OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.49 of 147.00 AH used of 24V (58.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.70 of 122.20 AH used of 10V (56.87% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 324.29, SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 81
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 61 VBD -0.68 - - 98 - - - 2291 - -117.3 -41.10 - 2677 - - - - - - - - - - -
64 3.7 -6.2 4 93 done -0.68 7.38 0.245 1845 236.7 - - 2291 - -117.3 -16.60 - 3413 -44.3 - - - - - - - - - -
412 51.6 -12.0 37 416 roll -0.60 0.10 0.144 1873 280.0 2.20 0.042 898 -633.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
496 59.3 -8.7 44 500 done -0.60 - - 1865 - 2.20 0.036 2302 638.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
821 84.0 -7.7 72 824 roll -0.60 - - 1864 - 2.20 0.040 899 -637.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
867 87.9 -9.1 74 871 done -0.63 - - 1861 - 2.20 0.038 2313 642.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1200 115.9 -7.4 90 1204 roll -0.63 - - 1861 - 2.22 0.041 887 -642.3 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1241 118.8 -7.5 91 1247 done -0.67 - - 1853 - 2.22 0.037 2309 640.5 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1557 143.4 -7.6 107 1558 done -0.69 - - 1853 - - - 2309 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1874 163.3 -6.0 119 1878 roll -0.72 - - 1848 - 2.25 0.054 3715 624.9 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1938 167.5 -6.2 121 1942 done -0.78 - - 1848 - 2.17 0.030 2295 -654.4 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2279 190.8 -6.4 132 2284 roll -0.83 0.10 0.066 1770 -780.0 2.20 0.041 895 -636.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2422 206.0 -11.4 136 2426 done -0.73 0.28 0.123 1843 260.7 2.22 0.037 2312 638.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2751 230.0 -7.2 147 2755 roll -0.77 - - 1842 - 2.22 0.042 900 -636.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2786 232.5 -7.2 148 2791 done -0.82 - - 1837 - 2.20 0.044 2299 635.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3123 256.8 -7.1 159 3126 roll -0.85 - - 1836 - 2.22 0.043 899 -630.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3173 260.8 -8.4 160 3178 done -0.88 0.10 0.067 1765 -710.0 2.22 0.038 2312 636.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3497 296.0 -11.3 171 3502 roll -0.78 0.20 0.125 1828 315.0 2.25 0.042 900 -627.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3548 300.6 -7.7 172 3552 done -0.82 - - 1821 - 2.22 0.043 2311 635.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3863 325.6 -7.9 178 3867 roll -0.82 - - 1821 - 2.28 0.044 889 -623.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3907 329.4 -8.3 178 3911 done -0.82 - - 1813 - 2.25 0.043 2310 631.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4228 354.2 -7.8 184 4232 roll -0.82 - - 1813 - 2.25 0.044 898 -627.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4295 359.6 -7.9 185 4299 done -0.82 - - 1804 - 2.25 0.046 2307 626.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4655 388.5 -8.2 191 4660 roll -0.79 0.10 0.137 1832 280.0 2.25 0.043 898 -626.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4718 393.1 -6.8 192 4722 done -0.83 - - 1826 - 2.25 0.039 2312 628.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5085 418.6 -6.9 198 5089 roll -0.83 - - 1826 - 2.25 0.043 896 -629.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5135 422.4 -7.0 198 5139 done -0.87 - - 1821 - 2.25 0.041 2307 627.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5445 444.7 -7.3 203 5446 done -0.87 - - 1821 - - - 2308 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5749 467.2 -7.4 208 5752 roll -0.87 - - 1821 - 2.25 0.044 894 -628.