• Previous call tries 1 | • 75.92 of 147.00 AH used of 24V (48.35% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 65.83 of 122.20 AH used of 10V (46.13% remains) | |
• Surface angle -56.7 deg, depth 2.36 m | • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.8 m | ||
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.9 m | • Transponder ping count: 85 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | - | - | - | 51 | VBD | -0.68 | - | - | 98 | - | - | - | 2301 | - | -117.3 | -30.85 | - | 2450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
55 | 3.2 | -4.0 | 3 | 100 | roll | -0.68 | 7.32 | 0.236 | 1841 | 238.1 | 2.40 | 0.069 | 3711 | 587.5 | -117.3 | -27.62 | - | 3412 | -34.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
136 | 11.2 | -11.2 | 10 | 140 | done | -0.65 | - | - | 1841 | - | 2.28 | 0.037 | 2293 | -621.9 | -117.3 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
464 | 44.8 | -11.7 | 40 | 468 | roll | -0.61 | 0.10 | 0.134 | 1868 | 270.0 | 2.25 | 0.042 | 895 | -621.3 | -117.3 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
545 | 52.5 | -9.9 | 47 | 549 | done | -0.63 | - | - | 1863 | - | 2.22 | 0.038 | 2302 | 633.8 | -117.3 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
870 | 82.1 | -8.3 | 76 | 871 | done | -0.63 | - | - | 1863 | - | - | - | 2302 | - | -117.3 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1180 | 106.3 | -7.9 | 91 | 1184 | roll | -0.65 | - | - | 1862 | - | 2.25 | 0.041 | 895 | -625.3 | -117.3 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1228 | 110.1 | -8.6 | 93 | 1232 | done | -0.69 | - | - | 1863 | - | 2.25 | 0.044 | 2300 | 624.4 | -117.3 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1555 | 137.8 | -8.1 | 109 | 1560 | roll | -0.74 | 0.08 | 0.080 | 1793 | -875.0 | 2.25 | 0.041 | 891 | -626.2 | -117.3 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1584 | 140.8 | -10.9 | 110 | 1589 | done | -0.69 | 0.22 | 0.117 | 1849 | 254.5 | 2.25 | 0.037 | 2306 | 628.9 | -117.3 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1909 | 167.8 | -8.2 | 122 | 1913 | roll | -0.73 | - | - | 1842 | - | 2.28 | 0.050 | 3716 | 618.4 | -117.3 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1976 | 173.6 | -8.4 | 124 | 1980 | done | -0.78 | - | - | 1842 | - | 2.20 | 0.029 | 2294 | -646.4 | -117.3 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2307 | 197.7 | -6.7 | 135 | 2311 | roll | -0.81 | - | - | 1842 | - | 2.20 | 0.043 | 900 | -633.6 | -117.3 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2335 | 199.7 | -7.4 | 135 | 2341 | done | -0.84 | - | - | 1836 | - | 2.22 | 0.038 | 2311 | 635.6 | -117.3 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2649 | 221.1 | -6.8 | 146 | 2650 | done | -0.86 | 0.10 | 0.064 | 1765 | -710.0 | - | - | 2311 | - | -117.3 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2956 | 253.5 | -10.8 | 156 | 2960 | roll | -0.75 | 0.20 | 0.123 | 1832 | 335.0 | 2.28 | 0.042 | 899 | -619.3 | -117.3 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3078 | 263.8 | -7.6 | 159 | 3082 | done | -0.78 | - | - | 1825 | - | 2.25 | 0.040 | 2305 | 624.9 | -117.3 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3398 | 288.4 | -7.8 | 170 | 3402 | roll | -0.78 | - | - | 1825 | - | 2.28 | 0.047 | 903 | -614.9 | -117.3 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3436 | 291.7 | -8.4 | 171 | 3441 | done | -0.78 | - | - | 1817 | - | 2.25 | 0.044 | 2307 | 