OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 450 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.68 of 147.00 AH used of 24V (55.32% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 56.51 of 122.20 AH used of 10V (53.76% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.63, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 56
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.68 - - 97 - - - 2303 - -117.3 -31.33 - 2441 - - - - - - - - - - -
52 3.1 -4.4 3 91 done -0.68 7.40 0.245 1846 236.4 - - 2302 - -117.3 -28.58 - 3411 -33.9 - - - - - - - - - -
411 41.1 -12.9 36 415 roll -0.64 - - 1846 - 2.28 0.044 891 -618.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
495 50.1 -10.7 43 502 done -0.64 0.05 0.130 1858 240.0 2.28 0.038 2305 620.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
823 80.9 -9.3 74 826 roll -0.64 - - 1857 - 2.25 0.040 886 -630.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
946 90.7 -7.6 79 950 done -0.67 - - 1851 - 2.22 0.036 2306 639.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1269 118.0 -8.9 95 1273 roll -0.67 - - 1852 - 2.25 0.041 889 -629.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1296 120.6 -9.4 96 1300 done -0.67 - - 1850 - 2.25 0.038 2303 628.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1617 145.9 -7.1 112 1618 done -0.67 - - 1850 - - - 2303 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1925 167.2 -6.9 123 1929 roll -0.71 - - 1840 - 2.28 0.051 3715 619.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1959 169.6 -6.8 124 1963 done -0.75 - - 1840 - 2.20 0.029 2297 -644.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2289 193.7 -7.3 135 2290 done -0.78 - - 1840 - - - 2297 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2595 213.5 -6.3 145 2596 done -0.81 - - 1840 - - - 2296 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2902 232.3 -6.1 155 2907 roll -0.84 0.08 0.079 1768 -900.0 2.22 0.041 898 -629.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2965 238.3 -10.1 157 2970 done -0.74 0.28 0.118 1842 264.3 2.20 0.038 2309 641.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3307 260.9 -6.3 168 3311 roll -0.78 - - 1842 - 2.28 0.042 891 -621.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3342 263.2 -6.8 169 3346 done -0.82 - - 1837 - 2.22 0.038 2299 634.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3683 286.2 -6.8 180 3684 done -0.85 - - 1837 - - - 2299 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4019 308.9 -6.7 189 4021 done -0.88 0.10 0.066 1759 -780.0 - - 2299 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4322 341.3 -10.9 194 4324 done -0.77 0.25 0.120 1836 308.0 - - 2300 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4625 360.1 -6.0 199 4629 roll -0.81 - - 1835 - 2.30 0.044 891 -612.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4666 362.7 -6.5 199 4670 done -0.86 - - 1836 - 2.30 0.045 2314 618.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4989 381.2 -5.7 205 4993 roll -0.89 0.10 0.066 1755 -810.0 2.28 0.056 3709 611.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5028 384.7 -10.0 205 5033 done -0.78 0.25 0.120 1830 300.0 2.20 0.035 2308 -636.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5349 403.7 -5.7 211 5353 roll -0.81 - - 1830 - 2.28 0.044 891 -621.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5395 406.5 -6.3 211 5399 done -0.85 - - 1823 - 2.28 0.041 2313 623.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5712 426.4 -6.4 217 5713 done -0.85 - - 1823 - - - 2312 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6013 446.3 -6.5 222 6014 done -0.85 - - 1823 - - - 2313 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6316 465.6 -6.4 227 6320 roll -0.85 - - 1823 - 2.28 0.044 892 -623.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6362 468.7 -6.5 227 6366 done -0.87 - - 1821 - 2.28 0.040 2310 621.