OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.32 of 147.00 AH used of 24V (91.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.40 of 122.20 AH used of 10V (93.12% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 78
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.68 - - 100 - - - 2298 - -117.3 -42.22 - 2675 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -4.8 4 98 roll -0.68 7.03 0.252 1848 248.6 2.33 0.073 893 -603.0 -117.3 -18.50 - 3414 -39.9 - - - - - - - - - -
160 15.3 -12.6 12 167 done -0.54 0.15 0.149 1888 266.7 2.25 0.049 2301 625.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
486 43.7 -7.8 43 487 done -0.54 - - 1887 - - - 2301 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
803 66.4 -7.0 73 804 done -0.54 - - 1887 - - - 2301 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1118 89.9 -7.8 97 1122 roll -0.58 - - 1887 - 2.25 0.051 885 -629.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1162 93.6 -8.2 99 1166 done -0.67 0.12 0.064 1820 -558.3 2.25 0.047 2310 633.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1489 131.2 -11.3 115 1491 done -0.51 0.22 0.130 1888 309.1 - - 2311 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1798 149.7 -5.4 130 1803 roll -0.67 0.12 0.060 1818 -583.3 2.25 0.050 890 -631.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1889 158.1 -9.9 133 1895 done -0.56 0.22 0.127 1877 268.2 2.22 0.044 2308 638.7 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2201 180.3 -6.9 144 2206 roll -0.69 0.10 0.069 1820 -570.0 2.25 0.050 885 -632.4 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2245 184.5 -10.2 145 2250 done -0.61 0.20 0.127 1871 255.0 2.25 0.052 2314 635.1 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2563 205.1 -6.0 156 2565 done -0.72 0.12 0.064 1807 -533.3 - - 2314 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2869 233.7 -9.5 166 2874 roll -0.58 0.20 0.127 1873 330.0 2.28 0.057 883 -627.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2958 239.9 -6.5 168 2966 done -0.72 0.05 0.067 1819 -1080.0 2.25 0.046 2301 630.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3271 265.4 -8.2 179 3273 done -0.63 0.15 0.135 1861 280.0 - - 2301 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3577 282.9 -5.6 189 3581 roll -0.72 - - 1861 - 2.22 0.054 891 -635.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3627 286.1 -6.3 190 3632 done -0.84 0.15 0.060 1786 -500.0 2.22 0.051 2301 635.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3974 321.7 -10.5 199 3976 done -0.64 0.25 0.136 1861 300.0 - - 2302 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4277 340.2 -5.8 204 4282 roll -0.75 0.10 0.074 1807 -540.0 2.22 0.054 890 -636.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4317 343.4 -8.9 204 4322 done -0.63 0.22 0.130 1866 268.2 2.22 0.051 2304 636.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4638 360.8 -5.2 210 4643 roll -0.77 0.12 0.067 1802 -533.3 2.25 0.052 882 -632.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4688 365.0 -9.1 210 4693 done -0.65 0.22 0.130 1863 277.3 2.25 0.052 2313 636.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4998 381.1 -5.0 215 5000 done -0.77 0.12 0.066 1796 -558.3 - - 2313 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5301 406.9 -8.6 220 5306 roll -0.63 0.20 0.130 1862 330.0 2.25 0.053 892 -631.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5363 411.0 -5.7 221 5368 done -0.77 0.10 0.076 1806 -560.0 2.22 0.055 2306 636.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5729 439.2 -7.7 227 5731 done -0.68 0.17 0.132 1857 300.0 - - 2306 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6032 454.4 -4.9 232 6037 roll -0.79 0.12 0.067 1794 -525.0 2.25 0.058 884 -632.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6087 459.0 -9.0 232 6095 done -0.65 0.17 0.128 1861 394.1 2.25 0.051 2298 628.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6397 476.1 -5.4 238 6399 done -0.78 0.12 0.065 1796 -541.7 - - 2297 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6700 502.0 -8.7 243 6705 roll -0.66 0.17 0.128 1854 341.2 2.25 0.054 879 -630.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6744 505.1 -6.5 243 6748 done -0.78 - - 1850 - 2.25 0.054 2309 635.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7059 523.6 -5.9 249 7061 done -0.87 0.12 0.066 1783 -558.3 - - 2309 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7362 552.0 -9.5 254 7367 roll -0.70 0.17 0.133 1842 347.1 2.25 0.059 880 -635.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7412 556.1 -7.5 254 7416 done -0.78 - - 1837 - 2.25 0.053 2309 635.