OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 393 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.55 of 147.00 AH used of 24V (60.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.22 of 122.20 AH used of 10V (59.73% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.80, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 81
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.68 - - 98 - - - 2313 - -117.3 -41.42 - 2714 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -5.6 4 92 roll -0.68 7.15 0.233 1848 244.8 2.35 0.058 887 -606.8 -117.3 -16.08 - 3410 -43.3 - - - - - - - - - -
162 17.2 -12.3 12 166 done -0.63 - - 1846 - 2.30 0.044 2308 617.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
491 55.8 -11.2 42 496 roll -0.58 0.10 0.139 1865 190.0 2.28 0.047 3717 618.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
565 62.8 -8.2 48 569 done -0.63 - - 1865 - 2.20 0.028 2296 -645.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
888 87.8 -8.6 74 891 roll -0.63 - - 1864 - 2.22 0.041 895 -631.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
957 93.6 -8.6 77 961 done -0.66 - - 1863 - 2.22 0.038 2305 635.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1284 120.8 -7.9 93 1288 roll -0.66 - - 1863 - 2.25 0.041 891 -628.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1312 123.0 -7.5 94 1316 done -0.70 - - 1862 - 2.25 0.043 2302 627.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1628 144.6 -6.6 109 1633 roll -0.75 0.10 0.064 1781 -810.0 2.22 0.040 894 -634.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1670 148.6 -11.1 111 1675 done -0.66 0.30 0.128 1859 260.0 2.25 0.039 2310 629.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1995 170.7 -6.3 122 1999 roll -0.72 - - 1859 - 2.22 0.048 898 -636.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2022 172.7 -6.9 122 2029 done -0.78 0.10 0.065 1787 -720.0 2.22 0.037 2313 637.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2336 203.1 -10.0 133 2340 roll -0.71 0.20 0.124 1851 320.0 2.22 0.041 899 -636.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2397 207.6 -5.9 134 2404 done -0.77 - - 1850 - 2.22 0.042 2301 631.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2710 225.9 -6.0 145 2715 roll -0.82 0.10 0.064 1760 -900.0 2.28 0.055 3719 621.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2738 228.4 -10.0 145 2745 done -0.75 0.25 0.123 1837 308.0 2.17 0.031 2303 -652.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3051 250.6 -7.1 156 3055 roll -0.77 - - 1836 - 2.22 0.043 890 -636.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3085 253.3 -7.3 157 3089 done -0.81 - - 1836 - 2.25 0.044 2305 628.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3427 278.8 -7.7 168 3428 done -0.83 - - 1836 - - - 2305 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3763 304.9 -7.8 178 3767 roll -0.86 0.10 0.064 1768 -680.0 2.22 0.048 899 -633.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3832 312.6 -12.3 179 3837 done -0.77 0.25 0.122 1831 252.0 2.22 0.044 2299 630.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4198 341.9 -7.8 185 4201 roll -0.80 - - 1830 - 2.25 0.044 891 -625.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4254 346.5 -8.0 185 4258 done -0.83 - - 1825 - 2.25 0.039 2307 629.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4564 370.2 -7.6 190 4567 roll -0.83 - - 1824 - 2.22 0.043 898 -634.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4614 374.1 -7.5 190 4618 done -0.86 - - 1821 - 2.25 0.040 2309 627.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4929 396.1 -6.9 196 4933 roll -0.86 - - 1821 - 2.22 0.047 905 -632.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4975 399.3 -7.4 196 4979 done -0.88 - - 1815 - 2.22 0.039 2307 631.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5295 422.0 -7.0 202 5297 done -0.88 - - 1815 - - - 2307 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5599 442.9 -6.9 207 5603 roll -0.88 - - 1815 - 2.25 0.044 901 -624.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5637 445.8 -7.5 207 5641 done -0.88 - - 1808 - 2.25 0.045 2313 627.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5964 468.9 -7.1 213 5968 roll -0.88 - - 1808 - 2.28 0.044 894 -622.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5997 471.4 -7.3 213 6001 done -0.88 - - 1805 - 2.25 0.042 2306 627.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6330 495.6 -7.3 219 6333 roll -0.88 - - 1805 - 2.25 0.044 903 -623.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6363 498.4 -8.3 219 6366 done -0.88 - - 1797 - 2.25 0.040 2312 626.