OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.18 of 147.00 AH used of 24V (89.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.03 of 122.20 AH used of 10V (90.98% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 2.09 m • Intended pitch 4.6 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.55, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 75
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 51 VBD 0.06 - - 102 - - - 2303 - -117.3 -32.20 - 2527 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -4.6 3 91 roll 0.06 7.55 0.245 2005 252.1 2.33 0.070 889 -606.9 -117.3 -24.02 - 3413 -36.9 - - - - - - - - - -
278 20.8 -9.1 23 282 done 0.13 0.08 0.099 2041 450.0 2.25 0.041 2313 632.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
602 51.0 -9.0 53 603 done 0.13 - - 2041 - - - 2313 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
921 80.3 -9.3 83 922 done 0.13 - - 2041 - - - 2313 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1230 109.6 -9.5 98 1231 done 0.13 - - 2041 - - - 2313 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1540 137.2 -8.4 113 1543 roll 0.18 - - 2041 - 2.22 0.055 3713 630.6 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1640 144.4 -6.5 117 1645 done -0.23 0.32 0.098 1940 -315.6 2.17 0.035 2297 -652.5 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1964 168.2 -8.1 129 1968 roll -0.23 - - 1947 - 2.20 0.048 891 -639.1 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2222 190.1 -8.6 136 2226 done -0.10 0.10 0.081 1989 420.0 2.20 0.047 2305 642.7 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2534 213.5 -7.5 146 2535 done -0.10 - - 1990 - - - 2304 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2841 236.0 -7.3 156 2842 done -0.05 - - 1990 - - - 2304 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3146 260.1 -8.1 166 3150 roll -0.05 - - 1989 - 2.22 0.049 889 -637.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3174 262.4 -8.5 166 3180 done 0.05 - - 1990 - 2.20 0.043 2306 644.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3487 286.8 -8.1 177 3490 roll 0.05 - - 1990 - 2.22 0.061 3714 634.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3615 295.5 -6.1 180 3622 done -0.06 - - 1998 - 2.17 0.037 2295 -653.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3956 315.8 -6.0 188 3959 roll -0.06 - - 2008 - 2.20 0.051 891 -638.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4012 319.1 -6.0 188 4016 done -0.36 0.28 0.113 1919 -317.9 2.20 0.044 2305 642.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4321 339.9 -7.0 193 4325 roll -0.36 - - 1919 - 2.22 0.056 3713 634.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4580 360.6 -8.7 196 4584 done -0.36 - - 1919 - 2.17 0.041 2296 -653.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4889 384.7 -7.8 201 4893 roll -0.36 - - 1918 - 2.25 0.061 3713 629.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5147 405.7 -8.4 204 5154 done -0.31 - - 1919 - 2.20 0.037 2293 -645.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5457 428.3 -7.3 210 5461 roll -0.31 - - 1918 - 2.25 0.056 3710 629.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5540 434.6 -7.4 211 5545 done -0.27 0.08 0.082 1972 675.0 2.15 0.036 2305 -653.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5889 461.2 -7.9 217 5891 done -0.27 0.12 0.107 1933 -325.0 - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6192 485.4 -8.0 222 6193 done -0.27 - - 1933 - - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6495 510.7 -8.4 227 6499 roll -0.27 - - 1933 - 2.25 0.056 3717 628.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6591 518.5 -8.1 228 6595 done -0.21 - - 1933 - 2.17 0.038 2301 -652.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6923 545.4 -8.2 234 6924 done -0.21 - - 1933 - - - 2301 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7226 569.4 -8.0 239 7230 roll -0.21 - - 1933 - 2.25 0.058 3716 628.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7270 572.9 -7.7 239 7274 done -0.16 0.12 0.077 1982 408.3 2.17 0.038 2298 -653.