OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.08 of 147.00 AH used of 24V (63.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.16 of 122.20 AH used of 10V (62.23% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 80
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 51 VBD -0.68 - - 98 - - - 2305 - -117.3 -31.73 - 2565 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -5.5 3 89 roll -0.68 7.15 0.235 1844 244.2 2.30 0.056 889 -615.7 -117.3 -21.48 - 3410 -39.3 - - - - - - - - - -
342 38.0 -11.6 28 349 done -0.63 0.12 0.134 1870 216.7 2.25 0.037 2309 631.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
670 67.3 -8.3 59 674 roll -0.66 - - 1870 - 2.28 0.040 890 -622.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
755 75.5 -8.9 66 759 done -0.70 - - 1863 - 2.22 0.036 2306 637.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1083 101.5 -7.1 84 1084 done -0.70 - - 1863 - - - 2305 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1392 122.9 -7.1 99 1393 done -0.70 - - 1863 - - - 2305 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1701 145.9 -7.0 114 1706 roll -0.74 0.10 0.064 1781 -820.0 2.25 0.040 887 -630.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1752 151.3 -11.5 116 1756 done -0.64 0.30 0.119 1861 266.7 2.22 0.037 2305 638.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2070 173.0 -6.5 127 2071 done -0.69 - - 1861 - - - 2306 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2377 194.9 -7.5 137 2381 roll -0.75 0.10 0.065 1791 -700.0 2.25 0.040 892 -628.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2473 205.6 -11.5 140 2478 done -0.69 0.22 0.120 1849 263.6 2.22 0.037 2301 634.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2809 229.2 -6.4 151 2812 roll -0.74 - - 1849 - 2.22 0.042 899 -631.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2865 232.9 -6.5 152 2869 done -0.80 0.10 0.067 1779 -700.0 2.22 0.038 2314 637.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3183 263.5 -9.7 163 3188 roll -0.71 0.20 0.120 1843 320.0 2.25 0.041 897 -629.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3222 266.6 -6.7 164 3226 done -0.75 - - 1837 - 2.22 0.040 2306 634.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3547 287.1 -6.5 175 3550 roll -0.77 - - 1836 - 2.22 0.042 896 -635.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3581 289.4 -6.7 176 3585 done -0.80 - - 1836 - 2.22 0.043 2302 633.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3946 312.8 -6.4 185 3949 roll -0.83 - - 1836 - 2.22 0.043 896 -633.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3974 314.7 -6.3 185 3978 done -0.86 - - 1834 - 2.25 0.042 2312 629.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4312 334.5 -5.8 191 4317 roll -0.88 0.10 0.064 1767 -670.0 2.25 0.041 889 -632.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4345 337.4 -9.7 191 4350 done -0.79 0.25 0.121 1832 260.0 2.25 0.038 2309 631.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4672 356.9 -5.9 197 4675 roll -0.81 - - 1832 - 2.25 0.044 896 -628.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4700 358.7 -6.8 197 4704 done -0.85 - - 1826 - 2.25 0.043 2312 629.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5037 381.6 -6.9 203 5038 done -0.85 - - 1826 - - - 2312 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5340 405.2 -7.9 208 5344 roll -0.85 - - 1826 - 2.22 0.043 898 -636.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5390 409.6 -8.7 208 5394 done -0.87 - - 1822 - 2.22 0.047 2309 635.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5711 435.5 -8.0 214 5715 roll -0.87 - - 1822 - 2.25 0.044 898 -627.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5749 438.7 -8.2 214 5753 done -0.87 - - 1813 - 2.25 0.045 2312 628.