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5793 470.6 -7.8 208 5797 done -0.90 - - 1813 - 2.25 0.041 2308 628.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6114 494.6 -7.6 214 6115 done -0.90 - - 1813 - - - 2308 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6417 517.7 -7.6 219 6421 roll -0.90 - - 1813 - 2.28 0.048 896 -619.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6468 521.7 -7.5 219 6472 done -0.90 - - 1808 - 2.25 0.040 2304 625.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6778 545.0 -7.5 224 6782 roll -0.90 - - 1808 - 2.28 0.044 890 -620.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6822 548.5 -8.3 224 6826 done -0.90 - - 1800 - 2.28 0.046 2313 624.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7137 571.6 -7.4 230 7138 done -0.90 - - 1800 - - - 2314 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7441 592.7 -6.9 235 7445 roll -0.90 - - 1800 - 2.28 0.051 893 -623.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7503 597.4 -7.8 236 7507 done -0.90 - - 1794 - 2.25 0.040 2303 626.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7870 625.8 -8.0 242 7874 roll -0.87 - - 1794 - 2.28 0.046 891 -619.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7915 629.5 -8.4 242 7919 done -0.87 0.10 0.133 1813 190.0 2.28 0.040 2309 621.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8230 651.9 -7.1 248 8234 roll -0.87 - - 1812 - 2.25 0.050 900 -626.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8257 654.2 -8.0 248 8261 done -0.90 - - 1809 - 2.25 0.041 2310 626.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8589 679.5 -7.7 254 8593 roll -0.90 - - 1809 - 2.28 0.048 898 -619.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8629 682.8 -8.6 254 8633 done -0.90 - - 1808 - 2.25 0.046 2303 624.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8950 707.9 -7.9 260 8954 roll -0.90 - - 1808 - 2.25 0.051 891 -627.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9000 712.1 -8.3 260 9004 done -0.92 - - 1807 - 2.25 0.047 2305 628.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9310 735.2 -7.5 265 9314 roll -0.92 - - 1807 - 2.25 0.048 896 -626.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9344 737.9 -7.9 265 9347 done -0.92 - - 1798 - 2.25 0.039 2313 629.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9677 762.6 -7.5 271 9681 roll -0.92 - - 1798 - 2.28 0.046 901 -619.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9722 766.3 -8.4 271 9726 done -0.92 - - 1794 - 2.25 0.045 2306 624.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10038 789.3 -7.4 277 10042 roll -0.92 - - 1795 - 2.28 0.045 893 -619.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10088 793.3 -7.6 277 10092 done -0.92 - - 1794 - 2.28 0.041 2310 621.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10398 816.8 -7.7 282 10399 done -0.92 - - 1794 - - - 2311 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10700 839.8 -7.6 287 10704 roll -0.92 - - 1794 - 2.30 0.049 893 -616.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10775 845.5 -7.7 288 10779 done -0.92 - - 1788 - 2.28 0.045 2308 620.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11130 872.5 -7.5 294 11134 roll -0.90 - - 1787 - 2.28 0.051 903 -616.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11174 875.9 -7.7 294 11178 done -0.90 0.10 0.138 1808 210.0 2.25 0.042 2302 621.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11490 895.7 -6.2 300 11494 roll -0.93 - - 1808 - 2.25 0.051 903 -621.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11529 898.4 -6.1 300 11533 done -0.96 - - 1808 - 2.25 0.043 2305 623.