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7722 576.3 -6.5 259 7726 roll -0.82 - - 1837 - 2.25 0.054 892 -629.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7755 578.6 -6.8 259 7760 done -0.87 0.10 0.080 1782 -550.0 2.22 0.048 2306 636.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8087 608.9 -9.4 265 8089 done -0.70 0.22 0.131 1850 309.1 - - 2306 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8390 626.5 -5.6 270 8394 roll -0.82 0.10 0.080 1802 -480.0 2.25 0.058 888 -630.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8463 632.3 -8.6 271 8468 done -0.74 0.17 0.134 1845 252.9 2.22 0.050 2303 637.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8818 652.3 -5.5 277 8822 roll -0.84 0.10 0.083 1799 -460.0 2.25 0.060 880 -632.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8850 654.9 -8.7 277 8855 done -0.74 0.17 0.136 1842 252.9 2.25 0.049 2313 636.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9177 672.5 -5.3 283 9182 roll -0.83 0.10 0.083 1798 -440.0 2.25 0.058 893 -631.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9210 675.0 -8.6 283 9215 done -0.73 0.17 0.136 1842 258.8 2.22 0.049 2306 636.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9536 693.3 -5.5 289 9537 done -0.83 - - 1842 - - - 2306 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9839 710.2 -5.6 294 9844 roll -0.92 0.15 0.074 1781 -406.7 2.25 0.061 889 -629.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9889 714.5 -9.1 294 9893 done -0.76 0.22 0.137 1837 254.5 2.22 0.053 2303 636.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10199 732.0 -5.5 299 10200 done -0.84 - - 1838 - - - 2303 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10502 747.6 -5.2 304 10506 roll -0.92 0.15 0.077 1779 -393.3 2.25 0.058 892 -627.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10575 753.6 -8.5 305 10580 done -0.76 0.22 0.139 1834 250.0 2.22 0.048 2302 635.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10929 773.4 -5.5 311 10933 roll -0.82 - - 1834 - 2.25 0.058 890 -627.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10963 775.6 -6.9 311 10967 done -0.89 0.10 0.087 1793 -410.0 2.25 0.050 2313 632.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11295 801.6 -8.0 317 11296 done -0.78 0.15 0.147 1833 266.7 - - 2313 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11598 822.0 -6.8 322 11602 roll -0.86 - - 1834 - 2.28 0.064 886 -625.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11653 826.3 -7.9 322 11660 done -0.95 0.12 0.080 1778 -466.7 2.25 0.054 2314 634.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11964 856.1 -9.8 328 11968 roll -0.79 0.17 0.149 1825 276.5 2.25 0.066 3722 625.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12002 859.4 -7.0 328 12006 done -0.86 - - 1825 - 2.20 0.044 2300 -646.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12323 881.4 -6.8 334 12327 roll -0.86 - - 1826 - 2.22 0.064 895 -632.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12368 884.6 -6.8 334 12372 done -0.90 - - 1820 - 2.22 0.054 2304 634.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12688 906.2 -6.8 340 12689 done -0.90 - - 1821 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12991 926.3 -6.6 345 12995 roll -0.90 - - 1821 - 2.25 0.062 897 -625.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13057 931.1 -7.7 346 13061 done -0.90 - - 1811 - 2.25 0.054 2319 632.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13423 956.4 -6.9 352 13427 roll -0.90 - - 1815 - 2.30 0.064 892 -620.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13466 959.7 -6.8 352 13471 done -0.90 - - 1807 - 2.25 0.053 2311 630.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13788 982.1 -7.0 358 13792 roll -0.90 - - 1807 - 2.28 0.061 894 -621.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13815 984.2 -7.9 358 13819 done -0.85 - - 1798 - 2.22 0.054 2304 635.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13902 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13902 begin apogee
13908 990.9 7.5 360 14004 done -0.22 0.50 0.143 1954 312.0 - - 2304 - - 93.22 1.351 2931 -5.1 0.392 - - - - - - - - -
14004 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14005 begin climb
14007 992.2 - 361 14111 roll 0.68 0.60 0.092 2148 323.3 2.50 0.062 3715 564.4 117.3 97.85 1.323 2451 -4.9 0.384 - - - - - - - - -
14135 989.0 7.5 363 14141 done 0.30 0.38 0.189 2066 -215.8 2.38 0.051 2304 -592.9 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14445 975.2 4.3 368 14477 done 0.35 - - 2067 - - - 2304 - 153.2 29.90 1.276 2305 -4.7 0.379 - - - - - - - - -
