OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 413 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 60.45 of 147.00 AH used of 24V (58.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.81 of 122.20 AH used of 10V (57.60% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.44, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 59
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 44 VBD -0.68 - - 100 - - - 2285 - -117.3 -26.08 - 2404 - - - - - - - - - - -
47 3.1 -3.5 3 92 roll -0.68 7.30 0.239 1834 237.5 2.38 0.067 3715 600.8 -117.3 -27.40 - 3413 -36.8 - - - - - - - - - -
109 9.9 -14.9 8 116 done -0.57 0.15 0.126 1876 280.0 2.20 0.035 2309 -639.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
437 40.1 -8.4 39 440 roll -0.57 - - 1876 - 2.25 0.042 893 -629.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
510 47.0 -9.5 45 516 done -0.60 - - 1873 - 2.20 0.037 2303 640.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
837 73.4 -7.1 76 841 roll -0.63 - - 1873 - 2.20 0.040 895 -640.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
918 80.3 -8.4 83 922 done -0.68 - - 1864 - 2.20 0.035 2305 640.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1234 107.3 -8.2 98 1235 done -0.68 - - 1864 - - - 2305 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1544 131.5 -7.2 113 1547 roll -0.71 - - 1864 - 2.22 0.041 895 -635.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1595 135.4 -7.9 115 1600 done -0.77 0.12 0.055 1780 -700.0 2.22 0.039 2305 635.1 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1915 170.5 -11.0 128 1920 roll -0.68 0.20 0.125 1837 285.0 2.25 0.046 3712 625.3 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1954 173.8 -7.5 129 1958 done -0.72 - - 1837 - 2.17 0.029 2293 -653.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2284 195.8 -6.6 140 2288 roll -0.75 - - 1836 - 2.20 0.042 891 -637.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2329 199.2 -7.2 141 2333 done -0.78 - - 1829 - 2.20 0.037 2305 642.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2653 223.0 -7.5 152 2657 roll -0.78 - - 1829 - 2.22 0.041 891 -636.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2703 227.0 -7.9 153 2707 done -0.78 - - 1822 - 2.20 0.038 2302 641.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3027 252.4 -7.6 164 3031 roll -0.78 - - 1822 - 2.22 0.042 890 -636.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3055 254.6 -7.9 164 3061 done -0.78 - - 1813 - 2.22 0.038 2311 640.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3368 278.2 -7.4 175 3369 done -0.78 - - 1813 - - - 2311 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3674 300.2 -7.2 185 3678 roll -0.78 - - 1813 - 2.22 0.043 897 -636.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3701 302.4 -7.8 185 3706 done -0.78 0.10 0.131 1833 200.0 2.22 0.039 2304 633.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4039 323.1 -6.1 191 4043 roll -0.81 - - 1825 - 2.25 0.054 3711 625.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4068 325.0 -6.8 191 4072 done -0.83 - - 1825 - 2.15 0.031 2305 -654.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4406 347.9 -6.9 197 4407 done -0.83 - - 1826 - - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4709 367.6 -6.5 202 4712 roll -0.83 - - 1825 - 2.25 0.051 890 -628.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4760 371.1 -7.0 202 4764 done -0.86 - - 1817 - 2.22 0.039 2302 636.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5075 393.3 -7.1 208 5076 done -0.86 - - 1817 - - - 2302 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5378 415.5 -7.3 213 5382 roll -0.86 - - 1817 - 2.25 0.044 890 -627.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5428 419.4 -8.3 213 5432 done -0.86 - - 1808 - 2.25 0.038 2301 627.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5743 442.2 -7.2 219 5747 roll -0.86 - - 1808 - 2.25 0.048 893 -625.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5793 446.1 -7.7 219 5797 done -0.86 - - 1799 - 2.25 0.044 2314 631.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6109 469.9 -7.6 225 6111 done -0.83 - - 1799 - - - 2314 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6412 493.4 -7.8 230 6417 roll -0.80 0.10 0.139 1827 280.0 2.28 0.049 890 -624.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6446 496.0 -7.6 230 6450 done -0.84 - - 1822 - 2.25 0.039 2309 630.