 - - - 2251 - 218.5 - - 2156 - - - - - - - - - - -
24639 206.3 8.7 1381 24644 roll 0.59 - - 2829 - 2.30 0.081 891 -591.3 218.5 - - 2156 - - - - - - - - - - -
24665 204.2 8.1 1382 24673 done 0.59 - - 2829 - 2.30 0.073 2265 597.4 218.5 - - 2156 - - - - - - - - - - -
24981 180.2 7.4 1411 24985 roll 0.59 - - 2829 - 2.45 0.087 3708 589.0 218.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
25028 176.3 9.6 1415 25035 done 0.59 - - 2829 - 2.40 0.069 2261 -602.9 218.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
25344 151.9 7.3 1446 25348 roll 0.59 - - 2829 - 2.30 0.083 891 -595.7 218.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
25461 143.3 6.9 1465 25469 done 0.59 - - 2829 - 2.25 0.071 2246 602.2 219.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
25788 112.9 9.5 1526 25789 done 0.59 - - 2829 - - - 2246 - 219.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
26109 85.5 9.0 1586 26109 done 0.59 - - 2829 - - - 2246 - 219.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
26429 56.6 6.6 1646 26442 done 0.60 - - 2829 - - - 2246 - 225.7 8.30 0.712 2126 -4.0 0.034 - - - - - - - - -
26761 31.5 8.7 1708 26768 roll 0.60 - - 2830 - 2.28 0.076 881 -598.7 225.7 - - 2125 - - - - - - - - - - -
26793 27.4 12.4 1714 26800 done 0.66 - - 2829 - 2.25 0.071 2240 604.0 225.7 - - 2125 - - - - - - - - - - -
27027 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27027 begin surface coast
27059 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27060 begin surface
SM 2.94 - - - - -7.64 7.15 0.054 145 -375.4 - - 2316 - 225.92 - - 2125 - - - - - - - -