OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.48 of 147.00 AH used of 24V (77.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.45 of 122.20 AH used of 10V (77.54% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 362.80, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 79
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 51 VBD -0.68 - - 100 - - - 2291 - -117.2 -31.90 - 2558 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -5.3 3 88 roll -0.68 7.18 0.245 1834 241.5 2.30 0.066 3706 615.2 -117.3 -20.75 - 3411 -41.1 - - - - - - - - - -
157 18.2 -15.0 12 162 done -0.44 0.22 0.130 1900 300.0 2.20 0.031 2296 -640.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
483 47.9 -6.9 42 486 roll -0.55 - - 1900 - 2.20 0.041 895 -636.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
533 51.4 -6.6 46 540 done -0.72 0.15 0.049 1797 -686.7 2.20 0.036 2309 642.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
867 95.9 -14.5 73 870 done -0.44 0.35 0.143 1900 294.3 - - 2309 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1175 117.8 -6.3 88 1180 roll -0.57 0.10 0.065 1829 -710.0 2.22 0.044 892 -638.3 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1221 122.1 -10.8 90 1226 done -0.44 0.28 0.125 1904 267.9 2.22 0.038 2311 639.2 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1548 141.1 -5.5 106 1549 done -0.64 0.15 0.051 1806 -653.3 - - 2312 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1865 175.1 -10.5 118 1870 roll -0.49 0.25 0.123 1889 332.0 2.22 0.044 892 -639.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1933 179.8 -6.1 120 1938 done -0.71 0.15 0.051 1809 -533.3 2.22 0.045 2311 639.2 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2268 210.3 -8.8 131 2270 done -0.59 0.20 0.125 1868 295.0 - - 2311 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2575 226.8 -5.1 141 2577 done -0.72 0.10 0.067 1794 -740.0 - - 2311 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2881 256.8 -10.6 151 2885 roll -0.56 0.25 0.122 1877 332.0 2.22 0.043 901 -635.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2949 262.0 -6.5 153 2954 done -0.75 0.12 0.059 1795 -683.3 2.20 0.040 2302 636.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3284 295.9 -10.2 164 3286 done -0.59 0.25 0.123 1870 300.0 - - 2302 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3588 315.1 -6.2 170 3590 done -0.74 0.12 0.058 1785 -708.3 - - 2303 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3891 345.1 -10.1 175 3896 roll -0.56 0.28 0.122 1876 325.0 2.22 0.050 898 -632.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3941 348.3 -5.4 175 3946 done -0.77 0.15 0.052 1796 -533.3 2.22 0.045 2311 636.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4251 375.4 -9.0 180 4256 roll -0.64 0.20 0.126 1850 270.0 2.25 0.051 3717 624.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4272 377.2 -7.5 180 4276 done -0.64 - - 1850 - 2.17 0.032 2304 -651.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4616 397.3 -5.9 186 4620 roll -0.74 - - 1850 - 2.20 0.050 898 -639.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4650 399.7 -7.2 186 4654 done -0.84 0.12 0.061 1776 -616.7 2.22 0.047 2312 636.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4981 435.0 -11.0 192 4986 roll -0.65 0.25 0.128 1857 324.0 2.25 0.051 895 -629.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5031 439.2 -7.4 192 5036 done -0.79 0.08 0.082 1791 -825.0 2.22 0.045 2311 637.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5341 468.4 -9.6 197 5343 done -0.67 0.22 0.123 1859 309.1 - - 2311 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5644 486.1 -5.6 202 5646 done -0.81 0.12 0.058 1782 -641.7 - - 2311 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5947 513.8 -9.3 207 5952 roll -0.65 0.22 0.127 1856 336.4 2.25 0.051 897 -628.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5986 516.6 -6.5 207 5990 done -0.79 - - 1850 - 2.22 0.042 2308 635.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6307 536.7 -6.4 213 6308 done -0.90 0.15 0.053 1765 -566.7 - - 2309 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6610 570.5 -11.5 218 6615 roll -0.68 0.25 0.131 1846 324.0 2.25 0.050 898 -627.