OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 789 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 113.60 of 147.00 AH used of 24V (22.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 96.33 of 122.20 AH used of 10V (21.17% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 347.84, SM_CC=300)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 59
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
21 - - - 63 VBD -0.68 - - 98 - - - 2291 - -117.3 -40.58 - 2733 - - - - - - - - - - -
68 4.1 -8.2 2 95 roll -0.68 7.03 0.226 1839 247.7 2.38 0.058 3705 594.1 -117.3 -14.80 - 3410 -45.7 - - - - - - - - - -
254 28.3 -12.3 10 258 done -0.65 - - 1839 - 2.20 0.028 2300 -638.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
571 64.5 -11.5 25 576 roll -0.59 0.12 0.129 1874 291.7 2.30 0.040 897 -610.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
657 72.8 -9.3 28 664 done -0.63 - - 1867 - 2.25 0.036 2314 629.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
982 102.0 -9.1 55 983 done -0.63 - - 1867 - - - 2314 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
1303 125.6 -7.1 85 1307 roll -0.67 - - 1858 - 2.28 0.051 3704 609.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
1368 130.6 -7.5 90 1372 done -0.73 - - 1858 - 2.20 0.028 2293 -641.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
1716 156.9 -7.4 116 1720 roll -0.79 0.10 0.064 1780 -780.0 2.22 0.038 899 -627.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
1872 175.0 -12.4 120 1877 done -0.70 0.28 0.111 1846 235.7 2.25 0.038 2312 628.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2193 199.3 -7.1 131 2197 roll -0.73 - - 1847 - 2.28 0.040 899 -619.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2245 203.3 -7.3 132 2249 done -0.78 - - 1842 - 2.28 0.037 2312 619.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2560 225.6 -6.9 142 2564 roll -0.81 - - 1836 - 2.28 0.051 3716 615.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
2583 227.2 -6.6 142 2587 done -0.84 - - 1836 - 2.20 0.029 2299 -644.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
2899 248.4 -6.6 152 2904 roll -0.87 0.10 0.065 1763 -730.0 2.28 0.039 896 -615.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
2928 251.2 -9.6 152 2935 done -0.79 0.17 0.105 1828 382.4 2.28 0.036 2298 614.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3242 273.5 -6.9 163 3246 roll -0.79 - - 1820 - 2.33 0.048 3709 605.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3273 275.7 -8.3 164 3276 done -0.79 - - 1820 - 2.20 0.029 2304 -638.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3616 301.1 -7.4 175 3620 roll -0.79 - - 1820 - 2.28 0.041 898 -616.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3707 308.4 -7.9 176 3711 done -0.79 - - 1810 - 2.25 0.037 2303 624.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4046 336.3 -8.4 182 4048 done -0.77 0.10 0.127 1838 280.0 - - 2303 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4350 358.6 -7.4 187 4354 roll -0.81 - - 1838 - 2.30 0.042 895 -612.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4385 361.4 -7.9 187 4389 done -0.86 0.10 0.063 1768 -700.0 2.28 0.043 2308 619.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4712 396.5 -10.9 193 4717 roll -0.76 0.20 0.122 1832 320.0 2.33 0.044 893 -607.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4781 402.2 -7.7 194 4785 done -0.80 - - 1825 - 2.25 0.036 2310 629.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5148 428.0 -6.9 200 5152 roll -0.80 - - 1817 - 2.30 0.050 3707 607.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5177 430.2 -7.3 200 5182 done -0.80 - - 1817 - 2.22 0.036 2301 -633.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5512 454.1 -7.2 206 5513 done -0.80 - - 1816 - - - 2301 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5814 476.4 -7.3 211 5818 roll -0.80 - - 1816 - 2.30 0.046 891 -613.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5854 479.6 -7.7 211 5858 done -0.80 - - 1809 - 2.30 0.038 2303 613.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6175 504.7 -7.8 217 6176 done -0.80 - - 1809 - - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6479 527.5 -7.5 222 6483 roll -0.80 - - 1809 - 2.30 0.043 900 -610.