624.0 | -117.3 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3789 | 319.5 | -7.9 | 179 | 3793 | roll | -0.78 | - | - | 1816 | - | 2.28 | 0.044 | 893 | -620.2 | -117.3 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3851 | 324.4 | -7.8 | 179 | 3857 | done | -0.78 | - | - | 1809 | - | 2.28 | 0.039 | 2309 | 621.1 | -117.3 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4162 | 347.7 | -7.5 | 185 | 4163 | done | -0.78 | - | - | 1809 | - | - | - | 2310 | - | -117.3 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4464 | 369.5 | -7.2 | 190 | 4465 | done | -0.78 | - | - | 1809 | - | - | - | 2310 | - | -117.3 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4767 | 391.4 | -7.3 | 195 | 4771 | roll | -0.78 | - | - | 1808 | - | 2.28 | 0.044 | 901 | -618.0 | -117.3 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4834 | 396.8 | -8.1 | 196 | 4839 | done | -0.78 | 0.12 | 0.122 | 1835 | 225.0 | 2.28 | 0.041 | 2317 | 621.1 | -117.3 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5196 | 420.1 | -6.5 | 202 | 5200 | roll | -0.83 | - | - | 1836 | - | 2.28 | 0.044 | 892 | -625.0 | -117.3 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5241 | 423.3 | -6.9 | 202 | 5245 | done | -0.88 | 0.10 | 0.065 | 1767 | -690.0 | 2.28 | 0.044 | 2310 | 621.9 | -117.3 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5557 | 455.3 | -10.4 | 208 | 5562 | roll | -0.80 | 0.17 | 0.125 | 1826 | 347.1 | 2.30 | 0.048 | 893 | -616.1 | -117.3 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5591 | 458.4 | -7.8 | 208 | 5596 | done | -0.82 | - | - | 1821 | - | 2.25 | 0.046 | 2303 | 626.7 | -117.3 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5919 | 482.3 | -7.2 | 214 | 5920 | done | -0.84 | - | - | 1821 | - | - | - | 2304 | - | -117.3 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6222 | 504.8 | -7.5 | 219 | 6225 | roll | -0.84 | - | - | 1821 | - | 2.25 | 0.045 | 895 | -626.2 | -117.3 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6278 | 509.3 | -8.5 | 219 | 6282 | done | -0.84 | - | - | 1812 | - | 2.25 | 0.044 | 2305 | 626.7 | -117.3 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6589 | 533.3 | -7.8 | 224 | 6593 | roll | -0.84 | - | - | 1812 | - | 2.25 | 0.049 | 902 | -623.6 | -117.3 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6622 | 536.1 | -8.2 | 224 | 6626 | done | -0.84 | - | - | 1808 | - | 2.22 | 0.040 | 2302 | 630.6 | -117.3 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6956 | 561.6 | -7.7 | 230 | 6957 | done | -0.84 | - | - | 1808 | - | - | - | 2303 | - | -117.3 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7258 | 584.3 | -7.5 | 235 | 7262 | roll | -0.84 | - | - | 1808 | - | 2.28 | 0.051 | 891 | -619.3 | -117.3 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7302 | 588.1 | -8.5 | 235 | 7307 | done | -0.84 | - | - | 1799 | - | 2.28 | 0.039 | 2311 | 622.8 | -117.3 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7619 | 612.4 | -7.8 | 241 | 7620 | done | -0.84 | - | - | 1799 | - | - | - | 2311 | - | -117.3 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7921 | 636.9 | -8.1 | 246 | 7925 | roll | -0.84 | - | - | 1799 | - | 2.28 | 0.045 | 899 | -619.3 | -117.3 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7967 | 641.1 | -8.7 | 246 | 7972 | done | -0.84 | 0.10 | 0.130 | 1821 | 220.0 | 2.25 | 0.048 | 2301 | 623.1 | -117.3 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8282 | 664.9 | -7.6 | 252 | 