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6773 518.5 -6.8 236 6774 done -0.86 - - 1823 - - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7076 539.2 -6.8 241 7080 roll -0.89 - - 1822 - 2.25 0.045 897 -628.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7104 541.4 -8.0 241 7108 done -0.92 - - 1821 - 2.25 0.048 2312 628.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7437 562.8 -6.3 247 7439 done -0.94 0.10 0.066 1756 -650.0 - - 2313 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7739 591.0 -9.4 252 7744 roll -0.84 0.17 0.128 1813 335.3 2.28 0.050 897 -621.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7802 595.5 -6.6 253 7806 done -0.84 - - 1809 - 2.25 0.040 2314 629.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8168 618.3 -6.2 259 8172 roll -0.84 - - 1809 - 2.28 0.051 893 -623.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8217 621.7 -7.0 259 8222 done -0.84 - - 1806 - 2.25 0.044 2308 628.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8527 641.2 -6.3 264 8531 roll -0.84 - - 1796 - 2.28 0.051 3712 615.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8557 643.0 -6.8 264 8561 done -0.84 - - 1797 - 2.22 0.031 2295 -638.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8889 665.4 -6.8 270 8893 roll -0.84 - - 1796 - 2.22 0.051 893 -631.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8945 669.7 -6.8 270 8949 done -0.84 0.10 0.133 1821 250.0 2.25 0.042 2305 627.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9255 687.3 -5.6 275 9256 done -0.88 - - 1821 - - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9559 704.2 -5.6 280 9560 done -0.92 - - 1821 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9861 720.3 -5.2 285 9863 done -0.96 0.12 0.059 1752 -575.0 - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10164 747.1 -9.1 290 10166 done -0.86 0.20 0.126 1812 300.0 - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10468 766.9 -6.5 295 10472 roll -0.89 - - 1812 - 2.28 0.050 894 -619.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10509 769.7 -7.2 295 10513 done -0.92 - - 1809 - 2.25 0.046 2305 627.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10830 791.4 -6.8 301 10831 done -0.92 - - 1809 - - - 2306 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11133 811.6 -6.7 306 11134 done -0.92 - - 1810 - - - 2306 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11437 832.1 -6.7 311 11441 roll -0.94 - - 1809 - 2.28 0.051 897 -618.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11481 835.4 -7.2 311 11485 done -0.94 - - 1807 - 2.25 0.045 2305 625.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11796 857.2 -6.9 317 11797 done -0.94 - - 1807 - - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12100 875.5 -6.0 322 12104 roll -0.94 - - 1807 - 2.28 0.048 897 -617.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12128 877.3 -6.8 322 12132 done -0.94 - - 1804 - 2.25 0.047 2304 625.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12466 897.0 -5.8 328 12467 done -0.94 - - 1804 - - - 2304 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12768 914.5 -5.8 333 12773 roll -0.94 - - 1804 - 2.28 0.047 901 -615.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12796 916.3 -7.0 333 12801 done -0.94 - - 1795 - 2.25 0.044 2303 623.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13130 937.0 -6.2 339 13131 done -0.94 - - 1795 - - - 2303 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13432 956.1 -6.3 344 13433 done -0.94 - - 1795 - - - 2303 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13735 975.6 -6.4 349 13739 roll -0.94 - - 1795 - 2.28 0.052 901 -614.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13762 977.6 -7.5 349 13766 done -0.94 - - 1793 - 2.28 0.045 2312 618.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13970 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13971 begin apogee
13978 991.8 6.7 353 14078 done -0.22 0.50 0.118 1952 318.0 - - 2313 - - 97.53 1.299 2931 -4.8 0.413 - - - - - - - - -
14079 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14079 begin climb
14082 993.2 - 354 14194 roll 0.68 0.60 0.074 2154 336.7 2.55 0.054 3702 544.7 117.3 103.35 1.268 2450 -4.7 0.406 - - - - - - - - -
14220 991.0 6.5 357 14225 done 0.51 0.22 0.166 2112 -190.9 2.38 0.034 2313 -583.6 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14588 972.6 4.9 363 14604 done 0.48 - - 2112 - - - 2313 - 134.3 14.62 1.157 2382 -4.4 0.417 - - - - - - - - -
