OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.36 of 147.00 AH used of 24V (77.99% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 0 • 26.47 of 122.20 AH used of 10V (78.34% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.10, SM_CC=300)
• GPS1 time: 23 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 70
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.68 - - 98 - - - 2301 - -117.3 -31.42 - 2597 - - - - - - - - - - -
51 3.4 -7.0 3 86 roll -0.68 6.95 0.229 1841 250.8 2.30 0.063 891 -613.0 -117.3 -18.08 - 3413 -45.1 - - - - - - - - - -
300 36.6 -10.6 25 305 done -0.45 0.25 0.130 1906 260.0 2.25 0.039 2313 632.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
627 58.5 -6.1 55 629 done -0.60 0.12 0.057 1826 -666.7 - - 2313 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
940 95.2 -12.2 79 945 roll -0.42 0.25 0.120 1908 328.0 2.22 0.047 895 -638.7 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1009 101.1 -7.4 82 1013 done -0.62 0.12 0.058 1822 -716.7 2.20 0.040 2309 642.7 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1341 137.5 -10.1 98 1346 roll -0.49 0.20 0.121 1889 335.0 2.22 0.044 885 -641.4 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1409 142.2 -5.7 101 1414 done -0.68 0.12 0.057 1808 -675.0 2.22 0.045 2314 643.7 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1730 170.8 -9.1 113 1732 done -0.54 0.25 0.121 1885 308.0 - - 2314 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2037 186.6 -4.9 123 2038 done -0.72 0.15 0.050 1785 -666.7 - - 2313 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2342 218.0 -10.3 133 2344 done -0.51 0.35 0.123 1894 311.4 - - 2313 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2648 233.4 -5.5 143 2653 roll -0.91 0.25 0.052 1782 -448.0 2.20 0.050 3711 635.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2743 242.1 -9.9 145 2750 done -0.74 0.20 0.123 1842 300.0 2.15 0.031 2296 -658.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3056 265.3 -7.4 156 3059 roll -0.74 - - 1842 - 2.17 0.044 895 -645.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3124 270.7 -7.6 158 3128 done -0.79 - - 1836 - 2.20 0.045 2309 642.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3459 297.3 -7.9 169 3460 done -0.79 - - 1837 - - - 2309 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3764 320.4 -7.6 175 3768 roll -0.79 - - 1837 - 2.22 0.046 894 -637.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3814 324.5 -7.8 175 3817 done -0.79 - - 1836 - 2.22 0.047 2313 639.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4129 347.0 -7.2 181 4130 done -0.79 - - 1836 - - - 2314 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4432 370.0 -7.6 186 4436 roll -0.79 - - 1835 - 2.22 0.048 899 -637.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4487 374.6 -8.3 186 4491 done -0.79 - - 1826 - 2.20 0.046 2305 639.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4803 398.8 -7.7 192 4804 done -0.79 - - 1827 - - - 2306 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5106 420.3 -7.0 197 5110 roll -0.79 - - 1827 - 2.22 0.050 897 -634.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5138 422.8 -7.5 197 5142 done -0.79 - - 1823 - 2.22 0.043 2311 636.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5470 445.8 -7.0 203 5474 roll -0.79 - - 1823 - 2.22 0.044 898 -636.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5503 448.4 -7.9 203 5507 done -0.79 - - 1814 - 2.20 0.047 2303 638.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5836 474.2 -7.8 209 5838 done -0.74 0.10 0.139 1842 280.0 - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6139 493.2 -6.2 214 6140 done -0.82 - - 1842 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6442 510.9 -5.7 219 6446 roll -0.89 0.12 0.064 1774 -566.7 2.22 0.044 900 -632.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6508 516.8 -9.5 220 6513 done -0.71 0.28 0.127 1848 264.3 2.20 0.047 2302 637.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6869 535.1 -4.9 226 6870 done -0.81 0.10 0.073 1789 -590.0 - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7171 559.8 -8.4 231 7173 done -0.68 0.20 0.122 1849 300.0 - - 2303 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7474 577.5 -5.7 236 7476 done -0.80 0.10 0.071 1790 -590.0 - - 2304 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7778 604.7 -9.2 241 7782 roll -0.68 0.20 0.120 1856 330.0 2.22 0.045 901 -632.