8284 | done | -0.88 | - | - | 1821 | - | - | - | 2301 | - | -117.3 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8586 | 688.1 | -7.7 | 257 | 8590 | roll | -0.91 | - | - | 1821 | - | 2.28 | 0.048 | 894 | -617.1 | -117.3 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8620 | 691.0 | -8.2 | 257 | 8624 | done | -0.95 | 0.10 | 0.068 | 1756 | -650.0 | 2.28 | 0.040 | 2307 | 619.7 | -117.3 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8947 | 725.6 | -10.8 | 263 | 8949 | done | -0.87 | 0.20 | 0.123 | 1817 | 305.0 | - | - | 2307 | - | -117.3 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9250 | 747.2 | -6.9 | 268 | 9254 | roll | -0.90 | - | - | 1817 | - | 2.30 | 0.046 | 898 | -612.6 | -117.3 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9291 | 750.0 | -7.2 | 268 | 9295 | done | -0.93 | - | - | 1810 | - | 2.28 | 0.039 | 2306 | 617.5 | -117.3 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9613 | 772.2 | -6.8 | 274 | 9614 | done | -0.93 | - | - | 1809 | - | - | - | 2306 | - | -117.3 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9915 | 792.0 | -6.5 | 279 | 9919 | roll | -0.93 | - | - | 1809 | - | 2.30 | 0.050 | 902 | -610.4 | -117.3 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9954 | 794.9 | -6.9 | 279 | 9958 | done | -0.93 | - | - | 1808 | - | 2.28 | 0.044 | 2306 | 615.8 | -117.3 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10276 | 816.5 | -6.8 | 285 | 10280 | roll | -0.93 | - | - | 1808 | - | 2.30 | 0.047 | 899 | -611.7 | -117.3 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10310 | 819.1 | -7.7 | 285 | 10315 | done | -0.93 | - | - | 1806 | - | 2.28 | 0.041 | 2310 | 618.9 | -117.3 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10643 | 841.3 | -6.7 | 291 | 10647 | roll | -0.93 | - | - | 1806 | - | 2.30 | 0.050 | 902 | -612.2 | -117.3 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10676 | 843.8 | -7.3 | 291 | 10680 | done | -0.93 | - | - | 1797 | - | 2.25 | 0.041 | 2304 | 623.1 | -117.3 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11011 | 867.6 | -7.1 | 297 | 11015 | roll | -0.93 | - | - | 1796 | - | 2.30 | 0.047 | 899 | -610.9 | -117.3 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11051 | 870.7 | -8.1 | 297 | 11055 | done | -0.93 | - | - | 1794 | - | 2.28 | 0.041 | 2306 | 617.1 | -117.3 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11372 | 894.0 | -7.2 | 303 | 11373 | done | -0.93 | - | - | 1794 | - | - | - | 2306 | - | -117.3 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11675 | 916.0 | -7.3 | 308 | 11679 | roll | -0.93 | - | - | 1794 | - | 2.30 | 0.052 | 903 | -610.0 | -117.3 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11731 | 920.4 | -7.9 | 308 | 11737 | done | -0.93 | - | - | 1791 | - | 2.28 | 0.049 | 2313 | 618.4 | -117.3 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12042 | 943.0 | -7.2 | 314 | 12046 | roll | -0.93 | - | - | 1791 | - | 2.30 | 0.048 | 904 | -612.6 | -117.3 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12075 | 945.7 | -8.0 | 314 | 12079 | done | -0.93 | - | - | 1782 | - | 2.25 | 0.048 | 2305 | 622.7 | -117.3 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12408 | 972.1 | -8.0 | 320 | 12412 | roll | -0.90 | 0.08 | 0.153 | 1803 | 262.5 | 2.30 | 0.051 | 894 | -613.5 | -117.3 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12436 | 974.4 | -7.4 | 320 | 12440 | done | -0.90 | - | - | 1795 | - | 2.28 | 0.041 | 2309 | 620.6 | -117.3 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12704 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