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7584 596.7 -7.7 245 7586 done -0.16 - - 1983 - - - 2298 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7887 619.9 -7.7 250 7889 done -0.16 - - 1982 - - - 2298 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8191 642.2 -7.3 255 8194 roll -0.10 - - 1982 - 2.20 0.053 899 -635.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8336 651.9 -6.0 257 8341 done -0.33 0.20 0.112 1919 -315.0 2.20 0.051 2309 640.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8690 675.2 -6.9 263 8694 roll -0.33 - - 1919 - 2.22 0.057 3713 632.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8949 693.5 -7.1 266 8954 done -0.26 0.10 0.078 1960 410.0 2.17 0.042 2307 -647.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9259 715.0 -7.0 271 9263 roll -0.26 - - 1960 - 2.25 0.063 3716 626.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9500 730.9 -6.7 274 9503 done -0.17 - - 1960 - 2.20 0.044 2292 -647.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9826 754.9 -7.7 280 9830 roll -0.17 - - 1966 - 2.22 0.061 885 -633.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10078 774.2 -7.6 283 10082 done -0.02 0.10 0.108 2002 360.0 2.22 0.051 2307 640.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10388 795.0 -6.7 288 10389 done -0.11 0.10 0.142 1975 -270.0 - - 2308 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10691 817.6 -7.5 293 10694 roll -0.06 - - 1973 - 2.22 0.061 3710 631.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10814 826.7 -7.7 294 10819 done -0.31 0.17 0.150 1932 -241.2 2.17 0.042 2305 -647.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11124 850.2 -8.1 299 11128 roll -0.26 - - 1940 - 2.22 0.061 896 -634.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11382 871.1 -8.1 302 11387 done -0.14 0.10 0.107 1975 350.0 2.20 0.050 2304 640.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11692 894.7 -7.7 307 11693 done -0.10 - - 1975 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11995 916.9 -7.3 312 11999 roll -0.03 - - 1973 - 2.25 0.066 3717 628.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12142 927.1 -7.1 314 12146 done -0.16 - - 1980 - 2.20 0.044 2295 -646.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12490 948.4 -6.1 320 12494 roll -0.16 - - 1990 - 2.22 0.058 894 -631.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12641 957.5 -6.1 322 12646 done -0.35 0.22 0.156 1923 -304.5 2.22 0.048 2313 639.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12990 981.5 -7.2 328 12994 roll -0.35 - - 1920 - 2.22 0.058 3716 632.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13105 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13105 begin apogee
13113 990.1 7.9 329 13208 done -0.22 0.10 0.102 1959 390.0 - - 2295 - - 92.82 1.343 2931 -5.1 0.395 - - - - - - - - -
13209 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13209 begin climb
13212 994.8 - 331 13317 roll -0.06 0.10 0.114 1990 310.0 2.50 0.059 899 -558.4 117.3 97.47 1.319 2450 -4.9 0.389 - - - - - - - - -
13572 982.2 5.3 336 13589 done -0.18 0.12 0.095 1949 -341.7 2.30 0.051 2312 614.3 130.6 10.95 1.156 2398 -4.7 0.421 - - - - - - - - -
13905 962.8 5.9 342 13909 roll -0.28 - - 1951 - 2.33 0.057 897 -607.3 130.6 - - 2394 - - - - - - - - - - -
14163 949.1 4.9 345 14200 done -0.40 0.10 0.088 1910 -410.0 2.28 0.047 2298 614.5 167.1 31.10 1.273 2249 -4.7 0.363 - - - - - - - - -
14534 928.1 5.7 352 14538 roll -0.49 - - 1907 - 2.30 0.062 3717 617.0 167.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
14617 923.0 6.3 353 14622 done -0.33 - - 1907 - 2.25 0.041 2299 -630.2 167.1 - - 2242 - - - - - - - - - - -
14966 902.9 5.9 359 14968 done -0.33 - - 1907 - - - 2300 - 167.1 - - 2241 - - - - - - - - - - -
15270 883.6 6.4 364 15274 roll -0.27 0.12 0.130 1942 291.7 2.28 0.058 887 -619.7 167.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
15285 882.4 6.4 364 15289 done -0.27 - - 1942 - 2.25 0.051 2308 631.6 167.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
