OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.15 of 147.00 AH used of 24V (94.46% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 4.53 of 122.20 AH used of 10V (96.29% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 349.06, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 66
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 59 VBD -0.68 - - 100 - - - 2302 - -117.3 -42.33 - 2703 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -4.5 4 96 roll -0.68 7.10 0.253 1847 246.1 2.38 0.077 893 -592.0 -117.3 -16.70 - 3412 -42.5 - - - - - - - - - -
348 41.5 -11.8 29 355 done -0.57 0.15 0.143 1879 213.3 2.25 0.047 2306 628.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
675 70.1 -8.8 60 678 roll -0.57 - - 1878 - 2.28 0.052 887 -622.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
726 74.9 -8.6 64 730 done -0.63 - - 1876 - 2.25 0.047 2304 629.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1053 102.8 -8.1 82 1057 roll -0.63 - - 1877 - 2.25 0.052 888 -629.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1080 105.0 -8.6 83 1084 done -0.63 - - 1876 - 2.25 0.048 2309 631.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1402 128.5 -7.4 99 1406 roll -0.63 - - 1876 - 2.25 0.051 889 -631.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1479 134.9 -8.0 102 1487 done -0.69 0.08 0.059 1822 -675.0 2.28 0.048 2308 622.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1804 166.9 -9.7 116 1809 roll -0.60 0.17 0.138 1872 294.1 2.25 0.065 3712 624.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1859 171.1 -6.9 117 1867 done -0.75 0.12 0.065 1813 -491.7 2.20 0.042 2291 -645.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2172 199.9 -9.6 128 2177 roll -0.63 0.17 0.140 1869 329.4 2.20 0.053 896 -634.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2233 204.8 -6.7 129 2240 done -0.73 0.08 0.091 1816 -662.5 2.22 0.051 2310 636.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2546 233.3 -9.1 140 2548 done -0.64 0.15 0.141 1858 280.0 - - 2310 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2853 253.8 -6.6 150 2857 roll -0.71 - - 1858 - 2.25 0.053 887 -632.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2908 258.0 -7.6 151 2913 done -0.81 0.10 0.079 1797 -610.0 2.25 0.053 2314 634.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3221 288.2 -9.9 161 3226 roll -0.66 0.17 0.143 1847 294.1 2.22 0.060 3712 629.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3259 291.4 -7.5 162 3263 done -0.74 - - 1848 - 2.17 0.040 2299 -651.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3587 313.5 -6.7 170 3591 roll -0.79 - - 1848 - 2.22 0.061 890 -634.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3620 315.9 -7.5 170 3625 done -0.84 0.10 0.078 1790 -580.0 2.22 0.055 2304 636.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3947 348.0 -10.1 176 3949 done -0.67 0.22 0.146 1855 295.5 - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4249 367.5 -6.2 181 4251 done -0.76 - - 1855 - - - 2305 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4553 384.3 -5.4 186 4558 roll -0.85 0.15 0.065 1787 -453.3 2.25 0.054 893 -627.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4591 387.4 -8.9 186 4596 done -0.66 0.25 0.146 1854 268.0 2.22 0.052 2304 635.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4912 403.9 -5.0 192 4916 roll -0.75 - - 1854 - 2.22 0.054 897 -633.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4945 405.9 -6.3 192 4949 done -0.86 0.12 0.072 1786 -566.7 2.22 0.051 2314 638.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5271 436.4 -9.7 198 5273 done -0.69 0.22 0.143 1852 300.0 - - 2314 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5574 456.7 -6.6 203 5578 roll -0.78 - - 1852 - 2.28 0.055 887 -625.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5613 459.6 -7.3 203 5617 done -0.88 0.15 0.066 1779 -486.7 2.25 0.057 2313 633.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5933 492.2 -10.3 209 5938 roll -0.69 0.20 0.144 1836 285.0 2.22 0.066 3710 629.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5988 496.5 -7.0 209 5995 done -0.76 - - 1835 - 2.20 0.049 2309 -636.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6298 517.5 -6.7 215 6302 roll -0.80 - - 1836 - 2.25 0.057 886 -632.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6347 521.3 -8.1 215 6351 done -0.80 - - 1830 - 2.25 0.058 2309 632.