OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.09 of 147.00 AH used of 24V (70.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.04 of 122.20 AH used of 10V (70.51% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.72, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 83
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 51 VBD -0.68 - - 99 - - - 2292 - -117.3 -31.98 - 2544 - - - - - - - - - - -
53 3.2 -6.7 3 88 roll -0.68 7.22 0.241 1844 241.7 2.25 0.061 893 -621.8 -117.3 -21.20 - 3411 -40.9 - - - - - - - - - -
247 28.7 -12.6 20 251 done -0.60 0.12 0.147 1869 208.3 2.25 0.041 2302 626.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
578 59.5 -8.2 51 582 roll -0.60 - - 1861 - 2.25 0.048 3711 626.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
602 61.5 -8.5 53 607 done -0.60 - - 1861 - 2.17 0.028 2298 -651.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
924 89.7 -9.0 78 928 roll -0.60 - - 1860 - 2.20 0.041 890 -640.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
979 94.8 -9.5 80 983 done -0.60 - - 1851 - 2.22 0.037 2309 639.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1300 123.1 -8.7 96 1304 roll -0.60 - - 1848 - 2.25 0.054 3709 622.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1328 125.6 -8.5 97 1332 done -0.60 - - 1848 - 2.17 0.030 2304 -647.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1659 152.4 -7.2 113 1663 roll -0.60 - - 1847 - 2.22 0.042 888 -637.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1762 160.3 -7.5 116 1766 done -0.63 0.10 0.131 1865 180.0 2.22 0.039 2299 635.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2102 181.8 -6.1 127 2103 done -0.69 - - 1865 - - - 2299 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2408 199.1 -5.6 137 2410 done -0.76 0.12 0.058 1789 -633.3 - - 2299 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2715 229.7 -10.4 147 2719 roll -0.67 0.17 0.127 1848 347.1 2.22 0.049 896 -632.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2792 236.2 -8.0 149 2797 done -0.72 - - 1848 - 2.25 0.044 2308 627.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3117 258.9 -6.8 160 3121 roll -0.75 - - 1848 - 2.28 0.054 3719 618.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3149 261.2 -7.1 161 3154 done -0.81 0.10 0.066 1784 -640.0 2.20 0.035 2298 -645.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3479 294.0 -10.1 172 3483 roll -0.72 0.17 0.129 1841 335.3 2.25 0.042 891 -625.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3512 296.9 -7.6 173 3516 done -0.74 - - 1837 - 2.25 0.038 2303 627.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3869 323.2 -7.4 180 3872 roll -0.74 - - 1837 - 2.22 0.043 901 -631.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3896 325.5 -8.9 180 3900 done -0.74 - - 1836 - 2.25 0.041 2305 624.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4239 351.1 -7.5 186 4243 roll -0.74 - - 1836 - 2.25 0.051 896 -626.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4284 354.5 -7.7 186 4288 done -0.77 - - 1836 - 2.25 0.046 2307 627.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4600 376.4 -6.9 192 4601 done -0.79 - - 1836 - - - 2307 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4903 395.8 -6.3 197 4906 roll -0.81 - - 1836 - 2.25 0.050 901 -624.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4953 399.1 -7.0 197 4957 done -0.84 - - 1833 - 2.25 0.045 2311 626.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5268 418.2 -6.1 203 5269 done -0.84 - - 1833 - - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5572 436.7 -6.1 208 5576 roll -0.86 - - 1833 - 2.28 0.048 898 -619.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5605 439.0 -6.9 208 5609 done -0.89 - - 1824 - 2.25 0.041 2312 628.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5932 460.9 -6.8 214 5933 done -0.89 - - 1825 - - - 2312 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6234 481.4 -6.7 219 6238 roll -0.89 - - 1824 - 2.25 0.045 902 -626.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6272 484.6 -8.4 219 6276 done -0.89 - - 1821 - 2.25 0.041 2313 627.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6605 508.0 -7.1 225 6606 done -0.89 - - 1822 - - - 2314 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6909 529.4 -7.1 230 6913 roll -0.89 - - 1822 - 2.25 0.051 901 -628.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6936 531.5 -7.8 230 6940 done -0.89 - - 1820 - 2.25 0.044 2312 627.