15634 859.7 6.8 370 15638 roll -0.32 - - 1933 - 2.25 0.058 3712 624.0 167.1 - - 2239 - - - - - - - - - - -
15707 854.6 7.2 371 15711 done -0.22 - - 1933 - 2.20 0.040 2300 -641.8 167.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16067 831.4 6.5 377 16071 roll -0.31 - - 1933 - 2.25 0.062 894 -624.9 167.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16111 828.5 5.8 377 16115 done -0.31 - - 1932 - 2.25 0.053 2312 630.2 167.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16438 809.4 6.0 383 16442 roll -0.38 - - 1932 - 2.28 0.060 893 -622.4 167.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16454 808.5 5.9 383 16459 done -0.45 0.12 0.087 1884 -400.0 2.25 0.045 2317 632.9 167.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16797 789.9 5.4 389 16801 roll -0.45 - - 1885 - 2.28 0.058 894 -624.1 170.5 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16863 786.3 5.3 390 16880 done -0.20 0.25 0.125 1954 276.0 2.22 0.048 2304 635.1 181.0 11.23 1.095 2193 -4.0 0.300 - - - - - - - - -
17224 764.0 6.5 396 17229 roll -0.33 0.10 0.097 1919 -350.0 2.25 0.061 3709 624.4 181.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
17330 756.6 6.5 397 17335 done -0.23 0.12 0.114 1956 308.3 2.20 0.038 2299 -640.9 181.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17651 735.6 6.8 403 17656 roll -0.33 0.10 0.088 1921 -350.0 2.25 0.060 890 -626.2 181.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17775 727.4 6.8 404 17782 done -0.12 0.20 0.114 1981 300.0 2.22 0.047 2304 636.9 181.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18085 702.9 8.4 410 18089 roll -0.24 0.12 0.085 1933 -400.0 2.25 0.057 3714 626.7 181.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18232 691.6 7.0 412 18236 done -0.13 0.12 0.090 1974 341.7 2.20 0.041 2296 -644.5 181.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18581 665.8 7.7 418 18585 roll -0.25 0.12 0.080 1921 -441.7 2.28 0.058 3718 623.7 181.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18636 661.1 7.6 418 18643 done -0.16 0.15 0.082 1973 346.7 2.20 0.041 2298 -645.5 181.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18946 639.3 7.3 424 18951 roll -0.27 0.12 0.077 1922 -425.0 2.22 0.059 894 -632.4 181.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
19037 633.0 5.4 425 19046 done -0.17 0.15 0.104 1968 306.7 2.22 0.048 2315 640.1 184.4 3.90 0.690 2179 -2.3 0.221 - - - - - - - - -
19379 611.9 6.3 431 19384 roll -0.31 0.12 0.078 1917 -425.0 2.22 0.055 3716 631.1 184.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
19485 605.2 6.0 432 19490 done -0.10 0.20 0.091 1983 330.0 2.20 0.040 2292 -647.3 184.4 - - 2178 - - - - - - - - - - -
19806 583.7 7.2 438 19810 roll -0.21 0.12 0.077 1932 -425.0 2.22 0.058 887 -632.9 184.4 - - 2178 - - - - - - - - - - -
19889 577.9 6.5 439 19893 done -0.09 0.20 0.121 1985 265.0 2.22 0.048 2307 639.6 184.4 - - 2178 - - - - - - - - - - -
20232 552.8 7.8 445 20237 roll -0.18 0.10 0.081 1941 -440.0 2.22 0.058 3717 635.1 184.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
20433 538.7 6.2 448 20437 done -0.18 - - 1941 - 2.17 0.038 2302 -652.1 184.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
20799 516.5 6.1 454 20802 roll -0.18 - - 1940 - 2.22 0.052 891 -635.6 184.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
20867 512.1 6.8 455 20872 done 0.05 0.25 0.097 2018 312.0 2.22 0.044 2314 641.0 184.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
21233 485.3 7.6 461 21237 roll -0.04 0.10 0.083 1973 -450.0 2.22 0.058 3718 632.4 184.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
21490 467.7 7.1 464 21496 done -0.21 - - 1973 - 2.20 0.038 2295 -646.8 184.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
21800 447.2 6.7 470 21805 roll -0.36 0.17 0.074 1898 -441.2 2.25 0.053 3712 629.8 184.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
21891 441.1 5.8 471 21896 done -0.06 0.28 0.108 1987 317.9 2.17 0.038 2299 -651.2 184.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
