OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 697 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 100.24 of 147.00 AH used of 24V (31.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 85.92 of 122.20 AH used of 10V (29.69% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 342.44, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 74
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
20 - - - 62 VBD -0.68 - - 99 - - - 2291 - -117.3 -40.55 - 2699 - - - - - - - - - - -
66 3.8 -6.6 2 97 roll -0.68 7.20 0.232 1840 241.8 2.42 0.063 3707 585.1 -117.3 -17.08 - 3413 -41.8 - - - - - - - - - -
135 12.5 -10.9 5 139 done -0.65 - - 1840 - 2.25 0.032 2301 -624.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
463 47.6 -10.8 21 468 roll -0.60 0.12 0.124 1881 341.7 2.30 0.041 897 -610.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
537 54.4 -8.5 24 541 done -0.66 - - 1876 - 2.22 0.036 2300 632.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
855 80.7 -7.9 39 861 done -0.69 0.10 0.063 1801 -750.0 - - 2301 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1185 119.4 -10.7 70 1190 roll -0.61 0.20 0.120 1867 330.0 2.28 0.040 894 -617.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1232 123.5 -6.9 73 1239 done -0.68 - - 1863 - 2.25 0.036 2315 631.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1565 143.2 -6.2 104 1570 roll -0.74 0.08 0.077 1774 -1112.5 2.28 0.048 3711 612.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1584 145.0 -6.9 105 1589 done -0.74 0.22 0.119 1841 304.5 2.22 0.030 2291 -639.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1922 171.7 -7.6 119 1925 roll -0.77 - - 1841 - 2.25 0.041 889 -623.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1973 175.9 -8.2 120 1977 done -0.81 - - 1837 - 2.25 0.036 2313 632.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2293 199.7 -7.2 131 2294 done -0.81 - - 1837 - - - 2313 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2599 223.0 -7.7 141 2603 roll -0.83 - - 1836 - 2.30 0.041 898 -615.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2656 227.4 -7.5 142 2661 done -0.87 0.10 0.064 1766 -700.0 2.25 0.041 2302 624.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2971 260.2 -10.6 152 2976 roll -0.76 0.20 0.121 1833 335.0 2.30 0.044 898 -610.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3036 265.4 -7.5 154 3040 done -0.79 - - 1826 - 2.25 0.038 2304 624.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3373 287.9 -6.8 165 3374 done -0.79 - - 1826 - - - 2304 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3677 310.1 -7.3 173 3678 done -0.79 - - 1826 - - - 2304 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3981 332.6 -7.5 178 3985 roll -0.79 - - 1826 - 2.28 0.049 900 -615.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4038 337.1 -8.0 178 4044 done -0.82 - - 1818 - 2.25 0.039 2303 623.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4348 360.5 -7.5 184 4349 done -0.82 - - 1818 - - - 2303 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4651 380.5 -6.5 189 4655 roll -0.82 - - 1818 - 2.33 0.044 901 -601.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4698 383.6 -6.6 189 4702 done -0.82 - - 1809 - 2.25 0.038 2303 623.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5014 405.3 -7.0 195 5015 done -0.82 - - 1809 - - - 2304 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5317 429.0 -7.8 200 5318 done -0.82 - - 1809 - - - 2304 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5620 450.3 -6.9 205 5624 roll -0.82 - - 1810 - 2.35 0.045 895 -599.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5671 454.1 -7.2 205 5676 done -0.82 0.10 0.127 1827 170.0 2.30 0.039 2309 614.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5982 472.5 -5.8 210 5983 done -0.85 - - 1827 - - - 2309 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6285 491.5 -6.3 215 6289 roll -0.88 - - 1827 - 2.33 0.044 902 -603.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6327 494.4 -7.2 215 6331 done -0.92 0.10 0.064 1756 -710.0 2.28 0.045 2307 616.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6649 527.6 -10.6 221 6651 done -0.82 0.22 0.120 1825 313.6 - - 2308 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6952 547.6 -6.4 226 6956 roll -0.85 - - 1825 - 2.33 0.045 897 -605.