SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.08 of 146.00 AH used of 24V (84.88% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 14.89 of 100.00 AH used of 10V (85.11% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 3.06 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.61, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 63
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 25 VBD -0.77 - - 122 - - - 2309 - -116.7 -9.15 - 2266 - - - - - - - - - - -
28 3.2 - 1 121 roll -0.77 8.35 0.215 2361 268.1 2.30 0.061 3707 607.8 -116.7 -75.25 - 3523 -16.7 - - - - - - - - - -
373 23.7 -10.9 60 382 done -0.48 0.30 0.121 2456 316.7 2.20 0.031 2291 -643.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
720 46.3 -6.8 121 727 roll -0.58 - - 2457 - 2.20 0.044 882 -640.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
795 51.7 -7.2 134 802 done -0.65 0.17 0.059 2380 -452.9 2.22 0.039 2303 640.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1139 85.4 -9.4 195 1146 roll -0.44 0.25 0.121 2464 336.0 2.22 0.040 880 -641.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1253 93.9 -7.2 215 1259 done -0.54 - - 2464 - 2.20 0.038 2290 640.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1597 115.9 -6.6 276 1605 roll -0.69 0.20 0.057 2374 -450.0 2.20 0.043 890 -636.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1656 121.9 -10.4 286 1663 done -0.41 0.32 0.123 2477 321.9 2.17 0.038 2294 647.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2001 139.9 -4.7 347 2007 roll -0.62 0.20 0.056 2388 -445.0 2.20 0.043 894 -636.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2041 143.0 -7.8 354 2048 done -0.50 0.20 0.127 2450 310.0 2.15 0.038 2282 645.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2374 162.3 -5.8 395 2378 roll -0.59 - - 2450 - 2.17 0.041 883 -644.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2412 164.9 -6.4 398 2419 done -0.59 - - 2450 - 2.17 0.038 2286 646.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2739 184.4 -6.1 429 2744 roll -0.68 0.17 0.060 2374 -447.1 2.17 0.041 893 -641.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2794 189.9 -10.2 433 2801 done -0.41 0.32 0.122 2477 321.9 2.15 0.036 2283 646.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3127 209.0 -5.8 460 3132 roll -0.64 0.20 0.057 2386 -455.0 2.17 0.041 885 -644.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3172 213.2 -9.8 463 3177 done -0.41 0.30 0.121 2482 320.0 2.15 0.038 2279 648.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3496 232.8 -6.0 484 3501 roll -0.65 0.20 0.058 2390 -460.0 2.17 0.043 890 -640.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3551 237.9 -10.0 487 3558 done -0.46 0.22 0.122 2461 322.7 2.12 0.037 2277 654.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3871 260.5 -6.9 508 3875 roll -0.61 0.15 0.061 2393 -453.3 2.17 0.044 887 -640.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3915 264.9 -10.2 511 3920 done -0.42 0.28 0.121 2481 314.3 2.12 0.038 2262 648.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4239 286.4 -6.5 532 4241 done -0.67 0.25 0.054 2376 -420.0 - - 2264 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4564 317.8 -9.4 550 4569 roll -0.47 0.22 0.121 2455 359.1 2.12 0.040 894 -646.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4670 325.6 -6.9 555 4674 done -0.57 - - 2455 - 2.12 0.037 2278 652.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5002 345.7 -6.0 571 5007 roll -0.70 0.20 0.058 2363 -460.0 2.17 0.043 889 -640.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5042 349.3 -10.0 573 5047 done -0.38 0.40 0.123 2492 322.5 2.10 0.038 2256 651.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5368 363.9 -4.0 589 5373 roll -0.70 0.25 0.054 2379 -452.0 2.15 0.044 884 -638.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5423 368.2 -8.5 591 5430 done -0.46 0.28 0.121 2466 310.7 2.12 0.040 2257 647.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5739 385.7 -5.3 607 5741 done -0.65 0.20 0.058 2381 -425.0 - - 2258 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6048 410.9 -8.2 622 6050 done -0.49 0.22 0.120 2453 327.3 - - 2258 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6358 428.8 -6.0 637 6363 roll -0.64 0.15 0.063 2389 -426.7 2.15 0.046 891 -635.