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6643 573.7 -8.4 218 6647 done -0.77 - - 1838 - 2.22 0.040 2310 636.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6969 597.5 -7.3 224 6971 done -0.84 - - 1838 - - - 2311 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7273 616.5 -6.2 229 7277 roll -0.91 0.12 0.062 1764 -616.7 2.25 0.045 895 -629.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7335 622.4 -10.4 230 7340 done -0.71 0.30 0.130 1844 266.7 2.22 0.042 2304 634.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7701 643.6 -5.6 236 7706 roll -0.82 0.10 0.070 1784 -600.0 2.25 0.049 891 -628.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7722 645.3 -7.3 236 7727 done -0.82 0.15 0.134 1823 260.0 2.25 0.042 2309 630.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8059 667.0 -6.3 242 8063 roll -0.82 - - 1823 - 2.25 0.046 892 -629.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8097 669.5 -6.2 242 8101 done -0.86 - - 1822 - 2.25 0.041 2314 632.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8418 688.7 -6.0 248 8420 done -0.86 - - 1822 - - - 2314 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8721 706.3 -5.7 253 8725 roll -0.86 - - 1823 - 2.25 0.047 899 -628.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8753 708.3 -6.1 253 8757 done -0.86 - - 1818 - 2.22 0.045 2305 633.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9085 727.7 -5.9 259 9089 roll -0.86 - - 1817 - 2.25 0.046 891 -628.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9118 729.8 -6.5 259 9122 done -0.86 - - 1809 - 2.25 0.041 2312 631.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9450 751.6 -6.6 265 9452 done -0.86 - - 1809 - - - 2313 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9753 772.0 -6.8 270 9757 roll -0.86 - - 1809 - 2.25 0.051 899 -628.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9797 775.5 -8.0 270 9801 done -0.86 - - 1805 - 2.22 0.048 2305 633.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10119 799.3 -7.4 276 10120 done -0.86 - - 1805 - - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10421 821.7 -7.4 281 10425 roll -0.86 - - 1805 - 2.25 0.053 894 -627.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10490 827.1 -8.0 282 10494 done -0.86 - - 1795 - 2.25 0.045 2311 629.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10855 854.4 -7.4 288 10857 done -0.79 0.12 0.135 1829 283.3 - - 2311 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11160 870.2 -5.1 293 11164 roll -0.87 - - 1830 - 2.28 0.048 894 -621.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11204 872.7 -5.7 293 11209 done -0.95 0.12 0.070 1768 -516.7 2.25 0.047 2308 628.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11521 896.7 -7.8 299 11523 done -0.78 0.22 0.130 1835 304.5 - - 2308 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11823 911.2 -4.6 304 11825 done -0.89 0.10 0.082 1793 -420.0 - - 2308 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12125 932.1 -7.0 309 12127 done -0.82 0.12 0.132 1827 283.3 - - 2309 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12429 948.5 -5.3 314 12434 roll -0.90 0.10 0.086 1785 -420.0 2.28 0.049 899 -618.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12458 950.5 -7.2 314 12463 done -0.83 0.15 0.140 1817 213.3 2.25 0.044 2314 628.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12790 968.2 -5.1 320 12791 done -0.83 - - 1817 - - - 2313 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13093 982.9 -4.9 325 13097 roll -0.83 - - 1817 - 2.30 0.052 892 -617.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13132 985.1 -5.2 325 13136 done -0.83 - - 1809 - 2.25 0.049 2304 627.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13268 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13268 begin apogee
13274 992.5 5.4 328 13371 done -0.22 0.45 0.124 1951 315.6 - - 2303 - - 94.20 1.329 2931 -5.0 0.406 - - - - - - - - -
13371 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13372 begin climb