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11850 917.3 -5.8 306 11855 roll -0.98 0.08 0.093 1770 -475.0 2.28 0.051 893 -619.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11889 920.2 -7.8 306 11894 done -0.94 0.12 0.140 1801 258.3 2.25 0.044 2304 627.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12210 939.1 -5.8 312 12214 roll -0.94 - - 1801 - 2.28 0.050 892 -619.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12254 942.0 -7.1 312 12258 done -0.94 - - 1795 - 2.25 0.044 2302 626.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12569 961.7 -6.4 318 12573 roll -0.94 - - 1795 - 2.25 0.053 903 -621.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12602 964.1 -6.8 318 12606 done -0.94 - - 1794 - 2.25 0.044 2306 623.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12929 984.9 -6.4 324 12933 roll -0.94 - - 1794 - 2.28 0.051 902 -615.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12967 987.5 -6.4 324 12971 done -0.94 - - 1792 - 2.28 0.044 2312 618.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13043 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13043 begin apogee
13050 992.4 6.3 326 13150 done -0.22 0.50 0.114 1953 322.0 - - 2312 - - 97.57 1.296 2930 -4.9 0.417 - - - - - - - - -
13151 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13151 begin climb
13154 993.5 - 327 13266 roll 0.68 0.60 0.072 2157 340.0 2.58 0.058 3711 542.2 117.3 103.20 1.268 2451 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
13286 990.5 6.7 329 13293 done 0.52 0.22 0.170 2116 -186.4 2.40 0.038 2312 -582.9 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
13597 972.7 5.7 335 13598 done 0.47 - - 2116 - - - 2312 - 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
13899 955.5 5.7 340 13904 roll 0.42 0.10 0.167 2091 -250.0 2.33 0.051 3715 602.1 117.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
13949 952.6 6.1 340 13953 done 0.39 - - 2099 - 2.28 0.037 2293 -623.7 117.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14259 937.7 4.8 345 14283 roll 0.41 - - 2099 - 2.40 0.054 3709 590.0 137.7 16.73 1.174 2368 -4.2 0.378 - - - - - - - - -
14312 934.8 5.6 345 14317 done 0.36 0.12 0.156 2079 -166.7 2.28 0.035 2294 -620.6 137.7 - - 2367 - - - - - - - - - - -
14624 922.4 4.0 350 14666 done 0.46 - - 2079 - - - 2294 - 183.1 40.33 1.225 2183 -4.6 0.383 - - - - - - - - -
14926 907.4 5.1 355 14942 roll 0.61 0.17 0.064 2164 500.0 2.30 0.048 893 -609.1 193.7 9.88 1.069 2141 -4.3 0.402 - - - - - - - - -
15045 899.2 7.4 356 15050 done 0.54 0.17 0.140 2118 -270.6 2.30 0.048 2309 615.7 193.7 - - 2139 - - - - - - - - - - -
15356 882.3 5.3 361 15370 roll 0.55 - - 2117 - 2.35 0.051 3714 597.9 200.3 7.12 0.979 2114 -3.5 0.353 - - - - - - - - -
15433 877.2 6.9 362 15437 done 0.52 - - 2126 - 2.25 0.035 2303 -627.1 200.3 - - 2113 - - - - - - - - - - -
15788 856.4 5.9 368 15792 roll 0.49 - - 2126 - 2.30 0.054 3713 613.0 200.3 - - 2112 - - - - - - - - - - -
15852 851.8 7.7 369 15857 done 0.44 0.15 0.147 2096 -200.0 2.25 0.038 2295 -630.2 200.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
16218 834.1 4.7 375 16241 done 0.52 - - 2096 - - - 2295 - 222.6 20.95 1.138 2023 -4.2 0.343 - - - - - - - - -
16521 818.9 5.1 380 16535 done 0.60 0.12 0.061 2157 508.3 - - 2295 - 234.5 11.50 1.056 1975 -4.2 0.361 - - - - - - - - -
16825 793.8 8.5 385 16830 roll 0.52 0.17 0.135 2109 -282.4 2.33 0.052 3718 610.7 234.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
16880 789.5 6.8 385 16887 done 0.55 - - 2117 - 2.25 0.035 2297 -631.6 234.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
17191 770.7 6.1 391 17192 done 0.55 - - 2117 - - - 2297 - 234.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
