OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.12 of 147.00 AH used of 24V (78.83% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 25.38 of 122.20 AH used of 10V (79.23% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.51, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 94
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.68 - - 99 - - - 2301 - -117.3 -42.03 - 2771 - - - - - - - - - - -
61 3.9 -7.2 4 88 roll -0.68 7.18 0.243 1840 242.5 2.33 0.069 3712 605.6 -117.3 -12.88 - 3414 -49.9 - - - - - - - - - -
99 13.6 -23.7 7 107 done - 0.52 0.129 1999 305.8 2.22 0.033 2295 -638.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
428 35.8 -7.3 38 433 roll -0.68 0.40 0.072 1851 -370.0 2.28 0.046 3710 620.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
461 38.8 -7.8 40 468 done -0.98 0.20 0.049 1750 -505.0 2.17 0.029 2298 -650.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
786 91.8 -17.8 68 791 roll -0.53 0.43 0.148 1880 302.3 2.22 0.041 897 -631.1 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
927 106.4 -8.9 74 931 done -0.60 - - 1877 - 2.22 0.038 2308 635.6 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1243 131.2 -7.1 89 1247 roll -0.65 - - 1876 - 2.22 0.041 895 -636.5 -117.3 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1289 134.7 -7.7 91 1294 done -0.74 0.12 0.058 1796 -666.7 2.22 0.041 2308 636.5 -117.3 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1614 169.8 -10.6 104 1616 done -0.55 0.28 0.125 1880 300.0 - - 2308 - -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1920 188.5 -6.2 114 1925 roll -0.72 0.12 0.059 1795 -708.3 2.22 0.046 904 -632.4 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1987 195.4 -11.1 116 1992 done -0.56 0.30 0.119 1877 273.3 2.22 0.039 2312 634.2 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2317 215.0 -5.5 127 2319 done -0.72 0.12 0.058 1794 -691.7 - - 2312 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2622 244.7 -9.9 137 2627 roll -0.56 0.25 0.120 1874 320.0 2.25 0.045 901 -627.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2677 248.7 -6.3 138 2684 done -0.73 0.10 0.068 1803 -710.0 2.22 0.044 2313 636.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2990 277.6 -9.6 149 2992 done -0.61 0.22 0.119 1871 309.1 - - 2313 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3296 297.7 -6.6 159 3301 roll -0.77 0.15 0.051 1780 -606.7 2.25 0.046 902 -627.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3346 303.1 -12.1 160 3351 done -0.57 0.35 0.120 1878 280.0 2.22 0.039 2312 635.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3656 321.2 -5.5 165 3658 done -0.76 0.15 0.054 1787 -606.7 - - 2312 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3959 348.8 -9.3 170 3963 roll -0.58 0.25 0.123 1869 328.0 2.28 0.044 896 -621.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4014 352.3 -5.4 170 4021 done -0.77 0.08 0.053 1804 -812.5 2.25 0.039 2304 625.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4324 375.9 -7.8 176 4326 done -0.67 0.17 0.123 1856 305.9 - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4627 392.9 -5.6 181 4632 roll -0.78 0.10 0.068 1790 -660.0 2.22 0.044 903 -631.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4677 397.5 -9.8 181 4681 done -0.64 0.28 0.120 1865 267.9 2.22 0.041 2310 633.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4987 415.3 -5.6 186 4989 done -0.80 0.15 0.055 1781 -560.0 - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5289 444.8 -10.1 191 5294 roll -0.62 0.25 0.121 1864 332.0 2.25 0.046 902 -626.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5322 447.3 -6.2 191 5327 done -0.76 0.10 0.068 1795 -690.0 2.22 0.044 2309 633.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5649 474.6 -8.5 197 5651 done -0.65 0.22 0.121 1864 313.6 - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5952 489.9 -4.8 202 5956 roll -0.81 0.15 0.055 1777 -580.0 2.25 0.046 902 -625.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5979 492.1 -8.5 202 5984 done -0.70 0.28 0.126 1851 264.3 2.22 0.041 2306 632.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6312 507.7 -4.5 208 6316 roll -0.83 0.12 0.065 1781 -583.3 2.25 0.047 894 -627.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6344 510.2 -8.2 208 6349 done -0.67 0.28 0.121 1856 267.9 2.22 0.040 2306 636.