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6662 544.1 -7.3 221 6663 done -0.80 - - 1830 - - - 2309 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6965 565.8 -7.1 226 6969 roll -0.80 - - 1821 - 2.25 0.067 3716 625.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6992 567.9 -7.9 226 6996 done -0.80 - - 1821 - 2.20 0.044 2299 -644.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7330 593.9 -7.8 232 7334 roll -0.80 - - 1822 - 2.22 0.058 896 -632.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7373 597.5 -8.1 232 7377 done -0.80 - - 1812 - 2.22 0.054 2304 634.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7695 623.8 -8.2 238 7697 done -0.74 0.10 0.154 1838 260.0 - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7998 644.6 -6.8 243 8002 roll -0.81 - - 1838 - 2.25 0.063 893 -627.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8036 647.4 -7.3 243 8041 done -0.88 0.10 0.087 1794 -440.0 2.25 0.054 2313 631.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8357 674.0 -8.3 249 8361 roll -0.77 0.15 0.152 1826 213.3 2.25 0.067 3720 625.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8412 678.0 -6.9 249 8419 done -0.83 - - 1826 - 2.22 0.044 2306 -636.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8721 697.6 -6.3 255 8725 roll -0.83 - - 1826 - 2.25 0.062 890 -629.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8754 699.9 -7.0 255 8758 done -0.83 - - 1821 - 2.25 0.054 2309 630.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9086 720.7 -6.3 261 9087 done -0.83 - - 1821 - - - 2309 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9389 739.4 -6.2 266 9390 done -0.83 - - 1821 - - - 2309 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9693 758.5 -6.3 271 9694 done -0.83 - - 1821 - - - 2309 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9995 778.9 -6.7 276 9996 done -0.83 - - 1821 - - - 2309 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10298 799.7 -6.9 281 10302 roll -0.83 - - 1821 - 2.30 0.062 885 -619.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10337 802.8 -8.0 281 10341 done -0.83 - - 1814 - 2.28 0.061 2312 625.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10663 826.3 -7.2 287 10665 done -0.83 - - 1814 - - - 2312 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10967 848.0 -7.2 292 10971 roll -0.83 - - 1814 - 2.30 0.067 887 -619.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11006 850.9 -7.4 292 11011 done -0.83 - - 1805 - 2.28 0.055 2313 625.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11328 875.6 -7.6 298 11330 done -0.78 0.10 0.176 1830 250.0 - - 2314 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11630 895.1 -6.4 303 11635 roll -0.83 - - 1830 - 2.30 0.069 884 -621.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11664 897.4 -6.4 303 11668 done -0.88 - - 1823 - 2.28 0.058 2314 627.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11990 918.4 -6.5 309 11994 roll -0.88 - - 1823 - 2.28 0.067 896 -621.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12022 920.8 -7.8 309 12027 done -0.88 - - 1816 - 2.28 0.059 2305 618.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12355 942.8 -6.6 315 12356 done -0.88 - - 1816 - - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12658 961.4 -6.1 320 12662 roll -0.88 - - 1816 - 2.28 0.070 893 -618.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12707 964.8 -6.9 320 12711 done -0.88 - - 1808 - 2.25 0.058 2305 627.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13023 984.6 -6.3 326 13024 done -0.88 - - 1807 - - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13141 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13141 begin apogee
13147 992.3 6.3 328 13243 done -0.22 0.47 0.159 1951 306.4 - - 2305 - - 93.18 1.342 2931 -5.1 0.393 - - - - - - - - -
13243 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13244 begin climb
13246 993.3 - 329 13351 roll 0.68 0.65 0.115 2152 309.2 2.50 0.067 3707 560.8 117.3 98.32 1.312 2451 -4.9 0.386 - - - - - - - - -
13369 989.6 5.9 331 13375 done 0.34 0.35 0.201 2077 -214.3 2.38 0.047 2304 -589.5 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
13684 974.4 4.7 337 13706 done 0.37 - - 2077 - - - 2305 - 141.2 19.80 1.233 2355 -4.7 0.387 - - - - - - - - -
13988 959.7 4.8 342 14008 done 0.40 - - 2077 - - - 2305 - 161.3 17.92 1.219 2273 -4.6 0.376 - - - - - - - - -
14291 945.4 4.7 347 14315 done 0.49 0.12 0.092 2120 358.3 - - 2305 - 185.3 21.45 1.231 2175 -4.6 0.366 - - - - - - - - -
14594 924.5 7.0 352 14599 roll 0.40 0.15 0.160 2091 -193.3 2.38 0.064 887 -595.8 185.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