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6683 489.0 -6.4 233 6684 done -0.87 - - 1821 - - - 2310 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6986 508.4 -6.4 238 6987 done -0.87 - - 1821 - - - 2310 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7289 528.8 -6.7 243 7291 done -0.89 - - 1821 - - - 2310 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7593 548.8 -6.6 248 7594 done -0.92 - - 1821 - - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7896 568.1 -6.3 253 7901 roll -0.94 0.10 0.064 1756 -650.0 2.33 0.049 890 -609.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7929 571.1 -9.3 253 7934 done -0.84 0.25 0.123 1822 264.0 2.30 0.040 2312 618.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8256 590.7 -5.8 259 8257 done -0.87 - - 1822 - - - 2313 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8560 609.0 -6.1 264 8561 done -0.90 - - 1822 - - - 2312 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8862 628.8 -6.5 269 8867 roll -0.93 0.10 0.067 1763 -590.0 2.33 0.048 888 -611.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8895 631.9 -10.4 269 8900 done -0.85 0.22 0.121 1822 268.2 2.30 0.043 2312 619.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9222 653.4 -6.4 275 9224 done -0.88 - - 1821 - - - 2312 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9525 672.2 -6.2 280 9526 done -0.92 - - 1822 - - - 2312 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9828 690.9 -6.2 285 9830 done -0.95 0.12 0.059 1752 -583.3 - - 2312 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10131 719.5 -9.6 290 10133 done -0.86 0.20 0.125 1812 300.0 - - 2312 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10434 739.3 -6.5 295 10438 roll -0.86 - - 1812 - 2.33 0.051 894 -608.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10468 741.7 -6.9 295 10472 done -0.88 - - 1809 - 2.28 0.041 2303 618.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10794 765.0 -7.2 301 10795 done -0.88 - - 1809 - - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11097 787.5 -7.5 306 11098 done -0.88 - - 1809 - - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11401 809.4 -7.2 311 11402 done -0.88 - - 1809 - - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11703 829.3 -6.5 316 11707 roll -0.88 - - 1809 - 2.30 0.051 890 -614.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11737 831.9 -6.6 316 11741 done -0.88 - - 1808 - 2.30 0.041 2311 617.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12063 851.7 -6.0 322 12064 done -0.88 - - 1808 - - - 2311 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12366 869.6 -6.0 327 12371 roll -0.88 - - 1808 - 2.30 0.051 897 -614.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12400 872.0 -6.6 327 12404 done -0.88 - - 1806 - 2.28 0.046 2306 618.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12726 893.1 -6.5 333 12728 done -0.88 - - 1806 - - - 2306 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13029 913.1 -6.6 338 13034 roll -0.88 - - 1806 - 2.30 0.047 894 -613.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13063 915.5 -7.2 338 13067 done -0.88 - - 1796 - 2.28 0.043 2303 618.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13390 937.6 -6.7 344 13394 roll -0.88 - - 1791 - 2.30 0.057 3711 612.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13423 939.9 -7.7 344 13427 done -0.88 - - 1791 - 2.25 0.038 2296 -628.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13750 962.0 -6.8 350 13751 done -0.88 - - 1791 - - - 2296 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
14053 982.8 -6.9 355 14057 roll -0.88 - - 1782 - 2.33 0.052 3713 608.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
14098 986.2 -7.0 355 14103 done -0.88 0.10 0.120 1809 270.0 2.25 0.038 2299 -628.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
14167 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14167 begin apogee
14174 990.6 6.3 357 14275 done -0.22 0.45 0.112 1956 326.7 - - 2298 - - 98.38 1.299 2931 -4.8 0.412 - - - - - - - - -
