OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 865 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 124.75 of 147.00 AH used of 24V (15.13% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 105.00 of 122.20 AH used of 10V (14.08% remains)
• Surface angle -54.3 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -12.4 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 331.40, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 89
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 79 VBD -0.68 - - 100 - - - 2297 - -116.1 -59.42 - 2749 - - - - - - - - - - -
84 4.0 -4.5 3 108 done -0.68 7.05 0.229 1845 247.5 - - 2297 - -117.3 -14.23 - 3412 -46.6 - - - - - - - - - -
418 47.5 -10.7 19 419 done -0.62 - - 1845 - - - 2297 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
727 84.3 -11.7 35 732 roll -0.59 0.10 0.140 1875 300.0 2.28 0.041 896 -614.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
837 95.6 -8.9 44 844 done -0.64 - - 1869 - 2.28 0.036 2309 619.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1168 120.3 -7.8 75 1172 roll -0.69 - - 1859 - 2.30 0.045 3705 607.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1217 124.5 -8.5 79 1221 done -0.74 - - 1859 - 2.17 0.028 2294 -650.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1556 148.4 -6.6 110 1562 done -0.80 0.12 0.056 1763 -800.0 - - 2293 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1882 191.8 -13.4 122 1887 roll -0.66 0.28 0.126 1852 317.9 2.30 0.038 893 -608.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1957 198.4 -7.6 124 1962 done -0.72 - - 1850 - 2.30 0.035 2308 615.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2284 221.1 -7.2 135 2288 roll -0.76 - - 1843 - 2.30 0.048 3707 608.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2314 223.6 -7.9 135 2320 done -0.81 - - 1842 - 2.28 0.028 2300 -617.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2630 245.5 -6.8 146 2635 roll -0.84 0.10 0.064 1766 -760.0 2.28 0.038 898 -614.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2721 255.7 -12.1 148 2728 done -0.74 0.28 0.114 1836 250.0 2.30 0.043 2305 611.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3037 279.2 -7.3 159 3041 roll -0.77 - - 1836 - 2.25 0.040 903 -623.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3083 282.8 -7.3 160 3087 done -0.81 - - 1836 - 2.28 0.036 2303 614.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3409 306.7 -7.4 170 3410 done -0.83 - - 1835 - - - 2303 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3712 330.7 -8.0 175 3716 roll -0.86 0.10 0.064 1765 -700.0 2.33 0.042 895 -604.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3759 336.0 -12.3 175 3764 done -0.75 0.28 0.116 1834 246.4 2.28 0.036 2301 616.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4082 363.5 -8.3 181 4083 done -0.78 - - 1834 - - - 2301 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4385 388.4 -8.2 186 4386 done -0.81 - - 1835 - - - 2301 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4689 412.1 -7.8 191 4690 done -0.85 - - 1834 - - - 2301 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4991 433.6 -7.0 196 4996 roll -0.88 0.10 0.066 1767 -670.0 2.33 0.048 896 -603.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5032 437.6 -10.2 196 5037 done -0.79 0.25 0.114 1829 248.0 2.33 0.041 2311 607.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5354 458.8 -6.3 202 5359 roll -0.81 - - 1830 - 2.35 0.044 897 -601.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5385 460.7 -6.6 202 5389 done -0.84 - - 1823 - 2.33 0.042 2310 606.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5719 482.0 -6.4 208 5720 done -0.84 - - 1823 - - - 2311 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6022 501.9 -6.6 213 6026 roll -0.84 - - 1823 - 2.38 0.046 893 -595.