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7274 553.9 -6.5 236 7275 done -0.89 - - 1820 - - - 2312 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7577 573.0 -6.3 241 7581 roll -0.89 - - 1821 - 2.28 0.047 898 -620.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7615 575.7 -7.3 241 7619 done -0.89 - - 1811 - 2.22 0.044 2306 634.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7941 598.2 -7.0 247 7943 done -0.89 - - 1811 - - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8245 618.1 -6.5 252 8249 roll -0.89 - - 1811 - 2.25 0.045 899 -625.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8277 620.5 -7.1 252 8281 done -0.89 - - 1808 - 2.28 0.044 2301 614.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8611 643.7 -7.1 258 8613 done -0.89 - - 1808 - - - 2301 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8912 666.9 -7.7 263 8916 roll -0.89 - - 1808 - 2.25 0.050 901 -622.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8962 671.2 -8.2 263 8966 done -0.89 - - 1807 - 2.25 0.044 2302 622.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9277 695.8 -7.8 269 9281 roll -0.89 - - 1807 - 2.25 0.048 897 -624.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9310 698.5 -7.4 269 9314 done -0.89 - - 1799 - 2.25 0.046 2305 625.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9638 722.9 -7.4 275 9639 done -0.86 - - 1799 - - - 2306 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9940 744.6 -7.0 280 9941 done -0.83 - - 1798 - - - 2306 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10243 765.3 -6.8 285 10245 done -0.81 0.10 0.145 1825 270.0 - - 2306 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10548 781.7 -5.4 290 10552 roll -0.85 - - 1826 - 2.28 0.047 902 -615.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10588 784.1 -5.7 290 10592 done -0.89 - - 1823 - 2.28 0.044 2311 618.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10909 801.4 -5.4 296 10911 done -0.92 0.10 0.074 1770 -530.0 - - 2312 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11212 825.5 -8.1 301 11214 done -0.85 0.17 0.130 1821 300.0 - - 2312 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11515 843.1 -5.7 306 11519 roll -0.88 - - 1821 - 2.30 0.047 893 -617.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11542 844.9 -6.8 306 11546 done -0.91 - - 1821 - 2.28 0.046 2304 618.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11875 864.7 -6.0 312 11877 done -0.95 0.10 0.081 1775 -460.0 - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12178 888.7 -8.0 317 12182 roll -0.89 0.12 0.135 1809 283.3 2.28 0.046 899 -616.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12210 891.3 -7.1 317 12214 done -0.89 - - 1808 - 2.28 0.044 2307 617.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12548 912.3 -6.1 323 12549 done -0.89 - - 1808 - - - 2306 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12851 931.8 -6.5 328 12855 roll -0.89 - - 1808 - 2.28 0.047 903 -615.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12890 934.6 -6.5 328 12894 done -0.89 - - 1805 - 2.28 0.043 2308 616.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13216 957.4 -7.0 334 13220 roll -0.89 - - 1805 - 2.28 0.052 902 -616.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13237 958.9 -7.4 334 13241 done -0.89 - - 1796 - 2.25 0.043 2304 623.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13581 985.7 -7.9 340 13585 roll -0.86 - - 1796 - 2.28 0.048 904 -614.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13614 988.5 -9.0 340 13618 done -0.84 0.10 0.156 1818 220.0 2.28 0.045 2309 616.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13634 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13634 begin apogee
13640 990.3 8.7 341 13738 done -0.22 0.43 0.120 1954 316.3 - - 2309 - - 95.43 1.310 2931 -5.0 0.410 - - - - - - - - -
13739 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13739 begin climb
13742 992.2 - 342 13851 roll 0.68 0.60 0.074 2158 340.0 2.58 0.058 3706 541.5 117.3 101.90 1.281 2451 -4.7 0.400 - - - - - - - - -
13862 992.2 4.9 344 13887 done 0.55 0.22 0.176 2118 -181.8 2.40 0.034 2314 -580.0 135.3 17.12 1.174 2378 -4.3 0.395 - - - - - - - - -
14250 971.8 5.5 351 14254 roll 0.49 - - 2127 - 2.38 0.052 889 -598.7 136.1 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14289 969.4 6.1 351 14294 done 0.45 0.12 0.146 2097 -250.0 2.33 0.044 2307 608.6 136.1 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14610 954.8 4.6 357 14639 roll 0.48 - - 2097 - 2.38 0.054 3709 589.1 163.0 23.30 1.219 2266 -4.4 0.379 - - - - - - - - -