14276 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14276 begin climb
14279 992.0 - 358 14391 roll 0.68 0.57 0.069 2154 347.4 2.58 0.056 3706 545.7 117.3 103.65 1.269 2451 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
14411 990.1 5.8 360 14418 done 0.54 0.20 0.170 2120 -170.0 2.42 0.040 2301 -580.6 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14721 972.4 5.8 366 14722 done 0.48 - - 2120 - - - 2301 - 117.3 - - 2442 - - - - - - - - - - -
15025 954.9 5.8 371 15026 done 0.42 0.12 0.163 2087 -275.0 - - 2301 - 117.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
15327 940.4 4.7 376 15351 roll 0.45 - - 2086 - 2.33 0.058 3713 606.0 140.4 19.10 1.189 2357 -4.3 0.385 - - - - - - - - -
15385 937.0 5.7 376 15392 done 0.45 - - 2095 - 2.28 0.034 2296 -621.5 140.4 - - 2355 - - - - - - - - - - -
15697 920.6 5.4 382 15703 done 0.45 - - 2095 - - - 2296 - 144.4 4.72 0.838 2342 -2.8 0.339 - - - - - - - - -
15999 904.3 5.3 387 16012 roll 0.46 - - 2095 - 2.40 0.053 3719 592.9 149.8 6.47 0.966 2318 -3.7 0.389 - - - - - - - - -
16041 901.6 6.8 387 16045 done 0.43 - - 2105 - 2.28 0.038 2304 -620.6 149.8 - - 2317 - - - - - - - - - - -
16363 884.1 5.4 393 16364 done 0.44 - - 2105 - - - 2304 - 151.4 - - 2317 - - - - - - - - - - -
16666 868.4 5.1 398 16685 roll 0.45 - - 2105 - 2.38 0.051 3719 594.5 162.8 12.38 1.106 2267 -4.0 0.355 - - - - - - - - -
16710 865.7 5.6 398 16714 done 0.42 0.10 0.159 2093 -120.0 2.28 0.038 2298 -623.2 162.8 - - 2265 - - - - - - - - - - -
17031 849.8 5.0 404 17047 done 0.47 - - 2093 - - - 2298 - 178.0 14.75 1.115 2205 -4.1 0.347 - - - - - - - - -
17335 833.4 5.4 409 17336 done 0.51 - - 2093 - - - 2298 - 180.3 - - 2202 - - - - - - - - - - -
17637 816.5 5.6 414 17639 done 0.55 0.10 0.070 2149 560.0 - - 2297 - 180.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
17940 792.9 7.8 419 17945 roll 0.48 0.17 0.140 2095 -317.6 2.30 0.049 3709 613.9 180.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
17973 790.5 6.5 419 17977 done 0.48 - - 2103 - 2.22 0.033 2302 -633.8 180.3 - - 2200 - - - - - - - - - - -
18300 772.3 5.5 425 18302 done 0.48 - - 2103 - - - 2302 - 180.3 - - 2200 - - - - - - - - - - -
18603 757.6 4.8 430 18628 roll 0.50 - - 2103 - 2.33 0.054 3712 605.2 200.0 19.88 1.089 2115 -4.3 0.333 - - - - - - - - -
18656 754.8 5.2 430 18671 done 0.51 - - 2113 - 2.25 0.033 2300 -627.6 208.4 9.12 0.972 2081 -3.7 0.324 - - - - - - - - -
19033 736.0 5.0 437 19057 done 0.53 - - 2113 - - - 2301 - 224.1 16.88 0.940 2017 -3.8 0.333 - - - - - - - - -
19337 721.3 4.8 442 19357 done 0.59 - - 2113 - - - 2301 - 244.0 18.73 1.052 1936 -4.3 0.332 - - - - - - - - -
19640 706.9 4.8 447 19666 roll 0.65 0.10 0.065 2174 610.0 2.33 0.052 3715 606.9 266.0 20.80 1.048 1845 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
19684 703.4 9.2 447 19689 done 0.55 0.25 0.142 2117 -228.0 2.28 0.034 2301 -620.2 266.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
20000 687.6 4.7 453 20026 roll 0.63 - - 2126 - 2.30 0.047 892 -612.6 288.2 20.45 1.037 1754 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
20044 685.5 3.8 453 20105 done 0.77 0.15 0.052 2209 553.3 2.28 0.041 2305 619.7 339.7 48.60 1.026 1546 -4.3 0.320 - - - - - - - - -
20429 637.7 13.2 460 20433 roll 0.63 0.22 0.142 2141 -309.1 2.28 0.050 3710 616.2 339.7 - - 1539 - - - - - - - - - - -
20473 632.3 9.8 460 20477 done 0.63 - - 2149 - 2.22 0.033 2296 -636.9 339.7 - - 1538 - - - - - - - - - - -
20800 608.6 7.4 466 20804 roll 0.65 - - 2159 - 2.25 0.055 896 -622.2 339.7 - - 1536 - - - - - - - - - - -
20833 606.0 6.1 466 20837 done 0.70 - - 2159 - 2.22 0.037 2307 635.6 339.7 - - 1535 - - - - - - - - - - -
21165 579.8 8.0 472 21168 roll 0.70 - - 2159 - 2.25 0.049 3709 623.1 339.7 - - 1534 - - - - - - - - - - -
21192 577.3 10.0 472 21196 done 0.70 - - 2169 - 2.20 0.033 2295 -642.7 339.7 - - 1534 - - - - - - - - - - -