14749 961.3 4.6 373 14778 roll 0.46 0.12 0.079 2114 391.7 2.40 0.062 3709 585.4 181.3 24.08 1.256 2192 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
14806 957.0 8.9 373 14813 done 0.30 0.22 0.169 2063 -231.8 2.33 0.049 2293 -607.7 181.3 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15117 941.2 5.1 379 15133 roll 0.52 0.17 0.081 2134 417.6 2.35 0.061 887 -598.3 193.2 11.02 1.157 2143 -4.2 0.354 - - - - - - - - -
15167 937.5 7.2 379 15172 done 0.47 0.12 0.156 2103 -258.3 2.35 0.050 2311 606.0 193.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
15477 917.2 6.6 384 15481 roll 0.47 - - 2100 - 2.30 0.060 3714 610.0 193.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
15521 913.7 8.5 384 15525 done 0.40 - - 2107 - 2.28 0.050 2295 -622.4 193.2 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15837 891.8 7.0 390 15839 done 0.34 0.15 0.164 2069 -253.3 - - 2295 - 193.2 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16140 876.6 4.9 395 16161 roll 0.50 0.15 0.072 2130 406.7 2.35 0.062 3717 605.1 209.9 14.93 1.185 2075 -4.2 0.326 - - - - - - - - -
16183 873.2 8.5 395 16188 done 0.34 0.25 0.172 2074 -224.0 2.28 0.044 2302 -620.6 209.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
16498 856.5 5.2 401 16513 roll 0.47 0.10 0.084 2123 490.0 2.35 0.066 883 -603.8 218.9 9.07 1.088 2038 -4.0 0.326 - - - - - - - - -
16529 854.3 7.1 401 16533 done 0.47 - - 2123 - 2.33 0.053 2314 614.2 218.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
16868 827.0 8.1 407 16872 roll 0.38 0.15 0.159 2083 -266.7 2.28 0.059 3711 612.7 218.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
16900 824.5 7.0 407 16904 done 0.38 - - 2092 - 2.25 0.048 2298 -628.0 218.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
17233 806.1 5.4 413 17234 done 0.44 - - 2091 - - - 2298 - 221.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17536 790.2 5.1 418 17554 roll 0.52 - - 2092 - 2.38 0.064 3712 594.1 232.0 11.85 1.108 1984 -4.1 0.308 - - - - - - - - -
17584 787.2 5.7 418 17588 done 0.57 0.08 0.083 2139 587.5 2.25 0.049 2298 -628.4 232.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
17898 760.7 8.7 424 17903 roll 0.43 0.17 0.152 2095 -258.8 2.28 0.058 894 -615.8 232.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
17942 757.6 5.7 424 17947 done 0.59 0.12 0.077 2149 450.0 2.25 0.048 2306 627.6 232.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18258 727.7 9.7 430 18262 roll 0.40 0.20 0.156 2091 -290.0 2.28 0.064 3715 618.0 232.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
18296 724.4 7.9 430 18300 done 0.40 - - 2099 - 2.25 0.045 2292 -632.4 232.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
18623 703.8 6.3 436 18624 done 0.46 - - 2099 - - - 2292 - 232.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
18926 684.5 6.4 441 18930 roll 0.51 - - 2099 - 2.30 0.058 3716 619.1 232.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
18964 681.5 6.9 441 18967 done 0.51 - - 2109 - 2.22 0.043 2301 -637.4 232.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
19290 658.5 7.0 447 19294 roll 0.51 - - 2109 - 2.28 0.060 3714 619.7 232.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
19319 656.2 8.0 447 19323 done 0.51 - - 2119 - 2.22 0.041 2294 -639.6 232.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
19652 629.6 8.0 453 19653 done 0.46 - - 2119 - - - 2294 - 232.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
19954 605.3 8.0 458 19955 done 0.46 - - 2119 - - - 2293 - 232.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
20257 582.9 7.3 463 20261 roll 0.46 - - 2119 - 2.28 0.062 3710 621.5 232.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
20290 580.2 8.1 463 20295 done 0.40 0.17 0.150 2080 -229.4 2.20 0.042 2301 -640.5 232.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
20616 561.2 6.0 469 20621 roll 0.73 0.20 0.064 2168 440.0 2.25 0.054 887 -628.4 232.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
20722 552.5 8.8 470 20727 done 0.57 0.17 0.148 2120 -282.4 2.25 0.052 2309 632.0 232.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
21042 530.8 6.7 476 21046 roll 0.57 - - 2121 - 2.22 0.064 3711 631.5 232.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
21111 525.6 7.2 477 21115 done 0.50 - - 2128 - 2.20 0.040 2295 -643.6 232.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
21482 499.0 7.2 483 21484 done 0.43 0.15 0.151 2086 -280.0 - - 2295 - 232.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
21786 482.3 5.6 488 21791 roll 0.71 0.20 0.064 2171 425.0 2.28 0.062 3712 621.5 232.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