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6993 550.3 -6.4 226 6997 done -0.89 - - 1822 - 2.30 0.042 2309 613.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7316 569.2 -5.8 232 7317 done -0.92 - - 1822 - - - 2309 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7618 586.9 -5.9 237 7622 roll -0.94 0.10 0.064 1754 -680.0 2.33 0.050 895 -606.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7646 589.4 -9.5 237 7651 done -0.87 0.22 0.124 1809 250.0 2.30 0.039 2310 615.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7985 614.0 -7.2 243 7987 done -0.87 - - 1809 - - - 2310 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8288 636.5 -7.4 248 8292 roll -0.87 - - 1810 - 2.33 0.044 891 -609.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8333 640.1 -7.9 248 8337 done -0.87 - - 1808 - 2.30 0.045 2305 614.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8649 662.6 -7.1 254 8653 roll -0.87 - - 1798 - 2.30 0.050 3707 609.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8684 665.2 -7.4 254 8688 done -0.87 - - 1798 - 2.22 0.036 2298 -634.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9011 687.7 -6.8 260 9015 roll -0.87 - - 1798 - 2.25 0.044 897 -622.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9075 692.1 -6.9 261 9079 done -0.87 - - 1794 - 2.28 0.044 2304 617.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9442 716.1 -6.5 267 9446 roll -0.87 - - 1794 - 2.33 0.044 888 -607.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9471 718.1 -7.2 267 9476 done -0.87 0.10 0.129 1812 180.0 2.30 0.045 2310 618.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9809 738.5 -6.1 273 9813 roll -0.90 - - 1812 - 2.33 0.051 888 -610.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9844 740.8 -6.1 273 9848 done -0.93 - - 1809 - 2.30 0.041 2311 618.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10177 762.0 -6.4 279 10181 roll -0.93 - - 1809 - 2.33 0.046 889 -610.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10211 764.5 -6.7 279 10216 done -0.93 - - 1808 - 2.30 0.043 2311 618.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10544 786.4 -6.6 285 10548 roll -0.93 - - 1808 - 2.33 0.048 897 -606.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10580 788.8 -6.3 285 10584 done -0.93 - - 1798 - 2.30 0.039 2313 615.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10913 811.6 -6.8 291 10914 done -0.93 - - 1798 - - - 2313 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11216 831.5 -6.6 296 11220 roll -0.93 - - 1798 - 2.33 0.051 889 -611.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11278 835.9 -6.6 296 11284 done -0.93 - - 1794 - 2.30 0.045 2305 615.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11589 856.2 -6.5 302 11591 done -0.93 - - 1794 - - - 2306 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11892 876.0 -6.5 307 11896 roll -0.93 - - 1795 - 2.30 0.047 899 -611.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11931 878.9 -7.3 307 11935 done -0.93 - - 1794 - 2.30 0.041 2307 612.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12260 901.1 -6.9 313 12261 done -0.93 - - 1794 - - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12563 923.1 -7.3 318 12567 roll -0.93 - - 1794 - 2.35 0.050 899 -599.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12591 925.4 -8.8 318 12595 done -0.93 - - 1792 - 2.33 0.041 2313 606.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12924 949.4 -7.1 324 12925 done -0.93 - - 1792 - - - 2313 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13227 969.2 -6.5 329 13231 roll -0.93 - - 1792 - 2.38 0.053 892 -597.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13274 972.4 -7.2 329 13278 done -0.93 - - 1782 - 2.33 0.041 2311 609.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13586 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13586 begin apogee
13595 992.7 6.4 335 13697 done -0.22 0.52 0.109 1951 325.0 - - 2310 - - 99.30 1.279 2931 -4.8 0.423 - - - - - - - - -
13698 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13698 begin climb
13702 993.9 - 336 13813 roll 0.68 0.60 0.069 2157 343.3 2.55 0.051 3701 545.5 117.3 104.50 1.250 2451 -4.6 0.413 - - - - - - - - -
13855 988.8 8.4 339 13860 done 0.48 0.25 0.158 2106 -204.0 2.38 0.034 2305 -586.6 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14199 969.9 5.4 345 14201 done 0.46 - - 2107 - - - 2304 - 121.7 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14502 955.5 4.7 350 14532 roll 0.46 - - 2107 - 2.35 0.055 3712 599.1 145.9 24.10 1.191 2335 -4.4 0.399 - - - - - - - - -