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6702 524.7 -7.8 225 6706 roll -0.85 - - 1797 - 2.28 0.044 893 -622.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6741 527.9 -8.5 225 6745 done -0.82 0.10 0.138 1821 240.0 2.28 0.043 2314 623.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7061 546.8 -5.8 231 7065 roll -0.85 - - 1821 - 2.28 0.046 891 -624.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7101 549.4 -6.2 231 7105 done -0.88 - - 1821 - 2.28 0.044 2314 624.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7422 568.1 -5.9 237 7426 roll -0.90 - - 1821 - 2.28 0.044 897 -621.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7460 570.7 -6.3 237 7465 done -0.94 0.10 0.068 1755 -660.0 2.25 0.040 2305 625.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7782 601.4 -9.8 243 7786 roll -0.84 0.17 0.132 1813 341.2 2.25 0.044 897 -625.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7837 606.2 -7.9 243 7844 done -0.86 - - 1808 - 2.25 0.040 2306 626.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8147 629.7 -7.7 249 8151 roll -0.86 - - 1809 - 2.25 0.044 900 -624.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8181 632.5 -8.0 249 8185 done -0.86 - - 1807 - 2.22 0.042 2301 631.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8514 659.2 -8.0 255 8518 roll -0.86 - - 1807 - 2.22 0.051 902 -630.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8564 663.7 -8.7 255 8568 done -0.86 - - 1798 - 2.25 0.041 2314 627.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8885 690.2 -8.3 261 8889 roll -0.86 - - 1798 - 2.28 0.048 892 -623.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8929 694.2 -9.1 261 8934 done -0.86 - - 1794 - 2.25 0.041 2302 626.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9245 720.1 -8.2 267 9246 done -0.86 - - 1794 - - - 2302 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9548 742.7 -7.3 272 9552 roll -0.86 - - 1794 - 2.28 0.045 893 -618.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9586 745.6 -8.4 272 9590 done -0.86 - - 1794 - 2.28 0.040 2305 619.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9908 767.2 -6.7 278 9912 roll -0.86 - - 1794 - 2.28 0.049 896 -618.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9963 771.5 -7.3 278 9970 done -0.86 0.10 0.133 1812 180.0 2.28 0.041 2316 622.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10274 789.3 -5.8 284 10278 roll -0.89 - - 1812 - 2.30 0.051 896 -617.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10308 791.6 -6.6 284 10312 done -0.91 - - 1809 - 2.25 0.040 2300 624.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10642 811.4 -5.9 290 10646 roll -0.91 - - 1809 - 2.28 0.046 898 -614.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10669 813.4 -6.6 290 10673 done -0.91 - - 1808 - 2.28 0.042 2311 619.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11001 833.0 -6.0 296 11002 done -0.91 - - 1808 - - - 2311 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11305 851.2 -5.9 301 11309 roll -0.91 - - 1808 - 2.30 0.050 897 -614.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11355 854.7 -7.2 301 11359 done -0.94 - - 1808 - 2.28 0.048 2309 619.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11665 874.2 -6.4 306 11669 roll -0.94 - - 1809 - 2.30 0.048 893 -615.7 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11697 876.6 -6.4 306 11701 done -0.94 - - 1808 - 2.28 0.044 2304 618.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12025 897.9 -6.5 312 12029 roll -0.94 - - 1808 - 2.30 0.054 893 -613.5 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12063 900.9 -8.1 312 12067 done -0.94 - - 1808 - 2.28 0.042 2304 618.9 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12385 921.4 -6.5 318 12389 roll -0.96 - - 1808 - 2.28 0.051 899 -616.2 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12441 925.4 -6.7 318 12448 done -0.98 - - 1807 - 2.30 0.047 2306 611.7 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12751 944.3 -6.1 324 12755 roll -0.98 - - 1808 - 2.28 0.054 899 -617.1 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12783 946.5 -6.0 324 12787 done -0.98 - - 1806 - 2.28 0.044 2310 618.9 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13110 966.8 -6.3 330 13114 roll -0.98 - - 1806 - 2.28 0.049 900 -618.4 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13156 969.8 -7.1 330 13160 done -0.98 - - 1797 - 2.25 0.044 2305 624.4 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13470 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13470 begin apogee
13476 990.3 6.4 336 13576 done -0.22 0.50 0.114 1957 320.0 - - 2305 - - 96.78 1.295 2931 -4.9 0.413 - - - - - - - - -