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6525 531.2 -7.6 222 6530 done -0.80 0.10 0.124 1828 190.0 2.33 0.038 2312 606.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6842 550.9 -6.1 228 6843 done -0.83 - - 1828 - - - 2312 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7145 570.3 -6.4 233 7146 done -0.87 - - 1828 - - - 2313 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7449 590.3 -6.6 238 7450 done -0.92 0.10 0.064 1763 -650.0 - - 2313 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7751 619.4 -9.7 243 7756 roll -0.83 0.17 0.119 1826 370.6 2.40 0.049 902 -587.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7808 623.9 -7.2 243 7814 done -0.88 - - 1822 - 2.33 0.043 2303 601.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8120 644.8 -6.7 249 8124 roll -0.91 - - 1813 - 2.35 0.051 3713 600.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8155 647.5 -7.8 249 8159 done -0.94 - - 1813 - 2.25 0.032 2297 -629.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8483 671.4 -7.3 255 8487 roll -0.96 - - 1813 - 2.28 0.046 898 -613.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8517 674.1 -7.9 255 8521 done -0.96 - - 1809 - 2.30 0.041 2303 610.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8846 698.0 -7.2 261 8848 done -0.96 - - 1809 - - - 2303 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9148 720.1 -7.3 266 9150 done -0.96 - - 1809 - - - 2303 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9452 742.4 -7.3 271 9456 roll -0.96 - - 1809 - 2.35 0.049 896 -598.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9503 746.9 -8.6 271 9507 done -0.96 - - 1808 - 2.33 0.046 2305 604.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9816 771.6 -8.0 276 9817 done -0.96 - - 1808 - - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10117 794.2 -7.4 281 10121 roll -0.96 - - 1808 - 2.33 0.048 892 -606.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10157 797.3 -8.2 281 10162 done -0.96 - - 1807 - 2.33 0.041 2305 606.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10485 820.3 -7.0 287 10486 done -0.96 - - 1807 - - - 2306 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10789 839.9 -6.4 292 10790 done -0.96 - - 1807 - - - 2305 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11091 857.2 -5.6 297 11095 roll -0.96 - - 1808 - 2.33 0.048 891 -606.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11143 860.3 -6.0 297 11147 done -0.98 - - 1806 - 2.33 0.046 2304 606.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11454 876.7 -5.2 302 11456 done -0.98 - - 1806 - - - 2304 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11759 892.9 -5.4 307 11760 done -0.98 - - 1805 - - - 2304 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12060 911.1 -6.1 312 12064 roll -0.98 - - 1806 - 2.35 0.045 893 -600.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12095 913.5 -6.8 312 12099 done -0.98 - - 1796 - 2.33 0.041 2303 605.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12422 936.7 -7.2 318 12423 done -0.98 - - 1796 - - - 2303 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12726 959.6 -7.6 323 12730 roll -0.98 - - 1796 - 2.35 0.046 893 -600.0 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12794 965.1 -8.0 324 12798 done -0.98 - - 1794 - 2.35 0.045 2309 602.6 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13151 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13151 begin apogee
13160 991.0 7.1 330 13260 done -0.22 0.50 0.108 1954 320.0 - - 2309 - - 97.05 1.278 2931 -4.9 0.422 - - - - - - - - -
13261 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13261 begin climb
13266 992.6 - 331 13377 roll 0.68 0.55 0.068 2150 356.4 2.58 0.052 3700 539.1 117.3 103.22 1.251 2451 -4.7 0.413 - - - - - - - - -
13418 990.8 6.3 333 13423 done 0.50 0.22 0.156 2106 -200.0 2.38 0.032 2310 -584.0 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13764 976.1 4.1 339 13802 done 0.52 - - 2107 - - - 2310 - 158.7 35.60 1.216 2283 -4.6 0.414 - - - - - - - - -
