OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 52.85 of 147.00 AH used of 24V (64.05% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 44.90 of 122.20 AH used of 10V (63.26% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -41.2 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 49 VBD -1.81 - - 98 - - - 2296 - -13.8 -31.90 - 2427 - - - - - - - - - - -
52 3.1 -5.0 3 85 roll -1.81 6.18 0.239 1590 241.4 2.35 0.060 3709 601.3 -15.8 -17.20 - 2997 -33.1 - - - - - - - - - -
338 74.6 -20.8 28 344 done -1.83 - - 1597 - 2.22 0.031 2299 -635.1 -15.8 - - 2999 - - - - - - - - - - -
665 139.1 -18.4 46 669 roll -1.91 - - 1588 - 2.28 0.044 3711 619.3 -15.8 - - 3001 - - - - - - - - - - -
772 157.2 -16.9 50 776 done -1.96 - - 1592 - 2.20 0.031 2301 -640.9 -15.8 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1108 208.7 -15.0 61 1112 roll -2.04 0.12 0.077 1545 -391.7 2.25 0.041 888 -628.0 -15.8 - - 3001 - - - - - - - - - - -
1197 223.9 -16.9 63 1203 done -2.04 - - 1537 - 2.28 0.036 2307 622.4 -15.8 - - 3001 - - - - - - - - - - -
1509 280.8 -18.1 74 1511 done -2.04 - - 1537 - - - 2307 - -15.8 - - 3001 - - - - - - - - - - -
1814 335.6 -18.1 81 1818 roll -2.04 - - 1526 - 2.28 0.048 3715 617.5 -15.8 - - 3001 - - - - - - - - - - -
1864 345.6 -19.9 81 1869 done -2.02 0.12 0.212 1555 241.7 2.22 0.035 2301 -636.9 -15.8 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2174 397.6 -16.5 86 2175 done -2.07 - - 1555 - - - 2301 - -15.8 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2477 443.1 -14.9 91 2481 roll -2.11 - - 1557 - 2.25 0.044 890 -627.1 -15.8 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2561 455.6 -14.7 92 2565 done -2.17 - - 1549 - 2.22 0.037 2308 638.7 -15.8 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2911 503.6 -13.7 98 2915 roll -2.20 0.10 0.081 1492 -570.0 2.25 0.047 3710 623.1 -15.8 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2943 509.0 -16.6 98 2948 done -2.13 0.17 0.213 1532 235.3 2.20 0.032 2295 -643.2 -15.8 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3275 556.9 -14.3 104 3279 roll -2.15 - - 1533 - 2.25 0.045 893 -623.1 -15.8 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3309 561.9 -14.1 104 3313 done -2.15 - - 1525 - 2.25 0.038 2310 629.8 -15.8 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3641 609.5 -14.4 110 3645 roll -2.15 - - 1515 - 2.25 0.049 3719 626.2 -15.8 - - 2996 - - - - - - - - - - -
3691 617.4 -15.9 110 3696 done -2.11 0.10 0.217 1538 230.0 2.20 0.034 2306 -642.3 -15.8 - - 2995 - - - - - - - - - - -
4001 659.0 -13.3 115 4002 done -2.14 - - 1537 - - - 2306 - -15.8 - - 2996 - - - - - - - - - - -
4305 697.2 -12.6 120 4306 done -2.18 - - 1538 - - - 2307 - -15.8 - - 2996 - - - - - - - - - - -
4607 733.0 -11.8 125 4611 roll -2.21 - - 1543 - 2.28 0.044 890 -621.5 -15.8 - - 2995 - - - - - - - - - - -
4663 739.9 -12.0 125 4667 done -2.23 - - 1534 - 2.28 0.041 2310 622.8 -15.8 - - 2994 - - - - - - - - - - -
