SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.62 of 146.00 AH used of 24V (84.50% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 15.36 of 100.00 AH used of 10V (84.64% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 3.15 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 243.58, SM_CC=225)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 83
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.77 - - 122 - - - 2268 - -116.7 -8.23 - 2234 - - - - - - - - - - -
26 3.0 - 1 113 roll -0.77 8.35 0.214 2366 268.7 2.28 0.059 891 -603.9 -116.7 -72.28 - 3522 -17.8 - - - - - - - - - -
142 5.3 -6.8 19 150 done -0.77 - - 2366 - 2.22 0.035 2304 636.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
488 42.8 -12.2 80 495 roll -0.48 0.28 0.127 2457 325.0 2.25 0.050 3717 628.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
748 62.4 -3.8 126 755 done -0.62 0.10 0.051 2386 -710.0 2.25 0.034 2285 -636.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1093 93.1 -11.2 187 1101 roll -0.41 0.28 0.120 2478 328.6 2.30 0.054 3713 620.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1164 100.2 -9.4 199 1172 done -0.67 0.22 0.058 2383 -431.8 2.22 0.035 2272 -649.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1511 137.8 -7.9 260 1518 roll -0.46 0.22 0.123 2459 345.5 2.15 0.040 880 -647.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1643 145.7 -6.3 283 1650 done -0.56 - - 2459 - 2.17 0.038 2282 646.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1979 167.7 -6.2 320 1983 roll -0.69 0.20 0.056 2366 -465.0 2.17 0.040 880 -646.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2029 172.8 -10.8 324 2034 done -0.39 0.38 0.124 2485 313.2 2.15 0.038 2277 649.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2353 192.1 -5.5 354 2358 roll -0.65 0.20 0.057 2392 -465.0 2.17 0.043 883 -642.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2414 197.5 -9.8 359 2419 done -0.46 0.22 0.123 2463 322.7 2.12 0.039 2261 650.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2735 215.9 -5.2 380 2740 roll -0.61 0.15 0.063 2396 -446.7 2.10 0.040 894 -651.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2773 219.0 -8.3 382 2778 done -0.42 0.20 0.117 2478 410.0 2.12 0.036 2259 643.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3099 236.0 -5.5 403 3103 roll -0.64 0.20 0.057 2388 -450.0 2.12 0.041 893 -644.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3143 239.9 -9.3 406 3148 done -0.42 0.28 0.122 2475 310.7 2.10 0.035 2263 652.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3467 256.8 -4.7 427 3472 roll -0.64 0.20 0.057 2385 -450.0 2.15 0.041 880 -643.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3512 260.5 -9.9 430 3517 done -0.42 0.30 0.122 2479 313.3 2.12 0.037 2260 650.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3837 276.6 -5.0 451 3841 roll -0.66 0.20 0.056 2388 -455.0 2.12 0.040 892 -645.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3908 283.0 -9.4 455 3917 done -0.47 0.20 0.117 2471 415.0 2.10 0.035 2239 641.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4229 300.7 -5.4 476 4233 roll -0.68 0.22 0.053 2368 -468.2 2.10 0.040 884 -645.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4261 303.7 -9.5 477 4265 done -0.39 0.30 0.120 2486 393.3 2.12 0.037 2242 640.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4582 319.4 -4.6 493 4587 roll -0.66 0.22 0.054 2383 -468.2 2.10 0.041 891 -643.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4621 322.6 -9.0 495 4626 done -0.41 0.30 0.123 2478 316.7 2.08 0.036 2246 651.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4947 341.3 -5.9 511 4952 roll -0.66 0.20 0.056 2387 -455.0 2.12 0.043 883 -642.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4996 345.8 -9.3 513 5001 done -0.46 0.20 0.118 2468 405.0 2.10 0.038 2222 637.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5318 364.4 -5.6 529 5322 roll -0.67 0.20 0.057 2376 -460.0 2.08 0.042 885 -642.