OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 62.22 of 147.00 AH used of 24V (57.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.46 of 122.20 AH used of 10V (56.25% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -28.6 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 49
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 49 VBD -1.28 - - 98 - - - 2308 - -27.4 -31.50 - 2569 - - - - - - - - - - -
52 3.6 -7.0 3 76 roll -1.28 6.57 0.232 1702 244.1 2.35 0.061 3711 597.0 -27.4 -11.80 - 3046 -40.4 - - - - - - - - - -
329 64.7 -23.5 27 336 done -1.23 0.10 0.189 1732 300.0 2.22 0.033 2297 -636.9 -27.4 - - 3048 - - - - - - - - - - -
659 115.5 -15.1 48 663 roll -1.26 - - 1732 - 2.22 0.043 889 -634.2 -27.4 - - 3049 - - - - - - - - - - -
750 128.2 -13.7 52 754 done -1.31 - - 1723 - 2.20 0.037 2302 642.3 -27.4 - - 3049 - - - - - - - - - - -
1066 170.2 -13.0 65 1069 roll -1.36 - - 1713 - 2.22 0.046 3705 632.0 -27.4 - - 3049 - - - - - - - - - - -
1122 177.7 -13.1 66 1126 done -1.38 - - 1713 - 2.17 0.030 2299 -647.9 -27.4 - - 3049 - - - - - - - - - - -
1435 217.4 -12.5 76 1440 roll -1.43 0.10 0.077 1665 -480.0 2.25 0.044 886 -628.0 -27.4 - - 3050 - - - - - - - - - - -
1558 235.5 -14.7 79 1565 done -1.39 0.17 0.179 1699 200.0 2.22 0.038 2309 641.0 -27.4 - - 3049 - - - - - - - - - - -
1872 277.1 -13.1 90 1876 roll -1.41 - - 1704 - 2.22 0.042 890 -639.2 -27.4 - - 3049 - - - - - - - - - - -
2085 305.8 -12.1 96 2089 done -1.45 - - 1696 - 2.22 0.043 2301 635.6 -27.4 - - 3049 - - - - - - - - - - -
2446 349.1 -11.9 102 2450 roll -1.48 - - 1697 - 2.22 0.042 896 -632.9 -27.4 - - 3048 - - - - - - - - - - -
2664 377.0 -12.1 105 2669 done -1.51 - - 1686 - 2.20 0.039 2298 637.3 -27.4 - - 3047 - - - - - - - - - - -
3014 421.5 -12.7 111 3018 roll -1.51 - - 1686 - 2.25 0.051 893 -624.4 -27.4 - - 3047 - - - - - - - - - - -
3115 435.0 -13.3 112 3119 done -1.51 - - 1675 - 2.25 0.041 2317 632.9 -27.4 - - 3047 - - - - - - - - - - -
3442 475.6 -12.5 118 3446 roll -1.51 - - 1675 - 2.28 0.051 894 -624.1 -27.4 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3610 496.6 -12.3 120 3614 done -1.51 - - 1665 - 2.25 0.047 2313 630.7 -27.4 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3937 535.4 -11.8 126 3941 roll -1.51 - - 1665 - 2.30 0.050 890 -618.7 -27.4 - - 3046 - - - - - - - - - - -
