OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 820 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 118.29 of 147.00 AH used of 24V (19.53% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 99.88 of 122.20 AH used of 10V (18.27% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.91, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 71
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.68 - - 105 - - - 2299 - -117.1 -40.33 - 2705 - - - - - - - - - - -
64 3.8 -4.8 2 95 roll -0.68 7.07 0.229 1839 245.3 2.40 0.061 3708 587.1 -117.3 -18.40 - 3412 -38.4 - - - - - - - - - -
261 23.4 -10.2 11 265 done -0.65 - - 1839 - 2.20 0.029 2304 -638.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
591 61.1 -12.4 27 596 roll -0.58 0.12 0.126 1874 291.7 2.28 0.040 895 -618.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
679 71.0 -8.1 31 683 done -0.64 - - 1868 - 2.25 0.035 2303 625.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1003 98.6 -7.5 56 1007 roll -0.64 - - 1867 - 2.25 0.039 896 -625.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1080 104.7 -8.0 62 1084 done -0.69 - - 1863 - 2.25 0.035 2304 625.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1411 130.8 -8.0 92 1415 roll -0.74 0.08 0.077 1780 -1037.5 2.30 0.049 3714 613.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1448 134.9 -12.2 95 1453 done -0.65 0.28 0.109 1864 300.0 2.20 0.028 2296 -644.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1795 157.6 -6.1 119 1796 done -0.71 - - 1865 - - - 2295 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2099 174.1 -5.3 129 2103 roll -0.78 0.12 0.058 1776 -741.7 2.25 0.038 899 -620.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2162 180.6 -11.2 130 2169 done -0.68 0.30 0.110 1854 260.0 2.28 0.043 2305 616.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2477 202.3 -6.7 141 2480 roll -0.74 - - 1848 - 2.33 0.048 3714 604.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2501 204.1 -7.1 141 2505 done -0.79 - - 1847 - 2.20 0.028 2300 -642.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2816 226.6 -7.2 151 2821 roll -0.84 0.12 0.057 1758 -741.7 2.25 0.039 899 -622.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2901 236.8 -12.4 153 2907 done -0.72 0.32 0.115 1842 262.5 2.28 0.039 2312 619.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3223 260.6 -7.0 164 3227 roll -0.76 - - 1842 - 2.28 0.040 892 -622.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3258 263.2 -7.4 165 3262 done -0.80 - - 1837 - 2.28 0.038 2307 620.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3589 284.5 -6.3 176 3590 done -0.83 - - 1837 - - - 2307 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3927 305.1 -6.2 186 3931 roll -0.85 - - 1836 - 2.28 0.048 894 -619.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4001 310.3 -6.7 187 4006 done -0.89 0.12 0.055 1756 -666.7 2.33 0.044 2312 608.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4363 351.3 -11.6 193 4365 done -0.77 0.25 0.120 1832 304.0 - - 2312 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4667 373.8 -7.2 198 4671 roll -0.79 - - 1832 - 2.33 0.042 896 -607.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4730 378.7 -7.7 198 4737 done -0.83 - - 1826 - 2.33 0.037 2306 605.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5041 399.4 -6.6 204 5045 roll -0.83 - - 1826 - 2.28 0.041 902 -615.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5078 401.7 -6.7 204 5082 done -0.85 - - 1821 - 2.30 0.038 2307 610.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5406 423.4 -6.6 210 5408 done -0.85 - - 1821 - - - 2308 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5708 444.2 -6.9 215 5710 done -0.85 - - 1821 - - - 2308 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6011 465.0 -6.9 220 6015 roll -0.85 - - 1821 - 2.28 0.043 903 -616.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6046 467.8 -8.0 220 6050 done -0.85 - - 1812 - 2.33 0.037 2307 602.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6381 496.0 -8.6 226 6382 done -0.85 - - 1812 - - - 2307 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6682 522.6 -8.7 231 6686 roll -0.85 - - 1812 - 2.33 0.043 893 -606.