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6677 524.4 -4.2 214 6681 roll -0.81 0.12 0.062 1784 -600.0 2.25 0.047 895 -627.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6704 526.3 -7.9 214 6709 done -0.73 0.20 0.128 1840 280.0 2.25 0.045 2309 628.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7036 543.2 -5.0 220 7040 roll -0.81 - - 1840 - 2.22 0.045 901 -634.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7081 545.9 -6.0 220 7085 done -0.91 0.12 0.060 1767 -608.3 2.22 0.041 2311 635.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7402 576.1 -9.8 226 7406 roll -0.71 0.22 0.130 1840 331.8 2.25 0.049 901 -626.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7451 580.0 -7.1 226 7455 done -0.81 - - 1836 - 2.22 0.044 2309 634.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7761 600.2 -6.6 231 7766 roll -0.88 0.10 0.067 1774 -620.0 2.25 0.046 895 -628.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7794 603.4 -10.0 231 7799 done -0.71 0.28 0.123 1851 275.0 2.22 0.044 2304 634.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8126 625.2 -6.6 237 8131 roll -0.85 0.12 0.064 1781 -583.3 2.22 0.044 904 -630.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8147 627.2 -8.6 237 8152 done -0.85 0.15 0.130 1814 220.0 2.22 0.045 2312 634.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8491 654.6 -7.8 243 8494 roll -0.85 - - 1814 - 2.25 0.048 897 -628.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8535 658.4 -8.4 243 8539 done -0.85 - - 1808 - 2.22 0.044 2303 633.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8861 682.6 -7.3 249 8865 roll -0.85 - - 1807 - 2.22 0.047 904 -630.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8930 687.6 -7.4 250 8934 done -0.85 - - 1798 - 2.22 0.047 2311 633.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9296 713.5 -7.0 256 9301 roll -0.77 0.12 0.133 1833 291.7 2.25 0.048 900 -627.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9340 716.4 -6.2 256 9344 done -0.87 - - 1827 - 2.22 0.047 2307 633.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9656 733.7 -5.5 262 9658 done -0.92 0.10 0.077 1768 -590.0 - - 2307 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9959 759.2 -8.6 267 9961 done -0.74 0.25 0.130 1843 300.0 - - 2307 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10263 774.3 -4.7 272 10267 roll -0.86 0.12 0.068 1786 -475.0 2.25 0.047 904 -623.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10296 776.7 -8.1 272 10300 done -0.76 0.20 0.124 1835 245.0 2.22 0.041 2312 634.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10628 793.5 -5.0 278 10633 roll -0.86 0.10 0.079 1791 -440.0 2.25 0.047 895 -629.8 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10655 795.5 -7.1 278 10660 done -0.81 0.15 0.128 1824 220.0 2.25 0.041 2313 630.2 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10988 814.0 -5.5 284 10989 done -0.87 - - 1825 - - - 2313 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11291 831.4 -5.8 289 11295 roll -0.93 0.10 0.083 1781 -440.0 2.28 0.050 900 -619.7 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11346 836.0 -9.5 289 11353 done -0.82 0.17 0.128 1822 241.2 2.25 0.048 2314 628.4 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11656 854.8 -6.0 295 11660 roll -0.88 - - 1822 - 2.28 0.050 895 -622.4 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11701 857.9 -6.7 295 11706 done -0.95 0.08 0.090 1776 -575.0 2.25 0.045 2311 629.3 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12018 883.7 -8.3 301 12022 roll -0.82 0.17 0.133 1827 300.0 2.28 0.050 896 -620.6 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12062 887.0 -5.8 301 12066 done -0.91 - - 1822 - 2.25 0.042 2311 628.9 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12378 905.4 -5.8 307 12382 roll -0.97 0.12 0.075 1767 -458.3 2.25 0.052 906 -624.4 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12405 907.4 -8.3 307 12410 done -0.85 0.20 0.138 1814 235.0 2.22 0.042 2307 631.1 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12736 928.0 -6.0 313 12740 roll -0.85 - - 1812 - 2.25 0.054 903 -624.0 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12775 930.7 -6.4 313 12779 done -0.89 - - 1807 - 2.22 0.043 2304 631.1 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13101 952.2 -6.6 319 13106 roll -0.89 - - 1807 - 2.25 0.049 900 -624.0 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13134 954.8 -7.3 319 13138 done -0.89 - - 1798 - 2.25 0.045 2313 628.0 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13467 977.6 -6.9 325 13471 roll -0.84 - - 1799 - 2.25 0.049 906 -625.3 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13522 981.8 -7.1 325 13530 done -0.84 0.08 0.133 1817 225.0 2.25 0.049 2295 617.3 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13709 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13709 begin apogee