14890 957.2 5.1 368 14909 roll 0.47 - - 2112 - 2.38 0.058 3709 586.6 146.7 11.70 1.119 2332 -4.3 0.408 - - - - - - - - -
14933 954.6 6.4 368 14938 done 0.41 0.12 0.158 2090 -183.3 2.28 0.038 2294 -620.6 146.7 - - 2330 - - - - - - - - - - -
15255 940.0 4.4 374 15285 done 0.47 - - 2090 - - - 2295 - 178.4 28.88 1.214 2203 -4.4 0.380 - - - - - - - - -
15558 925.5 4.8 379 15580 done 0.54 0.10 0.074 2137 470.0 - - 2294 - 199.2 19.05 1.174 2119 -4.4 0.388 - - - - - - - - -
15861 902.7 7.7 384 15863 done 0.50 0.12 0.139 2105 -266.7 - - 2294 - 199.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
16164 883.3 6.4 389 16165 done 0.53 - - 2105 - - - 2294 - 199.2 - - 2113 - - - - - - - - - - -
16467 863.7 6.5 394 16471 roll 0.56 - - 2105 - 2.30 0.054 3710 615.7 199.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
16494 861.6 7.4 394 16498 done 0.56 - - 2113 - 2.22 0.036 2298 -636.0 199.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
16826 839.2 6.8 400 16828 done 0.56 - - 2113 - - - 2298 - 199.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
17129 819.7 6.3 405 17133 roll 0.56 - - 2113 - 2.30 0.056 3719 617.8 199.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
17174 816.4 7.4 405 17178 done 0.54 - - 2123 - 2.22 0.040 2301 -638.7 199.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
17489 796.0 6.4 411 17490 done 0.54 - - 2124 - - - 2301 - 199.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
17793 777.2 6.2 416 17796 roll 0.54 - - 2124 - 2.28 0.056 3712 618.9 199.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
17832 774.3 8.3 416 17836 done 0.49 0.12 0.149 2103 -175.0 2.20 0.035 2302 -640.9 199.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
18160 758.8 4.6 422 18186 done 0.56 - - 2103 - - - 2302 - 226.2 24.12 1.102 2008 -4.2 0.325 - - - - - - - - -
18463 744.0 4.9 427 18487 roll 0.64 0.12 0.061 2182 658.3 2.38 0.048 890 -593.3 244.0 16.55 1.056 1935 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
18504 740.7 8.4 427 18509 done 0.56 0.22 0.137 2119 -286.4 2.30 0.039 2309 617.0 244.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
18825 721.0 6.1 433 18829 roll 0.60 - - 2119 - 2.28 0.056 3716 617.1 244.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18865 718.0 7.5 433 18869 done 0.60 - - 2127 - 2.22 0.033 2297 -639.2 244.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19185 695.7 7.0 439 19189 roll 0.60 - - 2137 - 2.25 0.048 887 -626.7 244.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19208 694.0 7.1 439 19212 done 0.62 - - 2137 - 2.25 0.041 2310 632.4 244.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19551 669.5 7.1 445 19552 done 0.62 - - 2137 - - - 2310 - 244.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
19855 647.9 7.2 450 19857 done 0.62 - - 2137 - - - 2310 - 244.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
20157 626.8 7.0 455 20161 roll 0.62 - - 2147 - 2.28 0.047 887 -624.1 244.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
20185 624.8 6.5 455 20189 done 0.62 - - 2147 - 2.25 0.044 2313 633.8 244.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
20518 600.6 7.3 461 20521 roll 0.59 - - 2147 - 2.25 0.049 3710 620.9 244.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
20569 596.1 10.2 461 20574 done 0.54 0.15 0.140 2117 -200.0 2.20 0.033 2300 -640.9 244.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
20885 579.6 5.1 467 20901 roll 0.60 - - 2125 - 2.25 0.047 895 -624.4 256.7 11.40 0.926 1884 -3.8 0.263 - - - - - - - - -
20941 576.7 5.8 467 20947 done 0.66 - - 2125 - 2.22 0.038 2308 636.5 256.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
21252 560.2 5.3 473 21266 roll 0.70 0.10 0.068 2195 700.0 2.33 0.050 3714 603.4 262.7 6.75 0.815 1860 -3.3 0.250 - - - - - - - - -
21294 555.9 10.7 473 21299 done 0.55 0.32 0.149 2115 -250.0 2.22 0.033 2297 -638.3 262.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21616 538.4 5.1 479 21630 done 0.62 - - 2115 - - - 2297 - 274.4 12.18 0.905 1812 -3.9 0.261 - - - - - - - - -
21919 523.3 5.0 484 21939 roll 0.71 0.12 0.058 2211 800.0 2.33 0.048 891 -603.4 288.3 13.55 0.904 1754 -4.3 0.276 - - - - - - - - -
21956 520.0 9.5 484 21961 done 0.60 0.28 0.137 2132 -282.1 2.28 0.039 2309 621.9 288.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
22284 499.1 6.2 490 22287 roll 0.64 - - 2132 - 2.25 0.048 3713 624.0 288.3 - - 1751 - - - - - - - - - - -