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6734 527.3 -8.7 231 6738 done -0.85 - - 1808 - 2.33 0.038 2304 605.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7056 552.3 -7.6 237 7057 done -0.85 - - 1808 - - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7360 574.1 -7.2 242 7364 roll -0.85 - - 1808 - 2.33 0.049 896 -604.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7405 577.6 -7.3 242 7409 done -0.85 - - 1798 - 2.33 0.042 2305 604.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7721 600.4 -7.3 248 7725 roll -0.85 - - 1798 - 2.30 0.043 903 -609.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7767 604.1 -8.1 248 7772 done -0.85 0.10 0.124 1817 190.0 2.33 0.041 2305 601.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8084 625.0 -6.6 254 8086 done -0.85 - - 1816 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8387 643.8 -6.2 259 8388 done -0.87 - - 1817 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8690 663.3 -6.5 264 8694 roll -0.89 - - 1817 - 2.35 0.050 892 -601.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8765 668.8 -6.8 265 8769 done -0.93 - - 1809 - 2.30 0.042 2302 613.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9126 694.8 -7.2 271 9130 roll -0.93 - - 1809 - 2.30 0.048 903 -608.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9190 699.6 -7.9 272 9194 done -0.93 - - 1808 - 2.33 0.044 2305 601.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9564 726.1 -7.1 278 9568 roll -0.93 - - 1798 - 2.35 0.049 3708 597.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9599 728.8 -7.9 278 9603 done -0.93 - - 1798 - 2.25 0.035 2301 -625.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9932 751.0 -6.6 284 9936 roll -0.93 - - 1798 - 2.30 0.047 891 -613.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9995 755.3 -6.8 284 10001 done -0.93 - - 1794 - 2.35 0.038 2309 603.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10307 775.2 -6.5 290 10308 done -0.93 - - 1794 - - - 2309 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10609 794.7 -6.4 295 10610 done -0.93 - - 1794 - - - 2309 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10912 814.5 -6.5 300 10916 roll -0.93 - - 1794 - 2.35 0.044 897 -600.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10978 819.2 -7.4 301 10982 done -0.93 - - 1785 - 2.35 0.039 2314 603.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11346 846.9 -7.6 307 11350 roll -0.90 - - 1785 - 2.38 0.045 892 -597.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11387 850.3 -8.5 307 11392 done -0.87 0.12 0.124 1816 258.3 2.35 0.043 2304 600.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11715 871.4 -6.4 313 11716 done -0.91 - - 1816 - - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12019 890.4 -6.3 318 12024 roll -0.95 0.10 0.072 1765 -510.0 2.35 0.051 899 -597.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12093 897.0 -8.4 319 12098 done -0.90 0.17 0.118 1804 229.4 2.33 0.040 2303 602.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12449 920.1 -6.3 325 12450 done -0.90 - - 1804 - - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12753 939.1 -6.3 330 12754 done -0.90 - - 1804 - - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13055 957.6 -6.0 335 13056 done -0.90 - - 1804 - - - 2303 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13360 974.0 -5.4 340 13364 roll -0.90 - - 1804 - 2.35 0.050 896 -598.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13401 976.4 -5.7 340 13405 done -0.90 - - 1797 - 2.35 0.042 2312 602.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13658 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13658 begin apogee
13669 991.1 5.6 345 13769 done -0.22 0.50 0.107 1957 320.0 - - 2311 - - 97.50 1.275 2931 -4.9 0.425 - - - - - - - - -
13770 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13770 begin climb
13774 992.0 - 346 13885 roll 0.68 0.55 0.068 2150 350.9 2.60 0.051 3700 534.2 117.3 103.10 1.251 2451 -4.7 0.415 - - - - - - - - -
13928 988.0 8.0 348 13933 done 0.50 0.22 0.157 2107 -195.5 2.40 0.033 2312 -578.3 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14267 969.0 5.5 354 14271 roll 0.47 - - 2116 - 2.33 0.054 890 -610.3 117.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14302 967.1 5.6 354 14307 done 0.47 - - 2116 - 2.30 0.038 2308 616.5 117.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14632 950.3 5.1 360 14647 roll 0.44 - - 2116 - 2.33 0.053 3715 603.9 129.9 10.27 1.084 2400 -3.9 0.384 - - - - - - - - -