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5350 367.3 -9.3 530 5355 done -0.41 0.28 0.117 2472 342.9 2.10 0.038 2232 641.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5671 385.3 -5.4 546 5676 roll -0.63 0.17 0.058 2393 -464.7 2.10 0.044 888 -640.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5704 388.1 -8.9 547 5709 done -0.45 0.17 0.119 2470 452.9 2.10 0.038 2236 641.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6026 406.8 -5.6 563 6030 roll -0.66 0.20 0.057 2377 -465.0 2.10 0.043 887 -642.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6063 410.1 -9.5 564 6070 done -0.40 0.28 0.118 2484 382.1 2.10 0.038 2235 641.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6381 425.6 -4.8 580 6383 done -0.69 0.28 0.051 2367 -417.9 - - 2236 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6688 453.5 -9.3 595 6693 roll -0.46 0.28 0.120 2461 335.7 2.10 0.044 889 -641.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6737 456.9 -6.4 597 6742 done -0.62 0.15 0.064 2393 -453.3 2.05 0.037 2229 653.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7059 481.2 -7.6 613 7063 roll -0.51 0.17 0.124 2448 323.5 2.10 0.044 883 -641.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7104 484.2 -6.0 615 7107 done -0.61 - - 2448 - 2.08 0.040 2230 647.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7436 502.8 -5.5 631 7440 roll -0.73 0.20 0.057 2355 -465.0 2.10 0.046 893 -636.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7485 507.2 -10.4 633 7489 done -0.42 0.40 0.127 2481 315.0 2.03 0.036 2215 651.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7806 524.0 -5.2 649 7811 roll -0.71 0.25 0.055 2370 -444.0 2.08 0.044 884 -639.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7833 526.3 -9.1 650 7837 done -0.55 0.22 0.130 2439 313.6 2.05 0.038 2216 649.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8155 546.5 -6.0 666 8157 done -0.65 0.12 0.069 2386 -441.7 - - 2216 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8462 569.8 -7.8 681 8464 done -0.53 0.17 0.123 2440 317.6 - - 2216 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8773 588.9 -6.1 696 8777 roll -0.64 0.10 0.077 2393 -470.0 2.08 0.044 890 -637.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8812 592.1 -8.3 697 8819 done -0.50 0.20 0.127 2455 310.0 2.03 0.038 2201 645.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9147 611.7 -5.8 711 9148 done -0.69 0.17 0.061 2380 -441.2 - - 2201 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9452 636.9 -8.2 721 9456 roll -0.54 0.20 0.123 2447 335.0 2.05 0.044 891 -639.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9507 640.5 -6.0 722 9511 done -0.67 0.15 0.066 2384 -420.0 2.03 0.038 2212 650.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9824 665.2 -7.7 733 9828 roll -0.54 0.17 0.128 2436 305.9 2.08 0.047 891 -635.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9884 669.4 -7.4 734 9891 done -0.61 - - 2437 - 2.05 0.038 2198 637.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10198 687.0 -5.6 745 10200 done -0.71 0.15 0.068 2374 -420.0 - - 2198 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10505 710.0 -7.8 755 10509 roll -0.56 0.20 0.126 2442 340.0 2.05 0.044 888 -639.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10565 713.8 -5.6 756 10572 done -0.65 0.12 0.071 2390 -433.3 2.03 0.040 2196 644.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10877 736.1 -7.3 767 10879 done -0.56 0.15 0.130 2435 300.0 - - 2198 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11184 754.0 -6.1 777 11188 roll -0.67 0.12 0.076 2382 -441.7 2.05 0.044 888 -639.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11238 758.6 -8.7 778 11243 done -0.50 0.17 0.124 2444 364.7 2.05 0.041 2191 635.