OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 774 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 111.53 of 147.00 AH used of 24V (24.13% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 94.64 of 122.20 AH used of 10V (22.56% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.21, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 73
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -0.68 - - 97 - - - 2302 - -117.3 -40.65 - 2790 - - - - - - - - - - -
64 4.1 -8.5 2 90 roll -0.68 7.18 0.231 1839 242.6 2.35 0.064 3712 600.0 -117.3 -13.50 - 3412 -46.1 - - - - - - - - - -
248 28.7 -10.5 10 252 done -0.66 - - 1839 - 2.22 0.029 2297 -637.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
566 63.5 -10.5 25 570 roll -0.60 0.12 0.129 1874 291.7 2.25 0.040 889 -625.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
646 70.8 -7.9 28 650 done -0.65 - - 1868 - 2.25 0.035 2304 628.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
970 98.8 -7.8 52 973 roll -0.68 - - 1868 - 2.28 0.040 891 -619.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1041 104.0 -7.1 58 1046 done -0.74 0.10 0.063 1787 -810.0 2.28 0.041 2310 622.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1368 142.3 -12.9 88 1375 done -0.64 0.25 0.120 1863 304.0 - - 2310 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1708 167.1 -6.8 105 1712 roll -0.70 - - 1863 - 2.30 0.040 896 -614.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1748 170.2 -7.0 106 1753 done -0.78 0.12 0.054 1779 -700.0 2.28 0.042 2303 617.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2074 206.4 -11.3 117 2078 roll -0.68 0.20 0.122 1838 295.0 2.35 0.049 3716 601.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2126 210.7 -6.8 118 2130 done -0.73 - - 1838 - 2.20 0.028 2298 -644.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2446 229.2 -5.6 129 2449 roll -0.76 - - 1837 - 2.25 0.041 893 -624.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2516 233.8 -6.5 131 2520 done -0.79 - - 1835 - 2.28 0.044 2311 621.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2853 257.0 -7.5 142 2857 roll -0.79 - - 1826 - 2.28 0.047 3713 614.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2884 259.4 -8.4 143 2888 done -0.79 - - 1826 - 2.20 0.029 2303 -640.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3220 285.7 -7.5 154 3224 roll -0.79 - - 1826 - 2.28 0.041 891 -619.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3272 290.0 -8.3 155 3276 done -0.81 - - 1821 - 2.28 0.037 2304 619.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3614 317.6 -8.3 163 3615 done -0.81 - - 1821 - - - 2305 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3917 343.6 -8.6 168 3919 done -0.81 - - 1820 - - - 2305 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4220 367.5 -7.8 173 4224 roll -0.81 - - 1821 - 2.28 0.042 893 -619.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4289 373.3 -8.4 174 4293 done -0.81 - - 1811 - 2.25 0.044 2300 625.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4651 401.0 -7.5 180 4652 done -0.81 - - 1811 - - - 2300 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4953 423.3 -7.4 185 4957 roll -0.81 - - 1810 - 2.28 0.047 893 -617.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5021 428.9 -8.1 186 5025 done -0.81 - - 1802 - 2.33 0.044 2316 610.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5383 457.7 -8.0 192 5388 roll -0.78 0.10 0.133 1830 280.0 2.35 0.044 896 -604.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5434 461.8 -7.0 192 5438 done -0.83 - - 1824 - 2.28 0.044 2301 616.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5745 484.4 -7.3 197 5746 done -0.83 - - 1824 - - - 2301 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6050 507.5 -7.6 202 6051 done -0.85 - - 1824 - - - 2301 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6352 529.3 -7.1 207 6355 roll -0.87 - - 1824 - 2.28 0.045 896 -616.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6381 531.4 -7.7 207 6385 done -0.90 - - 1822 - 2.30 0.040 2307 613.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6719 554.3 -6.7 213 6723 roll -0.90 - - 1812 - 2.30 0.053 3710 610.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6755 556.9 -7.3 213 6759 done -0.90 - - 1812 - 2.22 0.038 2306 -632.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7087 579.9 -6.8 219 7091 roll -0.90 - - 1811 - 2.33 0.048 892 -606.