OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 547 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 79.31 of 147.00 AH used of 24V (46.05% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 68.87 of 122.20 AH used of 10V (43.64% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 318.64, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 65
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 69 VBD -0.68 - - 98 - - - 2305 - -117.3 -50.00 - 2705 - - - - - - - - - - -
73 3.8 -3.6 5 107 roll -0.68 7.22 0.234 1842 241.6 2.38 0.065 889 -595.0 -117.3 -16.65 - 3412 -42.5 - - - - - - - - - -
227 21.8 -10.6 18 234 done -0.68 - - 1836 - 2.25 0.037 2308 630.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
557 57.6 -10.9 49 562 roll -0.63 0.10 0.143 1863 270.0 2.28 0.041 895 -619.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
613 63.4 -8.6 53 620 done -0.67 - - 1859 - 2.25 0.038 2309 628.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
936 91.9 -9.2 78 940 roll -0.67 - - 1858 - 2.30 0.041 889 -617.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
977 95.9 -9.8 80 981 done -0.69 - - 1850 - 2.28 0.036 2311 623.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1304 125.6 -8.8 96 1308 roll -0.69 - - 1850 - 2.28 0.041 893 -621.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1368 131.3 -8.9 99 1372 done -0.72 - - 1850 - 2.25 0.038 2304 627.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1705 156.6 -6.8 114 1709 roll -0.75 - - 1840 - 2.28 0.056 3718 620.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1778 161.5 -6.7 116 1782 done -0.80 - - 1839 - 2.22 0.030 2290 -643.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2103 183.6 -7.0 127 2107 roll -0.83 - - 1839 - 2.22 0.042 897 -627.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2177 189.6 -7.9 129 2181 done -0.87 0.10 0.067 1767 -720.0 2.25 0.038 2308 627.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2507 227.1 -11.3 140 2512 roll -0.76 0.20 0.123 1834 335.0 2.30 0.049 899 -612.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2592 234.0 -7.2 142 2596 done -0.79 - - 1827 - 2.25 0.040 2302 623.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2905 256.6 -7.1 152 2906 done -0.79 - - 1826 - - - 2302 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3211 277.8 -6.9 162 3212 done -0.79 - - 1828 - - - 2302 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3518 299.1 -6.8 172 3522 roll -0.79 - - 1827 - 2.28 0.044 899 -615.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3547 301.2 -7.6 172 3553 done -0.82 - - 1819 - 2.25 0.038 2304 624.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3857 325.0 -7.8 178 3859 done -0.82 - - 1819 - - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4160 350.1 -8.3 183 4161 done -0.82 - - 1819 - - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4464 375.6 -8.5 188 4468 roll -0.82 - - 1819 - 2.30 0.045 893 -613.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4508 379.7 -8.9 188 4512 done -0.82 - - 1809 - 2.28 0.043 2308 620.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4824 405.7 -8.1 194 4825 done -0.82 - - 1809 - - - 2308 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5127 428.5 -7.5 199 5131 roll -0.82 - - 1809 - 2.28 0.044 898 -618.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5167 431.5 -7.6 199 5172 done -0.82 0.08 0.138 1822 162.5 2.28 0.040 2311 619.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5489 451.9 -6.3 205 5490 done -0.84 - - 1822 - - - 2311 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5793 471.3 -6.5 210 5797 roll -0.87 - - 1822 - 2.30 0.047 901 -613.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5832 474.3 -7.5 210 5836 done -0.91 - - 1821 - 2.28 0.044 2307 616.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6160 495.9 -6.7 216 6164 roll -0.93 0.10 0.066 1756 -650.0 2.30 0.043 889 -616.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6182 498.1 -8.9 216 6187 done -0.89 0.22 0.127 1812 254.5 2.30 0.042 2312 618.