OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.77 of 147.00 AH used of 24V (64.78% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 0 • 43.88 of 122.20 AH used of 10V (64.09% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 318.40, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 54
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.68 - - 100 - - - 2295 - -117.3 -31.50 - 2461 - - - - - - - - - - -
52 3.4 -5.2 3 89 roll -0.68 7.10 0.232 1835 244.4 2.33 0.063 3709 606.9 -117.3 -24.67 - 3412 -38.5 - - - - - - - - - -
164 16.5 -12.9 13 169 done -0.60 0.12 0.127 1869 283.3 2.22 0.036 2300 -634.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
490 50.7 -10.1 43 494 roll -0.58 - - 1870 - 2.22 0.041 896 -632.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
522 54.2 -10.2 45 529 done -0.58 - - 1863 - 2.25 0.036 2292 620.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
858 82.1 -8.3 76 859 done -0.58 - - 1863 - - - 2292 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1167 107.9 -8.4 91 1171 roll -0.58 - - 1862 - 2.20 0.041 895 -635.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1190 110.0 -8.9 92 1194 done -0.58 - - 1861 - 2.25 0.038 2311 629.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1517 136.3 -7.4 108 1518 done -0.61 - - 1861 - - - 2311 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1846 157.9 -6.4 122 1850 roll -0.65 - - 1850 - 2.25 0.048 3715 624.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1874 159.8 -6.9 122 1880 done -0.70 - - 1850 - 2.17 0.029 2301 -651.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2187 179.9 -6.6 133 2188 done -0.74 - - 1850 - - - 2300 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2493 200.5 -6.8 143 2497 roll -0.78 - - 1842 - 2.28 0.050 3708 617.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2538 204.0 -7.2 144 2542 done -0.83 - - 1842 - 2.17 0.029 2296 -650.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2868 227.3 -6.8 155 2873 roll -0.86 0.10 0.064 1765 -770.0 2.22 0.041 889 -633.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2903 230.6 -11.3 156 2908 done -0.75 0.28 0.124 1838 260.7 2.25 0.039 2311 632.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3244 255.2 -7.1 167 3245 done -0.77 - - 1838 - - - 2311 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3550 277.5 -7.3 177 3551 done -0.80 - - 1838 - - - 2311 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3856 299.3 -7.1 187 3860 roll -0.83 - - 1838 - 2.22 0.043 897 -636.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3895 302.2 -7.7 188 3900 done -0.86 0.10 0.066 1772 -660.0 2.20 0.044 2298 636.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4228 338.1 -11.1 194 4232 roll -0.77 0.17 0.126 1830 341.2 2.22 0.048 902 -628.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4272 342.3 -8.2 194 4277 done -0.79 - - 1823 - 2.25 0.044 2318 629.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4589 368.1 -8.2 200 4590 done -0.79 - - 1823 - - - 2319 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4891 390.9 -7.4 205 4892 done -0.79 - - 1823 - - - 2318 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5194 411.4 -6.7 210 5195 done -0.79 - - 1823 - - - 2319 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5497 431.4 -6.6 215 5501 roll -0.79 - - 1823 - 2.30 0.047 892 -620.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5519 433.0 -7.4 215 5523 done -0.79 - - 1820 - 2.28 0.047 2309 621.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5856 455.5 -6.6 221 5857 done -0.79 - - 1820 - - - 2309 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6160 474.6 -6.3 226 6161 done -0.79 - - 1820 - - - 2309 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6462 493.7 -6.3 231 6466 roll -0.79 - - 1820 - 2.28 0.048 902 -617.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6512 497.2 -7.0 231 6517 done -0.79 - - 1810 - 2.25 0.041 2305 623.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6822 518.9 -7.1 236 6823 done -0.79 - - 1810 - - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7125 541.1 -7.4 241 7129 roll -0.79 - - 1810 - 2.25 0.049 902 -623.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7158 543.7 -8.1 241 7162 done -0.79 - - 1807 - 2.25 0.043 2317 628.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7493 569.4 -7.9 247 7497 roll -0.79 - - 1808 - 2.28 0.045 899 -621.