OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.61 of 147.00 AH used of 24V (91.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.66 of 122.20 AH used of 10V (92.92% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 344.16, SM_CC=300)
• GPS1 time: 73 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 72
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 51 VBD -0.68 - - 100 - - - 2641 - -117.3 -32.28 - 2573 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -4.8 3 89 roll -0.68 7.03 0.249 1839 247.4 1.80 0.080 3720 599.4 -117.3 -21.88 - 3412 -38.3 - - - - - - - - - -
227 24.9 -13.1 18 231 done -0.52 0.17 0.132 1889 294.1 2.22 0.038 2301 -639.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
552 54.4 -8.1 48 553 done -0.58 - - 1889 - - - 2300 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
870 78.8 -7.5 78 875 roll -0.62 0.10 0.072 1833 -560.0 2.25 0.051 890 -626.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
955 88.3 -12.0 82 960 done -0.48 0.25 0.130 1899 264.0 2.22 0.045 2301 635.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1282 112.9 -7.2 98 1287 roll -0.59 0.10 0.073 1845 -540.0 2.22 0.050 894 -633.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1303 115.0 -9.3 99 1307 done -0.59 0.12 0.137 1871 216.7 2.22 0.051 2306 636.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1630 142.2 -7.7 115 1631 done -0.59 - - 1871 - - - 2306 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1938 164.9 -7.6 127 1942 roll -0.67 - - 1872 - 2.25 0.052 887 -630.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1993 169.3 -7.8 128 2001 done -0.77 0.08 0.054 1807 -812.5 2.25 0.049 2301 628.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2306 200.8 -10.0 139 2311 roll -0.61 0.20 0.133 1872 325.0 2.25 0.052 886 -628.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2373 205.5 -6.3 141 2378 done -0.73 0.08 0.086 1811 -762.5 2.25 0.048 2312 633.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2702 234.8 -8.9 152 2707 roll -0.60 0.17 0.130 1868 335.3 2.25 0.051 894 -630.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2752 238.5 -6.8 153 2756 done -0.71 - - 1864 - 2.22 0.049 2306 636.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3071 257.3 -5.9 164 3075 roll -0.81 0.12 0.063 1797 -558.3 2.25 0.051 887 -630.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3100 259.7 -8.9 165 3104 done -0.70 0.20 0.137 1847 250.0 2.22 0.048 2304 638.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3434 282.7 -6.9 176 3438 roll -0.70 - - 1847 - 2.22 0.058 894 -635.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3462 284.8 -7.7 176 3468 done -0.74 - - 1847 - 2.25 0.054 2307 628.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3805 309.3 -7.3 186 3806 done -0.74 - - 1847 - - - 2307 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4107 332.6 -7.7 191 4111 roll -0.74 - - 1847 - 2.25 0.058 887 -631.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4174 338.3 -8.2 192 4178 done -0.79 - - 1847 - 2.22 0.048 2304 638.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4539 364.7 -7.1 198 4541 done -0.84 0.12 0.067 1781 -550.0 - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4843 394.1 -9.8 203 4847 roll -0.63 0.22 0.135 1856 340.9 2.25 0.054 889 -628.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4898 397.8 -6.1 203 4904 done -0.73 - - 1850 - 2.25 0.049 2301 627.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5208 414.2 -5.3 209 5213 roll -0.80 0.08 0.088 1800 -625.0 2.22 0.052 894 -633.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5241 416.9 -8.4 209 5245 done -0.67 0.20 0.133 1854 270.0 2.22 0.054 2307 636.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5567 435.5 -5.6 215 5570 roll -0.76 - - 1853 - 2.22 0.054 895 -636.