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7805 606.9 -7.5 241 7809 done -0.77 - - 1850 - 2.20 0.040 2301 636.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8137 626.6 -5.9 247 8139 done -0.89 0.15 0.055 1765 -566.7 - - 2301 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8440 655.9 -9.9 252 8445 roll -0.68 0.25 0.128 1847 328.0 2.22 0.051 892 -634.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8503 660.3 -6.3 253 8507 done -0.81 0.10 0.070 1783 -640.0 2.22 0.048 2304 636.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8868 690.2 -8.3 259 8870 done -0.67 0.25 0.120 1860 308.0 - - 2304 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9172 703.4 -4.2 264 9174 done -0.85 0.15 0.054 1775 -566.7 - - 2303 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9474 728.3 -8.5 269 9476 done -0.69 0.25 0.123 1851 304.0 - - 2304 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9778 742.1 -4.4 274 9780 done -0.84 0.12 0.067 1790 -508.3 - - 2303 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10081 763.6 -7.2 279 10083 done -0.74 0.17 0.123 1841 300.0 - - 2304 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10384 777.8 -4.6 284 10389 roll -0.86 0.12 0.071 1784 -475.0 2.25 0.046 891 -628.0 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10411 779.7 -7.6 284 10416 done -0.79 0.20 0.127 1832 240.0 2.25 0.043 2313 632.0 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10744 797.4 -5.3 290 10746 done -0.88 0.10 0.079 1786 -460.0 - - 2314 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11046 821.8 -8.2 295 11048 done -0.76 0.17 0.125 1838 305.9 - - 2314 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11349 839.9 -5.9 300 11354 roll -0.87 0.10 0.084 1794 -440.0 2.25 0.048 902 -627.6 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11393 843.5 -8.9 300 11398 done -0.79 0.17 0.127 1834 235.3 2.22 0.042 2313 635.6 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11708 863.5 -6.3 306 11710 done -0.88 0.10 0.082 1792 -420.0 - - 2313 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12011 889.6 -8.7 311 12013 done -0.81 0.12 0.129 1826 283.3 - - 2313 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12314 910.2 -6.7 316 12318 roll -0.88 - - 1826 - 2.25 0.050 902 -627.1 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12344 912.1 -6.7 316 12349 done -0.94 0.10 0.082 1779 -470.0 2.22 0.044 2305 632.0 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12676 940.0 -8.4 322 12677 done -0.81 0.17 0.134 1829 294.1 - - 2305 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12979 956.5 -5.3 327 12981 done -0.89 0.10 0.087 1789 -400.0 - - 2306 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13282 977.6 -7.1 332 13284 done -0.80 0.12 0.137 1823 283.3 - - 2306 - -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13523 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13523 begin apogee
13529 990.5 5.3 336 13624 done -0.22 0.40 0.124 1951 320.0 - - 2305 - - 92.90 1.329 2931 -5.1 0.406 - - - - - - - - -
13625 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13625 begin climb
13628 991.6 - 337 13734 roll 0.68 0.57 0.081 2150 349.1 2.55 0.056 3707 549.8 117.3 99.20 1.300 2451 -4.8 0.397 - - - - - - - - -
13764 987.2 8.1 339 13769 done 0.27 0.40 0.179 2063 -217.5 2.35 0.041 2312 -593.6 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14119 972.7 3.9 345 14161 done 0.39 0.08 0.091 2095 400.0 - - 2313 - 163.5 39.17 1.268 2263 -4.7 0.388 - - - - - - - - -
14422 956.2 5.5 350 14423 done 0.39 - - 2096 - - - 2313 - 163.5 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14724 939.3 5.6 355 14728 roll 0.39 - - 2096 - 2.30 0.052 3713 608.7 163.5 - - 2255 - - - - - - - - - - -
14752 937.3 6.5 355 14757 done 0.33 0.15 0.157 2068 -186.7 2.25 0.042 2290 -632.4 163.5 - - 2255 - - - - - - - - - - -
15085 919.8 5.4 361 15090 roll 0.57 0.17 0.068 2145 452.9 2.25 0.050 892 -621.3 166.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
15168 914.2 7.1 362 15173 done 0.41 0.20 0.149 2091 -270.0 2.25 0.044 2301 626.2 166.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
15516 896.1 5.1 368 15535 roll 0.42 - - 2091 - 2.35 0.054 3717 602.6 177.9 11.88 1.145 2205 -4.1 0.347 - - - - - - - - -