13577 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13577 begin climb
13579 991.5 - 337 13691 roll 0.68 0.55 0.074 2149 349.1 2.60 0.053 3713 541.5 117.3 102.90 1.266 2451 -4.7 0.405 - - - - - - - - -
13753 985.8 8.0 339 13758 done 0.50 0.22 0.167 2107 -190.9 2.38 0.037 2306 -591.2 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14069 969.2 5.2 345 14079 done 0.47 - - 2107 - - - 2306 - 127.3 8.35 1.049 2411 -4.2 0.430 - - - - - - - - -
14372 952.5 5.5 350 14374 done 0.44 - - 2107 - - - 2306 - 127.3 - - 2408 - - - - - - - - - - -
14675 935.5 5.6 355 14679 roll 0.41 - - 2107 - 2.30 0.054 3708 609.6 127.3 - - 2408 - - - - - - - - - - -
14714 932.9 6.8 355 14719 done 0.34 0.15 0.160 2077 -200.0 2.25 0.037 2300 -625.8 127.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
15036 916.9 5.1 361 15052 roll 0.42 - - 2087 - 2.35 0.048 893 -598.7 139.2 11.43 1.114 2362 -3.9 0.360 - - - - - - - - -
15092 913.6 5.4 361 15102 done 0.49 - - 2086 - 2.28 0.039 2303 618.4 142.7 4.68 0.828 2348 -3.0 0.366 - - - - - - - - -
15470 892.9 5.5 368 15475 roll 0.58 0.12 0.071 2147 508.3 2.30 0.048 890 -614.3 143.1 - - 2346 - - - - - - - - - - -
15570 886.2 7.7 369 15575 done 0.50 0.15 0.140 2107 -266.7 2.28 0.041 2302 619.3 143.1 - - 2346 - - - - - - - - - - -
15896 868.8 5.3 375 15911 roll 0.51 - - 2107 - 2.35 0.051 3718 602.6 149.7 7.43 0.997 2319 -3.6 0.351 - - - - - - - - -
15980 863.7 6.3 376 15984 done 0.46 - - 2116 - 2.25 0.037 2293 -633.3 149.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
16329 844.8 5.4 382 16336 done 0.43 0.10 0.156 2092 -240.0 - - 2293 - 152.8 4.32 0.780 2307 -2.5 0.306 - - - - - - - - -
16633 831.9 4.2 387 16673 roll 0.50 - - 2092 - 2.38 0.054 3718 598.7 192.0 34.90 1.167 2147 -4.6 0.363 - - - - - - - - -
16707 828.3 6.1 388 16711 done 0.50 - - 2100 - 2.30 0.033 2293 -619.6 192.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
17057 813.1 4.3 394 17096 roll 0.58 0.10 0.068 2152 520.0 2.42 0.057 3709 585.1 227.6 31.75 1.144 2002 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
17121 808.8 7.8 395 17126 done 0.49 0.22 0.145 2103 -222.7 2.28 0.039 2304 -616.2 227.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
17487 792.5 4.3 401 17521 done 0.58 0.10 0.069 2156 530.0 - - 2303 - 262.3 31.30 1.125 1861 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
17791 768.7 8.1 406 17795 roll 0.53 0.17 0.132 2101 -323.5 2.30 0.049 3709 611.3 262.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17812 766.9 7.8 406 17816 done 0.53 - - 2109 - 2.25 0.035 2293 -629.3 262.3 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18156 747.7 5.6 412 18157 done 0.59 - - 2109 - - - 2292 - 262.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
18459 730.1 5.8 417 18464 roll 0.65 0.10 0.068 2171 620.0 2.30 0.055 3710 616.5 262.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
18493 727.0 10.7 417 18497 done 0.56 0.22 0.143 2120 -231.8 2.20 0.034 2299 -641.4 262.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
18826 705.5 6.2 423 18827 done 0.60 - - 2120 - - - 2299 - 262.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
19128 687.3 6.0 428 19129 done 0.64 - - 2120 - - - 2300 - 262.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
19432 670.1 5.7 433 19437 roll 0.68 0.10 0.064 2186 660.0 2.30 0.048 3715 615.2 262.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19465 666.9 11.0 433 19470 done 0.57 0.28 0.145 2120 -235.7 2.25 0.034 2293 -632.0 262.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19792 648.9 5.2 439 19800 done 0.62 - - 2120 - - - 2293 - 270.2 6.55 0.853 1829 -3.2 0.271 - - - - - - - - -
20096 633.1 5.2 444 20108 done 0.68 0.10 0.063 2190 700.0 - - 2293 - 279.6 10.12 0.935 1790 -3.9 0.290 - - - - - - - - -
20398 601.8 10.7 449 20403 roll 0.57 0.20 0.138 2127 -315.0 2.33 0.051 3709 607.7 279.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
20447 597.2 7.5 449 20451 done 0.57 - - 2136 - 2.25 0.033 2292 -629.8 279.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
20763 576.1 6.8 455 20764 done 0.57 - - 2135 - - - 2292 - 279.6 - - 1786 - - - - - - - - - - -
21066 554.1 7.3 460 21070 roll 0.57 - - 2136 - 2.30 0.049 3716 619.1 279.6 - - 1786 - - - - - - - - - - -
21105 550.7 7.6 460 21110 done 0.57 0.10 0.143 2120 -160.0 2.22 0.032 2300 -637.8 279.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
21426 529.6 6.5 466 21430 roll 0.63 - - 2129 - 2.28 0.047 886 -620.2 279.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
21454 527.6 7.2 466 21459 done 0.70 0.08 0.083 2182 662.5 2.22 0.038 2305 639.2 279.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