14711 945.4 6.0 361 14716 done 0.36 0.20 0.153 2073 -215.0 2.28 0.035 2288 -625.9 129.9 - - 2398 - - - - - - - - - - -
15062 930.8 4.3 367 15101 roll 0.48 0.10 0.080 2122 490.0 2.45 0.051 3709 580.0 166.3 31.95 1.200 2252 -4.6 0.399 - - - - - - - - -
15187 922.9 7.1 368 15191 done 0.40 0.17 0.145 2086 -211.8 2.25 0.038 2304 -624.4 166.3 - - 2249 - - - - - - - - - - -
15498 908.2 4.6 373 15525 done 0.48 - - 2086 - - - 2304 - 194.0 24.92 1.167 2140 -4.4 0.383 - - - - - - - - -
15802 891.4 5.8 378 15807 roll 0.62 0.15 0.067 2153 446.7 2.33 0.044 884 -609.4 194.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
15930 882.4 7.3 379 15937 done 0.57 0.12 0.133 2121 -266.7 2.33 0.039 2306 610.3 194.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
16243 864.1 5.7 385 16247 roll 0.57 - - 2121 - 2.33 0.055 3716 605.2 194.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
16312 859.3 7.0 386 16317 done 0.53 - - 2129 - 2.22 0.031 2300 -637.8 194.0 - - 2132 - - - - - - - - - - -
16680 835.9 6.5 392 16681 done 0.51 - - 2129 - - - 2300 - 194.0 - - 2132 - - - - - - - - - - -
16983 814.7 6.9 397 16987 roll 0.51 - - 2129 - 2.35 0.052 3708 599.1 194.0 - - 2132 - - - - - - - - - - -
17070 807.5 8.4 398 17075 done 0.45 0.17 0.134 2095 -200.0 2.22 0.032 2303 -632.9 194.0 - - 2132 - - - - - - - - - - -
17415 788.7 5.3 404 17422 done 0.51 - - 2095 - - - 2303 - 200.2 5.85 0.862 2114 -3.1 0.317 - - - - - - - - -
17718 773.9 4.9 409 17739 done 0.59 0.12 0.058 2159 533.3 - - 2303 - 219.3 18.42 1.069 2037 -4.2 0.341 - - - - - - - - -
18022 749.9 8.1 414 18027 roll 0.50 0.17 0.127 2104 -323.5 2.33 0.052 3710 603.9 219.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18056 747.3 6.7 414 18060 done 0.50 - - 2113 - 2.22 0.031 2297 -636.5 219.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18384 729.3 5.5 420 18385 done 0.55 - - 2113 - - - 2296 - 220.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18688 712.5 5.6 425 18689 done 0.58 - - 2113 - - - 2296 - 220.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18990 696.0 5.4 430 18997 done 0.62 0.08 0.079 2172 737.5 - - 2296 - 222.7 3.80 0.644 2023 -2.4 0.288 - - - - - - - - -
19293 668.8 9.3 435 19295 done 0.53 0.20 0.130 2115 -285.0 - - 2296 - 222.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
19598 651.9 5.3 440 19611 roll 0.57 - - 2115 - 2.42 0.051 3710 584.3 227.9 6.47 0.829 2000 -3.4 0.301 - - - - - - - - -
19636 649.6 5.6 440 19640 done 0.59 - - 2123 - 2.25 0.032 2302 -625.8 227.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
19965 632.2 5.3 446 19979 roll 0.63 - - 2133 - 2.35 0.049 894 -599.1 234.2 6.93 0.831 1976 -3.5 0.296 - - - - - - - - -
20000 630.2 5.1 446 20019 done 0.68 - - 2133 - 2.28 0.041 2309 620.6 246.6 12.70 0.930 1924 -4.1 0.312 - - - - - - - - -
20336 608.8 6.4 452 20340 roll 0.68 - - 2133 - 2.28 0.053 3711 614.9 246.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20377 605.7 8.5 452 20381 done 0.68 - - 2143 - 2.22 0.031 2293 -638.7 246.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20705 581.4 7.6 458 20709 roll 0.68 - - 2143 - 2.33 0.050 3706 606.4 246.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20729 579.3 7.1 458 20733 done 0.65 - - 2153 - 2.22 0.036 2304 -631.5 246.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
21074 551.4 8.1 464 21078 roll 0.62 - - 2152 - 2.30 0.048 3705 609.1 246.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21109 548.0 10.4 464 21114 done 0.56 0.17 0.126 2114 -223.5 2.25 0.031 2301 -624.0 246.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21438 529.2 5.6 470 21442 roll 0.62 - - 2123 - 2.28 0.045 893 -617.5 246.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21479 526.5 6.2 470 21484 done 0.70 0.10 0.064 2191 680.0 2.28 0.037 2304 618.9 246.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21802 493.1 10.7 476 21806 roll 0.58 0.20 0.134 2127 -320.0 2.33 0.048 3710 603.4 246.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21872 486.8 8.5 477 21876 done 0.58 - - 2136 - 2.25 0.039 2297 -628.0 246.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