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6520 521.4 -6.7 222 6521 done -0.89 - - 1812 - - - 2312 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6824 541.5 -6.6 227 6825 done -0.89 - - 1812 - - - 2312 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7127 561.8 -6.7 232 7128 done -0.89 - - 1812 - - - 2312 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7429 581.9 -6.7 237 7431 done -0.89 - - 1812 - - - 2312 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7733 602.3 -6.7 242 7737 roll -0.91 - - 1812 - 2.30 0.046 899 -614.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7784 606.0 -7.7 242 7788 done -0.93 - - 1809 - 2.28 0.042 2305 616.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8095 628.8 -7.4 247 8099 roll -0.93 - - 1809 - 2.30 0.051 893 -613.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8123 631.3 -9.1 247 8127 done -0.93 - - 1807 - 2.28 0.041 2304 618.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8461 657.2 -7.7 253 8463 done -0.93 - - 1808 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8765 679.7 -7.4 258 8769 roll -0.93 - - 1807 - 2.28 0.046 896 -617.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8799 682.6 -8.1 258 8803 done -0.95 - - 1799 - 2.28 0.040 2310 620.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9126 708.1 -7.9 264 9127 done -0.95 - - 1799 - - - 2310 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9428 731.3 -7.6 269 9432 roll -0.95 - - 1799 - 2.30 0.046 890 -617.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9468 734.7 -8.0 269 9472 done -0.95 - - 1795 - 2.28 0.041 2303 619.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9790 758.4 -7.3 275 9794 roll -0.95 - - 1785 - 2.28 0.053 3714 618.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9812 760.1 -7.0 275 9816 done -0.95 - - 1785 - 2.20 0.032 2305 -640.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10157 784.6 -7.1 281 10161 roll -0.93 - - 1785 - 2.30 0.048 898 -611.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10214 788.9 -7.7 281 10221 done -0.91 0.08 0.149 1801 200.0 2.28 0.048 2305 617.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10524 808.0 -6.2 287 10526 done -0.91 - - 1801 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10827 825.3 -5.7 292 10831 roll -0.91 - - 1801 - 2.30 0.048 897 -612.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10855 827.0 -6.1 292 10860 done -0.91 - - 1795 - 2.28 0.044 2305 617.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11188 847.7 -6.3 298 11189 done -0.91 - - 1795 - - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11491 866.5 -6.1 303 11495 roll -0.91 - - 1795 - 2.30 0.054 892 -614.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11536 869.4 -6.3 303 11540 done -0.91 - - 1785 - 2.28 0.041 2306 620.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11853 889.0 -6.2 309 11855 done -0.89 0.10 0.138 1813 280.0 - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12158 902.9 -4.5 314 12162 roll -0.93 - - 1813 - 2.35 0.051 889 -603.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12192 904.8 -5.0 314 12196 done -0.97 - - 1810 - 2.28 0.045 2301 619.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12527 920.4 -4.6 320 12528 done -1.01 0.10 0.077 1764 -460.0 - - 2301 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12829 941.1 -7.0 325 12830 done -0.94 0.12 0.130 1798 283.3 - - 2301 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13131 957.9 -5.5 330 13136 roll -0.94 - - 1799 - 2.30 0.048 899 -609.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13160 959.7 -6.6 330 13164 done -0.94 - - 1795 - 2.30 0.046 2314 615.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13499 979.9 -6.0 336 13500 done -0.94 - - 1795 - - - 2314 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13676 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13677 begin apogee
13684 991.4 6.2 339 13786 done -0.22 0.50 0.114 1955 320.0 - - 2314 - - 98.78 1.289 2931 -4.8 0.414 - - - - - - - - -
13786 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13786 begin climb
13790 992.8 - 340 13901 roll 0.68 0.55 0.074 2149 352.7 2.58 0.052 3706 539.5 117.3 104.18 1.262 2451 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
13947 989.8 7.0 342 13952 done 0.50 0.20 0.160 2111 -190.0 2.40 0.038 2310 -581.7 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14281 974.1 4.6 348 14306 done 0.50 - - 2111 - - - 2310 - 144.6 23.48 1.203 2340 -4.5 0.409 - - - - - - - - -