21792 491.6 10.9 472 21797 roll 0.61 0.17 0.135 2128 -317.6 2.28 0.055 3716 618.9 279.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
21842 486.9 8.3 472 21846 done 0.63 - - 2137 - 2.22 0.033 2294 -640.5 279.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
22152 464.8 7.2 477 22153 done 0.63 - - 2136 - - - 2294 - 279.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
22455 443.5 7.0 482 22459 roll 0.65 - - 2136 - 2.28 0.053 3707 619.7 279.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
22500 439.9 8.2 482 22504 done 0.65 - - 2146 - 2.20 0.032 2295 -641.8 279.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
22815 416.4 7.4 488 22816 done 0.65 - - 2146 - - - 2295 - 279.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
23119 395.7 6.7 493 23123 roll 0.65 - - 2146 - 2.28 0.048 3717 623.7 279.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
23159 392.7 7.7 493 23163 done 0.65 - - 2156 - 2.20 0.033 2303 -642.7 279.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
23480 369.7 7.2 499 23481 done 0.63 - - 2156 - - - 2303 - 279.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
23783 348.4 7.0 504 23787 roll 0.60 0.10 0.146 2131 -250.0 2.25 0.048 3705 623.1 279.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
23827 345.2 8.0 504 23831 done 0.60 - - 2139 - 2.17 0.032 2300 -647.5 279.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
24148 326.3 5.9 510 24149 done 0.63 - - 2139 - - - 2300 - 279.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
24451 309.0 5.7 515 24455 roll 0.65 - - 2139 - 2.25 0.048 3707 625.3 279.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
24485 306.8 6.2 515 24488 done 0.65 - - 2149 - 2.17 0.032 2303 -647.0 279.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
24824 286.0 6.2 524 24825 done 0.65 - - 2149 - - - 2303 - 279.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
25130 264.6 7.3 534 25131 done 0.65 - - 2149 - - - 2303 - 279.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
25437 242.5 6.9 544 25440 roll 0.65 - - 2149 - 2.25 0.048 3712 626.2 279.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
25477 239.5 7.2 545 25481 done 0.65 - - 2158 - 2.20 0.032 2292 -645.5 279.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
25813 216.7 6.5 556 25817 roll 0.65 - - 2168 - 2.20 0.046 896 -634.5 279.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
25847 214.2 6.1 557 25852 done 0.65 0.10 0.117 2142 -260.0 2.20 0.038 2308 641.8 279.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
26188 194.6 5.9 568 26192 roll 0.70 - - 2142 - 2.22 0.048 3709 631.1 279.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
26238 191.1 6.2 569 26241 done 0.72 - - 2148 - 2.17 0.031 2303 -647.9 279.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
26562 170.8 6.4 580 26566 roll 0.74 - - 2158 - 2.22 0.045 889 -636.9 279.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
26591 168.9 7.0 580 26597 done 0.79 - - 2158 - 2.22 0.038 2310 640.1 279.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
26903 149.0 6.1 591 26907 roll 0.79 - - 2158 - 2.20 0.048 3707 635.0 279.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
26982 143.2 7.7 594 26985 done 0.79 - - 2168 - 2.20 0.031 2290 -644.1 279.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
27304 123.5 6.3 610 27308 roll 0.82 - - 2177 - 2.22 0.044 888 -631.5 279.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
27360 119.7 6.1 612 27364 done 0.86 - - 2177 - 2.25 0.037 2313 633.3 279.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
27677 99.6 5.9 627 27681 roll 0.98 0.12 0.061 2247 583.3 2.22 0.047 3707 627.9 279.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
27842 84.0 10.1 634 27846 done 0.81 0.28 0.137 2177 -250.0 2.20 0.032 2291 -643.6 279.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
28172 63.5 6.4 663 28173 done 0.84 - - 2177 - - - 2290 - 279.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
28492 47.7 4.4 693 28527 roll 0.99 0.12 0.059 2255 650.0 2.25 0.044 887 -623.6 312.1 28.23 0.642 1657 -4.5 0.037 - - - - - - - - -
28668 36.5 5.3 708 28679 done 0.97 0.17 0.112 2201 -317.6 2.25 0.038 2306 630.7 318.3 6.07 0.526 1633 -4.0 0.030 - - - - - - - - -
28999 20.6 3.7 739 29055 roll 1.06 0.10 0.063 2274 730.0 2.35 0.048 3716 600.0 373.2 45.72 0.614 1407 -4.9 0.018 - - - - - - - - -
29103 8.9 13.1 748 29108 done 0.92 0.30 0.143 2199 -250.0 2.25 0.035 2305 -627.1 373.2 - - 1405 - - - - - - - - - - -
29224 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29224 begin surface coast
29246 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29246 begin surface
SM 1.36 - - - - -8.60 5.53 0.039 97 -380.1 - - 2303 - 375.80 - - 1398 - - - - - - - -