4195 566.2 -11.6 129 4201 done -1.51 - - 1655 - 2.28 0.040 2299 618.0 -27.4 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4505 602.1 -11.6 135 4509 roll -1.48 0.10 0.192 1678 230.0 2.25 0.044 890 -626.2 -27.4 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4761 631.0 -11.3 138 4768 done -1.48 - - 1670 - 2.25 0.041 2312 632.0 -27.4 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5072 665.0 -11.0 144 5076 roll -1.48 - - 1669 - 2.28 0.049 889 -624.1 -27.4 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5330 693.9 -11.3 147 5337 done -1.48 - - 1660 - 2.25 0.040 2310 631.6 -27.4 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5641 728.4 -11.2 153 5645 roll -1.48 - - 1660 - 2.25 0.048 897 -628.0 -27.4 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5883 757.5 -12.3 156 5888 done -1.48 0.12 0.178 1676 133.3 2.20 0.041 2303 639.1 -27.4 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6210 792.7 -10.7 162 6214 roll -1.51 - - 1677 - 2.25 0.045 892 -627.1 -27.4 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6323 805.3 -11.4 163 6327 done -1.53 - - 1669 - 2.20 0.041 2301 640.5 -27.4 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6644 839.7 -10.8 169 6648 roll -1.53 - - 1669 - 2.25 0.048 890 -627.1 -27.4 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6901 868.4 -11.1 172 6908 done -1.53 - - 1660 - 2.25 0.040 2305 628.9 -27.4 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7212 901.0 -10.4 178 7216 roll -1.53 - - 1660 - 2.28 0.052 890 -620.6 -27.4 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7424 923.6 -10.1 181 7428 done -1.53 - - 1649 - 2.28 0.041 2310 622.8 -27.4 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7775 958.4 -9.8 187 7779 roll -1.53 - - 1649 - 2.30 0.050 890 -617.4 -27.4 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7898 971.4 -10.6 188 7905 done -1.51 0.15 0.186 1674 166.7 2.25 0.041 2311 631.6 -27.4 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8144 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8145 begin apogee
8151 993.5 8.9 193 8178 done -0.22 0.95 0.156 1953 293.7 - - 2311 - - 23.90 1.251 2931 -4.6 0.383 - - - - - - - - -
8179 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8179 begin climb
8182 993.5 - 193 8213 roll 1.28 0.90 0.073 2273 355.6 2.35 0.055 3713 596.6 27.4 24.15 1.227 2819 -4.6 0.394 - - - - - - - - -
8466 987.8 1.6 197 8497 done 1.16 0.15 0.226 2251 -146.7 2.25 0.035 2298 -628.9 56.2 25.00 1.233 2701 -4.7 0.396 - - - - - - - - -
8807 970.2 5.9 203 8811 roll 1.16 - - 2246 - 2.33 0.051 3715 608.2 56.2 - - 2698 - - - - - - - - - - -
8919 962.7 6.6 204 8924 done 1.08 - - 2255 - 2.25 0.041 2298 -629.8 56.2 - - 2698 - - - - - - - - - - -
9241 943.2 6.1 210 9243 done 1.06 0.12 0.206 2228 -225.0 - - 2297 - 56.2 - - 2698 - - - - - - - - - - -
9544 926.5 5.5 215 9548 roll 1.08 - - 2228 - 2.30 0.056 3712 615.2 56.2 - - 2697 - - - - - - - - - - -
9651 919.3 6.6 216 9655 done 1.03 - - 2236 - 2.25 0.038 2293 -630.7 56.2 - - 2697 - - - - - - - - - - -