22239 462.0 6.4 483 22240 done 0.58 - - 2136 - - - 2297 - 246.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22542 443.3 6.1 488 22543 done 0.58 - - 2136 - - - 2297 - 246.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22845 424.8 6.1 493 22849 roll 0.58 - - 2136 - 2.33 0.047 3715 608.6 246.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22892 421.4 8.0 493 22896 done 0.58 - - 2146 - 2.22 0.031 2300 -637.4 246.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
23208 399.3 6.9 499 23209 done 0.58 - - 2146 - - - 2300 - 246.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
23511 379.0 6.7 504 23515 roll 0.58 - - 2146 - 2.30 0.046 3708 612.2 246.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
23558 375.3 8.4 504 23563 done 0.54 0.15 0.125 2115 -206.7 2.20 0.031 2303 -638.6 246.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
23876 359.3 4.9 510 23896 roll 0.64 0.10 0.063 2192 770.0 2.30 0.044 889 -614.8 262.8 15.07 0.788 1858 -4.0 0.208 - - - - - - - - -
23921 356.0 7.0 510 23926 done 0.58 0.25 0.129 2122 -280.0 2.30 0.043 2311 618.3 262.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
24239 340.3 4.9 516 24264 roll 0.67 0.08 0.075 2184 775.0 2.38 0.052 3713 589.1 281.8 17.40 0.782 1781 -4.3 0.211 - - - - - - - - -
24288 336.2 9.5 516 24293 done 0.58 0.25 0.126 2123 -244.0 2.22 0.031 2304 -634.7 281.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
24605 320.5 4.7 522 24632 roll 0.69 0.10 0.062 2202 790.0 2.30 0.044 889 -615.2 304.9 21.02 0.777 1687 -4.4 0.205 - - - - - - - - -
24674 315.1 7.2 523 24679 done 0.65 0.22 0.123 2137 -295.5 2.30 0.037 2309 617.4 304.9 - - 1685 - - - - - - - - - - -
25007 296.7 5.4 529 25016 roll 0.73 - - 2137 - 2.33 0.046 3706 599.6 308.3 3.75 0.489 1673 -3.2 0.218 - - - - - - - - -
25037 294.8 6.1 529 25044 done 0.79 0.10 0.062 2209 720.0 2.22 0.030 2290 -637.8 308.3 - - 1674 - - - - - - - - - - -
25352 262.1 10.4 540 25356 roll 0.68 0.20 0.129 2148 -305.0 2.35 0.044 3710 604.3 308.3 - - 1673 - - - - - - - - - - -
25381 259.2 7.4 540 25387 done 0.65 - - 2154 - 2.25 0.031 2301 -626.2 308.3 - - 1673 - - - - - - - - - - -
25697 240.7 6.0 551 25701 roll 0.68 - - 2163 - 2.28 0.044 892 -618.0 308.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
25732 238.4 7.0 552 25736 done 0.73 - - 2164 - 2.28 0.035 2313 623.2 308.3 - - 1671 - - - - - - - - - - -
26065 215.4 7.3 563 26069 roll 0.73 - - 2164 - 2.28 0.046 3709 612.3 308.3 - - 1671 - - - - - - - - - - -
26117 210.8 7.0 564 26122 done 0.73 - - 2173 - 2.20 0.030 2293 -643.6 308.3 - - 1671 - - - - - - - - - - -
26437 187.2 7.1 575 26439 done 0.73 - - 2173 - - - 2294 - 308.3 - - 1671 - - - - - - - - - - -
26744 167.1 6.6 585 26747 roll 0.73 - - 2182 - 2.25 0.044 895 -621.8 308.3 - - 1671 - - - - - - - - - - -
26785 164.3 7.0 586 26789 done 0.75 - - 2182 - 2.25 0.035 2305 626.7 308.3 - - 1670 - - - - - - - - - - -
27111 140.3 7.9 604 27115 roll 0.75 - - 2182 - 2.30 0.046 3711 611.3 308.3 - - 1670 - - - - - - - - - - -
27147 137.2 7.4 606 27154 done 0.73 0.12 0.120 2157 -208.3 2.20 0.030 2301 -640.9 308.3 - - 1670 - - - - - - - - - - -
27474 118.2 5.6 637 27478 roll 0.79 - - 2165 - 2.30 0.042 887 -614.8 308.3 - - 1670 - - - - - - - - - - -
27516 115.5 6.6 640 27520 done 0.88 0.10 0.062 2233 680.0 2.28 0.035 2307 622.8 308.3 - - 1670 - - - - - - - - - - -
27845 82.5 9.1 670 27849 roll 0.81 0.20 0.113 2165 -340.0 2.33 0.044 3714 603.9 308.3 - - 1670 - - - - - - - - - - -
27941 76.8 4.8 675 27967 done 0.91 0.10 0.061 2242 770.0 2.22 0.030 2300 -636.9 328.7 18.73 0.613 1590 -4.3 0.060 - - - - - - - - -
28290 47.9 7.2 692 28292 done 0.85 0.20 0.114 2179 -315.0 - - 2300 - 328.7 - - 1587 - - - - - - - - - - -
28595 30.5 5.8 707 28599 roll 0.92 - - 2187 - 2.30 0.044 897 -610.0 328.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
28624 28.4 5.7 708 28629 done 1.03 0.12 0.054 2263 633.3 2.25 0.035 2305 625.8 328.7 - - 1585 - - - - - - - - - - -
28896 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28896 begin surface coast
28918 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28918 begin surface
SM 2.39 - - - - -8.60 5.88 0.046 99 -368.0 - - 2306 - 330.91 - - 1582 - - - - - - - -