SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.21 of 146.00 AH used of 24V (84.78% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 15.02 of 100.00 AH used of 10V (84.98% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 2.96 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 243.58, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 71
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 36 VBD -0.77 - - 121 - - - 2266 - -116.7 -19.23 - 2179 - - - - - - - - - - -
38 3.2 -3.0 3 121 roll -0.77 7.80 0.181 2362 287.3 2.25 0.054 883 -614.7 -116.7 -69.20 - 3522 -19.4 - - - - - - - - - -
375 28.6 -11.3 60 382 done -0.42 0.30 0.127 2479 390.0 2.25 0.039 2285 623.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
720 47.7 -5.4 121 727 roll -0.64 0.20 0.057 2388 -455.0 2.20 0.041 887 -635.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
749 49.7 -5.5 126 756 done -0.64 - - 2388 - 2.22 0.037 2318 644.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1095 80.0 -9.9 187 1103 roll -0.43 0.25 0.124 2471 332.0 2.25 0.042 887 -636.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1289 93.7 -6.9 221 1296 done -0.57 0.12 0.065 2416 -458.3 2.17 0.038 2291 647.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1633 122.7 -7.8 282 1639 roll -0.57 - - 2416 - 2.17 0.043 891 -645.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1697 128.1 -8.6 293 1703 done -0.47 0.15 0.127 2461 300.0 2.17 0.036 2304 651.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2041 149.5 -5.9 354 2048 roll -0.61 0.15 0.061 2393 -453.3 2.20 0.040 884 -645.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2093 153.9 -9.3 359 2102 done -0.41 0.28 0.123 2480 310.7 2.17 0.038 2291 648.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2418 169.3 -4.6 390 2422 roll -0.64 0.20 0.057 2390 -450.0 2.20 0.043 883 -640.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2461 172.9 -8.7 393 2468 done -0.42 0.28 0.123 2477 310.7 2.17 0.038 2285 646.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2787 190.2 -5.6 424 2791 roll -0.63 0.20 0.057 2388 -445.0 2.17 0.041 883 -646.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2841 195.1 -9.5 428 2849 done -0.42 0.28 0.122 2474 307.1 2.15 0.038 2280 649.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3168 212.6 -4.9 452 3173 roll -0.63 0.20 0.055 2382 -460.0 2.15 0.041 895 -644.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3206 215.9 -8.7 454 3213 done -0.37 0.35 0.122 2494 320.0 2.12 0.036 2279 652.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3526 231.3 -4.6 475 3530 roll -0.67 0.25 0.054 2382 -448.0 2.15 0.041 895 -643.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3569 235.1 -9.2 477 3576 done -0.42 0.22 0.117 2473 413.6 2.15 0.036 2271 640.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3889 253.3 -5.6 498 3891 done -0.63 0.17 0.058 2395 -458.8 - - 2272 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4200 281.1 -8.7 518 4204 roll -0.50 0.17 0.120 2450 323.5 2.15 0.044 897 -639.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4288 287.7 -7.0 523 4296 done -0.57 - - 2450 - 2.12 0.038 2277 650.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4606 308.4 -6.6 542 4610 roll -0.67 0.15 0.064 2382 -453.3 2.17 0.043 885 -641.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4638 311.3 -10.0 543 4646 done -0.43 0.28 0.123 2470 314.3 2.15 0.039 2277 647.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4953 329.9 -5.8 559 4958 roll -0.63 0.17 0.058 2392 -458.8 2.17 0.044 886 -641.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4997 333.6 -9.1 561 5002 done -0.45 0.25 0.121 2472 320.0 2.12 0.039 2261 648.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5324 353.0 -5.9 577 5326 done -0.67 0.22 0.054 2376 -436.4 - - 2262 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5633 381.6 -9.3 592 5638 roll -0.48 0.22 0.121 2454 354.5 2.12 0.040 892 -646.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5727 388.4 -6.9 596 5731 done -0.58 - - 2454 - 2.12 0.035 2279 654.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6049 408.7 -6.1 612 6053 roll -0.72 0.20 0.058 2363 -455.0 2.17 0.043 883 -643.