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6423 434.5 -9.1 640 6428 done -0.48 0.17 0.118 2463 435.3 2.15 0.038 2260 636.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6751 452.0 -5.0 656 6753 done -0.67 0.20 0.059 2378 -425.0 - - 2260 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7060 477.2 -8.7 671 7065 roll -0.51 0.20 0.121 2446 340.0 2.15 0.042 884 -640.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7103 480.7 -7.3 673 7108 done -0.62 0.12 0.072 2391 -458.3 2.15 0.040 2268 643.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7430 508.8 -8.8 689 7435 roll -0.52 0.17 0.124 2446 323.5 2.15 0.044 895 -638.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7524 516.3 -7.6 693 7528 done -0.60 - - 2446 - 2.12 0.039 2264 645.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7846 536.7 -5.9 709 7848 done -0.75 0.22 0.058 2351 -431.8 - - 2264 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8154 565.2 -9.4 724 8159 roll -0.47 0.32 0.128 2459 337.5 2.15 0.044 892 -638.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8284 572.4 -5.0 730 8289 done -0.62 0.15 0.066 2393 -440.0 2.10 0.039 2252 647.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8616 595.9 -7.5 746 8621 roll -0.53 0.17 0.124 2448 323.5 2.15 0.048 889 -634.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8671 599.4 -6.1 748 8680 done -0.64 0.12 0.072 2392 -466.7 2.10 0.041 2239 642.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9004 625.3 -8.1 760 9008 roll -0.54 0.15 0.127 2437 300.0 2.12 0.045 883 -639.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9047 628.6 -7.3 761 9051 done -0.61 - - 2438 - 2.12 0.043 2225 633.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9378 649.8 -6.2 772 9380 done -0.72 0.17 0.064 2364 -435.3 - - 2226 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9684 677.0 -9.0 782 9688 roll -0.50 0.25 0.129 2447 332.0 2.12 0.049 885 -632.5 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9733 680.7 -6.4 783 9737 done -0.62 0.12 0.073 2392 -458.3 2.12 0.045 2237 637.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10051 704.6 -7.4 794 10056 roll -0.54 0.15 0.131 2438 306.7 2.12 0.048 892 -634.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10088 707.3 -7.1 795 10093 done -0.62 - - 2438 - 2.12 0.042 2230 631.1 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10419 726.6 -5.9 806 10423 roll -0.73 0.17 0.065 2364 -435.3 2.12 0.050 892 -631.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10452 729.4 -8.3 807 10457 done -0.47 0.30 0.133 2458 313.3 2.10 0.043 2236 640.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10788 746.1 -4.8 818 10789 done -0.67 0.17 0.064 2386 -423.5 - - 2236 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11094 768.8 -7.7 828 11098 roll -0.57 0.15 0.130 2431 300.0 2.12 0.050 897 -631.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11160 773.5 -6.8 830 11164 done -0.57 - - 2431 - 2.08 0.046 2216 634.1 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11503 793.1 -5.7 841 11504 done -0.66 - - 2431 - - - 2216 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11807 810.6 -5.7 851 11809 done -0.75 0.17 0.065 2360 -417.6 - - 2217 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12113 836.2 -8.5 861 12118 roll -0.54 0.22 0.133 2435 340.9 2.10 0.048 894 -630.0 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12162 839.7 -6.2 862 12166 done -0.62 - - 2435 - 2.08 0.044 2214 634.6 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12481 858.7 -6.0 873 12483 done -0.73 0.17 0.067 2364 -417.6 - - 2215 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12786 885.0 -8.7 883 12790 roll -0.54 0.20 0.132 2430 330.0 2.10 0.049 893 -629.5 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12820 887.5 -7.0 884 12824 done -0.61 - - 2431 - 2.08 0.046 2213 634.6 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13162 908.0 -6.1 895 13164 done -0.71 0.15 0.071 2368 -420.0 - - 2214 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13468 931.9 -7.8 905 13472 roll -0.54 0.20 0.130 2435 335.0 2.10 0.051 894 -628.6 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13513 935.1 -6.0 906 13517 done -0.64 - - 2435 - 2.08 0.046 2211 633.2 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13842 953.1 -5.3 917 13844 done -0.76 0.20 0.066 2352 -415.0 - - 2212 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14148 977.6 -8.0 927 14152 roll -0.53 0.25 0.131 2435 332.0 2.10 0.054 898 -625.7 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14225 982.5 -6.1 929 14229 done -0.61 - - 2435 - 2.08 0.048 2215 633.2 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14362 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14363 begin apogee