14621 922.7 6.0 352 14625 done 0.40 - - 2091 - 2.35 0.055 2296 599.6 185.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
14959 903.5 5.8 358 14963 roll 0.44 - - 2092 - 2.35 0.069 3719 605.5 185.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
14991 901.0 6.7 358 14996 done 0.44 - - 2102 - 2.30 0.052 2306 -614.3 185.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
15324 878.8 6.7 364 15325 done 0.44 - - 2102 - - - 2306 - 185.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
15627 858.0 6.9 369 15631 roll 0.44 - - 2102 - 2.33 0.071 3714 604.3 185.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
15654 855.7 8.1 369 15659 done 0.38 0.12 0.171 2081 -175.0 2.25 0.051 2300 -628.4 185.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
15986 836.8 5.6 375 15990 roll 0.46 - - 2090 - 2.30 0.062 887 -614.3 185.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
16015 835.0 6.3 375 16020 done 0.57 0.12 0.093 2138 400.0 2.28 0.058 2307 622.8 185.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16347 809.4 7.7 381 16352 roll 0.41 0.20 0.168 2080 -290.0 2.28 0.066 3712 616.2 185.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
16370 807.8 6.6 381 16374 done 0.34 - - 2088 - 2.22 0.048 2304 -634.2 185.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16708 792.2 4.6 387 16733 done 0.43 - - 2087 - - - 2304 - 213.4 23.73 1.173 2060 -4.4 0.312 - - - - - - - - -
17011 777.6 4.8 392 17036 roll 0.54 0.10 0.096 2129 420.0 2.42 0.071 3717 583.9 233.0 17.33 1.128 1980 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
17059 774.1 8.8 392 17064 done 0.43 0.20 0.170 2088 -205.0 2.33 0.052 2300 -608.2 233.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
17374 757.4 5.2 398 17389 roll 0.56 0.12 0.084 2147 491.7 2.35 0.067 891 -599.6 242.9 9.52 1.033 1939 -4.2 0.322 - - - - - - - - -
17411 754.5 7.7 398 17416 done 0.50 0.15 0.155 2109 -253.3 2.33 0.053 2308 608.2 242.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17737 734.3 6.1 404 17741 roll 0.50 - - 2109 - 2.30 0.065 3712 610.4 242.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17775 731.7 7.9 404 17779 done 0.50 - - 2116 - 2.28 0.047 2293 -622.4 242.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18101 709.2 7.0 410 18106 roll 0.50 - - 2117 - 2.33 0.069 3713 609.4 242.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
18129 706.8 7.5 410 18134 done 0.46 0.12 0.173 2096 -175.0 2.25 0.051 2301 -627.6 242.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
18461 686.5 6.1 416 18466 roll 0.57 0.10 0.087 2148 520.0 2.28 0.065 888 -619.7 242.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
18488 684.3 8.6 416 18493 done 0.57 0.10 0.160 2125 -230.0 2.28 0.052 2306 621.9 242.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
18819 657.1 8.3 422 18823 roll 0.57 - - 2125 - 2.28 0.066 3713 617.1 242.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
18875 651.7 9.4 422 18882 done 0.50 0.10 0.180 2110 -150.0 2.22 0.046 2303 -635.1 242.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
19185 630.0 6.9 428 19189 roll 0.56 - - 2118 - 2.28 0.061 892 -618.9 242.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
19206 628.3 7.3 428 19210 done 0.62 - - 2119 - 2.28 0.051 2317 625.0 242.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19544 604.8 6.9 434 19548 roll 0.62 - - 2119 - 2.25 0.064 3714 620.9 242.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19576 602.2 7.9 434 19580 done 0.58 - - 2128 - 2.22 0.048 2300 -636.9 242.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19903 580.3 6.6 440 19907 roll 0.53 - - 2128 - 2.28 0.062 3710 618.4 242.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19930 578.1 7.3 440 19935 done 0.44 0.17 0.158 2091 -217.6 2.22 0.045 2293 -638.3 242.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
20262 563.3 4.3 446 20297 roll 0.63 0.15 0.071 2167 506.7 2.35 0.062 895 -594.9 277.1 28.88 1.033 1800 -4.6 0.262 - - - - - - - - -
20319 559.1 8.3 446 20326 done 0.54 0.20 0.149 2114 -265.0 2.30 0.057 2302 611.7 277.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
20629 541.7 5.5 452 20634 roll 0.62 0.08 0.087 2156 525.0 2.30 0.061 3717 615.2 277.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
20679 537.1 9.8 452 20683 done 0.48 0.22 0.163 2106 -227.3 2.25 0.045 2303 -628.4 277.1 - - 1793 - - - - - - - - - - -
20989 519.8 5.4 457 20993 roll 0.61 0.10 0.080 2164 580.0 2.30 0.060 890 -614.3 279.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