17494 751.8 6.2 396 17498 roll 0.55 - - 2117 - 2.30 0.048 3712 615.2 234.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
17549 747.8 6.8 396 17556 done 0.55 - - 2127 - 2.22 0.033 2300 -636.0 234.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17859 727.5 6.5 402 17863 roll 0.55 - - 2127 - 2.30 0.054 3719 617.0 234.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17893 725.0 7.3 402 17898 done 0.53 0.10 0.143 2112 -150.0 2.22 0.033 2297 -640.5 234.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
18228 706.9 5.4 408 18232 roll 0.57 - - 2111 - 2.28 0.054 3710 619.7 237.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
18255 705.0 5.7 408 18260 done 0.60 - - 2119 - 2.20 0.032 2291 -645.0 237.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
18594 685.2 5.8 414 18598 roll 0.60 - - 2119 - 2.30 0.049 3720 621.3 237.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
18639 682.1 6.9 414 18643 done 0.60 - - 2130 - 2.22 0.035 2300 -639.6 237.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18954 661.0 6.7 420 18958 roll 0.60 - - 2129 - 2.28 0.048 3719 622.4 237.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18982 658.8 7.2 420 18986 done 0.58 - - 2139 - 2.20 0.032 2303 -643.6 237.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
19315 633.8 7.6 426 19319 roll 0.55 - - 2139 - 2.28 0.054 3718 620.6 237.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
19365 629.3 9.3 426 19370 done 0.51 0.15 0.133 2107 -213.3 2.20 0.032 2301 -644.1 237.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
19675 610.3 6.1 431 19677 done 0.57 - - 2108 - - - 2301 - 237.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
19978 591.6 6.2 436 19983 roll 0.62 0.10 0.067 2184 760.0 2.25 0.046 890 -627.1 237.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
20002 589.9 6.7 436 20007 done 0.62 0.17 0.137 2137 -276.5 2.25 0.042 2313 632.4 237.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
20339 564.3 7.4 442 20343 roll 0.62 - - 2137 - 2.22 0.049 3712 630.2 237.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
20412 558.2 8.0 443 20416 done 0.59 - - 2145 - 2.17 0.033 2303 -649.3 237.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
20779 530.6 7.5 449 20784 roll 0.56 0.10 0.147 2119 -260.0 2.25 0.048 3711 625.8 237.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
20823 527.1 7.5 449 20827 done 0.56 - - 2127 - 2.20 0.032 2292 -645.0 237.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
21139 508.2 6.0 455 21143 roll 0.56 - - 2127 - 2.28 0.054 3707 620.6 237.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
21167 506.3 5.9 455 21171 done 0.56 - - 2137 - 2.17 0.032 2301 -647.9 237.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
21504 483.9 6.7 461 21508 roll 0.56 - - 2137 - 2.25 0.048 3710 626.2 237.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
21549 480.2 8.4 461 21554 done 0.52 0.12 0.137 2114 -191.7 2.20 0.032 2293 -644.1 237.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
21871 462.1 5.6 467 21873 done 0.57 - - 2114 - - - 2293 - 237.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
22173 444.6 5.8 472 22174 done 0.62 - - 2114 - - - 2293 - 237.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
22476 427.2 5.7 477 22478 done 0.67 0.12 0.058 2197 691.7 - - 2291 - 237.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
22780 396.4 10.4 482 22785 roll 0.54 0.25 0.140 2120 -308.0 2.30 0.048 3709 616.5 237.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
22853 390.7 6.1 483 22857 done 0.54 - - 2129 - 2.20 0.032 2302 -639.5 237.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