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5605 437.8 -5.6 215 5610 done -0.87 0.12 0.067 1785 -566.7 2.22 0.050 2313 638.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5932 467.6 -9.4 221 5934 done -0.69 0.22 0.132 1853 309.1 - - 2313 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6235 484.6 -5.5 226 6240 roll -0.79 0.10 0.076 1802 -510.0 2.25 0.053 890 -632.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6284 488.6 -8.6 226 6289 done -0.67 0.20 0.132 1854 260.0 2.22 0.048 2304 636.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6596 505.6 -5.4 231 6597 done -0.77 - - 1854 - - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6897 522.0 -5.4 236 6902 roll -0.88 0.15 0.064 1783 -473.3 2.22 0.054 896 -634.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6952 527.0 -9.7 236 6959 done -0.71 0.22 0.137 1848 295.5 2.22 0.053 2309 636.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7263 544.9 -5.6 242 7267 roll -0.79 - - 1848 - 2.25 0.054 884 -633.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7303 547.3 -5.8 242 7308 done -0.88 0.12 0.068 1783 -541.7 2.25 0.048 2314 635.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7624 575.0 -8.8 248 7626 done -0.70 0.22 0.131 1851 309.1 - - 2315 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7927 591.5 -5.3 253 7932 roll -0.81 0.10 0.076 1800 -510.0 2.25 0.058 888 -634.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7971 594.8 -8.4 253 7976 done -0.70 0.20 0.131 1853 265.0 2.22 0.051 2304 637.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8286 611.0 -5.1 259 8288 done -0.82 0.12 0.070 1794 -491.7 - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8589 634.5 -7.9 264 8593 roll -0.69 0.17 0.130 1852 341.2 2.25 0.054 887 -629.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8621 636.8 -6.0 264 8626 done -0.80 0.10 0.079 1801 -510.0 2.22 0.055 2304 638.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8947 661.3 -7.7 270 8949 done -0.71 0.15 0.134 1844 286.7 - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9251 677.9 -5.4 275 9255 roll -0.81 - - 1844 - 2.25 0.059 893 -627.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9295 680.7 -6.7 275 9299 done -0.91 0.12 0.074 1781 -525.0 2.22 0.049 2307 636.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9610 707.0 -8.5 281 9611 done -0.74 0.20 0.137 1840 295.0 - - 2307 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9913 724.2 -5.5 286 9917 roll -0.83 - - 1840 - 2.25 0.057 896 -627.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9957 726.9 -6.2 286 9962 done -0.91 0.12 0.077 1782 -483.3 2.22 0.053 2306 635.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10272 753.0 -8.5 292 10274 done -0.76 0.20 0.140 1841 295.0 - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10575 771.8 -6.1 297 10580 roll -0.85 0.10 0.087 1801 -400.0 2.25 0.057 897 -626.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10619 775.6 -9.5 297 10624 done -0.75 0.17 0.139 1843 247.1 2.22 0.054 2307 635.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10934 795.7 -6.3 303 10938 roll -0.85 0.10 0.091 1804 -390.0 2.25 0.061 894 -628.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10966 798.4 -8.4 303 10971 done -0.77 0.15 0.143 1836 213.3 2.22 0.051 2307 636.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11293 819.4 -6.3 309 11297 roll -0.85 - - 1840 - 2.25 0.058 897 -626.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11320 821.3 -6.9 309 11325 done -0.93 0.12 0.082 1785 -458.3 2.22 0.049 2305 634.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11652 849.1 -8.5 315 11654 done -0.80 0.15 0.148 1826 273.3 - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11954 868.7 -6.4 320 11958 roll -0.80 - - 1827 - 2.25 0.058 896 -626.