12704 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
12712 | 993.4 | 7.0 | 325 | 12814 | done | -0.22 | 0.50 | 0.110 | 1957 | 324.0 | - | - | 2309 | - | - | 99.22 | 1.294 | 2931 | -4.8 | 0.415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12814 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12815 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
12818 | 995.1 | - | 326 | 12929 | roll | 0.68 | 0.55 | 0.069 | 2152 | 354.5 | 2.53 | 0.058 | 3707 | 552.6 | 117.3 | 104.47 | 1.266 | 2451 | -4.6 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12980 | 992.0 | 7.5 | 328 | 12985 | done | 0.49 | 0.22 | 0.162 | 2108 | -200.0 | 2.35 | 0.035 | 2313 | -593.2 | 117.3 | - | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13308 | 975.4 | 5.0 | 334 | 13322 | done | 0.48 | - | - | 2108 | - | - | - | 2313 | - | 131.9 | 12.50 | 1.131 | 2393 | -4.2 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13612 | 959.0 | 5.5 | 339 | 13616 | roll | 0.45 | - | - | 2108 | - | 2.30 | 0.053 | 3717 | 610.4 | 132.6 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13647 | 956.6 | 6.4 | 339 | 13652 | done | 0.39 | 0.15 | 0.157 | 2078 | -200.0 | 2.25 | 0.035 | 2298 | -630.7 | 132.6 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13975 | 939.0 | 5.4 | 345 | 13980 | roll | 0.47 | 0.08 | 0.086 | 2120 | 525.0 | 2.30 | 0.051 | 3712 | 614.8 | 134.1 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14039 | 934.7 | 7.5 | 346 | 14044 | done | 0.36 | 0.20 | 0.156 | 2078 | -210.0 | 2.22 | 0.034 | 2301 | -635.6 | 134.1 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14405 | 914.7 | 5.5 | 352 | 14409 | roll | 0.44 | - | - | 2078 | - | 2.30 | 0.051 | 3716 | 615.2 | 134.1 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14507 | 908.7 | 5.5 | 353 | 14511 | done | 0.44 | - | - | 2086 | - | 2.22 | 0.035 | 2301 | -637.4 | 134.4 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14835 | 890.3 | 5.6 | 359 | 14839 | roll | 0.51 | 0.10 | 0.075 | 2140 | 540.0 | 2.30 | 0.050 | 3714 | 614.3 | 134.4 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15044 | 874.0 | 8.3 | 362 | 15049 | done | 0.37 | 0.25 | 0.160 | 2083 | -228.0 | 2.22 | 0.035 | 2302 | -636.0 | 134.4 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15399 | 858.4 | 4.1 | 368 | 15439 | done | 0.45 | - | - | 2083 | - | - | - | 2301 | - | 175.2 | 38.12 | 1.183 | 2216 | -4.5 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15703 | 843.7 | 4.9 | 373 | 15724 | roll | 0.60 | 0.15 | 0.061 | 2159 | 506.7 | 2.33 | 0.050 | 889 | -606.0 | 191.9 | 15.68 | 1.105 | 2147 | -4.4 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15842 | 834.8 | 7.6 | 375 | 15847 | done | 0.54 | 0.17 | 0.139 | 2112 | -276.5 | 2.30 | 0.044 | 2306 | 616.1 | 191.9 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16197 | 817.8 | 4.7 | 381 | 16222 | roll | 0.57 | - | - | 2112 | - | 2.33 | 0.056 | 3715 | 604.7 | 214.6 | 20.80 | 1.118 | 2055 | -4.2 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16276 | 813.5 | 6.1 | 382 | 16280 | done | 0.57 | - | - | 2120 | - | 2.25 | 0.035 | 2306 | -626.2 | 214.6 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16625 | 793.4 | 5.8 | 388 | 16626 | done | 0.57 | - | - | 2120 | - | - | - | 2307 | - | 214.6 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16928 | 