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6080 506.0 -7.4 213 6086 done -0.84 - - 1821 - 2.33 0.045 2313 609.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6391 528.5 -7.3 219 6395 roll -0.84 - - 1820 - 2.33 0.041 893 -609.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6426 531.3 -8.1 219 6430 done -0.84 - - 1812 - 2.35 0.042 2305 600.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6753 559.0 -8.5 225 6754 done -0.84 - - 1812 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7056 583.9 -8.2 230 7060 roll -0.84 - - 1811 - 2.35 0.047 899 -598.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7123 589.3 -9.0 231 7127 done -0.84 - - 1808 - 2.33 0.039 2305 603.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7490 619.5 -8.1 237 7494 roll -0.84 - - 1798 - 2.38 0.051 3710 590.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7519 622.0 -9.0 237 7523 done -0.84 - - 1798 - 2.28 0.035 2298 -619.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7859 649.8 -8.3 243 7862 roll -0.84 - - 1798 - 2.33 0.049 898 -600.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7899 653.5 -8.5 243 7904 done -0.84 0.10 0.128 1821 230.0 2.35 0.041 2309 600.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8227 675.6 -6.7 249 8228 done -0.88 - - 1821 - - - 2309 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8531 695.3 -6.5 254 8532 done -0.91 - - 1821 - - - 2309 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8833 714.4 -6.3 259 8838 roll -0.94 0.10 0.066 1759 -620.0 2.33 0.043 899 -605.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8885 719.3 -9.6 259 8890 done -0.85 0.22 0.118 1819 272.7 2.33 0.038 2309 605.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9196 741.2 -6.9 264 9200 roll -0.88 - - 1819 - 2.38 0.045 889 -596.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9233 743.9 -7.7 264 9237 done -0.91 - - 1812 - 2.38 0.043 2311 597.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9560 767.8 -7.3 270 9561 done -0.91 - - 1812 - - - 2311 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9864 789.9 -7.4 275 9865 done -0.93 - - 1812 - - - 2311 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10166 812.3 -7.4 280 10167 done -0.93 - - 1812 - - - 2311 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10470 835.0 -7.5 285 10474 roll -0.93 - - 1812 - 2.38 0.046 890 -597.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10506 838.0 -8.2 285 10510 done -0.95 - - 1809 - 2.38 0.042 2308 595.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10839 861.2 -6.9 291 10844 roll -0.95 - - 1799 - 2.42 0.051 3714 581.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10898 865.4 -8.0 291 10904 done -0.95 - - 1799 - 2.30 0.031 2301 -614.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11209 887.7 -7.2 297 11213 roll -0.95 - - 1790 - 2.42 0.051 3708 581.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11232 889.5 -6.9 297 11237 done -0.95 - - 1790 - 2.30 0.031 2299 -612.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11572 915.9 -7.8 303 11573 done -0.93 - - 1790 - - - 2299 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11876 938.7 -7.5 308 11880 roll -0.93 - - 1781 - 2.47 0.050 3714 572.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11922 942.4 -7.2 308 11926 done -0.91 - - 1782 - 2.30 0.033 2305 -612.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12238 966.4 -7.6 314 12240 done -0.88 0.10 0.128 1809 270.0 - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12542 985.3 -6.2 319 12547 roll -0.91 - - 1809 - 2.40 0.045 896 -587.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12578 987.7 -6.3 319 12582 done -0.93 - - 1809 - 2.38 0.046 2303 591.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12659 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12659 begin apogee