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11981 870.6 -7.0 320 11985 done -0.80 - - 1822 - 2.22 0.053 2305 634.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12319 891.0 -5.9 326 12323 roll -0.80 - - 1822 - 2.25 0.065 897 -625.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12363 893.8 -6.1 326 12367 done -0.80 - - 1813 - 2.22 0.056 2303 633.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12685 911.4 -5.4 332 12689 roll -0.80 - - 1815 - 2.25 0.060 893 -626.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12718 913.3 -5.2 332 12722 done -0.80 - - 1807 - 2.25 0.057 2313 631.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13045 930.0 -5.0 338 13049 roll -0.75 0.12 0.153 1842 291.7 2.28 0.058 891 -623.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13095 932.1 -4.1 338 13099 done -0.86 0.10 0.094 1797 -450.0 2.25 0.051 2311 631.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13406 947.8 -5.1 343 13408 done -0.78 0.12 0.150 1829 266.7 - - 2312 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13708 959.7 -3.9 348 13712 roll -0.84 - - 1830 - 2.28 0.064 892 -622.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13763 962.4 -4.7 348 13770 done -0.91 - - 1823 - 2.25 0.058 2311 630.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
14073 977.9 -5.1 354 14074 done -0.91 - - 1823 - - - 2311 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
14314 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14314 begin apogee
14320 991.7 5.7 358 14416 done -0.22 0.43 0.134 1957 311.6 - - 2311 - - 92.95 1.350 2931 -5.1 0.393 - - - - - - - - -
14416 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14417 begin climb
14419 993.3 - 359 14525 roll 0.68 0.55 0.091 2144 340.0 2.53 0.067 3709 552.6 117.3 97.88 1.324 2450 -4.9 0.385 - - - - - - - - -
14581 987.9 7.8 361 14587 done 0.28 0.38 0.186 2059 -223.7 2.33 0.048 2309 -600.9 117.3 - - 2445 - - - - - - - - - - -
14908 977.0 3.1 367 14971 done 0.42 0.12 0.078 2105 383.3 - - 2310 - 189.0 60.10 1.305 2160 -4.7 0.371 - - - - - - - - -
15271 958.0 5.4 373 15272 done 0.43 - - 2105 - - - 2310 - 192.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15574 940.7 5.7 378 15575 done 0.43 - - 2104 - - - 2309 - 192.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
15877 922.4 6.1 383 15878 done 0.43 - - 2105 - - - 2309 - 192.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
16180 902.1 6.8 388 16181 done 0.43 - - 2104 - - - 2310 - 192.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
16483 880.9 7.1 393 16484 done 0.43 - - 2104 - - - 2309 - 192.6 - - 2148 - - - - - - - - - - -
16786 859.9 6.9 398 16790 roll 0.43 - - 2104 - 2.30 0.061 3724 615.2 192.6 - - 2147 - - - - - - - - - - -
16813 857.7 7.9 398 16818 done 0.35 0.15 0.163 2076 -186.7 2.25 0.044 2302 -632.0 192.6 - - 2147 - - - - - - - - - - -
17145 839.3 5.5 404 17147 done 0.45 0.08 0.094 2113 462.5 - - 2302 - 193.9 - - 2147 - - - - - - - - - - -
17448 817.8 7.2 409 17450 done 0.40 0.12 0.153 2080 -275.0 - - 2301 - 193.9 - - 2146 - - - - - - - - - - -
17751 800.6 5.6 414 17753 done 0.50 0.10 0.077 2124 440.0 - - 2302 - 193.9 - - 2146 - - - - - - - - - - -
18054 777.8 7.6 419 18056 done 0.39 0.15 0.152 2083 -273.3 - - 2301 - 193.9 - - 2146 - - - - - - - - - - -
18357 761.1 5.4 424 18368 roll 0.48 0.08 0.089 2120 462.5 2.28 0.064 3713 619.3 196.6 5.53 0.907 2128 -3.3 0.285 - - - - - - - - -
18385 759.0 8.0 424 18390 done 0.41 0.17 0.163 2084 -211.8 2.22 0.044 2299 -636.9 196.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
18717 740.1 5.6 430 18719 done 0.50 0.10 0.077 2131 470.0 - - 2299 - 196.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