13374 993.2 - 329 13481 roll 0.68 0.60 0.079 2152 335.0 2.55 0.054 3702 548.6 117.3 99.62 1.299 2451 -4.8 0.398 - - - - - - - - -
13505 988.3 7.6 331 13511 done 0.31 0.38 0.180 2071 -213.2 2.35 0.035 2315 -590.2 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13815 973.5 4.5 336 13841 done 0.35 - - 2071 - - - 2315 - 145.5 23.95 1.239 2337 -4.6 0.390 - - - - - - - - -
14119 959.8 4.6 341 14149 roll 0.56 0.17 0.067 2150 464.7 2.40 0.058 893 -592.5 172.8 24.10 1.235 2226 -4.6 0.387 - - - - - - - - -
14257 950.9 6.9 343 14262 done 0.39 0.25 0.149 2082 -272.0 2.33 0.044 2312 609.0 172.8 - - 2221 - - - - - - - - - - -
14618 936.5 3.9 349 14667 roll 0.52 0.12 0.065 2134 433.3 2.42 0.058 3709 577.3 220.4 41.62 1.255 2031 -4.6 0.368 - - - - - - - - -
14719 929.0 8.8 350 14724 done 0.36 0.25 0.156 2079 -220.0 2.30 0.038 2300 -612.6 220.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15046 914.5 4.3 356 15081 done 0.55 0.15 0.063 2144 433.3 - - 2299 - 256.9 31.42 1.226 1883 -4.6 0.369 - - - - - - - - -
15415 883.8 8.7 362 15417 done 0.42 0.20 0.143 2090 -270.0 - - 2298 - 256.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15718 866.6 5.5 367 15719 done 0.57 0.12 0.067 2148 483.3 - - 2298 - 256.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16021 838.8 9.5 372 16025 roll 0.44 0.17 0.140 2094 -317.6 2.33 0.056 3719 609.9 256.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16059 835.4 8.2 372 16063 done 0.52 - - 2102 - 2.25 0.036 2293 -633.8 256.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
16380 815.1 6.3 378 16384 roll 0.61 0.10 0.073 2155 530.0 2.30 0.052 3712 617.0 256.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
16403 813.2 8.5 378 16407 done 0.56 0.17 0.153 2119 -211.8 2.22 0.036 2297 -637.4 256.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
16740 787.7 7.4 384 16741 done 0.56 - - 2119 - - - 2296 - 256.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
17042 766.4 7.0 389 17044 done 0.56 - - 2119 - - - 2296 - 256.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
17346 746.5 6.6 394 17350 roll 0.56 - - 2120 - 2.30 0.056 3714 616.5 256.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
17372 744.5 7.1 394 17376 done 0.56 - - 2127 - 2.22 0.035 2295 -639.2 256.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
17711 721.0 7.0 400 17715 roll 0.56 - - 2127 - 2.30 0.052 3717 618.3 256.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
17738 718.7 7.7 400 17743 done 0.51 0.12 0.146 2104 -191.7 2.22 0.036 2293 -641.4 256.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18070 700.2 5.5 406 18072 done 0.61 0.10 0.068 2162 580.0 - - 2291 - 256.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18373 670.5 10.0 411 18378 roll 0.44 0.20 0.139 2099 -315.0 2.30 0.050 3713 618.3 256.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18412 667.3 7.4 411 18416 done 0.50 - - 2107 - 2.20 0.035 2303 -640.9 256.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18733 648.8 5.7 417 18737 roll 0.58 - - 2107 - 2.28 0.054 3716 619.7 256.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18756 647.4 6.6 417 18761 done 0.66 0.10 0.066 2174 670.0 2.20 0.039 2300 -643.6 256.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
19094 613.1 10.5 423 19096 done 0.43 0.28 0.143 2095 -282.1 - - 2300 - 256.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
19397 597.4 4.9 428 19414 done 0.65 0.15 0.064 2154 393.3 - - 2300 - 275.1 15.12 1.002 1809 -4.1 0.264 - - - - - - - - -
19700 576.5 7.0 433 19705 roll 0.87 0.12 0.070 2217 525.0 2.30 0.054 3713 614.3 275.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
19767 568.5 13.9 434 19772 done 0.43 0.47 0.165 2095 -259.6 2.20 0.035 2309 -638.2 275.1 - - 1804 - - - - - - - - - - -
20127 545.9 6.2 440 20132 roll 0.87 0.28 0.071 2189 335.7 2.28 0.051 3710 614.5 275.1 - - 1804 - - - - - - - - - - -
20218 538.2 11.8 441 20223 done 0.57 0.28 0.153 2121 -242.9 2.20 0.035 2299 -641.4 275.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
20555 517.0 5.9 447 20557 done 0.63 - - 2122 - - - 2298 - 275.1 - - 1804 - - - - - - - - - - -
20858 498.7 6.1 452 20860 done 0.69 0.10 0.064 2184 620.0 - - 2298 - 275.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