22318 496.5 7.6 490 22322 done 0.67 - - 2139 - 2.20 0.032 2301 -641.8 288.3 - - 1751 - - - - - - - - - - -
22650 474.0 6.8 496 22654 roll 0.67 - - 2150 - 2.25 0.048 890 -627.1 288.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
22673 472.3 6.9 496 22677 done 0.70 - - 2149 - 2.22 0.038 2307 638.3 288.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
23017 447.7 7.2 502 23020 roll 0.70 - - 2150 - 2.22 0.048 3708 631.1 288.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
23061 443.8 8.8 502 23065 done 0.68 - - 2159 - 2.17 0.033 2305 -646.5 288.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
23388 417.3 8.1 508 23390 done 0.65 - - 2159 - - - 2305 - 288.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
23692 392.1 8.3 513 23697 roll 0.62 0.10 0.144 2134 -250.0 2.25 0.048 3707 623.1 288.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
23731 389.0 8.4 513 23735 done 0.64 - - 2142 - 2.17 0.033 2301 -647.9 288.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
24058 366.3 6.9 519 24060 done 0.64 - - 2142 - - - 2301 - 288.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
24361 345.7 6.8 524 24363 done 0.66 - - 2143 - - - 2301 - 288.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
24665 324.2 7.1 529 24666 done 0.69 - - 2142 - - - 2301 - 288.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
24968 304.2 6.5 534 24969 done 0.72 - - 2142 - - - 2301 - 288.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
25273 284.3 6.5 542 25274 done 0.76 0.08 0.078 2211 862.5 - - 2302 - 288.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
25579 249.8 11.4 552 25584 roll 0.63 0.22 0.139 2139 -327.3 2.28 0.047 3707 616.2 288.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
25637 244.8 6.2 553 25643 done 0.66 - - 2147 - 2.17 0.032 2298 -649.3 288.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
25950 226.0 5.9 564 25951 done 0.68 - - 2147 - - - 2298 - 288.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
26257 207.6 6.2 574 26261 roll 0.71 - - 2147 - 2.25 0.048 3713 628.9 288.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
26285 205.4 7.9 574 26292 done 0.74 - - 2155 - 2.17 0.032 2297 -652.5 288.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
26598 184.8 6.5 585 26599 done 0.74 - - 2155 - - - 2297 - 288.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
26904 164.7 6.4 595 26908 roll 0.74 - - 2165 - 2.20 0.046 896 -636.8 288.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
26927 163.2 6.9 595 26931 done 0.77 - - 2165 - 2.20 0.037 2306 640.9 288.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
27251 142.4 6.2 607 27255 roll 0.77 - - 2165 - 2.22 0.048 3706 630.6 288.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
27279 140.4 7.0 608 27282 done 0.77 - - 2174 - 2.17 0.032 2297 -649.3 288.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
27608 120.7 5.5 624 27611 roll 0.77 - - 2184 - 2.22 0.045 887 -635.1 288.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
27633 119.3 6.4 625 27637 done 0.79 - - 2184 - 2.20 0.037 2303 643.6 288.8 - - 1747 - - - - - - - - - - -
27961 99.2 6.6 641 27964 roll 0.79 - - 2185 - 2.22 0.048 3705 631.5 288.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
28011 95.0 8.2 643 28015 done 0.79 - - 2194 - 2.17 0.031 2294 -650.2 288.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
28330 74.8 6.0 662 28334 roll 0.79 - - 2194 - 2.25 0.048 3706 627.6 288.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
28405 69.6 8.5 668 28409 done 0.79 0.12 0.117 2166 -233.3 2.17 0.031 2291 -652.1 288.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
28731 53.1 6.0 698 28735 roll 0.97 0.15 0.059 2228 413.3 2.20 0.043 889 -637.3 288.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
28867 45.1 5.1 709 28885 done 1.01 - - 2228 - 2.20 0.036 2309 645.5 301.6 11.98 0.605 1700 -4.0 0.033 - - - - - - - - -
29204 26.2 6.4 741 29208 roll 0.97 - - 2228 - 2.25 0.048 3714 624.4 301.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
29301 18.8 11.4 749 29306 done 0.93 0.15 0.129 2195 -220.0 2.17 0.031 2306 -648.8 301.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
29563 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29563 begin surface coast
29582 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29582 begin surface
SM 2.46 - - - - -8.61 5.40 0.031 99 -388.1 - - 2305 - 303.44 - - 1695 - - - - - - - -