14685 950.6 6.1 358 14689 done 0.45 - - 2104 - 2.28 0.035 2300 -618.0 163.0 - - 2264 - - - - - - - - - - -
15044 931.0 5.5 364 15046 done 0.45 - - 2104 - - - 2300 - 163.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
15348 914.1 5.6 369 15352 roll 0.45 - - 2104 - 2.30 0.056 3709 612.6 163.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
15393 911.1 7.3 369 15398 done 0.41 0.12 0.158 2084 -166.7 2.25 0.035 2291 -630.2 163.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
15709 896.6 4.5 375 15736 done 0.47 - - 2084 - - - 2291 - 191.8 25.50 1.204 2149 -4.4 0.355 - - - - - - - - -
16011 882.6 4.6 380 16038 done 0.55 0.12 0.070 2139 458.3 - - 2290 - 217.7 23.95 1.183 2043 -4.4 0.362 - - - - - - - - -
16314 860.2 7.6 385 16319 roll 0.50 0.12 0.146 2107 -266.7 2.35 0.053 3717 607.2 217.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
16342 858.0 7.4 385 16346 done 0.47 - - 2116 - 2.25 0.034 2295 -632.0 217.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
16679 836.9 6.2 391 16681 done 0.47 - - 2116 - - - 2294 - 217.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
16982 817.1 6.5 396 16986 roll 0.47 - - 2116 - 2.33 0.050 3712 608.6 217.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
17009 815.1 6.5 396 17014 done 0.47 0.10 0.154 2102 -140.0 2.22 0.035 2303 -634.7 217.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
17341 795.7 5.8 402 17345 roll 0.51 - - 2110 - 2.28 0.054 893 -618.4 217.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
17364 794.4 4.9 402 17383 done 0.57 - - 2111 - 2.25 0.042 2306 628.0 234.2 14.45 1.091 1976 -4.1 0.326 - - - - - - - - -
17711 773.8 5.9 408 17715 roll 0.59 - - 2111 - 2.28 0.055 3712 616.7 234.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
17750 771.1 7.2 408 17754 done 0.59 - - 2120 - 2.22 0.034 2303 -634.7 234.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
18076 751.3 6.0 414 18078 done 0.59 - - 2120 - - - 2303 - 234.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
18379 733.1 6.0 419 18381 done 0.59 - - 2120 - - - 2303 - 234.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
18682 715.0 6.0 424 18686 roll 0.59 - - 2120 - 2.28 0.055 3710 617.1 234.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
18712 712.9 6.8 424 18716 done 0.59 - - 2130 - 2.22 0.035 2294 -637.8 234.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19044 688.1 7.5 430 19046 done 0.57 - - 2130 - - - 2294 - 234.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19347 665.3 7.5 435 19351 roll 0.54 - - 2131 - 2.30 0.050 3720 620.0 234.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19386 661.8 9.0 435 19390 done 0.50 0.12 0.144 2108 -191.7 2.22 0.037 2302 -638.7 234.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
19707 642.6 5.9 441 19710 roll 0.54 - - 2116 - 2.25 0.047 893 -626.2 234.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
19734 640.8 5.1 441 19753 done 0.61 - - 2117 - 2.25 0.042 2314 631.6 247.5 12.07 0.986 1922 -3.9 0.277 - - - - - - - - -
20076 619.8 6.2 447 20080 roll 0.64 0.08 0.084 2172 687.5 2.28 0.052 3719 616.2 247.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20125 614.8 10.9 447 20130 done 0.52 0.25 0.150 2115 -228.0 2.22 0.033 2302 -638.3 247.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20435 595.2 6.1 452 20439 roll 0.55 - - 2123 - 2.28 0.048 884 -621.9 247.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20458 593.7 6.3 452 20462 done 0.60 - - 2123 - 2.25 0.043 2309 633.3 247.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20795 572.7 6.2 458 20799 roll 0.60 - - 2123 - 2.25 0.054 3716 625.3 247.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20839 569.4 8.1 458 20843 done 0.60 - - 2133 - 2.20 0.033 2301 -643.2 247.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21160 549.0 6.3 464 21161 done 0.60 - - 2133 - - - 2301 - 247.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21464 529.8 6.4 469 21465 done 0.60 - - 2133 - - - 2301 - 247.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21767 509.2 6.9 474 21768 done 0.60 - - 2133 - - - 2301 - 247.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22069 487.9 7.1 479 22073 roll 0.60 - - 2133 - 2.28 0.048 3709 617.5 247.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22097 485.6 8.1 479 22101 done 0.60 - - 2143 - 2.20 0.032 2298 -641.4 247.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22429 460.2 7.6 485 22431 done 0.56 - - 2143 - - - 2298 - 247.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22732 437.8 7.4 490 22736 roll 0.53 0.12 0.143 2109 -283.3 2.30 0.049 3710 613.9 247.