14066 962.3 4.7 344 14090 done 0.55 - - 2106 - - - 2310 - 183.8 22.48 1.180 2181 -4.5 0.414 - - - - - - - - -
14369 947.0 5.1 349 14381 done 0.56 - - 2106 - - - 2310 - 194.5 10.38 1.074 2138 -4.1 0.409 - - - - - - - - -
14672 930.3 5.6 354 14673 done 0.59 - - 2107 - - - 2310 - 194.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
14977 914.0 5.3 359 14985 done 0.62 0.10 0.070 2155 480.0 - - 2309 - 199.6 5.68 0.900 2117 -3.0 0.340 - - - - - - - - -
15278 890.1 8.0 364 15283 roll 0.54 0.15 0.138 2112 -286.7 2.35 0.054 3708 595.3 199.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15318 887.3 6.7 364 15322 done 0.54 - - 2120 - 2.25 0.033 2298 -626.7 199.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15641 868.5 5.8 370 15642 done 0.54 - - 2120 - - - 2299 - 199.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
15943 851.3 5.7 375 15947 roll 0.54 - - 2120 - 2.35 0.055 3714 602.1 199.6 - - 2113 - - - - - - - - - - -
15990 848.2 6.6 375 15994 done 0.50 - - 2130 - 2.25 0.032 2303 -627.1 199.6 - - 2113 - - - - - - - - - - -
16306 827.7 6.4 381 16308 done 0.50 - - 2130 - - - 2303 - 199.6 - - 2113 - - - - - - - - - - -
16611 809.2 6.0 386 16615 roll 0.50 - - 2130 - 2.35 0.049 3718 602.1 199.6 - - 2113 - - - - - - - - - - -
16679 804.3 7.2 387 16684 done 0.44 0.17 0.139 2094 -211.8 2.25 0.032 2292 -633.8 199.6 - - 2113 - - - - - - - - - - -
17046 789.5 3.9 393 17099 done 0.56 0.10 0.067 2155 610.0 - - 2292 - 246.5 44.65 1.081 1926 -4.2 0.343 - - - - - - - - -
17351 767.1 7.7 398 17356 roll 0.51 0.17 0.131 2105 -294.1 2.33 0.053 3711 609.0 246.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17402 763.5 7.1 398 17406 done 0.55 - - 2114 - 2.22 0.032 2297 -636.9 246.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17714 746.7 5.4 403 17715 done 0.60 - - 2114 - - - 2297 - 248.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18018 730.3 5.4 408 18024 done 0.65 0.10 0.072 2179 650.0 - - 2297 - 250.9 3.95 0.671 1908 -2.5 0.309 - - - - - - - - -
18320 701.8 9.7 413 18324 roll 0.55 0.20 0.134 2117 -310.0 2.35 0.047 3721 606.0 250.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
18383 697.0 6.0 414 18387 done 0.55 - - 2126 - 2.22 0.031 2300 -640.1 250.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
18756 674.0 6.1 420 18757 done 0.58 - - 2126 - - - 2301 - 250.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
19059 654.3 6.6 425 19063 roll 0.60 - - 2126 - 2.33 0.048 3713 606.0 250.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
19082 652.4 7.0 425 19086 done 0.60 - - 2135 - 2.22 0.032 2295 -638.7 250.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
19422 629.0 6.8 431 19423 done 0.60 - - 2135 - - - 2295 - 250.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
19724 610.4 6.1 436 19728 roll 0.60 - - 2135 - 2.35 0.047 3719 606.0 250.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
19747 608.7 6.4 436 19751 done 0.60 - - 2145 - 2.25 0.031 2305 -628.4 250.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
20085 585.2 6.9 442 20089 roll 0.60 - - 2145 - 2.30 0.047 3710 610.9 250.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
20127 582.2 6.9 442 20132 done 0.57 0.12 0.133 2123 -183.3 2.22 0.031 2303 -633.8 250.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
20449 565.0 5.1 448 20462 done 0.62 - - 2123 - - - 2302 - 261.9 11.45 0.894 1863 -3.8 0.266 - - - - - - - - -
20752 550.0 4.9 453 20780 done 0.70 0.10 0.065 2188 650.0 - - 2302 - 280.2 19.73 0.848 1787 -3.9 0.280 - - - - - - - - -
21056 522.9 9.2 458 21061 roll 0.61 0.20 0.127 2125 -315.0 2.33 0.052 3711 604.7 280.2 - - 1785 - - - - - - - - - - -
21113 518.7 6.1 458 21119 done 0.64 - - 2133 - 2.22 0.032 2301 -635.1 280.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
21425 500.6 5.9 464 21426 done 0.68 - - 2133 - - - 2300 - 280.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
21728 483.0 5.7 469 21729 done 0.72 0.08 0.076 2190 712.5 - - 2300 - 280.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
22032 454.1 9.8 474 22034 done 0.63 0.20 0.130 2133 -285.0 - - 2299 - 280.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