21163 466.8 10.8 457 21167 roll 0.45 0.28 0.144 2102 -292.9 2.30 0.055 3721 618.7 275.1 - - 1804 - - - - - - - - - - -
21218 462.5 5.5 457 21224 done 0.57 - - 2110 - 2.20 0.033 2300 -645.9 275.1 - - 1804 - - - - - - - - - - -
21528 445.4 5.6 463 21533 roll 0.69 0.12 0.061 2200 750.0 2.22 0.046 893 -633.8 275.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
21568 441.6 10.5 463 21573 done 0.49 0.32 0.139 2105 -296.9 2.22 0.046 2306 636.5 275.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
21889 420.1 6.5 469 21894 roll 0.72 0.17 0.063 2172 394.1 2.25 0.057 3710 624.0 275.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
21918 417.7 9.0 469 21922 done 0.95 0.08 0.081 2229 712.5 2.20 0.037 2292 -644.5 275.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
22250 368.2 15.5 475 22252 done 0.53 0.40 0.158 2116 -282.5 - - 2291 - 275.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
22552 348.1 6.1 480 22557 roll 0.64 0.10 0.064 2187 710.0 2.28 0.049 3707 621.1 275.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
22591 344.2 11.5 480 22595 done 0.38 0.40 0.143 2081 -265.0 2.17 0.040 2303 -647.0 275.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
22911 322.5 7.2 486 22916 roll 0.95 0.35 0.064 2217 388.6 2.22 0.045 892 -635.6 275.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
22944 319.6 8.1 486 22948 done 1.07 - - 2217 - 2.20 0.038 2305 642.3 275.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
23271 280.7 12.5 494 23276 roll 0.74 0.20 0.153 2155 -310.0 2.25 0.050 3710 624.4 275.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
23355 271.9 9.7 496 23360 done 0.63 0.12 0.144 2131 -200.0 2.17 0.033 2297 -651.2 275.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
23679 248.5 7.1 507 23682 roll 0.69 - - 2140 - 2.22 0.047 889 -634.2 275.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
23701 246.8 6.9 507 23705 done 0.77 0.10 0.064 2207 670.0 2.22 0.040 2305 637.8 275.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
24014 211.1 11.0 517 24019 roll 0.49 0.32 0.140 2105 -318.8 2.25 0.048 3714 626.2 275.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
24092 205.6 5.8 519 24096 done 0.63 0.08 0.078 2172 837.5 2.17 0.032 2301 -651.2 275.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
24410 178.5 8.7 530 24415 roll 0.52 0.17 0.123 2122 -294.1 2.22 0.045 893 -634.2 275.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
24444 176.2 5.1 531 24459 done 0.68 0.10 0.069 2176 540.0 2.20 0.041 2305 641.8 285.9 9.62 0.710 1765 -3.8 0.103 - - - - - - - - -
24774 145.9 9.7 542 24779 roll 0.58 0.17 0.123 2119 -335.3 2.25 0.051 3707 623.1 285.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
24846 140.9 6.4 545 24851 done 0.72 0.10 0.065 2195 760.0 2.17 0.031 2300 -648.4 285.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
25162 118.7 6.0 560 25164 done 0.60 0.22 0.123 2128 -304.5 - - 2300 - 285.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
25472 101.5 7.0 575 25476 roll 1.12 0.30 0.057 2246 393.3 2.28 0.050 3713 619.7 285.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
25521 96.5 10.4 577 25526 done 0.84 0.25 0.144 2182 -256.0 2.20 0.040 2294 -645.0 285.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
25839 75.8 4.8 595 25863 roll 0.86 - - 2191 - 2.28 0.046 895 -613.6 305.8 17.77 0.686 1683 -4.4 0.052 - - - - - - - - -
25887 73.8 3.7 599 25936 done 0.97 - - 2191 - 2.20 0.037 2309 642.7 359.5 44.00 0.686 1464 -5.0 0.058 - - - - - - - - -
26256 52.8 6.9 633 26258 done 1.04 0.12 0.060 2275 700.0 - - 2309 - 359.5 - - 1457 - - - - - - - - - - -
26576 16.4 10.2 663 26581 roll 0.82 0.30 0.133 2178 -323.3 2.28 0.051 3717 617.5 359.5 - - 1455 - - - - - - - - - - -
26632 12.5 6.9 667 26639 done 1.01 0.12 0.061 2252 616.7 2.20 0.037 2300 -644.1 359.5 - - 1454 - - - - - - - - - - -
26752 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26753 begin surface coast
26775 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26776 begin surface
SM 1.67 - - - - -8.59 5.65 0.041 99 -381.1 - - 2299 - 362.80 - - 1452 - - - - - - - -