15582 892.1 6.6 369 15586 done 0.42 - - 2099 - 2.22 0.037 2297 -639.6 177.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
15953 870.2 5.8 375 15957 roll 0.42 - - 2099 - 2.30 0.056 3715 616.5 177.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
15997 867.2 7.0 375 16001 done 0.35 0.15 0.153 2070 -193.3 2.22 0.038 2298 -638.3 177.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16312 852.0 4.8 381 16337 roll 0.59 0.20 0.065 2152 410.0 2.33 0.059 3710 606.0 198.1 18.35 1.176 2122 -4.4 0.340 - - - - - - - - -
16428 842.1 9.1 382 16433 done 0.32 0.35 0.155 2066 -245.7 2.22 0.041 2303 -633.8 198.1 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16744 826.5 5.0 388 16763 roll 0.67 0.22 0.064 2166 454.5 2.33 0.058 896 -603.9 212.7 13.60 1.119 2063 -4.2 0.333 - - - - - - - - -
16848 818.7 7.8 389 16852 done 0.50 0.22 0.146 2106 -272.7 2.28 0.043 2312 621.1 212.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
17174 799.7 6.0 395 17179 roll 0.76 0.20 0.057 2196 450.0 2.30 0.050 888 -619.1 212.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
17269 790.7 10.0 396 17274 done 0.48 0.32 0.148 2104 -287.5 2.28 0.041 2314 625.4 212.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
17600 768.6 6.5 402 17604 roll 0.48 - - 2105 - 2.25 0.052 3715 622.7 212.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
17655 764.2 8.1 402 17662 done 0.48 - - 2113 - 2.22 0.039 2306 -634.7 212.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
17964 740.6 7.7 408 17966 done 0.48 - - 2113 - - - 2305 - 212.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
18268 717.2 7.8 413 18272 roll 0.48 - - 2113 - 2.28 0.058 3717 619.3 212.7 - - 2057 - - - - - - - - - - -
18301 714.2 8.7 413 18306 done 0.43 0.12 0.144 2090 -191.7 2.20 0.041 2300 -644.1 212.7 - - 2057 - - - - - - - - - - -
18627 694.2 6.1 419 18632 roll 0.54 0.10 0.069 2152 620.0 2.22 0.047 896 -632.4 212.7 - - 2057 - - - - - - - - - - -
18648 692.3 8.0 419 18653 done 0.54 0.15 0.139 2112 -266.7 2.22 0.043 2308 636.0 212.7 - - 2057 - - - - - - - - - - -
18991 670.1 6.4 425 18995 roll 0.54 - - 2112 - 2.25 0.050 3717 626.2 212.7 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19025 667.7 7.9 425 19029 done 0.50 - - 2120 - 2.20 0.036 2298 -645.0 212.7 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19351 646.0 6.6 431 19355 roll 0.50 - - 2131 - 2.22 0.048 890 -634.2 212.7 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19372 644.5 6.9 431 19377 done 0.50 0.05 0.125 2112 -380.0 2.25 0.039 2305 628.9 212.7 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19721 623.4 6.0 437 19725 roll 0.50 - - 2112 - 2.25 0.051 3717 627.6 212.7 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19784 618.9 7.1 438 19789 done 0.45 0.10 0.149 2095 -170.0 2.20 0.039 2295 -646.4 212.7 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20150 599.0 5.3 444 20157 done 0.56 0.10 0.067 2161 660.0 - - 2294 - 218.0 5.12 0.784 2041 -2.9 0.241 - - - - - - - - -
20453 571.9 9.2 449 20458 roll 0.35 0.28 0.138 2071 -321.4 2.28 0.054 3709 620.6 218.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
20503 568.6 5.9 449 20507 done 0.50 0.10 0.067 2145 740.0 2.17 0.041 2302 -648.4 218.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
20813 545.0 7.8 454 20814 done 0.36 0.22 0.132 2079 -300.0 - - 2301 - 218.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
21117 529.0 5.5 459 21121 roll 0.69 0.17 0.061 2161 482.4 2.22 0.044 889 -636.0 218.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
21194 523.2 7.9 460 21199 done 0.57 0.15 0.134 2120 -273.3 2.22 0.041 2305 637.8 218.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
21543 500.6 6.5 466 21546 roll 0.57 - - 2120 - 2.25 0.051 3718 628.0 218.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
21604 495.8 7.4 466 21611 done 0.49 - - 2128 - 2.17 0.033 2301 -653.0 218.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
21914 473.3 7.2 472 21916 done 0.44 0.12 0.142 2094 -283.3 - - 2301 - 218.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
22217 455.5 5.8 477 22219 done 0.56 0.10 0.064 2159 650.0 - - 2301 - 218.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
22520 427.9 9.3 482 22525 roll 0.37 0.25 0.134 2080 -316.0 2.28 0.051 3717 621.1 218.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