19020 716.8 7.8 435 19022 done 0.36 0.20 0.147 2074 -285.0 - - 2298 - 196.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
19324 702.7 4.5 440 19355 roll 0.53 0.15 0.063 2141 446.7 2.35 0.058 3723 606.4 225.3 25.38 1.128 2011 -4.6 0.297 - - - - - - - - -
19377 698.4 7.7 440 19384 done 0.34 0.28 0.156 2076 -232.1 2.28 0.042 2302 -623.2 225.3 - - 2009 - - - - - - - - - - -
19687 681.1 5.7 446 19692 roll 0.66 0.17 0.071 2149 429.4 2.28 0.054 893 -618.0 225.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
19777 674.3 7.3 447 19782 done 0.56 0.12 0.148 2117 -266.7 2.28 0.054 2313 622.8 225.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20114 653.0 6.2 453 20118 roll 0.56 - - 2117 - 2.28 0.059 3717 615.8 225.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20159 649.7 7.1 453 20163 done 0.50 - - 2124 - 2.22 0.041 2301 -637.8 225.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20486 627.7 6.7 459 20490 roll 0.43 0.12 0.156 2101 -191.7 2.28 0.057 887 -620.2 225.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20507 626.3 5.7 459 20511 done 0.43 - - 2101 - 2.25 0.047 2312 633.3 225.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
20851 608.5 5.3 465 20861 roll 0.51 - - 2101 - 2.25 0.064 3712 622.2 231.6 5.82 0.852 1985 -3.1 0.231 - - - - - - - - -
20884 606.2 7.1 465 20888 done 0.55 - - 2109 - 2.22 0.041 2292 -639.6 231.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
21210 587.6 5.7 471 21213 roll 0.55 - - 2119 - 2.25 0.058 883 -626.2 231.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
21243 585.6 5.6 471 21247 done 0.60 - - 2120 - 2.25 0.054 2305 632.0 231.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
21574 565.3 6.2 477 21578 roll 0.60 - - 2120 - 2.25 0.061 3712 625.3 231.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
21608 562.8 7.7 477 21612 done 0.53 - - 2130 - 2.20 0.041 2301 -641.4 231.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
21940 538.2 7.5 483 21945 roll 0.46 0.12 0.156 2096 -283.3 2.28 0.058 3714 619.7 231.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
21972 535.7 6.4 483 21976 done 0.46 - - 2104 - 2.22 0.041 2309 -632.9 231.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
22306 516.0 5.9 489 22310 roll 0.53 - - 2114 - 2.25 0.058 894 -628.9 231.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
22340 513.8 6.3 489 22344 done 0.61 - - 2114 - 2.22 0.053 2307 636.5 231.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
22678 492.8 6.2 495 22682 roll 0.61 - - 2115 - 2.25 0.058 3719 627.6 231.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
22705 490.8 7.0 495 22709 done 0.61 - - 2124 - 2.20 0.041 2304 -643.2 231.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
23043 468.3 6.7 501 23047 roll 0.61 - - 2135 - 2.25 0.058 890 -628.4 231.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
23070 466.3 6.7 501 23074 done 0.61 - - 2134 - 2.22 0.051 2304 636.9 231.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
23408 442.7 7.0 507 23412 roll 0.53 - - 2134 - 2.25 0.063 3716 627.6 231.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
23458 438.6 9.0 507 23462 done 0.40 0.20 0.153 2089 -225.0 2.20 0.042 2305 -641.4 231.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
23768 423.8 4.6 512 23798 roll 0.63 0.15 0.068 2161 480.0 2.33 0.058 897 -604.3 258.6 23.15 0.943 1875 -4.6 0.217 - - - - - - - - -
23842 418.5 6.9 513 23847 done 0.63 0.08 0.138 2127 -425.0 2.28 0.047 2299 614.9 258.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
24202 394.5 6.8 519 24206 roll 0.63 - - 2127 - 2.28 0.058 3712 619.7 258.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
24258 390.0 8.8 519 24264 done 0.58 - - 2134 - 2.22 0.042 2297 -637.4 258.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