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11556 777.2 -5.7 789 11558 done -0.65 0.12 0.070 2390 -450.0 - - 2192 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11862 799.8 -7.3 799 11864 done -0.57 0.12 0.134 2428 316.7 - - 2192 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12168 818.2 -6.0 809 12172 roll -0.65 - - 2428 - 2.05 0.051 894 -633.2 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12202 820.4 -6.6 810 12206 done -0.65 - - 2428 - 2.03 0.044 2194 640.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12542 842.1 -6.4 821 12544 done -0.73 0.15 0.067 2365 -420.0 - - 2194 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12848 868.4 -8.7 831 12852 roll -0.55 0.20 0.130 2432 335.0 2.08 0.048 888 -627.9 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12887 871.3 -7.6 832 12891 done -0.64 - - 2432 - 2.05 0.045 2193 636.6 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13222 892.5 -6.3 843 13224 done -0.74 0.17 0.067 2361 -417.6 - - 2195 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13528 919.3 -8.8 853 13530 done -0.55 0.25 0.130 2440 316.0 - - 2195 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13834 937.9 -5.8 863 13838 roll -0.69 0.15 0.071 2378 -413.3 2.05 0.048 897 -633.2 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13889 942.3 -7.9 864 13894 done -0.53 0.17 0.129 2439 358.8 2.05 0.046 2178 624.9 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
14207 960.5 -5.9 875 14209 done -0.67 0.12 0.074 2387 -433.3 - - 2178 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14513 982.9 -7.2 885 14515 done -0.60 0.12 0.133 2424 308.3 - - 2178 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14633 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14633 begin apogee
14638 990.2 6.0 889 14736 done -0.23 0.35 0.118 2538 325.7 - - 2304 - - 94.93 1.431 3046 -4.9 0.365 - - - - - - - - -
14736 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14737 begin climb
14738 992.8 - 892 14850 done 0.77 0.98 0.085 2857 325.5 - - 2304 - 116.7 103.28 1.413 2568 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
15154 964.2 8.5 906 15156 done 0.46 0.32 0.137 2762 -296.9 - - 2304 - 116.7 - - 2563 - - - - - - - - - - -
15460 946.8 5.5 916 15496 roll 0.58 0.12 0.075 2812 416.7 2.38 0.044 902 -589.1 151.4 28.98 1.371 2427 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
15558 939.7 7.6 919 15563 done 0.51 0.12 0.139 2778 -283.3 2.25 0.036 2308 624.9 151.4 - - 2424 - - - - - - - - - - -
15898 917.1 6.6 930 15906 done 0.59 - - 2778 - - - 2308 - 158.3 6.68 1.150 2400 -3.6 0.310 - - - - - - - - -
16205 896.9 6.6 940 16214 done 0.67 0.15 0.070 2838 400.0 - - 2308 - 164.4 6.88 1.161 2375 -3.6 0.303 - - - - - - - - -
16510 870.1 8.9 950 16515 roll 0.52 0.20 0.130 2774 -320.0 2.28 0.044 887 -623.2 164.4 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16553 866.9 6.0 951 16578 done 0.69 0.17 0.064 2844 411.8 2.22 0.036 2305 638.7 185.1 18.77 1.329 2291 -4.4 0.308 - - - - - - - - -
16908 833.7 9.5 963 16909 done 0.55 0.17 0.129 2792 -305.9 - - 2305 - 185.1 - - 2287 - - - - - - - - - - -
17214 810.7 7.4 973 17216 done 0.61 - - 2792 - - - 2305 - 185.1 - - 2287 - - - - - - - - - - -
17519 789.0 7.1 983 17521 done 0.69 0.12 0.072 2842 416.7 - - 2305 - 185.1 - - 2286 - - - - - - - - - - -
17825 762.3 8.8 993 17827 done 0.56 0.17 0.130 2790 -305.9 - - 2305 - 185.1 - - 2286 - - - - - - - - - - -
18132 742.5 6.5 1003 18142 done 0.66 0.12 0.071 2842 433.3 - - 2305 - 193.8 8.12 1.164 2254 -3.9 0.272 - - - - - - - - -
18438 716.1 8.8 1013 18442 roll 0.55 0.17 0.130 2796 -270.6 2.25 0.042 891 -628.4 193.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
18499 711.7 6.9 1015 18503 done 0.64 - - 2796 - 2.20 0.035 2300 640.5 194.3 - - 2253 - - - - - - - - - - -
18839 689.6 6.3 1026 18859 roll 0.73 0.15 0.066 2858 413.3 2.30 0.054 3711 613.5 208.9 14.12 1.218 2193 -4.2 0.260 - - - - - - - - -
18897 684.1 10.8 1027 18906 done 0.47 0.32 0.137 2767 -284.4 2.28 0.035 2299 -619.3 208.9 - - 2191 - - - - - - - - - - -