9972 899.9 6.1 222 9976 roll 1.03 - - 2233 - 2.30 0.051 3713 617.4 56.2 - - 2697 - - - - - - - - - - -
10056 893.9 6.7 223 10060 done 0.98 0.12 0.208 2216 -141.7 2.20 0.040 2306 -639.5 56.2 - - 2697 - - - - - - - - - - -
10405 873.8 5.7 229 10406 done 1.02 - - 2216 - - - 2306 - 56.2 - - 2697 - - - - - - - - - - -
10708 856.7 5.7 234 10712 roll 1.06 - - 2216 - 2.28 0.051 3713 617.1 56.2 - - 2696 - - - - - - - - - - -
10736 854.8 6.8 234 10740 done 1.06 - - 2225 - 2.22 0.037 2298 -637.4 56.2 - - 2696 - - - - - - - - - - -
11068 836.3 5.6 240 11072 roll 1.09 - - 2220 - 2.28 0.056 3709 618.9 56.2 - - 2696 - - - - - - - - - - -
11118 833.2 6.5 240 11122 done 1.06 - - 2229 - 2.22 0.037 2293 -637.8 56.2 - - 2696 - - - - - - - - - - -
11428 817.6 4.9 245 11438 roll 1.06 - - 2240 - 2.25 0.048 894 -621.8 60.7 4.65 0.803 2682 -3.0 0.321 - - - - - - - - -
11467 815.7 5.0 245 11476 done 1.09 - - 2238 - 2.25 0.041 2313 630.7 64.0 4.47 0.777 2669 -2.9 0.320 - - - - - - - - -
11799 798.1 5.3 251 11803 roll 1.09 - - 2232 - 2.25 0.055 3712 621.8 65.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
11940 789.4 6.2 253 11944 done 1.05 - - 2241 - 2.20 0.033 2298 -642.7 65.3 - - 2668 - - - - - - - - - - -
12295 770.5 5.2 259 12301 done 1.05 - - 2241 - - - 2298 - 67.3 4.47 0.767 2656 -2.7 0.283 - - - - - - - - -
12598 752.7 5.9 264 12602 roll 1.05 - - 2235 - 2.30 0.049 3716 616.5 67.3 - - 2655 - - - - - - - - - - -
12671 747.7 6.9 265 12676 done 1.01 0.12 0.206 2217 -150.0 2.25 0.041 2298 -630.2 67.3 - - 2655 - - - - - - - - - - -
13026 727.3 5.8 271 13027 done 1.06 - - 2218 - - - 2298 - 67.3 - - 2655 - - - - - - - - - - -
13329 710.3 5.6 276 13334 roll 1.11 0.08 0.091 2246 350.0 2.30 0.053 3712 614.8 67.3 - - 2655 - - - - - - - - - - -
13402 705.2 6.7 277 13407 done 1.04 0.12 0.211 2228 -150.0 2.22 0.033 2293 -639.2 67.3 - - 2655 - - - - - - - - - - -
13757 684.8 5.7 283 13758 done 1.08 - - 2228 - - - 2293 - 67.3 - - 2655 - - - - - - - - - - -
14061 669.5 5.0 288 14068 done 1.11 - - 2228 - - - 2293 - 71.0 4.72 0.754 2641 -3.0 0.276 - - - - - - - - -
14364 655.6 4.6 293 14378 roll 1.15 0.08 0.091 2259 387.5 2.38 0.056 3709 595.0 77.6 6.88 0.865 2614 -3.9 0.312 - - - - - - - - -
14440 650.9 6.3 294 14445 done 1.07 0.15 0.212 2235 -160.0 2.22 0.033 2306 -632.0 77.6 - - 2614 - - - - - - - - - - -
14796 633.1 4.9 300 14803 done 1.11 - - 2234 - - - 2306 - 82.1 5.25 0.775 2596 -3.4 0.294 - - - - - - - - -
15098 616.9 5.4 305 15100 done 1.14 - - 2234 - - - 2306 - 82.5 - - 2595 - - - - - - - - - - -
15401 599.9 5.7 310 15403 done 1.18 0.08 0.091 2268 425.0 - - 2305 - 82.5 - - 2595 - - - - - - - - - - -