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6110 414.9 -11.3 615 6115 done -0.45 0.32 0.124 2466 321.9 2.12 0.039 2260 649.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6437 432.1 -4.8 631 6441 roll -0.65 0.20 0.057 2375 -455.0 2.12 0.041 893 -644.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6497 437.4 -9.5 633 6504 done -0.45 0.30 0.122 2472 323.3 2.10 0.036 2261 651.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6813 451.8 -4.3 649 6815 done -0.69 0.22 0.054 2376 -436.4 - - 2261 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7123 479.1 -9.3 664 7127 roll -0.52 0.20 0.123 2444 340.0 2.12 0.041 894 -644.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7239 487.7 -7.1 669 7243 done -0.59 - - 2445 - 2.08 0.038 2240 647.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7560 508.4 -6.4 685 7562 done -0.71 0.17 0.060 2369 -447.1 - - 2242 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7870 535.6 -8.6 700 7874 roll -0.52 0.20 0.128 2438 345.0 2.10 0.041 894 -641.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7937 540.3 -6.4 703 7941 done -0.59 - - 2439 - 2.08 0.038 2239 646.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8269 560.0 -5.9 719 8271 done -0.69 0.15 0.067 2375 -426.7 - - 2239 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8578 585.2 -8.4 734 8582 roll -0.53 0.20 0.127 2443 340.0 2.10 0.043 895 -640.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8623 588.6 -7.6 736 8627 done -0.63 0.12 0.067 2389 -450.0 2.08 0.040 2235 644.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8952 616.2 -8.6 749 8957 roll -0.53 0.17 0.126 2444 323.5 2.12 0.047 887 -635.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8996 619.5 -7.4 750 9001 done -0.63 0.08 0.063 2402 -525.0 2.12 0.042 2228 632.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9325 644.2 -7.5 761 9329 roll -0.63 - - 2402 - 2.10 0.048 895 -634.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9363 647.3 -8.0 762 9368 done -0.54 0.12 0.137 2439 308.3 2.08 0.042 2225 639.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9699 668.6 -6.5 773 9701 done -0.65 0.12 0.071 2385 -450.0 - - 2226 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10005 693.8 -8.2 783 10007 done -0.54 0.17 0.127 2439 317.6 - - 2226 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10312 713.0 -6.2 793 10316 roll -0.64 - - 2439 - 2.10 0.051 895 -633.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10356 716.1 -7.0 794 10360 done -0.72 0.17 0.066 2365 -435.3 2.08 0.042 2221 637.5 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10685 744.7 -8.7 805 10689 roll -0.53 0.22 0.130 2440 340.9 2.10 0.046 886 -635.7 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10724 747.5 -6.4 806 10728 done -0.63 - - 2441 - 2.10 0.043 2229 639.5 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11059 766.7 -5.7 817 11061 done -0.76 0.20 0.064 2359 -410.0 - - 2229 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11365 793.0 -8.7 827 11369 roll -0.53 0.22 0.132 2434 340.9 2.12 0.051 893 -630.2 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11437 798.0 -6.8 829 11440 done -0.59 - - 2434 - 2.08 0.042 2218 637.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11766 817.4 -6.0 840 11768 done -0.70 0.15 0.069 2372 -413.3 - - 2218 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12072 842.5 -8.4 850 12076 roll -0.54 0.20 0.130 2438 330.0 2.08 0.046 898 -634.6 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12121 846.1 -6.3 851 12125 done -0.65 - - 2438 - 2.05 0.044 2211 640.5 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12445 865.6 -6.2 862 12447 done -0.77 0.20 0.065 2353 -425.0 - - 2212 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12751 892.7 -8.9 872 12756 roll -0.53 0.25 0.130 2437 336.0 2.10 0.051 894 -627.6 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12812 897.0 -7.0 874 12816 done -0.62 - - 2436 - 2.05 0.044 2199 636.6 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13154 916.9 -5.8 885 13156 done -0.74 0.17 0.068 2364 -423.5 - - 2199 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13460 941.5 -8.0 895 13464 roll -0.56 0.20 0.130 2431 335.0 2.08 0.049 891 -628.8 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13494 943.8 -6.5 896 13498 done -0.63 - - 2432 - 2.08 0.047 2206 632.2 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13834 963.8 -5.9 907 13836 done -0.74 0.17 0.067 2361 -417.6 - - 2207 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14140 989.5 -8.5 917 14145 roll -0.54 0.22 0.130 2435 336.4 2.10 0.052 891 -626.7 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