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6076 465.5 -8.2 220 6080 roll -0.87 - - 1813 - 2.28 0.044 892 -622.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6109 468.4 -8.6 220 6113 done -0.87 - - 1808 - 2.25 0.040 2306 628.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6435 495.0 -8.2 226 6436 done -0.87 - - 1808 - - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6738 518.7 -7.8 231 6742 roll -0.87 - - 1808 - 2.28 0.044 892 -620.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6776 521.8 -7.6 231 6780 done -0.87 - - 1799 - 2.28 0.039 2315 624.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7104 547.0 -7.6 237 7108 roll -0.85 - - 1799 - 2.30 0.044 893 -618.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7137 549.8 -7.8 237 7140 done -0.85 - - 1794 - 2.28 0.039 2313 622.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7469 573.2 -6.9 243 7471 done -0.81 0.12 0.130 1830 300.0 - - 2313 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7773 588.4 -4.9 248 7777 roll -0.85 - - 1830 - 2.30 0.045 890 -618.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7812 590.7 -5.6 248 7816 done -0.90 - - 1824 - 2.28 0.041 2314 624.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8133 609.1 -5.7 254 8137 roll -0.93 0.10 0.066 1753 -710.0 2.28 0.048 899 -620.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8165 612.0 -10.0 254 8170 done -0.83 0.28 0.124 1825 257.1 2.25 0.045 2307 625.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8493 631.5 -5.8 260 8497 roll -0.86 - - 1825 - 2.28 0.048 893 -620.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8531 634.1 -6.7 260 8536 done -0.91 - - 1823 - 2.25 0.041 2301 625.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8853 654.3 -6.3 266 8857 roll -0.94 0.10 0.065 1759 -640.0 2.28 0.047 891 -618.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8880 656.7 -9.3 266 8885 done -0.88 0.20 0.128 1813 270.0 2.28 0.041 2311 622.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9212 678.5 -6.4 272 9216 roll -0.88 - - 1813 - 2.28 0.048 894 -621.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9244 680.7 -6.7 272 9248 done -0.88 - - 1808 - 2.28 0.039 2313 622.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9577 701.7 -6.3 278 9578 done -0.88 - - 1808 - - - 2314 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9880 721.0 -6.4 283 9884 roll -0.88 - - 1808 - 2.30 0.048 891 -618.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9907 722.8 -7.4 283 9911 done -0.88 - - 1807 - 2.28 0.041 2309 621.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10245 744.9 -6.5 289 10249 roll -0.88 - - 1807 - 2.28 0.048 895 -620.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10284 747.5 -7.3 289 10288 done -0.88 - - 1797 - 2.25 0.041 2305 626.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10604 769.0 -6.7 295 10608 roll -0.88 - - 1797 - 2.28 0.052 899 -616.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10632 770.9 -6.8 295 10636 done -0.88 - - 1794 - 2.28 0.041 2308 618.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10964 793.5 -6.8 301 10968 roll -0.88 - - 1794 - 2.30 0.046 893 -615.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11004 796.4 -7.0 301 11009 done -0.88 0.10 0.132 1813 190.0 2.28 0.040 2309 621.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11325 814.9 -5.7 307 11329 roll -0.90 - - 1813 - 2.28 0.046 899 -618.4 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11366 817.5 -6.3 307 11370 done -0.93 - - 1809 - 2.28 0.041 2314 620.