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22764 435.4 6.6 490 22768 done 0.55 - - 2117 - 2.20 0.033 2307 -637.7 247.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23097 416.1 5.9 496 23101 roll 0.60 - - 2127 - 2.25 0.047 892 -628.9 247.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23131 414.0 6.6 496 23135 done 0.65 - - 2127 - 2.25 0.038 2312 631.1 247.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23463 393.1 6.2 502 23467 roll 0.67 - - 2127 - 2.25 0.054 3712 622.2 247.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23490 391.0 5.8 502 23495 done 0.67 - - 2136 - 2.20 0.032 2297 -643.2 247.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23835 367.8 6.8 508 23836 done 0.67 - - 2136 - - - 2297 - 247.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
24137 347.5 6.7 513 24141 roll 0.67 - - 2137 - 2.28 0.048 3712 620.6 247.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24159 345.9 6.3 513 24163 done 0.67 - - 2146 - 2.20 0.038 2309 -637.7 247.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
24509 320.4 7.4 519 24510 done 0.65 - - 2146 - - - 2309 - 247.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24812 298.7 7.2 524 24815 roll 0.65 - - 2146 - 2.25 0.048 3710 622.7 247.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24834 296.8 9.8 524 24838 done 0.62 0.10 0.148 2131 -150.0 2.17 0.031 2298 -650.7 247.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
25152 277.9 5.7 535 25155 roll 0.64 - - 2140 - 2.22 0.046 892 -633.3 247.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
25187 276.0 5.1 536 25203 done 0.69 - - 2140 - 2.22 0.037 2313 640.1 258.6 10.60 0.755 1876 -3.9 0.155 - - - - - - - - -
25521 255.8 6.1 547 25525 roll 0.69 - - 2140 - 2.25 0.054 3716 623.6 258.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
25542 254.1 7.1 547 25547 done 0.69 - - 2149 - 2.22 0.032 2304 -636.0 258.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
25861 232.6 6.9 558 25863 done 0.69 - - 2148 - - - 2305 - 258.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
26167 210.7 7.1 568 26171 roll 0.69 - - 2148 - 2.28 0.056 3712 617.1 258.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
26233 205.2 8.2 570 26237 done 0.66 - - 2158 - 2.20 0.032 2297 -643.2 258.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
26564 181.3 7.3 581 26568 roll 0.63 - - 2158 - 2.28 0.048 3718 623.2 258.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
26593 178.7 7.7 582 26598 done 0.58 0.15 0.128 2126 -213.3 2.20 0.032 2299 -645.0 258.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
26928 158.8 5.9 593 26932 roll 0.65 - - 2133 - 2.22 0.044 890 -634.7 258.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
26984 155.2 6.1 594 26989 done 0.73 0.10 0.067 2194 610.0 2.22 0.037 2313 641.0 258.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
27300 128.6 7.8 608 27304 roll 0.66 0.17 0.128 2138 -329.4 2.20 0.047 3706 633.2 258.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
27372 124.5 5.0 611 27393 done 0.72 - - 2145 - 2.17 0.031 2298 -648.8 273.8 14.10 0.688 1813 -4.1 0.082 - - - - - - - - -
27724 107.8 5.3 628 27738 roll 0.87 0.15 0.060 2211 440.0 2.28 0.044 893 -616.2 280.5 6.60 0.598 1786 -4.1 0.081 - - - - - - - - -
27822 101.6 5.7 632 27827 done 0.87 0.10 0.125 2183 -280.0 2.22 0.037 2310 638.3 280.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
28144 81.6 6.9 648 28148 roll 0.87 - - 2183 - 2.25 0.048 3712 623.1 280.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
28167 79.9 6.8 649 28171 done 0.87 - - 2191 - 2.20 0.031 2303 -640.5 280.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
28500 56.8 6.5 680 28501 done 0.87 - - 2192 - - - 2303 - 280.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
28819 38.1 5.1 710 28835 roll 0.98 0.08 0.077 2246 675.0 2.22 0.044 893 -635.1 292.5 11.38 0.616 1737 -4.1 0.028 - - - - - - - - -
28894 33.3 5.7 716 28899 done 0.94 0.15 0.122 2202 -293.3 2.22 0.037 2306 636.5 292.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
29219 16.0 5.2 746 29232 roll 0.95 - - 2202 - 2.30 0.052 3706 608.7 300.5 8.05 0.565 1704 -3.9 0.012 - - - - - - - - -
29267 13.1 6.3 750 29271 done 0.95 - - 2210 - 2.20 0.033 2301 -638.6 300.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -
29452 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29452 begin surface coast
29485 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29487 begin surface
SM 1.82 - - - - -8.59 5.50 0.036 99 -383.8 - - 2300 - 301.72 - - 1701 - - - - - - - -