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7520 572.0 -9.2 247 7524 done -0.79 0.12 0.124 1834 216.7 2.25 0.040 2311 627.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7858 593.8 -6.4 253 7859 done -0.84 - - 1834 - - - 2311 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8161 613.7 -6.6 258 8163 done -0.89 0.10 0.067 1771 -630.0 - - 2311 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8464 643.1 -9.8 263 8469 roll -0.82 0.17 0.123 1829 341.2 2.30 0.044 900 -613.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8491 645.6 -8.0 263 8495 done -0.82 - - 1823 - 2.25 0.039 2302 623.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8824 667.2 -6.4 269 8825 done -0.84 - - 1823 - - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9127 684.7 -5.7 274 9128 done -0.87 - - 1823 - - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9430 700.9 -5.3 279 9434 roll -0.90 - - 1823 - 2.28 0.049 897 -616.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9464 702.8 -5.5 279 9468 done -0.93 0.10 0.069 1760 -630.0 2.28 0.045 2312 620.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9790 729.2 -8.3 285 9795 roll -0.84 0.17 0.129 1818 341.2 2.28 0.047 901 -618.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9829 731.8 -6.1 285 9833 done -0.87 - - 1810 - 2.25 0.045 2308 625.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10149 750.5 -5.9 291 10153 roll -0.87 - - 1801 - 2.28 0.051 3712 615.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10176 752.3 -6.5 291 10181 done -0.87 - - 1801 - 2.22 0.034 2295 -638.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10515 774.4 -6.7 297 10516 done -0.87 - - 1801 - - - 2295 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10817 796.0 -7.2 302 10819 done -0.87 - - 1801 - - - 2296 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11121 817.4 -7.1 307 11122 done -0.87 - - 1801 - - - 2296 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11424 838.1 -6.8 312 11428 roll -0.87 - - 1792 - 2.35 0.054 3718 605.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11452 840.0 -7.4 312 11456 done -0.87 - - 1792 - 2.25 0.038 2302 -629.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11784 862.8 -6.8 318 11785 done -0.87 - - 1791 - - - 2302 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12087 883.7 -6.9 323 12088 done -0.87 - - 1792 - - - 2302 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12390 905.1 -7.1 328 12391 done -0.87 - - 1792 - - - 2301 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12693 926.5 -7.0 333 12694 done -0.87 - - 1792 - - - 2301 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12996 947.8 -7.0 338 12998 done -0.87 - - 1792 - - - 2301 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13299 967.7 -6.6 343 13301 done -0.87 - - 1792 - - - 2301 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13602 987.7 -6.6 348 13603 done -0.87 - - 1792 - - - 2302 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13660 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13660 begin apogee
13666 991.5 6.5 349 13765 done -0.22 0.50 0.117 1951 318.0 - - 2301 - - 96.43 1.304 2931 -4.9 0.412 - - - - - - - - -
13766 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13766 begin climb
13769 992.8 - 350 13878 roll 0.68 0.60 0.075 2154 338.3 2.58 0.054 3705 544.2 117.3 102.07 1.276 2451 -4.7 0.404 - - - - - - - - -
13912 988.4 7.3 353 13917 done 0.48 0.25 0.170 2106 -192.0 2.40 0.037 2311 -580.8 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14273 966.9 6.0 359 14274 done 0.44 - - 2106 - - - 2311 - 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14575 948.9 5.9 364 14576 done 0.40 - - 2106 - - - 2311 - 117.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14879 931.7 5.6 369 14881 done 0.36 0.12 0.162 2073 -275.0 - - 2311 - 117.3 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15182 918.4 4.3 374 15217 roll 0.45 0.10 0.076 2120 470.0 2.33 0.052 3708 599.6 153.1 29.60 1.214 2305 -4.5 0.376 - - - - - - - - -
15240 914.6 6.7 374 15247 done 0.41 0.17 0.154 2085 -205.9 2.30 0.035 2293 -615.2 153.1 - - 2303 - - - - - - - - - - -
15550 899.5 4.8 380 15575 roll 0.46 - - 2094 - 2.38 0.052 890 -589.5 172.9 17.70 1.160 2226 -4.4 0.373 - - - - - - - - -