22334 436.0 5.7 479 22338 roll 0.68 - - 2133 - 2.33 0.047 3715 607.7 280.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
22357 434.4 6.6 479 22361 done 0.72 - - 2139 - 2.28 0.031 2293 -623.7 280.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
22702 412.5 6.4 485 22704 done 0.75 0.08 0.076 2201 775.0 - - 2292 - 280.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
23004 380.0 10.9 490 23009 roll 0.64 0.20 0.133 2137 -320.0 2.38 0.046 3719 599.6 280.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
23084 372.9 7.8 491 23088 done 0.64 - - 2146 - 2.25 0.031 2301 -630.2 280.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
23435 347.5 7.3 497 23439 roll 0.64 - - 2146 - 2.30 0.047 3710 612.6 280.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
23463 345.1 7.4 497 23467 done 0.64 - - 2155 - 2.22 0.031 2302 -634.2 280.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
23802 319.7 7.5 503 23806 roll 0.64 - - 2155 - 2.30 0.047 3711 612.6 280.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
23832 317.4 7.7 503 23837 done 0.62 0.12 0.122 2131 -200.0 2.25 0.031 2295 -629.3 280.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
24172 296.5 6.1 509 24176 roll 0.68 - - 2139 - 2.28 0.044 891 -615.8 280.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
24208 294.1 6.5 510 24213 done 0.76 0.10 0.064 2211 720.0 2.25 0.035 2312 631.6 280.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
24552 256.1 11.4 521 24556 roll 0.64 0.22 0.130 2138 -331.8 2.28 0.046 3707 611.8 280.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
24621 250.4 6.9 523 24625 done 0.67 - - 2145 - 2.20 0.031 2302 -638.6 280.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
24959 230.8 5.7 534 24963 roll 0.70 - - 2154 - 2.28 0.044 887 -620.6 280.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
24991 229.0 5.3 535 25000 done 0.76 - - 2155 - 2.28 0.042 2306 622.4 285.5 4.97 0.566 1767 -2.8 0.128 - - - - - - - - -
25332 208.9 5.7 546 25336 roll 0.76 - - 2155 - 2.30 0.047 3714 612.2 285.5 - - 1767 - - - - - - - - - - -
25363 206.9 6.3 547 25367 done 0.76 - - 2164 - 2.25 0.031 2291 -632.4 285.5 - - 1766 - - - - - - - - - - -
25700 184.4 7.0 558 25704 roll 0.76 - - 2164 - 2.33 0.046 3709 608.6 285.5 - - 1766 - - - - - - - - - - -
25751 180.2 6.3 559 25756 done 0.74 - - 2174 - 2.22 0.031 2301 -634.2 285.5 - - 1767 - - - - - - - - - - -
26071 155.6 7.2 570 26075 roll 0.74 - - 2174 - 2.30 0.046 3708 611.7 285.5 - - 1766 - - - - - - - - - - -
26137 150.3 7.9 572 26142 done 0.71 0.12 0.122 2149 -208.3 2.22 0.031 2293 -637.4 285.5 - - 1766 - - - - - - - - - - -
26465 132.1 4.6 601 26499 roll 0.80 0.10 0.063 2232 830.0 2.33 0.043 896 -599.6 310.9 23.73 0.662 1662 -4.4 0.098 - - - - - - - - -
26530 127.1 6.8 606 26537 done 0.76 0.22 0.113 2164 -309.1 2.25 0.035 2307 627.1 310.9 - - 1660 - - - - - - - - - - -
26858 110.4 5.3 637 26870 roll 0.83 - - 2164 - 2.28 0.046 3714 617.1 316.2 5.62 0.522 1640 -3.6 0.084 - - - - - - - - -
26897 108.1 5.5 640 26901 done 0.91 0.10 0.063 2241 770.0 2.22 0.030 2293 -640.1 317.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
27239 77.5 9.0 671 27244 roll 0.84 0.17 0.117 2190 -300.0 2.28 0.041 893 -614.0 317.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
27264 75.6 7.3 672 27268 done 0.84 - - 2190 - 2.25 0.035 2307 628.4 317.2 - - 1638 - - - - - - - - - - -
27588 57.2 5.5 688 27592 roll 0.89 - - 2190 - 2.28 0.045 3714 617.1 317.2 - - 1638 - - - - - - - - - - -
27617 55.3 5.7 689 27621 done 0.95 - - 2195 - 2.22 0.029 2293 -640.1 317.2 - - 1638 - - - - - - - - - - -
27937 37.7 5.1 704 27953 done 0.99 - - 2195 - - - 2293 - 327.6 11.05 0.565 1595 -3.9 0.029 - - - - - - - - -
28265 19.5 4.9 720 28289 roll 1.06 0.12 0.058 2284 741.7 2.38 0.045 3715 597.5 345.9 17.20 0.570 1518 -4.5 0.017 - - - - - - - - -
28315 15.1 9.3 722 28320 done 0.90 0.35 0.130 2190 -268.6 2.25 0.037 2302 -628.0 345.9 - - 1517 - - - - - - - - - - -
28515 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28515 begin surface coast
28537 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28537 begin surface
SM 2.48 - - - - -8.62 5.60 0.044 99 -373.4 - - 2301 - 347.84 - - 1513 - - - - - - - -