21892 471.4 10.7 489 21897 done 0.40 0.35 0.165 2082 -254.3 2.20 0.041 2299 -642.3 232.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
22212 451.4 6.2 495 22217 roll 0.72 0.20 0.066 2167 425.0 2.28 0.058 3721 623.7 232.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
22268 446.1 10.7 495 22275 done 0.44 0.30 0.167 2093 -246.7 2.20 0.041 2305 -643.6 232.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
22578 427.5 5.8 501 22582 roll 0.56 0.10 0.071 2160 670.0 2.25 0.055 886 -630.7 232.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
22604 425.3 8.6 501 22609 done 0.56 0.15 0.146 2119 -273.3 2.22 0.051 2304 638.7 232.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
22942 400.1 7.4 507 22946 roll 0.56 - - 2119 - 2.25 0.057 3720 629.3 232.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
23015 394.0 7.4 508 23018 done 0.51 - - 2127 - 2.20 0.041 2302 -644.5 232.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
23375 366.9 7.5 514 23377 done 0.46 0.12 0.153 2093 -283.3 - - 2302 - 232.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
23679 350.8 5.2 519 23693 roll 0.61 0.12 0.060 2163 583.3 2.33 0.057 3717 607.3 239.4 7.00 0.776 1954 -3.4 0.162 - - - - - - - - -
23732 345.7 9.4 519 23737 done 0.36 0.35 0.160 2073 -257.1 2.20 0.041 2303 -642.7 239.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
24043 325.9 6.7 524 24048 roll 0.84 0.30 0.072 2187 380.0 2.25 0.052 880 -632.4 239.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
24093 321.8 8.4 524 24097 done 0.77 - - 2187 - 2.25 0.047 2309 635.1 239.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
24403 289.5 10.5 530 24408 roll 0.49 0.25 0.160 2110 -308.0 2.22 0.056 3720 635.6 239.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
24458 285.1 5.9 531 24465 done 0.49 - - 2119 - 2.22 0.041 2307 -636.5 239.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
24771 267.7 5.6 542 24772 done 0.49 - - 2119 - - - 2307 - 239.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
25077 251.4 5.1 552 25089 done 0.50 - - 2119 - - - 2307 - 250.1 10.12 0.782 1911 -4.1 0.136 - - - - - - - - -
25384 233.9 5.9 562 25388 roll 0.56 - - 2119 - 2.25 0.058 3710 623.6 250.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
25405 232.3 6.1 562 25409 done 0.56 - - 2128 - 2.20 0.041 2302 -640.0 250.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
25724 209.9 6.9 573 25726 done 0.56 - - 2128 - - - 2302 - 250.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
26030 191.4 5.8 583 26034 roll 0.56 - - 2128 - 2.25 0.056 3711 626.2 250.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
26065 189.2 6.7 584 26069 done 0.56 - - 2137 - 2.20 0.041 2295 -643.6 250.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
26400 168.5 6.3 595 26401 done 0.56 - - 2137 - - - 2295 - 250.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
26706 151.2 5.0 605 26725 roll 0.57 - - 2137 - 2.35 0.057 3714 603.8 264.0 12.43 0.739 1854 -4.3 0.091 - - - - - - - - -
26753 148.1 6.8 607 26757 done 0.57 - - 2146 - 2.25 0.040 2300 -628.4 264.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
27081 129.5 5.6 623 27085 roll 0.62 - - 2155 - 2.22 0.054 894 -633.3 264.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
27164 124.1 7.2 626 27170 done 0.70 - - 2155 - 2.22 0.045 2307 636.5 264.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
27481 103.6 6.3 642 27484 roll 0.74 - - 2155 - 2.22 0.055 3711 632.4 264.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
27541 99.1 6.8 644 27548 done 0.74 - - 2164 - 2.22 0.041 2300 -635.6 264.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
27858 81.7 5.4 660 27859 done 0.74 - - 2164 - - - 2300 - 265.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
28175 64.5 6.0 688 28179 roll 0.74 - - 2164 - 2.28 0.057 3717 621.5 265.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
28204 62.7 5.2 690 28219 done 0.75 - - 2172 - 2.20 0.040 2304 -642.3 273.9 9.20 0.655 1813 -3.9 0.039 - - - - - - - - -
28546 43.2 5.5 722 28550 roll 0.80 - - 2182 - 2.25 0.055 891 -628.0 275.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
28609 39.7 4.7 727 28635 done 0.91 - - 2182 - 2.22 0.045 2306 637.4 297.9 20.25 0.678 1715 -4.7 0.029 - - - - - - - - -
28961 18.9 5.6 760 28962 done 0.91 - - 2182 - - - 2306 - 297.9 - - 1710 - - - - - - - - - - -
29246 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29246 begin surface coast
29281 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29281 begin surface
SM 2.04 - - - - -8.60 5.45 0.044 100 -382.0 - - 2306 - 300.25 - - 1707 - - - - - - - -