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11688 837.9 -6.4 313 11692 roll -0.93 - - 1809 - 2.28 0.047 901 -619.7 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11715 840.0 -7.1 313 11719 done -0.93 - - 1808 - 2.25 0.041 2304 623.6 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12054 863.6 -7.0 319 12058 roll -0.93 - - 1808 - 2.25 0.051 900 -624.0 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12099 867.3 -7.9 319 12103 done -0.93 - - 1807 - 2.25 0.048 2304 624.0 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12414 890.0 -7.2 325 12415 done -0.93 - - 1807 - - - 2304 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12717 911.2 -7.0 330 12721 roll -0.93 - - 1808 - 2.28 0.051 893 -618.9 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12772 915.5 -8.1 330 12778 done -0.93 - - 1806 - 2.28 0.042 2311 621.9 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13082 937.2 -7.1 336 13086 roll -0.93 - - 1806 - 2.30 0.048 900 -613.5 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13127 940.5 -7.3 336 13131 done -0.93 - - 1797 - 2.28 0.042 2310 618.4 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13443 962.7 -7.0 342 13445 done -0.93 - - 1796 - - - 2311 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13745 983.1 -6.7 347 13749 roll -0.93 - - 1797 - 2.30 0.048 896 -615.2 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13812 988.1 -7.9 348 13816 done -0.93 - - 1794 - 2.28 0.047 2305 618.0 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13836 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13836 begin apogee
13842 990.0 7.7 348 13941 done -0.22 0.45 0.115 1945 335.6 - - 2306 - - 95.65 1.302 2931 -4.9 0.415 - - - - - - - - -
13942 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13942 begin climb
13945 992.7 - 350 14056 roll 0.68 0.62 0.080 2152 333.9 2.55 0.058 3708 549.8 117.3 102.55 1.272 2451 -4.7 0.404 - - - - - - - - -
14079 989.0 6.0 352 14085 done 0.51 0.22 0.168 2110 -190.9 2.42 0.035 2314 -576.0 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14423 971.5 5.0 358 14441 roll 0.48 - - 2120 - 2.42 0.052 892 -587.6 130.7 11.48 1.123 2397 -4.4 0.425 - - - - - - - - -
14460 969.6 4.1 358 14505 done 0.50 - - 2120 - 2.33 0.041 2308 607.7 173.3 38.47 1.233 2223 -4.5 0.393 - - - - - - - - -
14856 945.2 6.3 365 14860 roll 0.47 - - 2119 - 2.33 0.058 3718 605.2 173.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14901 941.7 8.2 365 14906 done 0.40 0.17 0.152 2084 -205.9 2.28 0.038 2298 -622.8 173.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
15217 926.0 4.9 371 15233 done 0.47 - - 2084 - - - 2298 - 190.3 14.60 1.150 2155 -4.1 0.366 - - - - - - - - -
15520 910.6 5.1 376 15534 done 0.54 0.12 0.067 2140 466.7 - - 2298 - 201.8 11.52 1.107 2108 -4.1 0.371 - - - - - - - - -
15823 886.2 8.2 381 15828 roll 0.48 0.15 0.137 2099 -273.3 2.33 0.050 3715 608.2 201.8 - - 2105 - - - - - - - - - - -
15850 884.0 7.6 381 15854 done 0.48 - - 2107 - 2.25 0.041 2297 -630.2 201.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
16189 861.9 6.5 387 16190 done 0.48 - - 2107 - - - 2297 - 201.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
16491 841.2 6.9 392 16495 roll 0.48 - - 2107 - 2.30 0.051 3719 618.3 201.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
16524 838.6 7.7 392 16527 done 0.48 - - 2118 - 2.22 0.034 2298 -640.1 201.8 - - 2102 - - - - - - - - - - -
16856 814.8 7.1 398 16860 roll 0.48 - - 2118 - 2.28 0.052 3710 619.3 201.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
16878 813.0 6.9 398 16883 done 0.46 0.12 0.146 2096 -183.3 2.22 0.037 2293 -638.3 201.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
17222 792.7 5.9 404 17223 done 0.51 - - 2096 - - - 2293 - 201.8 - - 2102 - - - - - - - - - - -
17526 776.3 5.4 409 17527 done 0.56 0.10 0.067 2152 560.0 - - 2293 - 204.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