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7146 584.1 -7.1 219 7150 done -0.90 - - 1808 - 2.30 0.041 2303 613.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7457 604.3 -6.4 224 7458 done -0.90 - - 1808 - - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7761 626.5 -7.4 229 7765 roll -0.90 - - 1808 - 2.35 0.045 893 -600.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7840 632.9 -8.1 230 7844 done -0.90 - - 1806 - 2.30 0.045 2305 613.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8191 660.6 -8.0 236 8195 roll -0.90 - - 1795 - 2.35 0.051 3717 600.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8226 663.8 -9.6 236 8231 done -0.90 - - 1795 - 2.28 0.031 2301 -621.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8560 690.9 -8.0 242 8564 roll -0.87 - - 1795 - 2.28 0.044 898 -615.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8616 695.5 -8.2 242 8620 done -0.87 - - 1793 - 2.28 0.042 2307 618.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8933 718.0 -7.0 248 8934 done -0.85 - - 1794 - - - 2307 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9237 738.7 -6.8 253 9239 done -0.83 0.10 0.137 1822 280.0 - - 2307 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9540 755.2 -5.3 258 9544 roll -0.87 - - 1822 - 2.33 0.048 895 -606.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9569 757.0 -6.3 258 9573 done -0.91 - - 1822 - 2.30 0.043 2305 613.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9909 774.4 -5.2 264 9914 roll -0.95 0.10 0.066 1744 -780.0 2.35 0.052 3713 599.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9949 777.9 -9.2 264 9954 done -0.84 0.25 0.122 1816 288.0 2.28 0.036 2301 -619.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10271 796.2 -5.6 270 10272 done -0.87 - - 1816 - - - 2300 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10575 814.3 -6.0 275 10579 roll -0.90 - - 1817 - 2.33 0.050 896 -602.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10606 816.4 -7.1 275 10610 done -0.94 - - 1810 - 2.30 0.044 2307 613.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10940 839.1 -6.8 281 10941 done -0.94 - - 1810 - - - 2307 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11243 859.1 -6.6 286 11244 done -0.94 - - 1809 - - - 2308 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11547 879.5 -6.7 291 11551 roll -0.94 - - 1810 - 2.33 0.048 898 -605.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11588 882.7 -7.6 291 11593 done -0.97 - - 1808 - 2.33 0.046 2303 603.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11910 905.1 -6.9 297 11914 roll -0.97 - - 1799 - 2.35 0.051 3711 599.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11933 906.8 -7.6 297 11937 done -0.97 - - 1799 - 2.25 0.034 2297 -628.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12279 930.2 -6.8 303 12280 done -0.97 - - 1799 - - - 2297 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12581 951.0 -6.9 308 12585 roll -0.97 - - 1794 - 2.40 0.056 3716 591.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12609 953.1 -7.0 308 12613 done -0.97 - - 1794 - 2.28 0.033 2295 -623.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12948 978.0 -7.4 314 12949 done -0.97 - - 1794 - - - 2295 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13126 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13126 begin apogee
13136 991.9 7.6 317 13237 done -0.22 0.50 0.105 1956 324.0 - - 2295 - - 98.05 1.276 2931 -4.8 0.422 - - - - - - - - -
13238 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13238 begin climb
13242 994.2 - 318 13353 roll 0.68 0.55 0.066 2153 358.2 2.58 0.053 3714 550.0 117.3 104.12 1.249 2451 -4.6 0.411 - - - - - - - - -
13383 994.7 5.4 321 13388 done 0.50 0.22 0.158 2110 -195.5 2.42 0.037 2301 -583.9 120.5 - - 2448 - - - - - - - - - - -
13740 981.2 3.8 327 13791 roll 0.53 - - 2119 - 2.42 0.052 884 -585.5 170.6 45.88 1.229 2234 -4.7 0.417 - - - - - - - - -
13815 977.8 3.9 328 13865 done 0.59 - - 2119 - 2.35 0.044 2306 605.1 219.5 44.53 1.216 2036 -4.4 0.400 - - - - - - - - -