12669 992.8 6.1 321 12769 done -0.22 0.45 0.108 1953 320.0 - - 2303 - - 97.15 1.268 2931 -4.9 0.433 - - - - - - - - -
12770 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12770 begin climb
12774 994.3 - 322 12886 roll 0.68 0.60 0.068 2155 336.7 2.65 0.054 3704 528.7 117.3 103.80 1.240 2451 -4.6 0.421 - - - - - - - - -
12924 991.9 7.1 325 12929 done 0.49 0.25 0.156 2109 -184.0 2.47 0.038 2304 -566.8 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
13276 974.6 4.9 331 13296 roll 0.48 - - 2118 - 2.35 0.048 891 -601.3 136.2 15.95 1.144 2374 -4.6 0.449 - - - - - - - - -
13322 972.1 5.2 331 13338 done 0.49 - - 2118 - 2.33 0.044 2304 606.4 145.0 9.15 1.037 2338 -3.9 0.419 - - - - - - - - -
13643 954.3 5.6 337 13648 roll 0.46 - - 2118 - 2.33 0.049 3714 605.2 145.0 - - 2333 - - - - - - - - - - -
13708 950.0 7.3 338 13713 done 0.38 0.17 0.150 2084 -200.0 2.28 0.034 2292 -623.7 145.0 - - 2333 - - - - - - - - - - -
14077 931.9 5.1 344 14093 roll 0.49 0.08 0.090 2122 475.0 2.35 0.049 3717 606.4 157.2 10.95 1.077 2289 -4.0 0.395 - - - - - - - - -
14207 923.7 6.3 345 14214 done 0.41 0.17 0.150 2087 -205.9 2.28 0.035 2296 -623.2 157.2 - - 2287 - - - - - - - - - - -
14519 908.5 4.8 351 14544 roll 0.51 0.08 0.090 2129 525.0 2.38 0.050 3704 591.6 178.1 18.80 1.139 2205 -4.4 0.395 - - - - - - - - -
14610 902.6 7.4 352 14615 done 0.42 0.17 0.146 2094 -205.9 2.25 0.033 2293 -627.1 178.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
14956 886.7 4.4 358 14986 done 0.50 - - 2094 - - - 2294 - 209.6 28.38 1.156 2075 -4.5 0.393 - - - - - - - - -
15258 870.9 5.4 363 15268 roll 0.66 0.15 0.066 2159 433.3 2.28 0.050 896 -613.2 213.5 4.22 0.739 2060 -3.6 0.476 - - - - - - - - -
15376 863.5 6.5 364 15380 done 0.61 0.12 0.130 2128 -258.3 2.28 0.038 2309 619.7 213.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15703 844.4 5.7 370 15707 roll 0.61 - - 2128 - 2.33 0.054 3714 603.0 213.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15762 840.4 7.1 370 15766 done 0.57 - - 2136 - 2.22 0.031 2302 -636.0 213.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16074 820.1 6.5 375 16078 roll 0.55 - - 2136 - 2.35 0.048 3716 601.7 213.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16104 817.6 7.8 375 16109 done 0.50 0.15 0.140 2108 -186.7 2.22 0.032 2304 -636.0 213.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16445 799.6 5.2 381 16459 roll 0.55 - - 2116 - 2.33 0.048 900 -602.6 221.8 8.62 0.964 2026 -3.6 0.339 - - - - - - - - -
16484 797.2 5.8 381 16488 done 0.62 - - 2116 - 2.28 0.038 2303 615.4 221.8 - - 2025 - - - - - - - - - - -
16814 776.6 6.3 387 16818 roll 0.65 0.10 0.071 2175 590.0 2.33 0.048 3714 605.6 221.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16849 773.2 10.5 387 16854 done 0.52 0.28 0.147 2112 -225.0 2.22 0.032 2304 -635.1 221.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17178 751.2 6.4 393 17182 roll 0.57 - - 2121 - 2.28 0.045 897 -617.1 221.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17208 749.0 6.6 393 17212 done 0.62 - - 2121 - 2.28 0.037 2306 618.0 221.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17547 728.0 6.2 399 17551 roll 0.65 - - 2121 - 2.30 0.051 3714 612.2 221.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17593 724.7 6.9 399 17598 done 0.65 - - 2130 - 2.22 0.031 2295 -639.2 221.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17922 704.6 6.1 405 17926 roll 0.65 - - 2141 - 2.33 0.047 895 -600.9 221.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17946 703.1 6.1 405 17950 done 0.65 - - 2141 - 2.30 0.037 2313 616.5 221.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