15705 579.3 6.8 315 15706 done 1.16 - - 2268 - - - 2305 - 82.5 - - 2595 - - - - - - - - - - -
16007 559.4 6.6 320 16011 roll 1.14 - - 2260 - 2.28 0.050 3709 615.8 82.5 - - 2595 - - - - - - - - - - -
16114 551.6 6.7 321 16119 done 1.06 0.17 0.205 2227 -194.1 2.22 0.034 2296 -636.5 82.5 - - 2595 - - - - - - - - - - -
16436 534.4 5.3 327 16440 roll 1.11 - - 2236 - 2.25 0.048 891 -624.4 84.3 - - 2595 - - - - - - - - - - -
16469 532.5 4.8 327 16483 done 1.16 - - 2237 - 2.22 0.038 2305 636.9 89.5 7.62 0.837 2566 -3.8 0.254 - - - - - - - - -
16801 513.0 6.0 333 16803 done 1.20 0.08 0.095 2271 425.0 - - 2305 - 89.5 - - 2565 - - - - - - - - - - -
17104 492.5 6.8 338 17108 roll 1.20 - - 2282 - 2.28 0.047 896 -618.0 89.5 - - 2565 - - - - - - - - - - -
17127 490.9 6.9 338 17131 done 1.17 0.10 0.201 2258 -240.0 2.25 0.040 2310 628.4 89.5 - - 2565 - - - - - - - - - - -
17464 469.4 6.4 344 17468 roll 1.17 - - 2259 - 2.28 0.052 3715 616.2 89.5 - - 2565 - - - - - - - - - - -
17595 459.9 8.7 346 17599 done 1.11 0.12 0.210 2240 -158.3 2.22 0.033 2300 -637.4 89.5 - - 2565 - - - - - - - - - - -
17961 437.4 5.9 352 17965 roll 1.14 - - 2241 - 2.28 0.048 3716 621.1 89.5 - - 2565 - - - - - - - - - - -
18017 433.4 7.0 352 18023 done 1.11 - - 2249 - 2.22 0.033 2290 -642.3 89.5 - - 2565 - - - - - - - - - - -
18327 413.3 6.5 358 18331 roll 1.11 - - 2249 - 2.30 0.053 3708 616.5 89.5 - - 2565 - - - - - - - - - - -
18394 408.3 8.3 359 18398 done 1.06 0.12 0.209 2233 -133.3 2.20 0.033 2300 -640.0 89.5 - - 2565 - - - - - - - - - - -
18760 386.3 6.0 365 18764 roll 1.10 - - 2233 - 2.28 0.048 3715 620.6 89.5 - - 2565 - - - - - - - - - - -
18833 381.4 7.0 366 18837 done 1.10 - - 2241 - 2.22 0.032 2293 -640.5 89.5 - - 2565 - - - - - - - - - - -
19188 360.6 5.8 372 19189 done 1.14 - - 2241 - - - 2293 - 89.5 - - 2565 - - - - - - - - - - -
19491 343.2 5.7 377 19493 done 1.17 - - 2241 - - - 2293 - 89.5 - - 2565 - - - - - - - - - - -
19795 328.1 4.9 382 19805 roll 1.21 - - 2241 - 2.28 0.048 3709 621.1 94.1 5.60 0.663 2546 -3.4 0.176 - - - - - - - - -
19895 322.1 6.4 383 19899 done 1.18 - - 2252 - 2.22 0.032 2297 -636.0 94.1 - - 2545 - - - - - - - - - - -
20222 303.8 5.6 389 20226 roll 1.20 - - 2252 - 2.28 0.048 3711 620.2 94.1 - - 2545 - - - - - - - - - - -
20274 300.3 6.9 389 20278 done 1.15 - - 2263 - 2.22 0.032 2291 -639.6 94.1 - - 2545 - - - - - - - - - - -
20586 281.7 5.9 399 20590 roll 1.15 - - 2274 - 2.22 0.045 893 -629.7 94.1 - - 2545 - - - - - - - - - - -
20637 278.8 5.7 400 20641 done 1.15 0.10 0.195 2252 -220.0 2.22 0.038 2307 636.9 94.1 - - 2545 - - - - - - - - - - -
20956 262.2 5.0 411 20965 roll 1.19 - - 2252 - 2.25 0.048 3709 623.1 97.5 4.32 0.560 2532 -3.0 0.148 - - - - - - - - -