4974 775.3 -11.4 130 4978 roll -2.26 0.10 0.081 1479 -550.0 2.25 0.052 3713 623.6 -15.8 - - 2994 - - - - - - - - - - -
5001 779.0 -13.0 130 5006 done -2.20 0.17 0.213 1519 235.3 2.20 0.036 2300 -642.3 -15.8 - - 2993 - - - - - - - - - - -
5338 818.8 -11.7 136 5342 roll -2.20 - - 1519 - 2.25 0.048 894 -624.9 -15.8 - - 2993 - - - - - - - - - - -
5354 820.9 -11.5 136 5358 done -2.20 - - 1510 - 2.25 0.038 2316 632.0 -15.8 - - 2993 - - - - - - - - - - -
5704 862.2 -12.0 142 5705 done -2.20 - - 1510 - - - 2316 - -15.8 - - 2993 - - - - - - - - - - -
6006 899.2 -12.2 147 6008 done -2.20 - - 1510 - - - 2316 - -15.8 - - 2993 - - - - - - - - - - -
6310 936.5 -12.3 152 6314 roll -2.20 - - 1499 - 2.25 0.053 3712 620.4 -15.8 - - 2992 - - - - - - - - - - -
6393 947.3 -13.1 153 6398 done -2.15 0.12 0.216 1528 241.7 2.22 0.040 2297 -637.4 -15.8 - - 2991 - - - - - - - - - - -
6736 986.5 -11.4 159 6741 roll -2.18 - - 1520 - 2.30 0.051 3718 617.8 -15.8 - - 2992 - - - - - - - - - - -
6761 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6761 begin apogee
6770 990.2 13.1 159 6789 done -0.22 1.60 0.203 1951 269.4 - - 2305 - - 14.18 1.199 2930 -4.4 0.374 - - - - - - - - -
6789 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6790 begin climb
6793 991.9 - 159 6814 roll 1.81 1.23 0.072 2406 369.9 2.33 0.052 885 -609.4 15.8 14.68 1.180 2866 -4.4 0.379 - - - - - - - - -
6988 992.0 -4.0 162 7023 done 1.86 - - 2398 - 2.30 0.048 2312 620.4 51.4 30.00 1.254 2721 -4.8 0.396 - - - - - - - - -
7368 967.8 8.6 169 7372 roll 1.86 - - 2388 - 2.30 0.054 3717 610.9 51.4 - - 2719 - - - - - - - - - - -
7459 959.3 9.7 170 7463 done 1.81 - - 2396 - 2.28 0.039 2293 -624.6 51.4 - - 2718 - - - - - - - - - - -
7796 931.2 8.3 176 7797 done 1.81 - - 2396 - - - 2293 - 51.4 - - 2718 - - - - - - - - - - -
8099 908.4 7.4 181 8103 roll 1.81 - - 2388 - 2.30 0.051 3710 616.1 51.4 - - 2718 - - - - - - - - - - -
8139 905.3 7.8 181 8143 done 1.75 - - 2396 - 2.22 0.039 2302 -634.2 51.4 - - 2718 - - - - - - - - - - -
8459 882.7 6.9 187 8463 roll 1.75 - - 2388 - 2.30 0.051 3712 613.0 51.4 - - 2718 - - - - - - - - - - -
8560 875.2 7.6 188 8565 done 1.70 0.12 0.257 2373 -125.0 2.25 0.041 2291 -631.6 51.4 - - 2717 - - - - - - - - - - -
8887 854.5 6.4 194 8888 done 1.74 - - 2373 - - - 2291 - 51.4 - - 2717 - - - - - - - - - - -
9190 834.8 6.5 199 9191 done 1.78 - - 2373 - - - 2292 - 51.4 - - 2717 - - - - - - - - - - -
9493 815.0 6.5 204 9494 done 1.83 0.10 0.104 2405 320.0 - - 2291 - 51.4 - - 2716 - - - - - - - - - - -
9796 793.8 7.1 209 9800 roll 1.83 - - 2416 - 2.28 0.050 886 -616.2 51.4 - - 2716 - - - - - - - - - - -
9846 790.1 7.2 209 9849 done 1.83 - - 2410 - 2.30 0.047 2313 620.4 51.4 - - 2716 - - - - - - - - - - -
10161 767.5 7.2 215 10162 done 1.83 - - 2410 - - - 2313 - 51.4 - - 2716 - - - - - - - - - - -
10464 747.6 6.5 220 10468 roll 1.83 - - 2410 - 2.25 0.051 3711 621.3 51.4 - - 2715 - - - - - - - - - - -
10610 737.3 7.1 222 10615 done 1.75 0.17 0.243 2383 -158.8 2.20 0.034 2305 -639.1 51.4 - - 2716 - - - - - - - - - - -