14147 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14148 begin apogee
14154 990.4 8.5 917 14252 done -0.23 0.30 0.118 2538 343.3 - - 2295 - - 94.62 1.437 3046 -4.9 0.365 - - - - - - - - -
14253 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14253 begin climb
14254 993.1 - 920 14367 roll 0.77 0.95 0.086 2853 331.6 2.62 0.053 3712 540.8 116.7 103.07 1.415 2570 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
14416 986.5 8.9 925 14422 done 0.34 0.43 0.138 2724 -300.0 2.40 0.034 2301 -587.9 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14751 972.1 4.1 936 14818 roll 0.66 0.28 0.059 2838 407.1 2.45 0.047 893 -574.7 185.3 58.67 1.398 2288 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
14924 957.7 9.1 941 14929 done 0.54 0.12 0.120 2786 -433.3 2.33 0.036 2305 606.0 185.3 - - 2282 - - - - - - - - - - -
15255 933.7 7.3 952 15256 done 0.63 - - 2785 - - - 2305 - 185.3 - - 2280 - - - - - - - - - - -
15559 911.2 7.4 962 15561 done 0.72 0.17 0.062 2855 411.8 - - 2305 - 185.3 - - 2279 - - - - - - - - - - -
15866 880.2 10.3 972 15868 done 0.52 0.25 0.130 2779 -304.0 - - 2305 - 185.3 - - 2278 - - - - - - - - - - -
16171 857.9 7.2 982 16173 done 0.64 0.12 0.074 2829 416.7 - - 2305 - 185.3 - - 2278 - - - - - - - - - - -
16478 829.9 9.2 992 16480 done 0.56 0.12 0.133 2793 -300.0 - - 2305 - 185.3 - - 2277 - - - - - - - - - - -
16784 806.7 7.4 1002 16785 done 0.56 - - 2793 - - - 2305 - 185.3 - - 2277 - - - - - - - - - - -
17092 784.4 7.2 1012 17094 done 0.64 - - 2793 - - - 2305 - 185.3 - - 2277 - - - - - - - - - - -
17396 763.1 6.9 1022 17398 done 0.72 0.15 0.068 2854 406.7 - - 2305 - 185.3 - - 2276 - - - - - - - - - - -
17703 734.6 9.6 1032 17705 done 0.54 0.22 0.130 2786 -309.1 - - 2305 - 185.3 - - 2276 - - - - - - - - - - -
18009 713.9 6.6 1042 18017 done 0.66 0.12 0.074 2838 433.3 - - 2305 - 191.6 4.38 0.923 2264 -2.7 0.230 - - - - - - - - -
18348 683.7 9.1 1053 18352 roll 0.56 0.15 0.130 2796 -280.0 2.25 0.044 889 -629.3 191.6 - - 2263 - - - - - - - - - - -
18391 680.2 7.3 1054 18395 done 0.65 - - 2796 - 2.20 0.036 2301 641.8 191.6 - - 2263 - - - - - - - - - - -
18714 655.6 7.9 1065 18719 roll 0.73 0.15 0.066 2859 420.0 2.25 0.054 3710 626.2 191.6 - - 2263 - - - - - - - - - - -
18763 650.2 11.8 1066 18768 done 0.43 0.38 0.137 2752 -281.6 2.20 0.035 2297 -642.3 191.6 - - 2263 - - - - - - - - - - -
19081 629.3 6.3 1077 19101 roll 0.70 0.22 0.061 2851 450.0 2.28 0.046 892 -616.2 206.1 13.57 1.164 2204 -4.3 0.255 - - - - - - - - -
19191 618.5 9.7 1080 19196 done 0.57 0.17 0.130 2800 -300.0 2.20 0.036 2287 634.1 206.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
19505 592.9 8.0 1092 19508 roll 0.66 - - 2800 - 2.30 0.052 3720 623.0 206.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
19576 586.3 8.8 1095 19581 done 0.66 - - 2799 - 2.30 0.036 2274 -628.7 206.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
19903 560.1 7.7 1111 19908 roll 0.74 0.15 0.066 2864 433.3 2.17 0.046 885 -640.1 206.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
19970 553.5 9.6 1114 19975 done 0.57 0.22 0.130 2797 -304.5 2.20 0.037 2300 643.2 206.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
20297 529.8 6.7 1130 20307 roll 0.69 0.12 0.072 2850 441.7 2.25 0.054 3701 622.7 209.5 4.18 0.823 2191 -2.6 0.184 - - - - - - - - -
20345 525.2 9.3 1132 20350 done 0.47 0.22 0.129 2769 -368.2 2.25 0.036 2280 -631.6 209.5 - - 2191 - - - - - - - - - - -
20672 507.3 5.6 1148 20708 roll 0.74 0.20 0.060 2856 435.0 2.30 0.049 894 -602.6 242.5 28.55 1.121 2056 -4.7 0.232 - - - - - - - - -