21009 518.3 7.9 457 21014 done 0.61 0.12 0.147 2133 -258.3 2.28 0.049 2313 624.1 279.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
21353 493.1 7.3 463 21357 roll 0.61 - - 2132 - 2.28 0.062 3720 617.1 279.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
21402 488.9 7.8 463 21406 done 0.61 - - 2140 - 2.25 0.046 2297 -632.4 279.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
21718 463.7 8.0 469 21719 done 0.57 - - 2140 - - - 2297 - 279.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
22021 439.1 8.2 474 22023 done 0.53 0.12 0.159 2108 -266.7 - - 2297 - 279.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
22324 420.2 6.1 479 22329 roll 0.66 0.12 0.072 2170 516.7 2.30 0.061 3719 618.3 279.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
22351 417.6 9.7 479 22356 done 0.56 0.22 0.165 2120 -227.3 2.22 0.045 2301 -638.7 279.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
22689 394.7 6.6 485 22693 roll 0.64 - - 2128 - 2.25 0.061 893 -625.8 279.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
22716 392.9 5.7 485 22721 done 0.75 0.12 0.073 2185 475.0 2.25 0.049 2314 631.6 279.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
23048 356.7 11.2 491 23053 roll 0.53 0.22 0.163 2119 -300.0 2.22 0.061 3712 629.7 279.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
23111 351.4 6.9 492 23115 done 0.57 - - 2127 - 2.20 0.044 2303 -640.5 279.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
23476 327.2 6.7 498 23477 done 0.57 - - 2127 - - - 2303 - 279.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
23780 307.1 6.7 503 23781 done 0.61 - - 2127 - - - 2303 - 279.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
24085 288.6 5.9 511 24089 roll 0.66 - - 2127 - 2.28 0.061 3713 618.4 279.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
24106 287.1 5.4 511 24116 done 0.67 - - 2136 - 2.22 0.044 2291 -640.5 283.1 4.90 0.659 1776 -3.1 0.139 - - - - - - - - -
24453 263.3 7.2 523 24457 roll 0.67 - - 2136 - 2.30 0.061 3714 618.7 283.1 - - 1775 - - - - - - - - - - -
24485 260.4 8.5 524 24489 done 0.67 - - 2146 - 2.22 0.044 2298 -637.8 283.1 - - 1775 - - - - - - - - - - -
24821 233.9 7.6 535 24822 done 0.67 - - 2146 - - - 2298 - 283.1 - - 1775 - - - - - - - - - - -
25127 212.1 7.2 545 25128 done 0.67 - - 2146 - - - 2298 - 283.1 - - 1775 - - - - - - - - - - -
25433 189.7 7.2 555 25437 roll 0.67 - - 2146 - 2.28 0.061 3715 621.5 283.1 - - 1775 - - - - - - - - - - -
25462 187.4 7.6 556 25466 done 0.62 - - 2155 - 2.20 0.044 2303 -641.8 283.1 - - 1774 - - - - - - - - - - -
25797 161.1 7.6 567 25802 roll 0.57 0.12 0.157 2131 -200.0 2.25 0.058 891 -627.6 283.1 - - 1775 - - - - - - - - - - -
25830 158.8 5.5 568 25834 done 0.70 - - 2131 - 2.22 0.049 2303 636.0 283.2 - - 1774 - - - - - - - - - - -
26162 137.5 6.1 582 26167 roll 1.05 0.25 0.067 2238 428.0 2.25 0.057 891 -627.6 283.2 - - 1774 - - - - - - - - - - -
26269 127.3 9.7 587 26274 done 0.80 0.22 0.161 2174 -290.9 2.22 0.051 2304 636.5 283.2 - - 1774 - - - - - - - - - - -
26596 103.0 6.8 603 26599 roll 0.80 - - 2174 - 2.25 0.061 3719 628.9 283.2 - - 1774 - - - - - - - - - - -
26634 100.1 5.7 604 26641 done 0.74 0.10 0.160 2158 -160.0 2.20 0.044 2301 -644.5 283.2 - - 1774 - - - - - - - - - - -
26951 83.5 5.4 620 26955 roll 0.82 - - 2166 - 2.25 0.059 883 -630.2 285.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
26991 81.2 6.5 622 26996 done 0.93 0.12 0.071 2231 541.7 2.22 0.048 2304 640.1 285.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
27315 51.0 9.0 651 27320 roll 0.68 0.25 0.153 2152 -316.0 2.22 0.060 3710 633.3 285.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
27372 46.7 5.2 656 27388 done 0.76 - - 2159 - 2.20 0.044 2293 -644.1 295.3 11.35 0.667 1727 -4.1 0.030 - - - - - - - - -
27708 32.3 3.8 687 27757 roll 0.96 0.15 0.066 2248 593.3 2.35 0.058 892 -596.2 346.1 40.85 0.681 1518 -5.1 0.025 - - - - - - - - -
27787 26.4 7.9 694 27792 done 0.85 0.22 0.137 2183 -295.5 2.28 0.049 2302 618.4 346.1 - - 1515 - - - - - - - - - - -
28112 7.9 6.9 724 28116 roll 0.96 0.10 0.075 2238 550.0 2.30 0.064 3710 612.2 346.1 - - 1510 - - - - - - - - - - -
28133 6.1 7.5 725 28140 done 0.96 0.12 0.156 2208 -250.0 2.28 0.044 2299 -618.9 346.1 - - 1510 - - - - - - - - - - -
28190 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28190 begin surface coast
28213 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28213 begin surface
SM 1.85 - - - - -8.63 5.62 0.051 102 -374.7 - - 2297 - 349.06 - - 1508 - - - - - - - -