10965 716.1 5.9 228 10966 done 1.78 - - 2382 - - - 2305 - 51.4 - - 2715 - - - - - - - - - - -
11268 698.4 5.7 233 11271 roll 1.81 - - 2390 - 2.25 0.047 896 -626.2 51.4 - - 2715 - - - - - - - - - - -
11492 686.3 5.0 236 11496 done 1.84 - - 2384 - 2.25 0.038 2312 629.3 53.2 - - 2715 - - - - - - - - - - -
11842 671.0 4.3 242 11853 roll 1.88 0.10 0.097 2430 460.0 2.30 0.044 885 -620.4 57.6 5.85 0.840 2696 -3.2 0.269 - - - - - - - - -
11938 666.6 4.6 243 11947 done 1.88 - - 2423 - 2.28 0.039 2314 626.8 61.1 4.40 0.723 2682 -3.2 0.304 - - - - - - - - -
12275 648.0 5.6 249 12279 roll 1.88 - - 2431 - 2.28 0.045 893 -623.2 61.1 - - 2682 - - - - - - - - - - -
12370 642.4 5.1 250 12374 done 1.88 - - 2424 - 2.25 0.039 2308 628.9 62.7 - - 2682 - - - - - - - - - - -
12702 623.8 5.6 256 12703 done 1.88 - - 2423 - - - 2308 - 62.7 - - 2681 - - - - - - - - - - -
13005 605.7 6.0 261 13006 done 1.88 - - 2423 - - - 2308 - 62.7 - - 2682 - - - - - - - - - - -
13308 587.6 6.0 266 13309 done 1.88 - - 2424 - - - 2308 - 62.7 - - 2682 - - - - - - - - - - -
13611 569.6 5.9 271 13615 roll 1.88 - - 2422 - 2.30 0.055 3718 613.0 62.7 - - 2682 - - - - - - - - - - -
13678 565.4 6.2 272 13683 done 1.79 0.17 0.237 2395 -158.8 2.25 0.034 2291 -634.2 62.7 - - 2682 - - - - - - - - - - -
14038 548.0 4.6 278 14046 done 1.80 - - 2395 - - - 2291 - 66.0 5.72 0.772 2662 -3.5 0.257 - - - - - - - - -
14343 530.2 6.0 283 14344 done 1.82 - - 2395 - - - 2291 - 66.0 - - 2661 - - - - - - - - - - -
14645 512.2 6.0 288 14646 done 1.84 - - 2395 - - - 2291 - 66.0 - - 2661 - - - - - - - - - - -
14948 494.5 5.7 293 14949 done 1.87 - - 2395 - - - 2291 - 66.0 - - 2661 - - - - - - - - - - -
15251 477.0 5.8 298 15255 roll 1.89 - - 2385 - 2.30 0.048 3709 616.5 66.0 - - 2661 - - - - - - - - - - -
15411 466.9 6.1 300 15415 done 1.86 - - 2393 - 2.22 0.034 2303 -633.3 66.0 - - 2661 - - - - - - - - - - -
15749 448.9 5.2 306 15753 roll 1.88 - - 2386 - 2.28 0.048 3715 619.3 67.0 - - 2661 - - - - - - - - - - -
15770 447.7 5.1 306 15779 done 1.89 - - 2394 - 2.22 0.032 2302 -636.5 68.6 3.78 0.577 2651 -2.6 0.212 - - - - - - - - -
16114 432.7 4.3 312 16125 roll 1.92 0.08 0.102 2416 275.0 2.28 0.047 3719 621.5 72.9 5.43 0.705 2632 -3.5 0.222 - - - - - - - - -
16142 431.3 5.0 312 16146 done 1.87 - - 2425 - 2.22 0.033 2300 -639.2 74.8 - - 2632 - - - - - - - - - - -
16475 414.4 5.1 318 16484 roll 1.87 - - 2417 - 2.28 0.047 3702 614.9 76.1 4.07 0.597 2620 -2.9 0.212 - - - - - - - - -
16738 397.0 6.9 321 16745 done 1.81 0.12 0.221 2395 -183.3 2.22 0.034 2312 -626.1 76.1 - - 2620 - - - - - - - - - - -
17048 378.3 5.9 327 17052 roll 1.84 - - 2385 - 2.25 0.046 3710 621.3 76.1 - - 2620 - - - - - - - - - - -
17306 361.4 5.7 330 17310 done 1.82 - - 2393 - 2.22 0.033 2289 -640.1 76.1 - - 2619 - - - - - - - - - - -
17617 344.7 5.3 335 17621 roll 1.86 - - 2403 - 2.22 0.045 893 -628.8 76.7 - - 2620 - - - - - - - - - - -
17875 331.2 5.2 338 17879 done 1.89 - - 2396 - 2.22 0.037 2305 636.0 77.8 - - 2619 - - - - - - - - - - -