23213 370.9 5.5 489 23217 roll 0.54 - - 2128 - 2.28 0.048 3715 619.7 237.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
23242 369.1 5.6 489 23246 done 0.54 - - 2138 - 2.22 0.031 2293 -640.5 237.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
23575 348.6 6.2 495 23579 roll 0.54 - - 2138 - 2.28 0.048 3713 622.8 237.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
23625 344.9 6.7 495 23630 done 0.52 0.15 0.128 2105 -220.0 2.20 0.032 2302 -641.4 237.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
23935 330.0 4.9 500 23960 roll 0.67 0.12 0.060 2161 466.7 2.33 0.045 888 -606.9 255.9 18.83 0.815 1886 -4.3 0.194 - - - - - - - - -
24023 324.5 5.8 501 24027 done 0.71 - - 2161 - 2.25 0.037 2309 631.6 255.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
24366 302.3 6.5 507 24370 roll 0.80 - - 2171 - 2.28 0.045 890 -622.4 255.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
24439 297.3 6.5 508 24443 done 0.80 - - 2171 - 2.22 0.038 2305 637.4 255.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
24764 272.2 8.1 519 24768 roll 0.74 - - 2171 - 2.25 0.048 3712 625.3 255.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
24842 264.7 9.9 521 24847 done 0.66 0.15 0.137 2140 -206.7 2.20 0.031 2291 -645.9 255.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
25172 243.8 6.2 532 25176 roll 0.66 - - 2140 - 2.28 0.048 3707 621.1 255.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
25193 242.2 6.9 532 25200 done 0.66 - - 2147 - 2.20 0.032 2298 -640.5 255.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
25506 221.3 6.7 543 25510 roll 0.66 - - 2147 - 2.25 0.048 3713 628.9 255.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
25556 217.3 8.2 544 25560 done 0.66 - - 2156 - 2.20 0.032 2298 -643.2 255.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
25875 195.0 6.7 555 25876 done 0.66 - - 2156 - - - 2297 - 255.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
26180 175.8 6.1 565 26184 roll 0.66 - - 2156 - 2.25 0.048 3713 629.3 255.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
26225 172.7 7.0 566 26230 done 0.66 0.10 0.130 2139 -170.0 2.20 0.032 2292 -645.9 255.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
26550 155.6 5.5 577 26551 done 0.71 - - 2139 - - - 2291 - 255.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
26857 139.4 4.9 590 26880 roll 0.77 0.10 0.064 2220 810.0 2.22 0.044 887 -632.4 272.6 14.95 0.683 1819 -4.1 0.094 - - - - - - - - -
26920 134.4 10.4 592 26927 done 0.71 0.22 0.120 2153 -304.5 2.22 0.037 2305 638.7 272.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
27237 117.0 5.0 608 27259 roll 0.79 - - 2161 - 2.30 0.045 899 -611.3 287.0 13.45 0.662 1759 -4.3 0.085 - - - - - - - - -
27284 114.6 4.4 610 27320 done 0.91 0.12 0.058 2234 608.3 2.22 0.037 2310 635.6 321.1 30.10 0.676 1620 -4.6 0.087 - - - - - - - - -
27641 81.8 9.5 627 27645 roll 0.83 0.17 0.124 2176 -341.2 2.25 0.046 3707 620.9 321.1 - - 1614 - - - - - - - - - - -
27708 76.1 5.5 632 27714 done 0.86 - - 2184 - 2.22 0.031 2305 -631.5 321.1 - - 1614 - - - - - - - - - - -
28036 56.6 5.8 663 28041 roll 1.02 0.12 0.062 2239 458.3 2.25 0.043 891 -628.4 321.1 - - 1612 - - - - - - - - - - -
28092 52.8 5.6 667 28098 done 1.07 - - 2239 - 2.22 0.036 2313 640.5 321.1 - - 1612 - - - - - - - - - - -
28420 30.6 7.9 698 28426 done 1.03 - - 2239 - - - 2313 - 321.1 - - 1611 - - - - - - - - - - -
28746 3.4 8.6 729 28751 roll 0.97 0.12 0.139 2203 -300.0 2.25 0.053 3713 622.2 321.1 - - 1611 - - - - - - - - - - -
28761 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28761 begin surface coast
28773 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28774 begin surface
SM 1.55 - - - - -8.61 5.38 0.028 97 -391.4 - - 2290 - 324.29 - - 1608 - - - - - - - -