19210 664.4 6.1 1038 19234 roll 0.71 0.20 0.061 2855 440.0 2.35 0.046 879 -604.3 227.5 16.80 1.216 2116 -4.5 0.264 - - - - - - - - -
19267 659.1 10.2 1039 19276 done 0.59 0.17 0.132 2804 -300.0 2.30 0.036 2324 628.3 227.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
19580 634.2 7.8 1050 19581 done 0.68 - - 2804 - - - 2324 - 227.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
19887 609.8 8.0 1060 19891 roll 0.78 0.17 0.063 2875 417.6 2.22 0.054 3708 623.4 227.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
19924 605.5 12.2 1061 19929 done 0.49 0.30 0.126 2771 -346.7 2.25 0.035 2292 -629.3 227.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
20257 583.2 6.2 1076 20279 roll 0.75 0.20 0.058 2863 460.0 2.30 0.048 888 -610.4 243.7 14.25 1.151 2051 -4.4 0.238 - - - - - - - - -
20325 576.8 9.3 1079 20330 done 0.64 0.17 0.129 2812 -300.0 2.22 0.038 2292 632.4 243.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
20651 549.9 8.1 1095 20652 done 0.73 0.10 0.077 2855 430.0 - - 2292 - 243.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
20960 516.9 11.0 1110 20962 done 0.66 0.12 0.133 2819 -300.0 - - 2292 - 243.7 - - 2046 - - - - - - - - - - -
21269 489.0 8.3 1125 21270 done 0.73 - - 2819 - - - 2292 - 243.7 - - 2046 - - - - - - - - - - -
21579 464.6 8.3 1140 21584 roll 0.81 0.15 0.064 2881 413.3 2.28 0.056 3708 621.1 243.7 - - 2046 - - - - - - - - - - -
21623 459.3 13.5 1142 21628 done 0.56 0.30 0.133 2795 -286.7 2.22 0.033 2274 -645.9 243.7 - - 2046 - - - - - - - - - - -
21955 432.4 8.2 1158 21959 roll 0.73 0.15 0.064 2856 406.7 2.17 0.044 883 -641.0 243.7 - - 2046 - - - - - - - - - - -
22068 421.0 9.7 1163 22072 done 0.73 - - 2856 - 2.17 0.036 2289 647.9 243.7 - - 2046 - - - - - - - - - - -
22399 385.6 10.8 1179 22401 done 0.67 - - 2856 - - - 2289 - 243.7 - - 2046 - - - - - - - - - - -
22709 353.8 10.4 1194 22711 done 0.60 0.17 0.130 2802 -317.6 - - 2289 - 243.7 - - 2046 - - - - - - - - - - -
23018 329.3 8.0 1209 23020 done 0.76 0.17 0.059 2877 441.2 - - 2289 - 243.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
23338 295.2 11.0 1225 23340 done 0.63 0.20 0.121 2814 -315.0 - - 2289 - 243.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
23650 269.3 8.1 1245 23652 done 0.74 0.12 0.067 2869 458.3 - - 2290 - 243.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
23964 235.6 11.1 1265 23966 done 0.64 0.17 0.121 2815 -317.6 - - 2289 - 243.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
24275 209.5 7.9 1285 24277 done 0.76 0.12 0.066 2869 450.0 - - 2289 - 243.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
24595 174.4 11.3 1312 24596 done 0.66 0.15 0.123 2823 -306.7 - - 2289 - 243.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
24912 146.2 8.5 1345 24918 done 0.76 - - 2824 - - - 2289 - 243.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
25254 114.5 9.0 1406 25262 roll 0.83 0.17 0.059 2898 435.3 2.20 0.042 878 -641.4 243.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
25303 109.2 11.4 1414 25310 done 0.67 0.22 0.130 2829 -313.6 2.15 0.033 2286 654.9 243.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
25647 78.0 8.0 1475 25653 done 0.67 - - 2829 - - - 2287 - 243.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
25991 48.1 9.3 1536 25997 roll 0.73 - - 2829 - 2.22 0.048 3711 641.4 243.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
26025 44.3 10.7 1542 26032 done 0.73 - - 2829 - 2.20 0.031 2269 -655.5 243.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
26370 12.2 9.2 1603 26378 roll 0.82 0.15 0.064 2895 440.0 2.12 0.041 894 -648.6 243.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
26455 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26455 begin surface coast
26474 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26475 begin surface
SM 3.06 - - - - -7.65 7.32 0.054 137 -376.8 - - 2311 - 243.58 - - 2053 - - - - - - - -