21531 547.4 8.9 478 21533 done 0.68 0.10 0.143 2144 -250.0 - - 2295 - 339.7 - - 1534 - - - - - - - - - - -
21834 526.7 6.8 483 21835 done 0.72 - - 2144 - - - 2295 - 339.7 - - 1533 - - - - - - - - - - -
22137 505.4 7.1 488 22142 roll 0.77 0.10 0.066 2221 770.0 2.22 0.047 896 -630.2 339.7 - - 1533 - - - - - - - - - - -
22159 503.1 9.8 488 22164 done 0.77 0.20 0.140 2165 -280.0 2.22 0.039 2304 634.2 339.7 - - 1533 - - - - - - - - - - -
22497 472.0 9.1 494 22500 roll 0.77 - - 2165 - 2.25 0.048 3713 626.2 339.7 - - 1533 - - - - - - - - - - -
22536 467.9 11.1 494 22540 done 0.77 - - 2173 - 2.20 0.033 2294 -645.0 339.7 - - 1533 - - - - - - - - - - -
22863 435.1 10.0 500 22867 roll 0.74 - - 2184 - 2.22 0.048 895 -630.2 339.7 - - 1533 - - - - - - - - - - -
22880 433.3 9.8 500 22885 done 0.72 0.12 0.123 2149 -291.7 2.22 0.038 2315 639.6 339.7 - - 1532 - - - - - - - - - - -
23229 407.8 7.2 506 23233 roll 0.76 - - 2149 - 2.22 0.048 3710 628.4 339.7 - - 1532 - - - - - - - - - - -
23263 405.1 8.3 506 23267 done 0.79 - - 2157 - 2.20 0.033 2295 -643.2 339.7 - - 1532 - - - - - - - - - - -
23601 378.8 7.8 512 23605 roll 0.79 - - 2166 - 2.25 0.048 888 -625.3 339.7 - - 1532 - - - - - - - - - - -
23629 376.5 7.6 512 23633 done 0.83 - - 2166 - 2.22 0.038 2305 638.3 339.7 - - 1531 - - - - - - - - - - -
23967 348.6 8.3 518 23968 done 0.83 - - 2166 - - - 2305 - 339.7 - - 1531 - - - - - - - - - - -
24270 326.2 7.3 523 24271 done 0.83 - - 2166 - - - 2305 - 339.7 - - 1531 - - - - - - - - - - -
24574 303.4 7.6 528 24575 done 0.83 - - 2167 - - - 2305 - 339.7 - - 1531 - - - - - - - - - - -
24878 279.1 8.0 537 24882 roll 0.83 - - 2177 - 2.28 0.048 885 -622.8 339.7 - - 1531 - - - - - - - - - - -
24900 277.3 8.2 537 24904 done 0.83 - - 2177 - 2.22 0.037 2303 638.7 339.7 - - 1531 - - - - - - - - - - -
25213 251.1 8.3 547 25217 roll 0.83 - - 2177 - 2.22 0.048 3706 632.0 339.7 - - 1531 - - - - - - - - - - -
25248 247.8 9.8 548 25253 done 0.80 - - 2186 - 2.20 0.033 2292 -642.7 339.7 - - 1531 - - - - - - - - - - -
25584 217.1 9.6 559 25588 roll 0.77 - - 2196 - 2.28 0.047 888 -615.8 339.7 - - 1531 - - - - - - - - - - -
25602 215.3 9.4 559 25606 done 0.74 0.12 0.117 2160 -300.0 2.25 0.037 2308 631.1 339.7 - - 1531 - - - - - - - - - - -
25921 192.5 6.7 570 25924 roll 0.77 - - 2161 - 2.25 0.048 3715 625.3 339.7 - - 1531 - - - - - - - - - - -
25960 189.4 8.9 571 25964 done 0.80 - - 2168 - 2.22 0.031 2293 -640.5 339.7 - - 1531 - - - - - - - - - - -
26290 167.3 6.9 582 26294 roll 0.80 - - 2177 - 2.22 0.046 894 -630.2 339.7 - - 1531 - - - - - - - - - - -
26325 164.7 9.2 583 26329 done 0.85 - - 2177 - 2.20 0.036 2305 641.4 339.7 - - 1530 - - - - - - - - - - -
26652 137.6 8.3 596 26655 roll 0.85 - - 2178 - 2.28 0.048 3716 618.9 339.7 - - 1530 - - - - - - - - - - -
26677 135.6 7.9 597 26681 done 0.85 - - 2187 - 2.22 0.032 2300 -637.8 339.7 - - 1530 - - - - - - - - - - -
27004 111.2 6.4 613 27005 done 0.85 - - 2187 - - - 2300 - 339.7 - - 1530 - - - - - - - - - - -
27313 91.4 6.4 628 27317 roll 0.88 - - 2187 - 2.28 0.048 3707 617.1 339.7 - - 1530 - - - - - - - - - - -
27336 89.7 7.1 629 27340 done 0.91 - - 2196 - 2.20 0.031 2302 -638.6 339.7 - - 1530 - - - - - - - - - - -
27667 67.3 4.9 654 27689 roll 0.99 - - 2195 - 2.33 0.048 3708 603.4 356.8 13.65 0.631 1475 -4.0 0.048 - - - - - - - - -
27736 62.9 6.6 660 27741 done 1.05 0.08 0.078 2268 912.5 2.22 0.031 2298 -635.1 356.8 - - 1475 - - - - - - - - - - -
28062 26.9 11.4 690 28064 done 0.93 0.22 0.136 2201 -304.5 - - 2297 - 356.8 - - 1473 - - - - - - - - - - -
28383 6.5 6.8 720 28387 roll 0.99 - - 2209 - 2.28 0.051 895 -614.9 356.8 - - 1472 - - - - - - - - - - -
28405 4.8 6.7 721 28411 done 1.04 - - 2209 - 2.25 0.043 2312 629.8 356.8 - - 1472 - - - - - - - - - - -
28441 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28441 begin surface coast
28463 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28464 begin surface
SM 1.92 - - - - -8.62 5.40 0.027 97 -391.1 - - 2313 - 358.63 - - 1468 - - - - - - - -