22576 424.1 5.7 482 22582 done 0.50 - - 2088 - 2.20 0.033 2305 -641.8 218.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
22885 407.5 5.5 488 22890 roll 0.76 0.20 0.056 2181 465.0 2.25 0.054 3707 623.1 218.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
22948 402.0 10.8 489 22953 done 0.39 0.38 0.150 2084 -255.3 2.15 0.035 2306 -651.6 218.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
23319 380.7 6.0 495 23324 roll 0.73 0.20 0.054 2174 450.0 2.22 0.045 888 -638.7 218.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
23466 368.9 8.2 497 23471 done 0.59 0.17 0.137 2125 -288.2 2.22 0.040 2312 641.4 218.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
23815 345.4 6.5 503 23818 roll 0.59 - - 2125 - 2.22 0.051 3710 629.7 218.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
23893 339.3 7.2 504 23898 done 0.51 0.10 0.151 2108 -170.0 2.17 0.033 2294 -652.5 218.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
24248 320.0 5.3 510 24258 done 0.60 0.08 0.081 2170 775.0 - - 2295 - 224.8 7.28 0.750 2014 -3.4 0.158 - - - - - - - - -
24551 294.6 8.6 516 24556 roll 0.39 0.28 0.136 2085 -303.6 2.28 0.048 3716 623.2 224.8 - - 2012 - - - - - - - - - - -
24601 291.5 6.3 517 24605 done 0.53 0.08 0.079 2153 850.0 2.17 0.032 2301 -652.1 224.8 - - 2012 - - - - - - - - - - -
24913 269.0 7.5 527 24915 done 0.41 0.22 0.127 2086 -304.5 - - 2300 - 224.8 - - 2012 - - - - - - - - - - -
25220 251.4 6.2 537 25224 roll 0.77 0.22 0.053 2186 454.5 2.20 0.044 893 -639.5 224.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
25292 245.7 7.3 539 25297 done 0.59 0.22 0.135 2121 -295.5 2.20 0.038 2303 640.9 224.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
25622 229.3 4.4 550 25655 roll 0.68 0.10 0.065 2182 610.0 2.33 0.054 3716 606.4 257.0 27.45 0.801 1882 -4.7 0.145 - - - - - - - - -
25712 221.4 10.1 552 25717 done 0.43 0.35 0.134 2091 -260.0 2.20 0.032 2306 -640.9 257.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
26025 205.5 5.7 562 26027 done 0.93 0.32 0.056 2211 375.0 - - 2306 - 257.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
26331 176.9 11.3 572 26336 roll 0.64 0.22 0.137 2150 -277.3 2.25 0.045 891 -628.9 257.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
26360 174.3 7.9 573 26365 done 0.57 0.10 0.112 2122 -280.0 2.22 0.038 2307 637.8 257.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
26695 155.4 5.6 584 26699 roll 0.68 0.10 0.062 2195 730.0 2.25 0.048 3716 626.2 257.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
26738 151.2 11.8 585 26744 done 0.41 0.40 0.129 2085 -275.0 2.20 0.033 2293 -646.8 257.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
27070 132.7 6.2 601 27075 roll 0.98 0.35 0.064 2217 377.1 2.30 0.055 3717 619.1 257.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
27110 129.7 6.0 603 27115 done 0.84 0.17 0.137 2177 -235.3 2.17 0.032 2298 -653.9 257.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
27443 109.4 5.8 619 27447 roll 0.84 - - 2177 - 2.28 0.048 3717 622.4 257.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
27476 107.3 6.1 620 27482 done 0.75 - - 2185 - 2.20 0.032 2292 -647.7 257.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
27792 87.5 6.2 636 27796 roll 0.69 0.12 0.133 2159 -216.7 2.20 0.045 896 -634.5 257.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
27825 85.9 4.0 637 27866 done 0.86 0.10 0.066 2229 700.0 2.17 0.038 2305 649.3 300.5 35.30 0.704 1704 -4.8 0.063 - - - - - - - - -
28186 50.9 10.0 667 28190 roll 0.69 0.25 0.124 2148 -324.0 2.28 0.048 3717 619.3 300.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
28226 48.2 5.3 670 28238 done 0.86 0.12 0.058 2238 750.0 2.20 0.032 2302 -643.2 306.1 4.85 0.518 1682 -3.1 0.031 - - - - - - - - -
28557 23.0 6.5 701 28561 roll 0.77 0.20 0.123 2179 -295.0 2.22 0.044 889 -636.5 306.1 - - 1679 - - - - - - - - - - -
28567 22.1 6.0 701 28574 done 0.69 0.12 0.096 2142 -308.3 2.22 0.041 2306 638.3 306.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
28893 4.9 7.1 732 28897 roll 1.22 0.35 0.097 2270 365.7 2.25 0.044 891 -628.9 306.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
28930 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28930 begin surface coast
28953 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28954 begin surface
SM 1.97 - - - - -8.63 5.70 0.038 98 -381.1 - - 2306 - 308.10 - - 1674 - - - - - - - -