18291 681.0 6.4 411 18295 roll 0.65 - - 2141 - 2.33 0.054 3714 601.3 221.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
18356 676.1 7.5 412 18361 done 0.58 0.12 0.133 2121 -166.7 2.25 0.038 2304 -626.7 221.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
18724 654.7 5.8 418 18728 roll 0.61 - - 2130 - 2.33 0.044 890 -606.9 221.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
18759 652.4 5.9 418 18763 done 0.65 - - 2130 - 2.33 0.036 2313 610.7 221.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
19087 632.0 6.3 424 19091 roll 0.65 - - 2130 - 2.33 0.050 3708 598.7 221.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
19117 629.7 7.1 424 19121 done 0.65 - - 2140 - 2.22 0.031 2298 -635.1 221.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
19450 607.5 6.6 430 19454 roll 0.65 - - 2140 - 2.35 0.049 3710 600.9 221.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
19474 605.6 7.3 430 19479 done 0.62 - - 2151 - 2.25 0.033 2299 -627.1 221.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
19815 581.7 7.0 436 19820 roll 0.59 0.10 0.146 2124 -270.0 2.33 0.046 3704 603.0 221.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
19839 579.9 7.0 436 19843 done 0.59 - - 2133 - 2.28 0.031 2302 -614.9 221.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
20183 558.8 6.2 442 20185 done 0.59 - - 2133 - - - 2303 - 221.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
20487 540.1 6.1 447 20492 roll 0.59 - - 2132 - 2.38 0.052 3710 591.2 221.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
20517 537.9 7.1 447 20521 done 0.59 - - 2143 - 2.25 0.031 2295 -628.9 221.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
20850 516.0 6.5 453 20854 roll 0.59 - - 2143 - 2.38 0.052 3713 595.8 221.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
20880 513.8 8.0 453 20885 done 0.54 0.15 0.128 2113 -200.0 2.25 0.031 2292 -631.6 221.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
21215 497.0 5.0 459 21234 roll 0.61 - - 2122 - 2.30 0.046 887 -610.9 237.3 14.15 0.863 1963 -4.1 0.268 - - - - - - - - -
21272 493.8 5.5 459 21276 done 0.69 0.10 0.061 2188 660.0 2.33 0.037 2311 611.2 238.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
21584 464.5 9.7 464 21589 roll 0.57 0.20 0.136 2126 -310.0 2.33 0.052 3708 599.6 238.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
21658 458.7 6.3 465 21662 done 0.57 - - 2134 - 2.22 0.031 2298 -635.1 238.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
22015 437.8 5.9 471 22019 roll 0.57 - - 2144 - 2.30 0.044 888 -613.0 238.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
22045 435.9 6.2 471 22049 done 0.60 - - 2144 - 2.30 0.036 2309 617.8 238.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
22384 414.2 6.3 477 22388 roll 0.60 - - 2144 - 2.30 0.048 3709 608.7 238.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
22426 411.1 8.4 477 22430 done 0.56 0.12 0.133 2122 -183.3 2.22 0.030 2294 -637.4 238.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
22753 392.5 5.6 483 22757 roll 0.61 - - 2130 - 2.30 0.044 889 -610.9 238.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
22790 390.2 7.0 483 22794 done 0.67 - - 2130 - 2.30 0.042 2304 615.2 238.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
23123 370.4 5.8 489 23128 roll 0.70 0.08 0.074 2193 787.5 2.33 0.051 3708 602.6 238.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
23164 366.8 9.6 489 23169 done 0.55 0.32 0.137 2115 -243.8 2.22 0.031 2295 -636.5 238.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
23493 348.3 5.6 495 23497 roll 0.68 0.12 0.057 2183 566.7 2.28 0.041 893 -614.9 238.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