17828 752.4 8.1 414 17833 roll 0.47 0.17 0.138 2098 -317.6 2.30 0.052 3708 615.2 204.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
17872 749.4 6.1 414 17875 done 0.47 - - 2105 - 2.22 0.041 2302 -633.3 204.6 - - 2101 - - - - - - - - - - -
18194 732.6 5.2 420 18207 done 0.51 - - 2106 - - - 2301 - 213.0 10.60 1.008 2062 -3.7 0.295 - - - - - - - - -
18497 717.0 5.1 425 18513 roll 0.56 - - 2106 - 2.30 0.049 3710 612.6 224.1 11.30 1.012 2016 -4.1 0.319 - - - - - - - - -
18542 714.3 6.4 425 18546 done 0.58 - - 2116 - 2.25 0.032 2298 -627.6 224.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
18857 696.4 5.7 431 18858 done 0.60 - - 2116 - - - 2298 - 224.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
19161 677.9 6.2 436 19165 roll 0.62 - - 2116 - 2.30 0.048 3715 616.1 224.1 - - 2012 - - - - - - - - - - -
19188 675.8 6.4 436 19191 done 0.62 - - 2126 - 2.22 0.032 2303 -636.0 224.1 - - 2012 - - - - - - - - - - -
19525 652.0 7.1 442 19527 done 0.62 - - 2126 - - - 2303 - 224.1 - - 2012 - - - - - - - - - - -
19828 630.2 7.2 447 19832 roll 0.62 - - 2126 - 2.28 0.056 3710 617.1 224.1 - - 2012 - - - - - - - - - - -
19862 627.6 8.2 447 19866 done 0.60 - - 2136 - 2.22 0.033 2297 -636.5 224.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20189 603.5 7.3 453 20193 roll 0.58 - - 2146 - 2.25 0.048 890 -625.3 224.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20211 601.8 6.7 453 20215 done 0.58 - - 2146 - 2.25 0.038 2311 631.6 224.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20561 575.7 7.5 459 20565 roll 0.53 0.12 0.137 2112 -283.3 2.25 0.051 3712 622.7 224.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20623 571.4 6.9 460 20627 done 0.53 - - 2120 - 2.20 0.033 2294 -644.5 224.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20989 551.8 5.3 466 20999 roll 0.54 - - 2130 - 2.22 0.050 894 -630.6 230.2 5.95 0.793 1993 -3.0 0.233 - - - - - - - - -
21017 550.4 6.8 466 21021 done 0.56 - - 2130 - 2.22 0.041 2305 635.6 230.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
21349 532.4 5.4 472 21358 roll 0.57 - - 2130 - 2.28 0.057 3712 617.1 233.3 4.75 0.707 1979 -2.7 0.228 - - - - - - - - -
21393 529.5 6.1 472 21397 done 0.54 0.10 0.144 2115 -150.0 2.20 0.033 2299 -642.3 233.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
21714 512.6 5.3 478 21728 roll 0.59 - - 2124 - 2.33 0.047 891 -604.3 239.0 6.60 0.796 1956 -3.5 0.248 - - - - - - - - -
21751 510.3 5.4 478 21760 done 0.65 - - 2124 - 2.25 0.039 2305 628.4 242.0 4.32 0.646 1944 -2.8 0.242 - - - - - - - - -
22083 489.3 6.4 484 22088 roll 0.67 0.08 0.076 2185 762.5 2.28 0.048 3718 619.7 242.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
22111 486.5 11.4 484 22116 done 0.58 0.25 0.153 2128 -228.0 2.22 0.033 2295 -641.0 242.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
22443 463.3 6.7 490 22446 roll 0.58 - - 2136 - 2.25 0.048 890 -624.4 242.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
22465 461.8 6.1 490 22469 done 0.60 - - 2137 - 2.25 0.038 2308 630.2 242.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
22808 437.4 7.2 496 22812 roll 0.60 - - 2137 - 2.22 0.049 3706 629.7 242.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
22836 435.1 7.9 496 22840 done 0.58 - - 2147 - 2.17 0.032 2303 -646.5 242.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
23180 409.2 7.5 502 23185 roll 0.55 0.12 0.144 2113 -283.3 2.25 0.048 3706 623.6 242.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
23202 407.5 7.9 502 23206 done 0.55 - - 2121 - 2.17 0.033 2297 -649.3 242.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
23546 387.3 5.9 508 23549 roll 0.58 - - 2131 - 2.22 0.047 894 -632.0 242.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
23574 385.4 5.1 508 23589 done 0.64 - - 2130 - 2.22 0.041 2310 637.8 252.5 10.40 0.806 1901 -3.8 0.203 - - - - - - - - -