14558 952.8 5.2 350 14573 done 0.43 - - 2115 - 2.28 0.038 2298 -620.2 156.2 10.55 1.073 2294 -3.9 0.390 - - - - - - - - -
14942 934.2 4.7 357 14970 roll 0.44 - - 2115 - 2.40 0.053 3712 589.2 179.4 21.45 1.169 2197 -4.5 0.409 - - - - - - - - -
15009 930.8 5.9 358 15014 done 0.39 0.17 0.149 2079 -211.8 2.25 0.036 2304 -625.8 179.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15376 915.2 4.5 364 15416 roll 0.57 0.15 0.065 2148 460.0 2.33 0.048 896 -604.3 210.0 29.58 1.113 2075 -4.1 0.377 - - - - - - - - -
15541 904.8 6.4 366 15545 done 0.55 0.12 0.131 2116 -266.7 2.30 0.044 2315 617.0 210.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
15873 886.3 5.6 372 15877 roll 0.57 - - 2116 - 2.28 0.057 3714 613.6 210.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
15919 883.1 7.3 372 15923 done 0.57 - - 2124 - 2.25 0.033 2292 -632.0 210.0 - - 2068 - - - - - - - - - - -
16235 862.7 6.5 378 16240 roll 0.57 - - 2124 - 2.35 0.053 3718 606.8 210.0 - - 2068 - - - - - - - - - - -
16276 859.5 8.2 378 16280 done 0.53 - - 2134 - 2.25 0.039 2306 -627.6 210.0 - - 2068 - - - - - - - - - - -
16597 836.6 7.1 384 16602 roll 0.51 0.10 0.154 2109 -250.0 2.33 0.049 3721 607.3 210.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16627 834.3 7.2 384 16631 done 0.51 - - 2117 - 2.25 0.032 2293 -634.7 210.0 - - 2068 - - - - - - - - - - -
16959 814.4 6.0 390 16961 done 0.51 - - 2118 - - - 2293 - 210.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17263 797.1 5.8 395 17267 roll 0.51 - - 2118 - 2.35 0.051 3717 606.0 210.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17297 794.5 7.1 395 17301 done 0.51 - - 2128 - 2.25 0.032 2291 -633.8 210.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17625 773.1 6.6 401 17626 done 0.51 - - 2128 - - - 2291 - 210.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17927 753.2 6.5 406 17928 done 0.51 - - 2128 - - - 2291 - 210.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
18231 734.4 6.2 411 18235 roll 0.51 - - 2128 - 2.35 0.054 3717 606.8 210.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
18288 730.1 7.1 411 18294 done 0.47 0.15 0.137 2097 -206.7 2.22 0.032 2301 -637.8 210.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
18599 713.8 5.4 417 18604 roll 0.59 0.12 0.062 2167 583.3 2.28 0.044 895 -616.7 213.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18701 706.7 7.9 418 18706 done 0.54 0.20 0.131 2112 -275.0 2.25 0.041 2306 627.1 213.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
19029 690.6 4.9 424 19054 roll 0.60 - - 2112 - 2.33 0.050 3715 604.7 232.1 19.52 1.023 1984 -4.1 0.317 - - - - - - - - -
19107 686.2 5.7 425 19111 done 0.62 - - 2119 - 2.22 0.032 2298 -638.3 232.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
19469 668.2 4.9 431 19487 done 0.67 0.10 0.067 2189 700.0 - - 2299 - 248.4 15.65 0.987 1918 -4.1 0.313 - - - - - - - - -
19773 639.6 9.8 436 19777 roll 0.55 0.22 0.137 2122 -304.5 2.33 0.048 3715 607.7 248.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
19818 635.5 8.3 436 19822 done 0.55 - - 2130 - 2.22 0.032 2298 -638.3 248.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
20134 615.6 6.3 442 20137 roll 0.57 - - 2140 - 2.25 0.047 896 -623.1 248.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
20163 613.6 6.5 442 20167 done 0.60 - - 2140 - 2.25 0.038 2306 626.7 248.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20501 589.9 7.1 448 20505 roll 0.60 - - 2141 - 2.28 0.048 3707 614.5 248.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20571 584.3 9.1 449 20576 done 0.56 0.12 0.135 2117 -200.0 2.20 0.032 2301 -639.1 248.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20933 564.0 5.5 455 20937 roll 0.61 - - 2126 - 2.30 0.046 895 -611.3 248.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20974 561.6 5.3 455 20984 done 0.69 0.08 0.074 2185 737.5 2.28 0.037 2311 621.1 253.2 5.00 0.712 1898 -2.8 0.250 - - - - - - - - -
21307 529.3 10.0 461 21312 roll 0.58 0.20 0.136 2124 -305.0 2.33 0.049 3715 602.6 253.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
21353 525.3 7.3 461 21357 done 0.58 - - 2133 - 2.25 0.038 2301 -628.4 253.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