15604 896.7 4.9 380 15627 done 0.54 0.08 0.088 2133 487.5 2.33 0.039 2308 608.6 191.1 17.30 1.144 2152 -4.3 0.370 - - - - - - - - -
15984 869.1 7.5 387 15989 roll 0.49 0.12 0.140 2100 -275.0 2.30 0.052 3712 610.4 191.1 - - 2146 - - - - - - - - - - -
16046 864.1 8.2 388 16050 done 0.49 - - 2109 - 2.25 0.035 2300 -627.6 191.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
16412 839.8 6.7 394 16413 done 0.49 - - 2109 - - - 2300 - 191.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
16714 819.6 6.7 399 16718 roll 0.49 - - 2109 - 2.30 0.055 3714 614.8 191.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
16747 817.0 7.5 399 16751 done 0.47 - - 2119 - 2.22 0.035 2302 -636.0 191.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
17073 794.4 6.9 405 17077 roll 0.47 - - 2119 - 2.30 0.053 3715 614.3 191.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
17112 791.2 8.9 405 17117 done 0.42 0.15 0.146 2090 -193.3 2.22 0.033 2296 -639.2 191.1 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17433 774.8 5.0 411 17453 roll 0.49 - - 2098 - 2.30 0.053 897 -608.3 206.5 13.62 1.065 2088 -4.0 0.325 - - - - - - - - -
17477 772.5 5.3 411 17492 done 0.56 0.08 0.087 2146 600.0 2.25 0.043 2305 625.8 213.7 8.10 0.959 2059 -3.6 0.319 - - - - - - - - -
17802 748.1 7.6 417 17807 roll 0.50 0.15 0.138 2105 -273.3 2.28 0.053 3709 615.8 213.7 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17834 745.8 6.8 417 17838 done 0.50 - - 2113 - 2.22 0.039 2302 -633.8 213.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18168 726.4 5.8 423 18169 done 0.53 - - 2113 - - - 2302 - 213.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18470 708.8 5.8 428 18471 done 0.53 - - 2113 - - - 2302 - 213.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18774 690.8 6.0 433 18775 done 0.55 - - 2113 - - - 2302 - 213.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19076 671.3 6.4 438 19080 roll 0.57 - - 2113 - 2.28 0.049 3709 617.1 213.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19104 669.3 6.7 438 19108 done 0.57 - - 2123 - 2.20 0.033 2301 -640.0 213.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19437 647.0 6.7 444 19438 done 0.57 - - 2123 - - - 2301 - 213.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19739 628.1 6.2 449 19740 done 0.57 - - 2123 - - - 2301 - 213.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20042 609.5 6.2 454 20044 done 0.57 - - 2123 - - - 2301 - 213.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20346 591.1 6.1 459 20347 done 0.57 - - 2123 - - - 2301 - 213.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20649 572.4 6.1 464 20653 roll 0.57 - - 2123 - 2.28 0.048 3713 619.3 213.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20677 570.6 6.6 464 20681 done 0.55 - - 2133 - 2.20 0.033 2306 -639.5 213.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21009 548.9 6.5 470 21013 roll 0.52 - - 2143 - 2.25 0.047 891 -628.9 213.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
21050 546.3 8.1 470 21055 done 0.52 0.12 0.123 2112 -258.3 2.22 0.038 2304 636.5 213.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
21377 529.0 5.2 476 21391 roll 0.57 - - 2112 - 2.30 0.052 3710 611.3 222.7 8.32 0.855 2023 -3.5 0.238 - - - - - - - - -
21425 526.2 6.6 476 21429 done 0.57 - - 2120 - 2.22 0.035 2296 -636.9 222.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
21746 509.4 5.2 482 21761 roll 0.58 - - 2130 - 2.25 0.047 896 -622.2 231.4 9.20 0.863 1986 -3.9 0.255 - - - - - - - - -
21784 507.1 6.2 482 21788 done 0.62 - - 2130 - 2.25 0.041 2306 626.7 231.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
22111 488.0 5.9 488 22114 roll 0.62 - - 2131 - 2.28 0.049 3713 617.1 231.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
22144 485.6 7.0 488 22148 done 0.59 - - 2140 - 2.22 0.032 2297 -637.8 231.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
22477 463.6 6.7 494 22481 roll 0.59 - - 2150 - 2.25 0.047 894 -623.6 231.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
22505 461.6 7.2 494 22509 done 0.59 0.10 0.125 2125 -250.0 2.25 0.043 2303 626.2 231.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
22848 442.1 5.7 500 22852 roll 0.62 - - 2125 - 2.25 0.048 3709 624.9 231.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
22887 439.4 7.2 500 22891 done 0.62 - - 2133 - 2.20 0.032 2300 -640.5 231.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