23911 364.0 6.3 514 23915 roll 0.67 - - 2131 - 2.25 0.048 3716 624.9 252.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
23933 362.4 5.6 514 23937 done 0.67 - - 2141 - 2.22 0.032 2295 -640.1 252.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
24282 340.5 6.2 520 24286 roll 0.67 - - 2151 - 2.25 0.047 887 -625.8 252.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
24310 338.8 5.6 520 24313 done 0.67 - - 2151 - 2.25 0.037 2314 634.2 252.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
24648 316.4 6.7 526 24652 roll 0.64 - - 2152 - 2.25 0.048 3716 623.1 252.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
24687 313.4 7.8 526 24692 done 0.59 0.12 0.138 2128 -200.0 2.20 0.032 2305 -641.4 252.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
25015 296.4 5.1 533 25031 roll 0.64 - - 2137 - 2.33 0.047 887 -608.6 264.3 11.43 0.766 1853 -3.8 0.165 - - - - - - - - -
25061 293.9 4.7 534 25088 done 0.73 0.08 0.075 2197 750.0 2.25 0.038 2309 632.0 288.0 21.77 0.800 1756 -4.5 0.181 - - - - - - - - -
25414 258.5 10.5 546 25419 roll 0.63 0.20 0.137 2135 -310.0 2.28 0.048 3710 614.5 288.0 - - 1750 - - - - - - - - - - -
25482 252.9 6.5 548 25486 done 0.65 - - 2142 - 2.22 0.031 2301 -634.7 288.0 - - 1750 - - - - - - - - - - -
25812 231.9 6.4 559 25815 roll 0.68 - - 2152 - 2.28 0.046 894 -617.1 288.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
25840 230.1 5.9 559 25846 done 0.73 - - 2153 - 2.25 0.037 2310 629.3 288.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
26153 209.2 6.7 570 26157 roll 0.73 - - 2152 - 2.25 0.048 3709 621.8 288.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
26221 203.9 7.3 572 26225 done 0.73 - - 2162 - 2.20 0.032 2300 -640.5 288.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
26556 180.0 7.2 583 26557 done 0.73 - - 2161 - - - 2300 - 288.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
26862 158.4 6.9 593 26866 roll 0.73 - - 2171 - 2.25 0.045 891 -626.2 288.0 - - 1747 - - - - - - - - - - -
26890 156.5 7.2 593 26896 done 0.73 - - 2171 - 2.22 0.037 2307 637.8 288.0 - - 1747 - - - - - - - - - - -
27215 132.9 7.2 608 27219 roll 0.73 - - 2171 - 2.25 0.048 3715 625.8 288.0 - - 1747 - - - - - - - - - - -
27247 130.2 8.7 609 27252 done 0.73 0.03 0.100 2155 -533.3 2.22 0.032 2301 -636.9 288.0 - - 1747 - - - - - - - - - - -
27571 110.2 6.4 625 27576 roll 0.89 0.12 0.061 2211 466.7 2.22 0.043 894 -633.8 288.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
27649 104.9 6.2 628 27656 done 0.92 - - 2211 - 2.22 0.036 2310 637.8 288.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
27967 82.0 7.3 644 27971 roll 0.87 0.10 0.129 2183 -280.0 2.22 0.047 3707 629.3 288.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
28022 77.7 5.4 647 28028 done 0.87 - - 2192 - 2.17 0.031 2297 -649.8 291.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
28349 57.3 6.3 678 28353 roll 0.87 - - 2192 - 2.25 0.048 3708 627.1 291.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
28383 54.9 5.8 681 28387 done 0.87 - - 2201 - 2.17 0.031 2300 -648.8 291.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
28717 37.0 5.5 712 28720 roll 0.89 - - 2201 - 2.25 0.048 3709 626.2 291.8 - - 1746 - - - - - - - - - - -
28790 32.0 5.8 718 28796 done 0.89 - - 2210 - 2.17 0.031 2293 -652.5 291.8 - - 1746 - - - - - - - - - - -
29117 13.8 5.3 749 29126 done 0.90 - - 2210 - - - 2292 - 297.1 7.53 0.552 1719 -3.6 0.010 - - - - - - - - -
29324 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29324 begin surface coast
29360 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29360 begin surface
SM 2.02 - - - - -8.74 - - 99 - - - 2291 - 300.00 2.33 0.222 1708 -4.7 0.004 - - - - - -