21670 506.6 5.8 467 21671 done 0.60 - - 2132 - - - 2301 - 253.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
21973 489.8 5.6 472 21974 done 0.63 - - 2132 - - - 2301 - 253.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
22277 471.0 6.3 477 22281 roll 0.65 - - 2143 - 2.35 0.051 893 -599.1 253.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
22311 468.5 6.7 477 22315 done 0.69 - - 2143 - 2.25 0.043 2303 626.7 253.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
22638 443.9 7.7 483 22642 roll 0.69 - - 2143 - 2.30 0.048 3708 610.9 253.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
22694 438.9 8.9 483 22701 done 0.66 - - 2152 - 2.22 0.031 2298 -635.1 253.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
23006 414.6 7.7 489 23007 done 0.63 - - 2153 - - - 2298 - 253.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
23308 394.1 6.7 494 23313 roll 0.60 0.10 0.141 2126 -270.0 2.30 0.048 3712 614.8 253.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
23337 392.1 7.1 494 23341 done 0.60 - - 2134 - 2.25 0.032 2293 -630.7 253.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
23671 373.9 5.5 500 23672 done 0.63 - - 2134 - - - 2293 - 253.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
23973 356.0 5.8 505 23974 done 0.66 - - 2134 - - - 2293 - 253.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
24276 338.1 5.9 510 24277 done 0.69 - - 2134 - - - 2293 - 253.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
24580 323.7 4.7 515 24609 roll 0.74 0.10 0.061 2209 750.0 2.40 0.047 3710 590.4 276.8 22.23 0.801 1802 -4.2 0.193 - - - - - - - - -
24647 317.8 9.9 516 24652 done 0.57 0.35 0.140 2120 -254.3 2.28 0.032 2294 -621.1 276.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
25014 301.4 4.1 522 25059 roll 0.75 0.15 0.054 2186 440.0 2.35 0.044 901 -592.8 319.1 37.50 0.795 1628 -4.6 0.197 - - - - - - - - -
25138 293.9 5.5 524 25142 done 0.82 - - 2186 - 2.22 0.036 2305 632.4 320.3 - - 1625 - - - - - - - - - - -
25452 271.7 7.2 534 25456 roll 0.92 - - 2195 - 2.28 0.044 886 -622.4 320.3 - - 1623 - - - - - - - - - - -
25572 262.1 9.0 537 25576 done 0.92 - - 2195 - 2.28 0.036 2313 625.9 320.3 - - 1622 - - - - - - - - - - -
25892 232.3 9.5 548 25896 roll 0.86 - - 2195 - 2.25 0.048 3711 621.3 320.3 - - 1622 - - - - - - - - - - -
25960 224.6 11.2 550 25965 done 0.78 0.15 0.125 2163 -213.3 2.22 0.031 2295 -637.8 320.3 - - 1622 - - - - - - - - - - -
26292 199.2 7.0 561 26296 roll 0.81 - - 2171 - 2.25 0.045 895 -622.2 320.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
26328 196.5 6.3 562 26332 done 0.86 - - 2171 - 2.22 0.035 2309 636.9 320.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
26665 171.3 7.9 573 26669 roll 0.86 - - 2172 - 2.25 0.048 3712 623.6 320.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
26717 166.5 8.4 574 26721 done 0.86 - - 2181 - 2.20 0.031 2302 -640.9 320.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
27041 140.1 6.6 593 27045 roll 0.86 - - 2191 - 2.30 0.044 886 -615.7 320.3 - - 1620 - - - - - - - - - - -
27069 138.1 6.8 595 27076 done 0.86 - - 2192 - 2.25 0.036 2303 629.8 320.3 - - 1620 - - - - - - - - - - -
27401 117.0 7.1 626 27405 roll 0.86 - - 2192 - 2.25 0.047 3707 624.0 320.3 - - 1620 - - - - - - - - - - -
27441 113.2 8.7 629 27448 done 0.86 - - 2201 - 2.20 0.031 2302 -638.6 320.3 - - 1620 - - - - - - - - - - -
27771 91.4 6.1 660 27775 roll 0.86 - - 2211 - 2.28 0.044 884 -621.9 320.3 - - 1620 - - - - - - - - - - -
27802 89.4 5.9 662 27806 done 0.88 - - 2211 - 2.25 0.036 2308 632.9 320.3 - - 1619 - - - - - - - - - - -
28139 67.0 6.8 685 28142 roll 0.88 - - 2211 - 2.25 0.047 3706 621.3 320.3 - - 1619 - - - - - - - - - - -
28197 62.5 7.0 687 28202 done 0.86 0.12 0.120 2184 -225.0 2.20 0.031 2292 -642.7 320.3 - - 1619 - - - - - - - - - - -
28520 43.9 5.7 703 28523 roll 0.92 - - 2193 - 2.20 0.044 899 -633.2 320.3 - - 1619 - - - - - - - - - - -
28549 42.3 4.8 704 28575 done 1.02 0.10 0.065 2260 670.0 2.20 0.035 2311 641.8 340.5 18.35 0.607 1541 -4.3 0.033 - - - - - - - - -
28903 8.1 10.3 721 28908 roll 0.92 0.17 0.133 2201 -347.1 2.25 0.048 3706 620.0 340.5 - - 1537 - - - - - - - - - - -
28967 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28967 begin surface coast
28990 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28990 begin surface
SM 2.42 - - - - -8.62 5.65 0.048 99 -372.0 - - 2294 - 342.44 - - 1535 - - - - - - - -