22228 421.0 6.2 477 22231 roll -0.06 - - 1987 - 2.20 0.051 894 -638.6 184.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
22485 405.8 5.5 480 22490 done -0.25 0.15 0.070 1932 -366.7 2.20 0.042 2307 642.3 184.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
22795 390.5 4.9 485 22835 roll -0.20 0.10 0.103 1965 330.0 2.35 0.051 889 -603.4 222.4 32.17 0.925 2022 -4.8 0.212 - - - - - - - - -
22941 381.7 7.2 487 22945 done -0.20 - - 1962 - 2.25 0.042 2304 628.9 222.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
23296 358.7 6.8 493 23300 roll -0.26 - - 1959 - 2.25 0.055 3707 623.6 222.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
23386 351.9 7.4 494 23390 done -0.21 - - 1959 - 2.17 0.036 2304 -646.5 222.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
23729 327.0 7.3 500 23733 roll -0.27 - - 1959 - 2.28 0.055 3719 620.6 222.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
23905 314.1 6.4 502 23910 done -0.32 0.10 0.067 1903 -560.0 2.20 0.037 2299 -645.5 222.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
24226 294.7 5.8 509 24231 roll -0.21 0.17 0.093 1969 388.2 2.28 0.058 3712 619.7 222.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
24259 292.8 4.3 510 24326 done -0.26 0.10 0.071 1902 -670.0 2.17 0.037 2301 -650.2 296.2 59.08 0.861 1723 -4.9 0.175 - - - - - - - - -
24655 265.7 6.9 523 24660 roll -0.26 0.15 0.098 1945 286.7 2.30 0.053 3711 613.0 296.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
24693 263.1 5.1 524 24719 done -0.23 - - 1945 - 2.22 0.037 2299 -636.0 320.2 19.88 0.811 1624 -4.5 0.153 - - - - - - - - -
25056 237.3 7.5 536 25060 roll -0.33 - - 1945 - 2.30 0.057 3711 613.9 320.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
25133 231.2 7.7 538 25137 done -0.33 - - 1945 - 2.22 0.036 2294 -638.3 320.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
25457 208.0 7.4 549 25461 roll -0.33 - - 1945 - 2.30 0.054 3710 615.7 320.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -
25521 202.9 7.5 551 25525 done -0.15 0.10 0.120 1973 280.0 2.20 0.037 2300 -640.9 320.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -
25856 176.7 7.7 562 25860 roll -0.25 0.12 0.064 1910 -525.0 2.28 0.052 3717 621.5 320.2 - - 1614 - - - - - - - - - - -
25905 172.6 7.7 563 25910 done -0.04 0.25 0.104 1991 324.0 2.20 0.036 2296 -645.9 320.2 - - 1614 - - - - - - - - - - -
26218 151.2 7.0 573 26222 roll -0.10 - - 1991 - 2.22 0.051 894 -631.5 320.2 - - 1614 - - - - - - - - - - -
26253 148.6 6.8 574 26258 done -0.18 0.12 0.069 1942 -408.3 2.22 0.044 2315 640.1 320.2 - - 1614 - - - - - - - - - - -
26569 125.1 6.9 589 26574 roll -0.05 0.17 0.107 1998 329.4 2.22 0.057 3713 629.7 320.2 - - 1614 - - - - - - - - - - -
26680 117.4 7.6 594 26684 done -0.05 - - 1997 - 2.17 0.037 2304 -649.3 320.2 - - 1613 - - - - - - - - - - -
27008 95.1 7.1 610 27013 roll -0.13 0.10 0.074 1951 -460.0 2.25 0.054 3711 625.3 320.2 - - 1614 - - - - - - - - - - -
27086 89.2 8.0 613 27093 done 0.11 0.22 0.091 2027 345.5 2.17 0.038 2301 -649.8 320.2 - - 1613 - - - - - - - - - - -
27408 66.4 7.6 637 27413 roll -0.02 0.12 0.065 1975 -433.3 2.22 0.051 3710 634.7 320.2 - - 1613 - - - - - - - - - - -
27491 60.1 5.7 644 27498 done -0.02 - - 1975 - 2.20 0.036 2275 -652.3 320.2 - - 1612 - - - - - - - - - - -
27818 39.1 6.4 675 27822 roll -0.02 - - 1972 - 2.28 0.054 3707 628.1 320.2 - - 1612 - - - - - - - - - - -
27834 37.9 6.0 676 27841 done 0.07 0.12 0.100 2018 383.3 2.20 0.036 2295 -641.8 320.2 - - 1613 - - - - - - - - - - -
28158 17.5 6.1 707 28162 roll 0.07 - - 2018 - 2.20 0.054 897 -635.5 320.2 - - 1612 - - - - - - - - - - -
28197 15.0 5.8 710 28203 done 0.07 - - 2014 - 2.22 0.044 2304 633.8 320.2 - - 1612 - - - - - - - - - - -
28413 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28413 begin surface coast
28459 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28459 begin surface
SM 2.11 - - - - -8.62 4.97 0.044 98 -385.5 - - 2304 - 323.55 - - 1612 - - - - - - - -