773.6 | 6.6 | 393 | 16929 | done | 0.57 | - | - | 2120 | - | - | - | 2306 | - | 214.6 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17231 | 753.0 | 6.8 | 398 | 17235 | roll | 0.57 | - | - | 2120 | - | 2.30 | 0.050 | 3720 | 614.8 | 214.6 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17259 | 750.8 | 7.1 | 398 | 17263 | done | 0.57 | - | - | 2130 | - | 2.22 | 0.033 | 2297 | -641.0 | 214.6 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17597 | 726.6 | 7.1 | 404 | 17601 | roll | 0.57 | - | - | 2131 | - | 2.30 | 0.056 | 3721 | 619.1 | 214.6 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17638 | 723.3 | 8.3 | 404 | 17642 | done | 0.52 | 0.12 | 0.143 | 2108 | -191.7 | 2.22 | 0.033 | 2293 | -643.2 | 214.6 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17960 | 704.8 | 5.6 | 410 | 17964 | roll | 0.56 | - | - | 2117 | - | 2.22 | 0.048 | 894 | -630.2 | 214.6 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17994 | 702.6 | 5.4 | 410 | 17999 | done | 0.61 | - | - | 2117 | - | 2.22 | 0.043 | 2307 | 636.5 | 216.4 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18334 | 683.4 | 5.6 | 416 | 18337 | roll | 0.63 | - | - | 2117 | - | 2.22 | 0.048 | 3708 | 631.1 | 216.4 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18375 | 680.7 | 6.3 | 416 | 18379 | done | 0.63 | - | - | 2127 | - | 2.20 | 0.032 | 2292 | -643.6 | 216.4 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18708 | 660.4 | 6.0 | 422 | 18709 | done | 0.63 | - | - | 2127 | - | - | - | 2291 | - | 216.4 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19011 | 641.6 | 6.3 | 427 | 19015 | roll | 0.63 | - | - | 2127 | - | 2.30 | 0.048 | 3715 | 619.1 | 216.4 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19044 | 639.1 | 7.7 | 427 | 19048 | done | 0.61 | - | - | 2136 | - | 2.22 | 0.033 | 2293 | -640.5 | 216.4 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19372 | 615.7 | 7.2 | 433 | 19376 | roll | 0.61 | - | - | 2137 | - | 2.30 | 0.048 | 3706 | 614.3 | 216.4 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19395 | 613.7 | 8.6 | 433 | 19400 | done | 0.57 | 0.10 | 0.151 | 2122 | -150.0 | 2.22 | 0.032 | 2297 | -634.7 | 216.4 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19733 | 591.2 | 6.6 | 439 | 19737 | roll | 0.57 | - | - | 2123 | - | 2.28 | 0.048 | 3708 | 618.9 | 216.4 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19760 | 589.1 | 7.2 | 439 | 19764 | done | 0.57 | - | - | 2130 | - | 2.20 | 0.032 | 2305 | -637.7 | 216.4 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20093 | 567.4 | 6.5 | 445 | 20097 | roll | 0.57 | - | - | 2130 | - | 2.28 | 0.049 | 3706 | 614.5 | 216.4 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20121 | 565.2 | 7.0 | 445 | 20125 | done | 0.55 | - | - | 2140 | - | 2.20 | 0.032 | 2301 | -638.6 | 216.4 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20459 | 543.3 | 6.4 | 451 | 20460 | done | 0.55 | - | - | 2140 | - | - | - | 2301 | - | 216.4 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20763 | 524.7 | 6.1 | 456 | 20767 | roll | 0.55 | - | - | 2140 | - | 2.30 | 0.048 | 3709 | 612.2 | 216.4 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20813 | 521.1 | 6.9 | 456 | 20818 | done | 0.49 | 0.17 | 0.137 | 2102 | -223.5 | 2.22 | 0.032 | 2294 | -637.4 | 216.4 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21135 | 506.5 | 4.5 | 462 | 21165 | done | 0.61 | 0.12 | 0.062 | 2161 | 491.7 | - | - | 2293 | - | 247.0 | 28.00 | 0.942 | 1924 | -4.4 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21439 | 486.6 | 6.6 | 467 | 21443 | roll | 0.71 | - | - | 2162 | - | 2.28 | 0.045 | 890 | -615.4 | 247.0 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21529 | 480.2 | 7.6 | 468 | 21533 | done | 0.71 | - | - | 2162 | - | 2.25 | 0.037 | 2304 | 628.4 | 247.0 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21868 | 452.7 | 8.2 | 474 | 21872 | roll | 0.65 | - | - | 2162 | - | 2.28 | 0.048 | 3709 | 616.2 | 247.0 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21948 | 445.1 | 8.6 | 475 | 21952 | done | 0.57 | 0.20 | 0.138 | 2117 | -225.0 | 2.22 | 0.032 | 2300 | -634.7 | 247.0 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22297 | 425.6 | 5.4 | 481 | 22301 | roll | 0.62 | - | - | 2126 | - | 2.28 | 0.047 | 896 | -615.8 | 249.8 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22326 | 423.8 | 6.0 | 481 | 22330 | done | 0.68 | 0.08 | 0.075 | 2185 | 737.5 | 2.25 | 0.039 | 2304 | 625.8 | 249.8 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22665 | 391.3 | 10.0 | 487 | 22669 | roll | 0.58 | 0.20 | 0.139 | 2123 | -310.0 | 2.28 | 0.047 | 3710 | 616.7 | 249.8 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22720 | 386.6 | 7.2 | 487 | 22727 | done | 0.58 | - | - | 2131 | - | 2.25 | 0.032 | 2303 | -625.3 | 249.8 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23031 | 367.4 | 6.1 | 493 | 23035 | roll | 0.61 | - | - | 2141 | - | 2.25 | 0.048 | 896 | -625.3 | 249.8 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23066 | 365.1 | 7.1 | 493 | 23070 | done | 0.65 | - | - | 2141 | - | 2.22 | 0.037 | 2305 | 634.7 | 249.8 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23398 | 343.1 | 6.7 | 499 | 23402 | roll | 0.65 | - | - | 2141 | - | 2.25 | 0.047 | 3716 | 627.1 | 249.8 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23428 | 340.9 | 9.1 | 499 | 23432 | done | 0.65 | - | - | 2151 | - | 2.20 | 0.032 | 2303 | -642.3 | 249.8 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23772 | 316.3 | 7.0 | 505 | 23776 | roll | 0.65 | - | - | 2161 | - | 2.25 | 0.048 | 896 | -625.3 | 249.8 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23802 | 314.3 | 6.0 | 505 | 23806 | done | 0.65 | - | - | 2161 | - | 2.22 | 0.037 | 2308 | 636.0 | 249.8 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24142 | 290.2 | 6.7 | 513 | 24147 | roll | 0.61 | 0.12 | 0.130 | 2126 | -291.7 | 2.25 | 0.047 | 3712 | 624.0 | 249.8 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24233 | 285.0 | 5.3 | 515 | 24246 | done | 0.62 | - | - | 2134 | - | 2.22 | 0.031 | 2299 | -636.5 | 254.4 | 6.93 | 0.681 | 1893 | -3.2 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24553 | 269.0 | 5.2 | 526 | 24563 | done | 0.66 | - | - | 2134 | - | - | - | 2298 | - | 262.1 | 8.25 | 0.702 | 1862 | -3.8 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24858 | 251.7 | 5.8 | 536 | 24862 | roll | 0.69 | - | - | 2134 | - | 2.28 | 0.048 | 3706 | 617.5 | 262.1 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24894 | 249.3 | 6.3 | 537 | 24898 | done | 0.72 | - | - | 2141 | - | 2.20 | 0.031 | 2302 | -638.2 | 262.1 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25236 | 226.9 | 6.4 | 548 | 25240 | roll | 0.75 | 0.08 | 0.077 | 2216 | 937.5 | 2.28 | 0.045 | 892 | -618.4 | 262.1 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25281 | 222.7 | 10.2 | 549 | 25286 | done | 0.66 | 0.25 | 0.132 | 