14367 990.1 5.4 934 14465 done -0.23 0.32 0.114 2542 334.4 - - 2308 - - 95.15 1.430 3046 -4.9 0.366 - - - - - - - - -
14466 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14466 begin climb
14468 992.8 - 937 14581 roll 0.77 0.98 0.081 2863 327.6 2.53 0.052 3707 553.0 116.7 103.10 1.407 2568 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
14603 988.9 7.1 941 14609 done 0.28 0.60 0.146 2704 -265.0 2.40 0.033 2298 -587.1 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14916 976.5 4.0 951 14985 roll 0.73 0.38 0.053 2855 397.4 2.42 0.046 898 -578.5 188.4 61.90 1.401 2275 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
15182 951.5 9.7 959 15186 done 0.55 0.22 0.132 2790 -295.5 2.25 0.039 2287 617.3 188.4 - - 2267 - - - - - - - - - - -
15516 927.2 7.1 970 15519 roll 0.62 - - 2790 - 2.30 0.054 3707 617.4 188.4 - - 2266 - - - - - - - - - - -
15559 923.7 8.3 971 15563 done 0.62 - - 2795 - 2.30 0.036 2271 -624.3 188.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
15890 900.3 7.1 982 15893 roll 0.62 - - 2795 - 2.20 0.049 888 -628.6 188.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
15934 897.1 7.6 983 15938 done 0.69 0.12 0.073 2848 441.7 2.20 0.038 2287 635.9 188.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
16262 867.5 9.0 994 16264 done 0.53 0.22 0.133 2781 -304.5 - - 2288 - 188.4 - - 2264 - - - - - - - - - - -
16568 847.5 6.4 1004 16581 done 0.65 0.12 0.075 2832 425.0 - - 2288 - 200.9 9.80 1.238 2226 -3.9 0.288 - - - - - - - - -
16875 821.8 8.6 1014 16879 roll 0.57 0.12 0.135 2797 -291.7 2.30 0.054 3715 620.4 200.9 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16923 817.7 7.7 1015 16927 done 0.57 - - 2797 - 2.30 0.038 2275 -626.1 200.9 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17242 795.2 7.1 1026 17245 roll 0.63 - - 2797 - 2.17 0.048 893 -636.9 200.9 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17297 791.3 7.1 1027 17301 done 0.71 0.10 0.060 2862 650.0 2.20 0.037 2282 631.4 200.9 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17615 760.7 9.7 1038 17619 roll 0.52 0.25 0.132 2781 -324.0 2.28 0.052 3708 625.4 200.9 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17664 756.8 7.1 1039 17668 done 0.59 - - 2782 - 2.25 0.038 2264 -641.8 200.9 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17982 735.6 6.8 1050 17987 roll 0.73 0.20 0.061 2868 430.0 2.17 0.051 891 -632.7 202.7 - - 2222 - - - - - - - - - - -
18077 726.4 9.0 1053 18082 done 0.53 0.28 0.133 2784 -300.0 2.15 0.038 2283 647.4 202.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
18413 703.7 6.5 1064 18429 roll 0.68 0.15 0.067 2847 420.0 2.28 0.051 3706 624.1 211.9 10.57 1.183 2180 -3.9 0.250 - - - - - - - - -
18462 698.8 10.3 1065 18467 done 0.46 0.30 0.137 2764 -276.7 2.28 0.035 2277 -626.8 211.9 - - 2179 - - - - - - - - - - -
18780 678.4 6.2 1076 18800 roll 0.72 0.20 0.062 2855 455.0 2.22 0.047 891 -624.3 227.8 14.52 1.203 2116 -4.3 0.266 - - - - - - - - -
18867 670.0 10.4 1078 18872 done 0.62 0.15 0.132 2811 -293.3 2.17 0.035 2266 633.6 227.8 - - 2113 - - - - - - - - - - -
19185 644.4 8.0 1089 19189 roll 0.62 - - 2811 - 2.33 0.053 3712 620.6 227.8 - - 2112 - - - - - - - - - - -
19233 639.7 10.0 1090 19238 done 0.62 - - 2812 - 2.30 0.036 2268 -627.8 227.8 - - 2112 - - - - - - - - - - -
19552 614.7 7.8 1101 19556 roll 0.62 - - 2812 - 2.17 0.050 891 -634.6 227.8 - - 2113 - - - - - - - - - - -
19619 609.5 8.8 1103 19623 done 0.70 - - 2812 - 2.15 0.037 2274 643.3 227.8 - - 2112 - - - - - - - - - - -
19951 583.4 8.1 1117 19955 roll 0.70 - - 2812 - 2.30 0.054 3714 626.1 227.8 - - 2112 - - - - - - - - - - -