14584 958.9 5.0 353 14599 done 0.51 - - 2111 - - - 2310 - 158.4 12.90 1.131 2285 -4.3 0.405 - - - - - - - - -
14887 942.6 5.4 358 14888 done 0.51 - - 2111 - - - 2310 - 160.2 - - 2281 - - - - - - - - - - -
15189 925.5 5.6 363 15190 done 0.51 - - 2112 - - - 2310 - 160.2 - - 2280 - - - - - - - - - - -
15492 908.7 5.5 368 15493 done 0.51 - - 2112 - - - 2310 - 160.2 - - 2280 - - - - - - - - - - -
15795 891.8 5.5 373 15796 done 0.51 - - 2112 - - - 2311 - 160.2 - - 2279 - - - - - - - - - - -
16099 875.5 5.4 378 16106 done 0.52 - - 2111 - - - 2311 - 163.2 4.90 0.841 2265 -2.9 0.333 - - - - - - - - -
16402 860.3 5.0 383 16422 roll 0.54 - - 2121 - 2.40 0.050 888 -592.9 178.3 14.93 1.114 2204 -4.1 0.353 - - - - - - - - -
16439 858.1 5.2 383 16453 done 0.55 - - 2120 - 2.33 0.041 2313 611.6 186.1 8.60 1.002 2171 -3.8 0.368 - - - - - - - - -
16766 841.3 5.2 389 16781 roll 0.56 - - 2120 - 2.35 0.053 3712 595.3 194.9 9.00 1.015 2135 -4.0 0.371 - - - - - - - - -
16805 838.9 5.2 389 16819 done 0.53 - - 2131 - 2.28 0.034 2295 -621.5 203.4 9.40 1.012 2101 -3.6 0.336 - - - - - - - - -
17136 819.3 5.9 395 17140 roll 0.53 - - 2131 - 2.33 0.049 3711 607.7 203.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
17170 816.8 7.4 395 17175 done 0.48 0.15 0.149 2101 -200.0 2.25 0.035 2304 -625.3 203.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
17497 800.3 5.0 401 17516 roll 0.54 - - 2110 - 2.35 0.049 888 -602.6 218.1 14.07 1.068 2041 -4.0 0.334 - - - - - - - - -
17536 798.1 4.9 401 17563 done 0.63 0.10 0.074 2164 540.0 2.30 0.039 2306 616.5 236.9 18.15 1.081 1964 -4.2 0.351 - - - - - - - - -
17868 768.0 9.5 407 17872 roll 0.54 0.17 0.138 2110 -317.6 2.30 0.051 3713 611.7 236.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17924 763.1 8.6 407 17930 done 0.57 - - 2118 - 2.25 0.033 2300 -628.0 236.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
18235 742.0 6.8 413 18239 roll 0.60 - - 2129 - 2.30 0.055 889 -613.5 236.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
18264 739.8 6.9 413 18268 done 0.64 - - 2129 - 2.25 0.038 2311 632.0 236.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
18602 715.5 7.2 419 18606 roll 0.64 - - 2129 - 2.25 0.048 3712 622.7 236.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
18636 712.6 8.7 419 18640 done 0.64 - - 2139 - 2.20 0.033 2296 -643.6 236.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
18974 687.6 7.4 425 18978 roll 0.64 - - 2139 - 2.30 0.048 3713 616.1 236.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
19004 685.4 8.0 425 19008 done 0.61 - - 2148 - 2.22 0.033 2303 -635.1 236.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
19337 660.1 7.5 431 19339 done 0.57 0.10 0.150 2123 -250.0 - - 2303 - 236.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
19641 642.5 5.7 436 19642 done 0.60 - - 2123 - - - 2303 - 236.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
19945 626.3 5.3 441 19951 done 0.63 - - 2123 - - - 2303 - 241.7 4.32 0.695 1945 -2.5 0.257 - - - - - - - - -
20247 611.1 4.9 446 20267 done 0.69 0.10 0.061 2190 670.0 - - 2303 - 258.4 16.75 0.976 1876 -4.1 0.289 - - - - - - - - -
20550 582.9 9.7 451 20555 roll 0.57 0.20 0.139 2128 -310.0 2.33 0.048 3719 607.7 258.4 - - 1873 - - - - - - - - - - -
20595 579.2 6.8 451 20599 done 0.57 - - 2136 - 2.28 0.033 2300 -622.4 258.4 - - 1872 - - - - - - - - - - -
20911 560.4 6.0 457 20915 roll 0.57 - - 2146 - 2.30 0.048 890 -613.0 258.4 - - 1872 - - - - - - - - - - -
20934 558.8 6.3 457 20938 done 0.59 - - 2146 - 2.28 0.038 2310 622.8 258.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21272 535.6 7.0 463 21275 roll 0.59 - - 2147 - 2.25 0.048 3709 621.8 258.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21318 531.6 9.2 463 21323 done 0.56 0.15 0.134 2115 -213.3 2.22 0.032 2292 -638.3 258.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21640 512.2 6.0 469 21643 roll 0.62 - - 2124 - 2.25 0.048 896 -620.4 258.4 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21685 509.1 6.8 469 21690 done 0.70 0.10 0.065 2195 710.0 2.25 0.037 2315 630.7 258.4 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22007 475.0 10.9 475 22012 roll 0.57 0.22 0.141 2126 -313.6 2.25 0.048 3712 620.9 258.4 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22071 469.6 7.2 476 22075 done 0.57 - - 2134 - 2.20 0.033 2298 -642.7 258.4 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22438 447.2 6.0 482 22442 roll 0.59 - - 2144 - 2.25 0.048 889 -626.2 258.4 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22467 445.3 5.7 482 22471 done 0.63 - - 2144 - 2.25 0.038 2314 633.3 258.4 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22805 422.8 6.8 488 22808 roll 0.63 - - 2145 - 2.22 0.048 3709 628.4 258.4 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22856 418.7 8.4 488 22860 done 0.60 0.10 0.143 2129 -160.0 2.20 0.032 2293 -643.6 258.4 - - 1870 - - - - - - - - - - -