18187 316.7 4.6 343 18197 roll 1.93 0.10 0.088 2445 490.0 2.25 0.044 890 -628.9 81.1 5.50 0.657 2600 -3.5 0.172 - - - - - - - - -
18452 303.2 5.2 347 18456 done 1.93 - - 2437 - 2.25 0.038 2306 629.3 82.2 - - 2600 - - - - - - - - - - -
18797 286.4 4.7 357 18807 roll 1.94 - - 2445 - 2.28 0.043 889 -621.5 85.1 5.10 0.624 2582 -3.5 0.168 - - - - - - - - -
18835 284.4 5.0 358 18839 done 1.94 - - 2437 - 2.25 0.038 2305 629.3 86.9 - - 2581 - - - - - - - - - - -
19159 264.4 6.7 369 19163 roll 1.94 - - 2437 - 2.25 0.046 3712 625.3 86.9 - - 2582 - - - - - - - - - - -
19276 257.0 6.1 372 19281 done 1.86 0.17 0.229 2408 -170.6 2.20 0.031 2303 -640.5 86.9 - - 2582 - - - - - - - - - - -
19595 240.3 5.0 383 19601 done 1.89 - - 2408 - - - 2303 - 88.8 4.40 0.563 2569 -3.0 0.131 - - - - - - - - -
19901 223.9 5.5 393 19905 roll 1.92 - - 2398 - 2.25 0.045 3710 625.3 88.8 - - 2569 - - - - - - - - - - -
20159 209.7 5.6 400 20164 done 1.89 - - 2406 - 2.22 0.032 2297 -636.5 88.8 - - 2569 - - - - - - - - - - -
20473 194.9 4.4 410 20483 roll 1.93 - - 2398 - 2.28 0.044 3717 622.8 92.9 4.97 0.577 2552 -3.4 0.120 - - - - - - - - -
20740 181.5 5.1 418 20744 done 1.91 - - 2407 - 2.22 0.031 2291 -642.3 94.2 - - 2551 - - - - - - - - - - -
21075 168.0 3.4 429 21089 roll 1.96 - - 2399 - 2.30 0.045 3708 616.1 101.9 8.57 0.654 2514 -4.3 0.115 - - - - - - - - -
21345 153.3 4.9 437 21349 done 1.96 - - 2407 - 2.20 0.031 2294 -642.7 104.3 - - 2513 - - - - - - - - - - -
21668 143.2 1.8 451 21690 roll 2.03 0.12 0.074 2452 375.0 2.30 0.045 3708 614.8 118.1 13.80 0.686 2447 -4.8 0.103 - - - - - - - - -
21764 138.6 7.0 455 21768 done 1.96 0.15 0.225 2429 -153.3 2.20 0.031 2295 -642.3 118.1 - - 2446 - - - - - - - - - - -
22091 123.2 4.0 471 22101 roll 2.00 - - 2438 - 2.25 0.041 884 -627.1 123.7 5.80 0.574 2425 -3.6 0.080 - - - - - - - - -
22147 120.9 4.2 473 22157 done 2.06 - - 2431 - 2.25 0.036 2308 632.9 128.7 5.53 0.560 2405 -3.6 0.081 - - - - - - - - -
22488 106.5 3.0 490 22502 roll 2.12 0.10 0.081 2484 530.0 2.28 0.042 893 -620.6 138.2 9.10 0.626 2367 -4.2 0.074 - - - - - - - - -
22756 90.5 6.0 502 22760 done 2.12 - - 2479 - 2.22 0.036 2307 636.9 138.2 - - 2365 - - - - - - - - - - -
23083 70.7 6.7 524 23087 roll 2.12 - - 2487 - 2.25 0.041 887 -631.1 138.2 - - 2364 - - - - - - - - - - -
23315 56.7 5.0 544 23319 done 2.12 0.12 0.227 2462 -208.3 2.22 0.037 2304 638.3 139.9 - - 2364 - - - - - - - - - - -
23640 57.1 -0.7 574 23666 roll 2.19 - - 2451 - 2.28 0.044 3707 615.4 162.9 20.75 0.644 2265 -4.8 0.044 - - - - - - - - -
23876 53.2 -0.1 595 23900 done 2.22 0.08 0.097 2494 537.5 2.17 0.030 2298 -649.3 183.7 17.65 0.630 2180 -4.8 0.042 - - - - - - - - -
24217 24.8 10.2 627 24221 roll 2.24 - - 2504 - 2.22 0.041 899 -630.2 183.7 - - 2175 - - - - - - - - - - -
24402 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24402 begin surface coast
24411 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24411 begin surface
SM 1.60 - - - - -8.74 - - 99 - - - 2298 - 300.00 90.07 0.605 1707 -5.2 0.001 - - - - - -