19995 579.5 8.4 1119 19999 done 0.70 - - 2812 - 2.28 0.037 2253 -640.8 227.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
20327 553.0 7.8 1135 20332 roll 0.76 0.12 0.071 2865 441.7 2.15 0.047 885 -636.3 227.8 - - 2112 - - - - - - - - - - -
20415 544.0 9.8 1139 20420 done 0.62 0.12 0.130 2810 -458.3 2.17 0.037 2262 634.6 227.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
20742 517.0 8.3 1155 20745 roll 0.70 - - 2810 - 2.30 0.051 3714 631.3 227.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
20813 510.2 8.8 1158 20818 done 0.70 - - 2810 - 2.30 0.035 2253 -635.2 227.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
21140 482.6 8.4 1174 21144 roll 0.79 0.17 0.064 2882 423.5 2.12 0.046 894 -641.0 227.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
21208 475.2 10.9 1177 21213 done 0.59 0.25 0.133 2804 -312.0 2.10 0.036 2259 650.0 227.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
21541 448.2 7.7 1193 21546 roll 0.70 0.10 0.079 2849 450.0 2.30 0.053 3702 627.4 227.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
21635 437.9 11.3 1197 21640 done 0.56 0.20 0.133 2795 -270.0 2.25 0.037 2256 -642.7 227.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
21957 416.6 6.5 1213 21971 roll 0.72 0.15 0.068 2856 406.7 2.17 0.047 894 -627.6 236.9 8.15 0.966 2079 -3.9 0.184 - - - - - - - - -
22033 409.2 9.4 1216 22037 done 0.65 0.12 0.133 2819 -308.3 2.12 0.035 2264 646.2 236.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
22353 381.2 8.5 1232 22357 roll 0.71 - - 2820 - 2.30 0.051 3711 629.1 236.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
22412 375.4 9.5 1234 22420 done 0.71 - - 2822 - 2.30 0.034 2251 -634.8 236.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
22728 349.5 8.5 1250 22732 roll 0.71 - - 2822 - 2.12 0.045 888 -642.9 236.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
22828 341.2 8.2 1254 22833 done 0.81 0.10 0.058 2875 530.0 2.15 0.034 2260 638.1 236.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
23149 306.1 11.3 1270 23151 done 0.67 0.17 0.133 2823 -305.9 - - 2261 - 236.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
23466 278.4 8.4 1289 23467 done 0.74 - - 2823 - - - 2261 - 236.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
23779 252.5 8.2 1309 23781 done 0.82 0.15 0.066 2885 413.3 - - 2261 - 236.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
24091 217.9 10.9 1329 24093 done 0.63 0.22 0.125 2815 -318.2 - - 2261 - 236.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
24410 192.6 7.5 1352 24412 done 0.75 0.12 0.070 2869 450.0 - - 2261 - 236.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
24729 160.7 9.7 1382 24734 roll 0.64 0.17 0.123 2814 -323.5 2.30 0.048 3717 633.0 236.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
24772 156.6 8.0 1385 24779 done 0.64 - - 2814 - 2.28 0.033 2252 -642.5 236.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
25111 126.7 8.7 1439 25118 roll 0.76 0.12 0.065 2869 458.3 2.10 0.042 892 -647.6 236.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25180 118.6 10.8 1451 25187 done 0.68 0.15 0.129 2824 -300.0 2.10 0.033 2268 655.2 236.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25524 90.4 7.9 1512 25532 roll 0.76 0.10 0.074 2870 460.0 2.28 0.050 3711 632.9 236.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25567 86.1 10.3 1519 25573 done 0.64 0.20 0.131 2814 -280.0 2.22 0.032 2254 -656.3 236.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25911 57.7 9.0 1580 25919 roll 0.75 0.12 0.067 2868 450.0 2.10 0.042 892 -648.6 236.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26033 43.8 10.4 1601 26040 done 0.68 0.12 0.130 2832 -300.0 2.08 0.032 2262 658.7 236.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26377 12.4 11.3 1662 26384 roll 0.75 - - 2835 - 2.12 0.042 889 -647.6 236.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26442 10.1 2.3 1673 26503 VBD 0.95 0.22 0.056 2930 431.8 2.08 0.032 2262 660.1 351.7 54.30 0.686 1800 -5.2 0.008 - - - - - - - - -
26503 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26503 begin surface coast
26521 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26521 begin surface
SM 2.93 - - - - -7.65 7.62 0.054 141 -366.0 - - 2264 - 307.61 - - 1792 - - - - - - - -