23172 399.2 6.1 494 23173 done 0.64 - - 2129 - - - 2293 - 258.4 - - 1870 - - - - - - - - - - -
23474 381.2 5.9 499 23476 done 0.68 - - 2130 - - - 2292 - 258.4 - - 1870 - - - - - - - - - - -
23778 363.9 5.6 504 23780 done 0.72 0.10 0.066 2197 670.0 - - 2293 - 258.4 - - 1870 - - - - - - - - - - -
24081 333.9 10.3 509 24083 done 0.60 0.25 0.137 2125 -288.0 - - 2293 - 258.4 - - 1870 - - - - - - - - - - -
24385 316.1 5.6 514 24386 done 0.65 - - 2125 - - - 2292 - 258.4 - - 1870 - - - - - - - - - - -
24687 298.8 5.7 519 24692 roll 0.71 0.10 0.063 2198 730.0 2.30 0.049 3715 618.7 258.4 - - 1870 - - - - - - - - - - -
24710 296.7 7.9 519 24717 done 0.66 0.22 0.140 2146 -236.4 2.20 0.032 2304 -641.4 258.4 - - 1870 - - - - - - - - - - -
25024 276.1 6.2 530 25028 roll 0.66 - - 2155 - 2.30 0.047 885 -617.0 258.4 - - 1870 - - - - - - - - - - -
25053 274.3 6.1 531 25057 done 0.69 - - 2155 - 2.25 0.037 2304 630.7 258.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
25389 250.9 7.0 542 25393 roll 0.69 - - 2155 - 2.28 0.048 3715 618.9 258.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
25441 246.6 7.9 543 25446 done 0.65 0.10 0.135 2139 -160.0 2.22 0.032 2293 -640.5 258.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
25766 227.3 5.7 554 25769 roll 0.68 - - 2148 - 2.25 0.047 890 -623.6 258.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
25811 224.5 6.6 555 25815 done 0.73 - - 2148 - 2.25 0.037 2313 632.4 258.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
26136 203.4 6.6 566 26139 roll 0.73 - - 2148 - 2.25 0.048 3709 620.4 258.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
26197 198.4 7.7 567 26204 done 0.73 - - 2157 - 2.22 0.031 2295 -636.9 258.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
26511 178.0 6.2 578 26512 done 0.73 - - 2157 - - - 2294 - 258.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
26817 157.7 7.0 588 26821 roll 0.73 - - 2157 - 2.33 0.047 3716 610.3 258.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
26875 153.0 8.6 589 26882 done 0.73 - - 2167 - 2.25 0.031 2294 -632.0 258.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
27191 131.5 6.6 604 27195 roll 0.73 - - 2176 - 2.22 0.045 896 -629.7 258.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
27231 129.0 5.7 605 27238 done 0.73 - - 2176 - 2.22 0.037 2310 636.9 258.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
27549 110.6 5.1 621 27560 done 0.75 - - 2176 - - - 2310 - 269.1 9.82 0.627 1833 -3.7 0.072 - - - - - - - - -
27857 95.1 4.6 636 27887 roll 0.82 - - 2175 - 2.30 0.047 3702 605.2 296.0 24.02 0.662 1723 -4.6 0.074 - - - - - - - - -
27927 91.5 6.5 639 27931 done 0.86 - - 2184 - 2.20 0.031 2303 -635.9 296.0 - - 1722 - - - - - - - - - - -
28247 74.3 5.5 659 28251 roll 0.90 - - 2193 - 2.25 0.044 894 -626.2 296.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
28289 72.0 5.9 662 28293 done 0.95 - - 2193 - 2.25 0.036 2316 632.0 296.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
28615 52.5 6.1 692 28619 roll 0.95 - - 2193 - 2.25 0.048 3709 619.1 296.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
28667 48.6 9.2 696 28671 done 0.95 - - 2203 - 2.22 0.031 2293 -637.8 296.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
28996 26.7 4.8 726 29019 done 0.98 - - 2203 - - - 2292 - 316.8 18.10 0.604 1638 -4.4 0.022 - - - - - - - - -
29338 2.7 7.4 758 29342 roll 0.98 - - 2203 - 2.33 0.048 3706 606.9 316.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
29345 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29346 begin surface coast
29354 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29354 begin surface
SM 2.23 - - - - -8.60 5.60 0.046 99 -375.7 - - 2302 - 318.64 - - 1632 - - - - - - - -