21093 254.9 4.9 415 21103 done 1.15 - - 2262 - 2.20 0.032 2291 -644.5 102.0 5.20 0.611 2515 -3.3 0.143 - - - - - - - - -
21429 236.8 5.2 426 21433 roll 1.15 - - 2262 - 2.30 0.048 3718 620.4 104.2 - - 2514 - - - - - - - - - - -
21473 234.0 6.9 427 21478 done 1.11 0.15 0.193 2237 -166.7 2.22 0.032 2301 -638.3 104.2 - - 2514 - - - - - - - - - - -
21792 219.4 4.8 438 21806 roll 1.17 - - 2246 - 2.30 0.044 894 -611.7 109.3 7.43 0.667 2484 -4.0 0.139 - - - - - - - - -
21841 217.0 5.1 439 21851 done 1.25 0.10 0.074 2296 500.0 2.22 0.038 2312 638.7 112.3 3.92 0.504 2472 -3.1 0.138 - - - - - - - - -
22165 194.3 7.2 450 22170 roll 1.22 0.12 0.189 2259 -308.3 2.25 0.045 3718 624.9 112.3 - - 2471 - - - - - - - - - - -
22195 192.1 8.2 451 22199 done 1.19 - - 2268 - 2.22 0.031 2297 -640.1 112.3 - - 2471 - - - - - - - - - - -
22531 169.9 6.4 462 22535 roll 1.22 - - 2268 - 2.28 0.047 3719 623.7 112.3 - - 2471 - - - - - - - - - - -
22702 158.9 6.0 467 22707 done 1.18 0.10 0.196 2257 -110.0 2.22 0.031 2297 -640.5 112.3 - - 2470 - - - - - - - - - - -
23034 142.2 5.1 480 23043 roll 1.23 - - 2266 - 2.22 0.044 894 -632.0 115.5 4.22 0.502 2459 -2.6 0.077 - - - - - - - - -
23112 138.2 5.0 483 23124 done 1.29 - - 2267 - 2.20 0.037 2306 641.8 119.1 4.68 0.528 2445 -3.0 0.082 - - - - - - - - -
23434 125.3 2.6 499 23458 roll 1.35 0.10 0.075 2326 590.0 2.35 0.043 887 -603.8 140.0 17.83 0.683 2360 -4.8 0.092 - - - - - - - - -
23498 122.3 6.1 501 23505 done 1.33 0.15 0.181 2289 -246.7 2.25 0.038 2307 631.1 140.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
23815 105.1 5.3 517 23816 done 1.37 - - 2289 - - - 2307 - 141.8 - - 2356 - - - - - - - - - - -
24124 92.7 3.6 532 24146 roll 1.42 - - 2298 - 2.33 0.044 894 -606.4 155.7 13.75 0.645 2295 -4.4 0.067 - - - - - - - - -
24204 89.1 4.1 535 24219 done 1.49 0.10 0.074 2348 500.0 2.25 0.037 2310 629.3 165.9 9.73 0.607 2254 -4.2 0.065 - - - - - - - - -
24545 62.8 8.1 561 24549 roll 1.44 0.15 0.180 2302 -306.7 2.25 0.045 3708 621.3 165.9 - - 2250 - - - - - - - - - - -
24802 51.2 2.1 583 24831 done 1.47 - - 2310 - 2.15 0.031 2300 -654.9 190.6 21.02 0.633 2151 -4.7 0.040 - - - - - - - - -
25151 35.8 5.4 616 25156 roll 1.54 0.08 0.085 2354 550.0 2.25 0.045 3716 629.3 191.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
25409 11.9 10.1 638 25416 done 1.47 0.17 0.188 2322 -188.2 2.17 0.038 2302 -651.6 191.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
25541 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25541 begin surface coast
25563 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25563 begin surface
SM 1.95 - - - - -8.74 - - 99 - - - 2299 - 300.00 85.55 0.607 1707 -5.1 0.002 - - - - - -