20746 500.7 9.7 1151 20751 done 0.67 - - 2856 - 2.22 0.035 2285 626.6 242.5 - - 2052 - - - - - - - - - - -
21067 467.8 10.3 1167 21072 roll 0.59 0.17 0.132 2803 -311.8 2.30 0.049 3714 621.3 242.5 - - 2050 - - - - - - - - - - -
21106 464.1 9.0 1169 21110 done 0.66 - - 2803 - 2.28 0.035 2266 -635.1 242.5 - - 2050 - - - - - - - - - - -
21432 436.6 8.6 1185 21437 roll 0.80 0.20 0.058 2891 440.0 2.17 0.048 893 -632.7 242.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
21487 430.4 12.4 1187 21496 done 0.59 0.28 0.132 2807 -300.0 2.17 0.035 2294 645.6 242.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
21803 406.3 6.9 1203 21807 roll 0.73 0.12 0.069 2860 441.7 2.28 0.054 3714 622.8 242.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
21841 402.6 10.9 1205 21846 done 0.56 0.22 0.131 2797 -286.4 2.25 0.036 2271 -641.3 242.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
22167 379.9 7.4 1221 22172 roll 0.73 0.15 0.064 2862 433.3 2.17 0.046 887 -637.8 242.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
22238 372.9 10.2 1224 22243 done 0.66 0.10 0.127 2827 -350.0 2.15 0.035 2260 638.6 242.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
22559 343.5 9.3 1240 22563 roll 0.66 - - 2827 - 2.30 0.050 3713 631.7 242.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
22649 334.3 9.7 1244 22653 done 0.66 - - 2827 - 2.25 0.034 2252 -649.3 242.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
22981 303.4 9.1 1260 22985 roll 0.66 - - 2827 - 2.10 0.042 893 -647.1 242.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
23067 295.9 8.8 1265 23071 done 0.75 - - 2827 - 2.10 0.033 2262 651.9 242.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
23396 266.0 9.1 1286 23401 roll 0.83 0.15 0.063 2891 426.7 2.28 0.047 3709 634.6 242.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
23440 260.4 13.5 1289 23445 done 0.54 0.35 0.130 2785 -302.9 2.22 0.031 2250 -657.2 242.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
23765 235.8 7.3 1310 23769 roll 0.78 0.22 0.057 2882 440.9 2.10 0.044 894 -645.7 242.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
23875 223.1 12.2 1316 23883 done 0.65 0.20 0.125 2821 -305.0 2.10 0.033 2268 654.3 242.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
24201 194.6 8.6 1339 24205 roll 0.75 - - 2821 - 2.28 0.050 3715 634.6 242.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
24250 189.9 8.6 1343 24259 done 0.75 - - 2822 - 2.25 0.033 2262 -645.8 242.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
24576 162.5 7.6 1374 24580 roll 0.84 0.17 0.060 2895 429.4 2.12 0.045 894 -645.3 242.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
24681 150.3 12.3 1383 24690 done 0.66 0.22 0.128 2826 -313.6 2.08 0.032 2262 657.7 242.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
25028 120.9 8.4 1444 25034 roll 0.73 - - 2826 - 2.25 0.048 3701 639.6 242.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
25091 114.8 9.4 1455 25098 done 0.73 - - 2826 - 2.22 0.032 2247 -655.0 242.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
25438 86.6 9.3 1516 25445 roll 0.80 0.12 0.067 2880 450.0 2.10 0.045 893 -644.8 242.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
25513 78.0 11.8 1529 25519 done 0.69 0.15 0.130 2836 -293.3 2.08 0.033 2261 657.7 242.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
25856 44.5 8.4 1590 25863 roll 0.69 - - 2836 - 2.25 0.048 3698 638.7 242.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
25897 40.5 9.8 1597 25903 done 0.69 - - 2836 - 2.22 0.031 2239 -657.2 242.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
26239 11.3 9.3 1658 26246 roll 0.69 - - 2837 - 2.08 0.045 893 -647.1 242.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
26326 3.8 8.2 1673 26332 done 0.69 - - 2836 - 2.05 0.031 2250 662.0 242.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
26336 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26336 begin surface coast
26383 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26383 begin surface
SM 3.18 - - - - -7.64 7.10 0.049 145 -379.0 - - 2254 - 243.58 - - 2053 - - - - - - - -