23219 418.7 6.2 506 23222 roll 0.62 - - 2143 - 2.25 0.047 887 -628.0 231.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
23263 415.7 5.8 506 23267 done 0.62 - - 2143 - 2.25 0.038 2310 632.4 231.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
23590 394.3 6.5 512 23593 roll 0.62 - - 2144 - 2.25 0.048 3707 620.9 231.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
23618 392.2 7.5 512 23622 done 0.57 0.12 0.147 2121 -191.7 2.20 0.032 2303 -638.2 231.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
23956 374.8 5.0 518 23975 roll 0.62 - - 2130 - 2.30 0.047 897 -611.3 244.9 12.70 0.823 1931 -4.1 0.206 - - - - - - - - -
24004 372.2 5.9 518 24008 done 0.68 - - 2130 - 2.25 0.038 2310 628.0 244.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
24320 354.3 5.7 524 24325 roll 0.70 0.08 0.076 2189 737.5 2.25 0.050 3712 623.1 244.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
24348 351.9 6.9 524 24353 done 0.60 0.25 0.150 2132 -228.0 2.20 0.032 2305 -639.5 244.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
24680 331.9 5.8 530 24681 done 0.63 - - 2131 - - - 2304 - 244.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
24983 312.9 6.2 535 24987 roll 0.66 - - 2140 - 2.28 0.047 885 -622.4 244.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
25007 311.5 6.3 535 25011 done 0.69 - - 2140 - 2.25 0.038 2305 631.1 244.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
25345 289.5 6.6 543 25349 roll 0.69 - - 2140 - 2.25 0.048 3719 628.4 244.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
25372 287.3 7.0 543 25379 done 0.69 - - 2150 - 2.25 0.032 2297 -632.0 244.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
25686 265.1 6.8 554 25687 done 0.69 - - 2150 - - - 2297 - 244.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
25992 246.6 5.9 564 25993 done 0.69 - - 2149 - - - 2297 - 244.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
26299 228.7 5.8 574 26303 roll 0.69 - - 2160 - 2.22 0.045 896 -631.1 244.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
26327 226.7 6.7 574 26333 done 0.69 - - 2160 - 2.22 0.037 2308 636.0 244.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
26640 204.7 7.3 585 26644 roll 0.66 - - 2160 - 2.25 0.048 3715 625.3 244.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
26667 202.2 8.2 585 26674 done 0.61 0.15 0.130 2128 -213.3 2.20 0.031 2302 -642.3 244.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
26981 185.4 4.8 596 27005 roll 0.68 - - 2137 - 2.28 0.046 894 -617.5 266.6 19.27 0.734 1842 -4.4 0.123 - - - - - - - - -
27035 182.7 4.9 597 27057 done 0.78 0.12 0.057 2215 650.0 2.25 0.036 2307 628.0 284.8 16.38 0.714 1770 -4.4 0.124 - - - - - - - - -
27383 148.6 9.8 609 27388 roll 0.67 0.22 0.128 2142 -331.8 2.30 0.047 3718 613.5 284.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
27440 144.7 4.9 611 27461 done 0.74 - - 2148 - 2.25 0.031 2294 -632.9 303.7 16.85 0.697 1692 -4.3 0.098 - - - - - - - - -
27772 126.1 6.6 627 27776 roll 0.91 0.15 0.059 2212 426.7 2.25 0.043 891 -623.6 303.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
27895 116.6 7.3 632 27901 done 0.91 - - 2213 - 2.25 0.036 2305 628.4 303.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
28211 91.1 7.6 648 28215 roll 0.86 0.10 0.133 2185 -280.0 2.25 0.047 3709 624.0 303.7 - - 1685 - - - - - - - - - - -
28279 86.2 6.9 651 28283 done 0.86 - - 2193 - 2.20 0.031 2305 -638.2 303.7 - - 1685 - - - - - - - - - - -
28609 65.7 6.6 677 28613 roll 0.86 - - 2203 - 2.25 0.045 895 -626.7 303.7 - - 1685 - - - - - - - - - - -
28641 63.3 6.8 679 28648 done 0.86 - - 2203 - 2.22 0.037 2303 634.2 303.7 - - 1684 - - - - - - - - - - -
28970 45.5 5.1 710 28986 roll 0.99 - - 2210 - 2.22 0.044 893 -635.1 316.7 11.18 0.611 1639 -4.0 0.033 - - - - - - - - -
29071 39.5 6.3 718 29077 done 1.08 0.08 0.083 2262 650.0 2.22 0.037 2306 636.5 316.7 - - 1636 - - - - - - - - - - -
29395 15.4 7.3 749 29400 roll 1.08 0.12 0.126 2225 -308.3 2.25 0.051 3710 624.0 316.7 - - 1636 - - - - - - - - - - -
29411 14.1 7.9 750 29418 done 1.08 - - 2233 - 2.22 0.037 2306 -632.4 316.7 - - 1635 - - - - - - - - - - -
29585 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29585 begin surface coast
29608 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29608 begin surface
SM 1.92 - - - - -8.59 5.57 0.039 100 -382.9 - - 2306 - 318.40 - - 1634 - - - - - - - -