2143 | -292.0 | 2.25 | 0.038 | 2310 | 630.2 | 262.1 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25607 | 203.3 | 5.4 | 560 | 25611 | roll | 0.69 | - | - | 2143 | - | 2.25 | 0.047 | 3715 | 624.4 | 264.1 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25651 | 200.4 | 7.3 | 561 | 25656 | done | 0.69 | - | - | 2151 | - | 2.25 | 0.031 | 2290 | -633.3 | 264.1 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25976 | 182.7 | 5.3 | 572 | 25990 | roll | 0.70 | - | - | 2160 | - | 2.33 | 0.046 | 897 | -597.9 | 269.2 | 7.40 | 0.640 | 1833 | -3.4 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26027 | 179.9 | 6.4 | 573 | 26031 | done | 0.73 | - | - | 2160 | - | 2.25 | 0.037 | 2311 | 628.4 | 269.2 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26346 | 160.7 | 6.2 | 584 | 26350 | roll | 0.73 | - | - | 2168 | - | 2.30 | 0.044 | 889 | -618.3 | 269.2 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26370 | 159.2 | 6.1 | 584 | 26376 | done | 0.73 | - | - | 2168 | - | 2.25 | 0.036 | 2305 | 629.3 | 269.2 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26686 | 137.9 | 5.9 | 598 | 26689 | roll | 0.73 | - | - | 2170 | - | 2.28 | 0.048 | 3713 | 617.5 | 269.2 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26719 | 135.4 | 6.7 | 599 | 26724 | done | 0.71 | 0.10 | 0.129 | 2151 | -190.0 | 2.22 | 0.031 | 2297 | -637.8 | 269.2 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27037 | 120.5 | 4.9 | 614 | 27056 | done | 0.79 | - | - | 2151 | - | - | - | 2296 | - | 286.9 | 16.42 | 0.670 | 1761 | -4.2 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27366 | 104.0 | 5.6 | 630 | 27371 | roll | 0.96 | 0.17 | 0.058 | 2234 | 488.2 | 2.28 | 0.043 | 886 | -618.4 | 286.9 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27417 | 100.5 | 6.2 | 632 | 27421 | done | 0.92 | 0.12 | 0.123 | 2199 | -291.7 | 2.25 | 0.036 | 2305 | 630.7 | 286.9 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27733 | 81.2 | 6.3 | 647 | 27737 | roll | 0.92 | - | - | 2199 | - | 2.22 | 0.048 | 3708 | 632.0 | 286.9 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27791 | 77.1 | 7.3 | 651 | 27795 | done | 0.89 | - | - | 2207 | - | 2.20 | 0.031 | 2297 | -641.4 | 286.9 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28125 | 53.9 | 7.5 | 682 | 28131 | done | 0.86 | - | - | 2207 | - | - | - | 2297 | - | 286.9 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28455 | 30.9 | 7.0 | 713 | 28460 | roll | 0.83 | 0.10 | 0.130 | 2179 | -280.0 | 2.33 | 0.046 | 3712 | 607.3 | 286.9 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28484 | 28.7 | 6.6 | 715 | 28488 | done | 0.83 | - | - | 2186 | - | 2.22 | 0.031 | 2299 | -636.5 | 286.9 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28814 | 11.1 | 5.7 | 745 | 28818 | roll | 0.86 | - | - | 2196 | - | 2.28 | 0.046 | 890 | -618.0 | 286.9 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28833 | 9.9 | 5.6 | 746 | 28837 | done | 0.88 | - | - | 2196 | - | 2.25 | 0.041 | 2305 | 628.9 | 286.9 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28954 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
28954 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
28987 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
28987 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.74 | - | - | - | - | -8.74 | - | - | 99 | - | - | - | 2305 | - | 300.00 | 11.43 | 0.574 | 1708 | -4.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - |