OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.62 of 147.00 AH used of 24V (92.78% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 6.78 of 122.20 AH used of 10V (94.45% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 70
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.68 - - 101 - - - 2288 - -117.3 -41.67 - 2777 - - - - - - - - - - -
62 3.6 -4.8 4 89 roll -0.68 7.03 0.253 1849 248.6 2.28 0.070 894 -611.4 -117.3 -14.93 - 3411 -42.5 - - - - - - - - - -
180 19.9 -12.9 14 185 done -0.56 0.12 0.153 1881 266.7 2.25 0.048 2300 624.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
505 49.6 -6.9 44 506 done -0.56 - - 1881 - - - 2300 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
824 74.8 -8.4 74 828 roll -0.56 - - 1881 - 2.25 0.052 892 -625.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
868 78.9 -9.4 77 874 done -0.62 - - 1877 - 2.22 0.046 2305 636.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1194 107.4 -8.7 94 1196 done -0.62 - - 1877 - - - 2304 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1504 133.0 -7.9 109 1508 roll -0.66 - - 1877 - 2.25 0.052 888 -629.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1570 138.7 -8.4 112 1575 done -0.77 0.15 0.062 1801 -506.7 2.25 0.054 2307 630.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1900 173.2 -10.1 125 1905 roll -0.58 0.22 0.134 1865 290.9 2.25 0.058 3717 626.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1939 176.4 -7.3 126 1943 done -0.69 - - 1865 - 2.20 0.039 2295 -646.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2268 196.4 -5.8 137 2273 roll -0.77 0.12 0.064 1801 -533.3 2.22 0.051 887 -634.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2303 199.3 -9.8 138 2307 done -0.62 0.25 0.136 1869 272.0 2.22 0.048 2303 637.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2643 220.8 -6.1 149 2647 roll -0.72 0.10 0.075 1819 -500.0 2.22 0.051 896 -633.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2687 224.6 -8.8 150 2692 done -0.62 0.20 0.130 1869 250.0 2.22 0.053 2309 636.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3011 243.0 -5.5 161 3013 done -0.74 0.12 0.066 1807 -516.7 - - 2309 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3317 271.1 -9.3 171 3321 roll -0.62 0.17 0.133 1864 335.3 2.25 0.052 890 -630.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3367 274.8 -6.7 172 3371 done -0.74 0.10 0.076 1808 -560.0 2.22 0.050 2305 637.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3714 306.5 -9.3 183 3716 done -0.63 0.20 0.132 1868 300.0 - - 2305 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4018 324.5 -5.8 188 4020 done -0.76 0.12 0.067 1806 -516.7 - - 2305 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4321 350.1 -8.6 193 4326 roll -0.64 0.20 0.132 1870 320.0 2.25 0.053 895 -626.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4376 353.8 -6.0 193 4383 done -0.79 0.12 0.069 1797 -608.3 2.22 0.052 2307 636.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4686 381.0 -9.0 199 4691 roll -0.65 0.20 0.134 1862 325.0 2.25 0.062 3710 623.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4725 383.6 -5.3 199 4730 done -0.81 0.12 0.067 1802 -500.0 2.17 0.040 2301 -649.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5046 410.3 -8.5 205 5051 roll -0.69 0.17 0.133 1860 341.2 2.22 0.059 896 -632.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5118 415.2 -6.1 206 5123 done -0.82 0.12 0.070 1785 -625.0 2.22 0.051 2309 636.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5473 450.0 -10.1 212 5475 done -0.64 0.25 0.138 1859 296.0 - - 2309 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5776 469.6 -6.3 217 5777 done -0.77 0.10 0.074 1807 -520.0 - - 2309 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6079 496.1 -8.8 222 6081 done -0.68 0.15 0.135 1851 293.3 - - 2309 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6382 515.5 -6.3 227 6383 done -0.78 - - 1851 - - - 2309 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6685 533.7 -6.0 232 6689 roll -0.89 0.15 0.064 1781 -466.7 2.25 0.054 892 -629.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6723 537.1 -9.7 232 6728 done -0.69 0.28 0.140 1855 264.3 2.22 0.056 2304 636.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7043 555.1 -5.5 238 7045 done -0.81 0.12 0.070 1795 -500.0 - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7347 581.0 -8.8 243 7349 done -0.69 0.20 0.132 1854 295.0 - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7650 598.4 -5.6 248 7651 done -0.82 0.12 0.073 1798 -466.7 - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7953 622.6 -8.1 253 7957 roll -0.71 0.17 0.132 1856 341.2 2.25 0.054 888 -629.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7986 624.8 -5.5 253 7991 done -0.83 0.10 0.084 1804 -520.0 2.22 0.051 2304 637.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8312 648.1 -7.2 259 8317 roll -0.75 0.12 0.139 1832 233.3 2.25 0.067 3712 625.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8339 649.8 -6.1 259 8343 done -0.75 - - 1831 - 2.17 0.041 2305 -648.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8677 668.1 -5.4 265 8681 roll -0.75 - - 1831 - 2.22 0.058 896 -634.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8721 670.8 -6.5 265 8725 done -0.75 - - 1823 - 2.22 0.055 2311 637.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9048 690.2 -6.0 271 9049 done -0.75 - - 1823 - - - 2310 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9351 709.2 -6.2 276 9352 done -0.75 - - 1823 - - - 2310 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9654 726.7 -5.7 281 9658 roll -0.75 - - 1823 - 2.25 0.058 897 -628.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9720 731.1 -7.1 282 9724 done -0.75 - - 1819 - 2.25 0.051 2301 624.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10086 754.0 -6.3 288 10087 done -0.75 - - 1819 - - - 2302 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10389 772.8 -6.1 293 10390 done -0.75 - - 1820 - - - 2302 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10692 791.8 -6.3 298 10694 done -0.75 - - 1819 - - - 2302 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10995 811.2 -6.4 303 10999 roll -0.75 - - 1819 - 2.25 0.064 897 -624.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11038 814.4 -6.9 303 11043 done -0.75 0.10 0.159 1835 160.0 2.22 0.052 2305 634.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11359 834.1 -6.1 309 11360 done -0.84 - - 1835 - - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11662 852.5 -6.1 314 11667 roll -0.92 0.12 0.091 1789 -383.3 2.25 0.058 897 -625.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11701 855.6 -8.1 314 11705 done -0.79 0.17 0.156 1827 223.5 2.22 0.051 2304 633.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12021 875.9 -6.3 320 12022 done -0.83 - - 1828 - - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12325 894.8 -6.2 325 12328 roll -0.88 - - 1828 - 2.25 0.060 899 -624.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12375 898.3 -6.7 325 12380 done -0.92 0.08 0.109 1790 -475.0 2.22 0.058 2304 632.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12690 922.6 -7.8 331 12695 roll -0.82 0.12 0.158 1813 191.7 2.28 0.067 3719 620.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12723 925.1 -7.0 331 12727 done -0.82 - - 1813 - 2.20 0.044 2297 -646.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13054 946.3 -6.3 337 13059 roll -0.82 - - 1814 - 2.25 0.068 889 -625.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13104 949.8 -6.5 337 13108 done -0.82 - - 1807 - 2.25 0.054 2309 631.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13420 969.7 -6.3 343 13424 roll -0.82 - - 1807 - 2.28 0.064 893 -621.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13453 972.0 -7.1 343 13457 done -0.77 0.12 0.163 1829 183.3 2.25 0.052 2315 632.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13785 989.3 -5.1 349 13786 done -0.83 - - 1830 - - - 2315 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13842 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13842 begin apogee
13848 992.6 5.2 350 13943 done -0.22 0.40 0.141 1956 315.0 - - 2315 - - 93.00 1.347 2931 -5.1 0.394 - - - - - - - - -
13944 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13944 begin climb
13947 993.7 - 351 14053 roll 0.68 0.57 0.101 2145 331.6 2.53 0.067 3711 551.8 117.3 98.07 1.321 2450 -4.9 0.385 - - - - - - - - -
14087 988.6 8.1 353 14092 done 0.26 0.40 0.188 2055 -225.0 2.35 0.051 2304 -598.7 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14437 973.9 4.0 359 14479 roll 0.40 0.12 0.083 2109 450.0 2.45 0.061 887 -578.4 160.7 36.00 1.283 2274 -4.8 0.381 - - - - - - - - -
14506 970.0 5.6 360 14510 done 0.40 - - 2108 - 2.40 0.056 2303 590.0 160.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
14868 947.6 6.2 366 14870 done 0.31 0.15 0.161 2070 -253.3 - - 2303 - 160.7 - - 2267 - - - - - - - - - - -
15171 933.7 4.5 371 15198 done 0.44 0.10 0.090 2106 360.0 - - 2304 - 189.2 24.15 1.250 2159 -4.5 0.349 - - - - - - - - -
15473 915.2 6.2 376 15475 done 0.44 - - 2106 - - - 2304 - 189.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15776 896.7 6.1 381 15780 roll 0.44 - - 2116 - 2.35 0.062 880 -606.0 189.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15803 894.9 6.0 381 15807 done 0.44 - - 2116 - 2.33 0.058 2311 614.2 189.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16135 871.9 7.1 387 16137 done 0.36 0.15 0.157 2076 -266.7 - - 2311 - 189.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16438 855.9 5.2 392 16452 roll 0.46 0.10 0.087 2125 490.0 2.40 0.061 890 -592.1 196.8 6.88 1.019 2128 -3.5 0.306 - - - - - - - - -
16469 853.8 5.7 392 16474 done 0.42 0.12 0.153 2093 -266.7 2.30 0.052 2312 618.3 196.8 - - 2127 - - - - - - - - - - -
16801 834.5 5.7 398 16805 roll 0.47 - - 2093 - 2.28 0.060 3712 614.0 196.8 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16833 832.2 6.6 398 16837 done 0.47 - - 2101 - 2.25 0.046 2294 -630.2 196.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
17165 813.3 5.6 404 17169 roll 0.47 - - 2112 - 2.28 0.064 889 -616.2 196.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
17198 811.3 5.9 404 17202 done 0.47 - - 2112 - 2.28 0.052 2308 622.4 196.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
17531 791.5 6.0 410 17535 roll 0.41 0.10 0.170 2087 -250.0 2.28 0.060 3718 618.4 196.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
17574 788.8 4.9 410 17596 done 0.44 - - 2096 - 2.22 0.046 2302 -637.8 215.6 16.98 1.148 2052 -4.2 0.304 - - - - - - - - -
17957 768.5 5.4 417 17966 roll 0.49 - - 2096 - 2.33 0.062 3711 604.7 219.7 4.65 0.824 2035 -3.7 0.356 - - - - - - - - -
17984 766.7 6.6 417 17988 done 0.49 - - 2106 - 2.25 0.045 2301 -626.7 219.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
18327 745.3 6.3 423 18331 roll 0.49 - - 2116 - 2.30 0.064 883 -616.5 219.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18349 743.7 7.3 423 18353 done 0.49 - - 2117 - 2.28 0.051 2304 623.2 219.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18692 719.9 6.9 429 18696 roll 0.49 - - 2116 - 2.28 0.059 3713 618.0 219.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18714 718.1 7.5 429 18719 done 0.44 0.12 0.168 2095 -175.0 2.22 0.044 2302 -635.6 219.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
19052 699.6 5.5 435 19053 done 0.51 - - 2095 - - - 2302 - 221.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
19354 682.4 5.7 440 19356 done 0.59 0.12 0.069 2148 441.7 - - 2302 - 221.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
19658 654.7 9.3 445 19663 roll 0.42 0.20 0.157 2089 -295.0 2.30 0.064 3723 617.8 221.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
19692 651.9 7.7 445 19696 done 0.42 - - 2097 - 2.25 0.051 2294 -635.1 221.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
20019 632.7 5.8 451 20020 done 0.48 - - 2097 - - - 2294 - 221.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
20321 616.8 5.2 456 20336 roll 0.57 0.10 0.081 2148 510.0 2.35 0.063 3724 608.5 229.8 9.70 0.983 1994 -3.8 0.250 - - - - - - - - -
20359 613.6 9.1 456 20364 done 0.37 0.28 0.160 2081 -239.3 2.25 0.044 2304 -631.1 229.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
20685 598.1 4.6 462 20715 roll 0.61 0.17 0.072 2156 441.2 2.38 0.059 887 -595.4 255.9 22.98 1.047 1886 -4.6 0.275 - - - - - - - - -
20754 593.3 6.8 463 20759 done 0.61 0.10 0.153 2133 -230.0 2.30 0.049 2304 616.1 255.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21121 566.3 7.6 469 21125 roll 0.56 - - 2133 - 2.30 0.059 3717 614.3 255.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
21193 559.7 9.6 470 21198 done 0.49 0.15 0.154 2101 -213.3 2.25 0.042 2293 -632.9 255.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
21553 537.9 5.9 476 21557 roll 0.60 0.10 0.075 2164 630.0 2.28 0.058 883 -618.4 255.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
21580 535.7 9.0 476 21585 done 0.60 0.15 0.149 2125 -260.0 2.28 0.055 2306 624.1 255.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21912 510.0 7.7 482 21916 roll 0.60 - - 2125 - 2.28 0.059 3716 618.4 255.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21967 505.1 9.5 482 21973 done 0.60 - - 2133 - 2.25 0.043 2302 -628.4 255.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
22277 480.8 7.9 488 22278 done 0.55 - - 2132 - - - 2302 - 255.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
22580 457.9 7.5 493 22585 roll 0.51 0.10 0.163 2108 -240.0 2.28 0.059 3712 618.4 255.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
22618 455.0 6.9 493 22622 done 0.55 - - 2116 - 2.22 0.042 2290 -640.5 255.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
22939 434.7 6.3 499 22943 roll 0.60 - - 2126 - 2.25 0.059 887 -623.6 255.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
22961 433.3 6.0 499 22965 done 0.68 - - 2126 - 2.25 0.048 2307 631.1 255.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
23310 408.4 7.2 505 23314 roll 0.68 - - 2127 - 2.25 0.058 3716 626.2 255.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
23337 406.1 8.8 505 23341 done 0.68 - - 2136 - 2.20 0.041 2302 -642.7 255.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
23681 380.8 7.2 511 23685 roll 0.63 - - 2146 - 2.25 0.058 889 -628.0 255.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
23708 378.6 6.4 511 23712 done 0.63 - - 2146 - 2.25 0.048 2312 632.4 255.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
24052 353.3 7.4 517 24057 roll 0.53 0.12 0.154 2114 -266.7 2.22 0.058 3712 630.6 255.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
24102 349.8 6.4 517 24105 done 0.53 - - 2121 - 2.20 0.042 2297 -643.2 255.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
24417 331.4 5.9 523 24418 done 0.53 - - 2121 - - - 2296 - 255.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
24720 313.6 5.9 528 24724 roll 0.53 - - 2121 - 2.28 0.058 3716 622.8 255.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
24741 312.1 6.2 528 24745 done 0.53 - - 2129 - 2.20 0.041 2301 -643.2 255.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
25055 291.5 6.6 535 25059 roll 0.53 - - 2142 - 2.22 0.057 892 -634.7 255.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
25076 289.9 6.4 535 25080 done 0.53 0.10 0.142 2115 -270.0 2.22 0.047 2309 638.3 255.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
25395 271.2 5.9 546 25399 roll 0.62 - - 2116 - 2.25 0.058 3717 625.8 255.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
25430 268.8 6.3 547 25435 done 0.68 0.10 0.071 2174 580.0 2.20 0.042 2298 -645.0 255.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
25766 235.7 10.0 558 25771 roll 0.50 0.22 0.151 2114 -272.7 2.25 0.057 883 -628.9 255.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
25787 234.0 6.6 558 25793 done 0.50 - - 2114 - 2.25 0.047 2300 629.8 255.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
26101 218.4 4.8 569 26125 roll 0.64 0.10 0.079 2172 580.0 2.35 0.059 3719 603.8 276.5 17.02 0.798 1802 -4.5 0.128 - - - - - - - - -
26142 214.9 9.7 570 26147 done 0.47 0.30 0.156 2097 -250.0 2.25 0.043 2295 -632.9 276.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
26466 192.7 8.3 581 26471 roll 1.10 0.38 0.075 2241 378.9 2.30 0.064 3711 615.7 276.5 - - 1797 - - - - - - - - - - -
26504 188.7 9.8 582 26509 done 0.81 0.28 0.179 2175 -235.7 2.22 0.043 2298 -636.5 276.5 - - 1797 - - - - - - - - - - -
26828 160.9 8.1 593 26833 roll 0.69 0.10 0.166 2157 -180.0 2.28 0.056 880 -621.9 276.5 - - 1797 - - - - - - - - - - -
26861 158.2 6.8 594 26865 done 0.73 - - 2158 - 2.25 0.047 2303 632.4 276.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
27192 135.8 6.7 608 27194 done 0.73 - - 2158 - - - 2304 - 276.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
27501 116.6 6.2 623 27505 roll 0.79 - - 2158 - 2.25 0.057 3714 626.7 276.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
27543 113.8 6.2 625 27547 done 0.79 - - 2167 - 2.20 0.041 2300 -642.7 276.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
27869 94.6 5.9 641 27873 roll 0.79 - - 2176 - 2.25 0.056 882 -630.2 276.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
27893 93.0 6.7 642 27897 done 0.84 - - 2176 - 2.25 0.046 2314 636.4 276.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
28213 71.7 6.2 663 28217 roll 0.84 - - 2176 - 2.22 0.058 3711 629.3 276.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
28259 68.4 7.9 667 28263 done 0.76 - - 2186 - 2.20 0.041 2293 -644.5 276.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
28586 47.3 5.8 697 28589 roll 0.76 - - 2196 - 2.22 0.055 889 -632.4 276.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
28624 44.8 6.2 700 28632 done 0.76 0.12 0.133 2161 -291.7 2.25 0.047 2303 628.4 276.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
28952 29.2 4.8 731 28975 roll 0.88 0.12 0.066 2229 566.7 2.25 0.057 3710 625.3 296.0 16.20 0.668 1722 -4.6 0.021 - - - - - - - - -
29003 24.6 9.5 735 29010 done 0.63 0.35 0.145 2135 -268.6 2.20 0.040 2298 -641.8 296.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
29329 6.1 6.4 766 29333 roll 1.19 0.32 0.071 2258 384.4 2.28 0.058 3715 621.5 296.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
29367 2.9 9.4 769 29374 done 0.94 0.22 0.160 2203 -250.0 2.20 0.041 2302 -642.3 296.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
29381 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29381 begin surface coast
29393 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29393 begin surface
SM 2.68 - - - - -8.73 - - 102 - - - 2301 - 300.00 2.42 0.261 1708 -3.7 0.004 - - - - - -