24568 366.4 7.7 525 24569 done 0.54 - - 2134 - - - 2297 - 258.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
24871 343.7 7.4 530 24876 roll 0.50 0.12 0.150 2101 -275.0 2.28 0.057 3712 620.6 258.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
24909 341.0 6.7 530 24913 done 0.59 - - 2108 - 2.20 0.041 2301 -641.4 258.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
25236 322.3 5.7 536 25241 roll 0.70 0.15 0.058 2195 580.0 2.25 0.056 893 -625.8 258.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
25257 320.4 9.2 536 25262 done 0.65 0.20 0.153 2140 -275.0 2.22 0.047 2307 636.9 258.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
25571 295.9 7.8 542 25575 roll 0.60 - - 2140 - 2.25 0.058 3714 625.3 258.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
25615 291.8 9.5 543 25620 done 0.52 0.15 0.152 2106 -226.7 2.20 0.048 2304 -640.9 258.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
25939 273.2 5.6 554 25944 roll 0.64 0.12 0.062 2185 658.3 2.25 0.056 894 -626.7 258.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
25972 270.4 7.8 555 25977 done 0.51 0.28 0.143 2103 -292.9 2.22 0.047 2307 636.5 258.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
26302 252.8 5.0 566 26321 roll 0.66 0.12 0.061 2177 616.7 2.33 0.061 3721 606.9 272.6 12.07 0.796 1818 -4.2 0.140 - - - - - - - - -
26355 248.1 11.7 567 26360 done 0.43 0.32 0.154 2094 -259.4 2.22 0.041 2302 -639.2 272.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
26668 229.9 6.6 577 26673 roll 1.04 0.35 0.069 2230 388.6 2.25 0.054 890 -627.6 272.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
26702 227.2 8.2 578 26706 done 1.04 - - 2230 - 2.22 0.046 2306 637.8 272.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
27042 180.4 14.4 589 27047 roll 0.63 0.30 0.163 2139 -303.3 2.25 0.057 3717 627.1 272.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
27136 171.0 6.7 591 27143 done 0.63 - - 2147 - 2.22 0.041 2308 -634.7 272.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
27449 150.0 6.4 602 27453 roll 0.63 - - 2157 - 2.25 0.057 891 -629.8 272.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
27477 148.2 6.6 603 27481 done 0.63 - - 2157 - 2.22 0.045 2306 637.4 272.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
27804 127.5 5.9 619 27807 roll 0.63 - - 2158 - 2.22 0.055 3711 632.9 272.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
27837 125.3 5.4 620 27842 done 0.57 0.17 0.135 2118 -235.3 2.20 0.040 2292 -645.0 274.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
28154 109.9 5.2 635 28168 done 1.10 0.35 0.061 2251 380.0 - - 2291 - 284.6 10.60 0.701 1770 -4.1 0.066 - - - - - - - - -
28464 78.5 11.0 650 28466 done 0.76 0.30 0.144 2162 -296.7 - - 2291 - 284.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
28784 61.1 5.5 680 28788 roll 0.83 - - 2162 - 2.28 0.057 3712 623.2 284.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
28816 58.7 6.5 682 28823 done 0.83 - - 2169 - 2.22 0.041 2299 -636.5 284.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
29144 40.2 4.9 713 29168 roll 0.90 0.10 0.073 2241 720.0 2.30 0.055 891 -612.2 301.5 14.82 0.673 1701 -4.4 0.027 - - - - - - - - -
29207 35.5 6.8 718 29214 done 0.74 0.28 0.130 2158 -296.4 2.22 0.045 2303 636.0 301.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
29533 21.3 4.1 749 29571 roll 0.96 0.17 0.051 2263 617.6 2.28 0.059 3707 615.8 341.9 32.72 0.667 1536 -5.0 0.017 - - - - - - - - -
29595 15.1 11.4 754 29600 done 0.62 0.47 0.151 2135 -272.3 2.25 0.041 2296 -627.1 341.9 - - 1534 - - - - - - - - - - -
29795 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29796 begin surface coast
29821 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29821 begin surface
SM 2.07 - - - - -8.60 5.32 0.041 103 -382.0 - - 2295 - 344.16 - - 1528 - - - - - - - -