23578 342.2 7.1 496 23583 done 0.63 0.17 0.127 2137 -270.6 2.28 0.037 2304 618.9 238.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
23930 321.9 5.7 502 23934 roll 0.65 - - 2137 - 2.30 0.047 3707 610.0 238.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
23993 317.6 7.7 503 23997 done 0.65 - - 2145 - 2.20 0.031 2304 -637.7 238.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
24337 295.8 6.5 509 24341 roll 0.65 - - 2154 - 2.30 0.049 897 -611.7 238.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
24369 293.7 5.5 510 24373 done 0.65 - - 2155 - 2.28 0.038 2307 618.4 238.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
24706 269.1 7.3 521 24710 roll 0.65 - - 2155 - 2.33 0.048 3716 604.7 238.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
24757 264.8 9.6 522 24762 done 0.60 0.15 0.118 2123 -213.3 2.20 0.030 2302 -642.7 238.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
25079 247.6 5.0 533 25100 roll 0.68 0.10 0.064 2204 810.0 2.30 0.043 890 -613.9 253.9 15.60 0.716 1894 -4.2 0.166 - - - - - - - - -
25130 243.5 8.4 534 25135 done 0.60 0.28 0.122 2127 -275.0 2.28 0.035 2306 621.1 253.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
25445 226.7 5.5 544 25450 roll 0.72 0.10 0.062 2175 480.0 2.30 0.044 3707 609.1 253.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
25526 220.5 9.4 546 25531 done 0.63 0.17 0.122 2137 -223.5 2.22 0.030 2297 -635.1 253.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
25858 201.7 5.3 557 25868 roll 0.68 - - 2145 - 2.30 0.041 891 -611.3 259.1 5.30 0.555 1873 -3.2 0.132 - - - - - - - - -
25910 198.7 6.7 558 25915 done 0.74 - - 2145 - 2.28 0.034 2312 623.2 259.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
26231 181.0 5.4 569 26242 roll 0.88 0.15 0.052 2225 533.3 2.33 0.041 893 -609.0 262.8 4.82 0.518 1859 -2.9 0.115 - - - - - - - - -
26317 174.6 7.1 571 26322 done 0.78 0.20 0.123 2168 -285.0 2.28 0.035 2314 623.2 262.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
26633 153.8 6.8 581 26637 roll 0.78 - - 2168 - 2.28 0.045 3707 611.0 262.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
26680 150.2 8.0 582 26684 done 0.74 - - 2176 - 2.22 0.030 2292 -637.4 262.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
27008 127.3 6.6 612 27011 roll 0.71 - - 2186 - 2.28 0.042 898 -611.4 262.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
27060 123.8 7.0 616 27067 done 0.71 0.12 0.110 2151 -291.7 2.25 0.035 2312 628.4 262.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
27387 108.9 3.3 647 27448 roll 0.85 0.12 0.056 2240 741.7 2.33 0.044 3707 598.7 328.0 55.25 0.646 1593 -4.8 0.091 - - - - - - - - -
27494 99.6 11.7 655 27501 done 0.70 0.28 0.123 2151 -317.9 2.28 0.030 2301 -616.7 328.0 - - 1591 - - - - - - - - - - -
27821 80.0 6.1 686 27826 roll 0.95 0.17 0.059 2218 394.1 2.33 0.045 3707 603.4 328.0 - - 1585 - - - - - - - - - - -
27856 77.8 6.6 687 27863 done 1.11 - - 2218 - 2.25 0.028 2292 -628.9 328.0 - - 1586 - - - - - - - - - - -
28176 59.4 6.6 703 28180 roll 1.22 0.15 0.052 2308 600.0 2.35 0.044 3711 603.8 328.0 - - 1584 - - - - - - - - - - -
28315 41.2 15.2 709 28320 done 0.97 0.38 0.146 2214 -247.4 2.20 0.029 2308 -637.7 328.0 - - 1585 - - - - - - - - - - -
28641 17.0 8.6 725 28645 roll 1.00 - - 2222 - 2.35 0.049 888 -604.3 328.0 - - 1584 - - - - - - - - - - -
28677 13.8 7.9 726 28681 done 1.02 - - 2222 - 2.30 0.040 2311 618.7 328.0 - - 1583 - - - - - - - - - - -
28893 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28893 begin surface coast
28914 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28914 begin surface
SM 2.20 - - - - -8.61 5.62 0.030 97 -378.1 - - 2311 - 331.40 - - 1580 - - - - - - - -