14238 955.8 5.4 335 14242 roll 0.59 - - 2119 - 2.28 0.053 3711 616.2 222.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14267 953.7 7.2 335 14271 done 0.59 - - 2129 - 2.22 0.033 2299 -636.0 222.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14600 933.6 6.0 341 14601 done 0.59 - - 2129 - - - 2299 - 222.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14904 915.6 6.0 346 14905 done 0.59 - - 2128 - - - 2299 - 222.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15207 897.0 6.1 351 15211 roll 0.59 - - 2129 - 2.35 0.049 3720 604.7 222.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15236 894.8 7.0 351 15240 done 0.56 - - 2139 - 2.25 0.032 2299 -631.6 222.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15575 871.3 6.9 357 15579 roll 0.54 0.10 0.161 2122 -170.0 2.28 0.054 900 -613.6 222.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15599 869.5 7.5 357 15603 done 0.54 - - 2123 - 2.25 0.041 2308 625.8 222.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
15943 848.3 6.2 363 15947 roll 0.54 - - 2122 - 2.30 0.055 3715 611.7 222.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
15971 846.3 6.6 363 15975 done 0.54 - - 2132 - 2.22 0.032 2303 -636.0 222.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
16305 823.8 6.7 369 16309 roll 0.54 - - 2143 - 2.30 0.047 898 -610.9 222.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
16329 822.1 6.7 369 16334 done 0.54 0.12 0.127 2110 -275.0 2.28 0.040 2311 619.7 222.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
16668 802.7 5.7 375 16672 roll 0.58 - - 2110 - 2.30 0.054 3711 608.7 222.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
16702 800.5 5.9 375 16706 done 0.58 - - 2118 - 2.25 0.033 2300 -627.1 222.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
17031 781.2 5.8 381 17032 done 0.60 - - 2118 - - - 2300 - 222.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
17333 763.2 5.9 386 17334 done 0.62 - - 2118 - - - 2300 - 222.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
17636 745.4 5.9 391 17641 roll 0.65 0.08 0.083 2173 687.5 2.33 0.051 3709 604.7 222.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
17665 742.9 8.5 391 17670 done 0.56 0.22 0.146 2123 -227.3 2.20 0.032 2301 -640.0 222.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18004 721.9 6.0 397 18008 roll 0.56 - - 2132 - 2.30 0.051 893 -612.2 222.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18035 720.0 5.6 397 18040 done 0.58 - - 2132 - 2.28 0.040 2307 620.2 222.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18369 699.9 6.1 403 18373 roll 0.58 - - 2132 - 2.28 0.054 3707 614.0 222.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18393 698.2 6.9 403 18397 done 0.58 - - 2142 - 2.20 0.031 2303 -638.2 222.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18732 675.8 6.6 409 18733 done 0.56 - - 2142 - - - 2304 - 222.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
19034 657.6 6.0 414 19038 roll 0.56 - - 2142 - 2.33 0.050 3713 604.7 222.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
19064 655.8 6.0 414 19069 done 0.51 0.17 0.130 2106 -211.8 2.25 0.034 2299 -628.4 222.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
19399 642.3 3.9 420 19448 roll 0.62 0.10 0.066 2182 760.0 2.38 0.046 896 -589.5 270.0 43.15 1.025 1829 -4.4 0.312 - - - - - - - - -
19467 637.5 6.9 421 19472 done 0.57 0.22 0.128 2120 -281.8 2.30 0.038 2306 613.0 270.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
19830 620.5 4.7 427 19859 roll 0.66 0.10 0.062 2184 640.0 2.35 0.048 3705 595.3 295.1 23.02 0.980 1726 -4.3 0.308 - - - - - - - - -
19901 613.8 10.6 428 19906 done 0.56 0.28 0.135 2117 -239.3 2.25 0.032 2291 -628.4 295.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
20264 592.3 6.0 434 20269 roll 0.70 0.12 0.068 2168 425.0 2.28 0.049 887 -615.8 295.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
20315 588.4 7.5 434 20320 done 0.83 - - 2168 - 2.28 0.043 2306 622.4 295.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
20626 564.2 7.8 439 20631 roll 0.95 0.12 0.062 2240 600.0 2.28 0.043 891 -620.6 295.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
20696 556.9 12.7 440 20701 done 0.80 0.25 0.147 2170 -280.0 2.25 0.038 2308 629.8 295.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
21063 523.4 8.9 446 21067 roll 0.76 - - 2170 - 2.28 0.054 3710 614.9 295.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
21114 518.3 10.3 446 21119 done 0.69 0.12 0.137 2146 -200.0 2.20 0.032 2296 -642.7 295.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
21437 497.8 6.1 452 21441 roll 0.71 - - 2154 - 2.25 0.047 896 -622.2 295.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
21461 496.2 5.9 452 21465 done 0.75 - - 2154 - 2.25 0.040 2304 625.8 295.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
21805 473.8 6.6 458 21809 roll 0.75 - - 2154 - 2.30 0.048 3717 614.3 295.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
21840 470.7 9.1 458 21844 done 0.75 - - 2165 - 2.22 0.031 2297 -639.6 295.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
22173 441.2 8.9 464 22177 roll 0.72 - - 2175 - 2.30 0.046 894 -610.0 295.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
22197 439.0 8.5 464 22201 done 0.72 - - 2175 - 2.28 0.041 2307 619.7 295.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
22542 405.8 9.7 470 22546 roll 0.66 0.12 0.130 2140 -291.7 2.30 0.048 3715 612.2 295.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
22616 399.5 8.1 471 22620 done 0.66 - - 2148 - 2.22 0.031 2301 -636.9 295.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
22977 373.4 7.3 477 22978 done 0.66 - - 2148 - - - 2301 - 295.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
23280 351.4 7.2 482 23281 done 0.69 - - 2148 - - - 2301 - 295.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
23584 330.0 7.0 487 23585 done 0.71 - - 2148 - - - 2300 - 295.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
23886 308.3 7.2 492 23890 roll 0.73 - - 2148 - 2.35 0.054 3713 601.3 295.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
23921 305.5 8.3 492 23925 done 0.73 - - 2157 - 2.22 0.031 2302 -635.6 295.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
24252 281.8 6.9 502 24253 done 0.73 - - 2157 - - - 2302 - 295.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
24557 261.8 6.1 512 24558 done 0.73 - - 2157 - - - 2302 - 295.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
24864 244.7 5.3 522 24873 roll 0.74 - - 2157 - 2.33 0.048 3707 603.0 299.6 3.85 0.495 1709 -2.1 0.115 - - - - - - - - -
24899 242.4 6.3 523 24903 done 0.74 - - 2166 - 2.22 0.031 2293 -636.9 299.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
25236 222.2 6.0 534 25240 roll 0.74 - - 2175 - 2.28 0.044 886 -617.1 299.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
25260 220.6 5.5 534 25266 done 0.74 - - 2175 - 2.28 0.035 2315 626.8 299.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
25574 196.3 8.5 545 25576 done 0.71 - - 2175 - - - 2315 - 299.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
25881 172.5 7.4 555 25885 roll 0.71 - - 2185 - 2.30 0.044 889 -620.0 299.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
25909 170.4 5.8 555 25917 done 0.71 0.12 0.110 2149 -300.0 2.25 0.035 2306 629.8 299.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
26224 156.1 4.1 566 26269 roll 0.82 0.10 0.061 2227 780.0 2.35 0.046 3708 596.6 341.3 37.35 0.693 1538 -4.6 0.115 - - - - - - - - -
26291 150.6 11.9 568 26295 done 0.70 0.30 0.123 2149 -260.0 2.22 0.031 2295 -636.5 341.3 - - 1537 - - - - - - - - - - -
26619 130.7 7.4 597 26623 roll 0.97 0.20 0.064 2227 390.0 2.25 0.041 888 -625.3 341.3 - - 1532 - - - - - - - - - - -
26661 127.6 6.9 600 26666 done 1.13 - - 2227 - 2.22 0.034 2308 639.6 341.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
26998 103.0 6.5 631 27002 roll 1.22 0.12 0.056 2322 791.7 2.28 0.041 887 -623.2 341.3 - - 1532 - - - - - - - - - - -
27027 100.1 9.5 633 27034 done 1.14 0.28 0.146 2244 -278.6 2.25 0.035 2306 630.7 341.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
27366 69.5 9.3 660 27370 roll 1.07 - - 2244 - 2.25 0.045 3707 622.7 341.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
27440 61.0 11.4 663 27444 done 0.97 0.15 0.128 2209 -233.3 2.20 0.031 2298 -640.5 341.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
27758 39.0 6.1 678 27762 roll 1.00 - - 2217 - 2.28 0.043 893 -616.2 341.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
27800 36.6 5.1 679 27815 done 1.05 - - 2217 - 2.28 0.035 2305 619.3 352.1 9.60 0.559 1493 -3.9 0.028 - - - - - - - - -
28140 13.3 7.0 696 28144 roll 1.05 - - 2217 - 2.30 0.048 3711 611.3 352.1 - - 1490 - - - - - - - - - - -
28192 9.6 6.0 698 28196 done 1.05 - - 2227 - 2.25 0.033 2302 -626.2 352.1 - - 1490 - - - - - - - - - - -
28299 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28299 begin surface coast
28321 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28321 begin surface
SM 2.31 - - - - -8.62 5.62 0.039 97 -379.0 - - 2300 - 354.21 - - 1487 - - - - - - - -