13714 993.4 6.2 329 13811 done -0.22 0.43 0.122 1954 318.6 - - 2295 - - 93.55 1.325 2931 -5.0 0.406 - - - - - - - - -
13811 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13811 begin climb
13814 994.7 - 330 13921 roll 0.68 0.60 0.078 2155 335.0 2.58 0.056 3709 548.1 117.3 99.60 1.299 2451 -4.8 0.397 - - - - - - - - -
13958 990.5 9.2 333 13964 done 0.23 0.47 0.179 2048 -227.7 2.35 0.042 2315 -593.2 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14325 974.8 4.4 339 14359 roll 0.49 0.17 0.068 2125 452.9 2.47 0.052 887 -578.1 148.8 26.35 1.245 2323 -4.7 0.396 - - - - - - - - -
14477 965.5 6.4 341 14482 done 0.38 0.15 0.144 2084 -273.3 2.35 0.045 2310 605.5 148.8 - - 2318 - - - - - - - - - - -
14820 949.2 4.7 347 14845 roll 0.41 - - 2084 - 2.35 0.059 3717 598.7 171.7 19.85 1.217 2230 -4.4 0.372 - - - - - - - - -
14884 945.6 6.6 348 14888 done 0.41 - - 2092 - 2.30 0.038 2295 -618.3 171.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
15250 926.6 5.3 354 15264 roll 0.42 - - 2092 - 2.40 0.058 3720 593.8 178.6 6.95 1.019 2201 -3.9 0.380 - - - - - - - - -
15287 924.1 7.0 354 15291 done 0.42 - - 2102 - 2.28 0.035 2297 -624.1 178.6 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15613 904.4 6.0 360 15618 roll 0.42 - - 2102 - 2.33 0.051 3722 611.6 178.6 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15643 902.4 7.0 360 15647 done 0.35 0.15 0.163 2074 -186.7 2.25 0.038 2299 -632.4 178.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15975 887.2 4.4 366 16006 done 0.49 0.12 0.070 2130 466.7 - - 2298 - 210.6 28.55 1.220 2072 -4.4 0.345 - - - - - - - - -
16278 865.3 7.5 371 16280 done 0.37 0.20 0.145 2075 -275.0 - - 2298 - 210.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16581 850.6 4.7 376 16606 roll 0.65 0.17 0.072 2150 441.2 2.33 0.053 886 -606.0 233.4 19.85 1.170 1978 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
16641 846.6 6.9 377 16646 done 0.65 - - 2150 - 2.30 0.041 2305 617.0 233.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
17007 813.5 9.4 383 17012 roll 0.48 0.17 0.150 2097 -311.8 2.30 0.052 3720 615.2 233.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17081 807.7 7.3 384 17085 done 0.48 - - 2105 - 2.25 0.037 2298 -632.0 233.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17435 783.5 6.8 390 17439 roll 0.48 - - 2105 - 2.30 0.055 3716 616.5 233.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
17473 780.4 8.4 390 17477 done 0.48 - - 2115 - 2.22 0.035 2303 -636.5 233.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
17800 756.7 7.2 396 17804 roll 0.48 - - 2115 - 2.28 0.055 3715 619.3 233.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
17833 753.9 8.2 396 17838 done 0.42 0.12 0.150 2093 -183.3 2.22 0.035 2295 -639.6 233.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
18160 735.0 5.7 402 18164 roll 0.53 0.08 0.083 2151 725.0 2.25 0.049 895 -622.2 233.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
18181 733.4 6.0 402 18185 done 0.53 0.15 0.139 2111 -266.7 2.25 0.044 2312 629.8 233.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
18524 711.8 6.2 408 18528 roll 0.53 - - 2112 - 2.25 0.051 3710 621.3 233.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
18592 706.7 7.6 409 18596 done 0.53 - - 2119 - 2.20 0.034 2305 -638.6 233.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
18958 683.7 6.2 415 18959 done 0.53 - - 2119 - - - 2304 - 233.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19262 664.5 6.4 420 19265 roll 0.53 - - 2119 - 2.28 0.051 3712 617.5 233.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
19312 660.7 6.5 420 19316 done 0.48 0.10 0.153 2105 -140.0 2.20 0.035 2303 -640.5 233.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19627 643.8 5.3 426 19635 done 0.54 - - 2105 - - - 2303 - 240.2 6.25 0.871 1951 -3.0 0.242 - - - - - - - - -
19931 627.9 5.3 431 19939 done 0.62 0.10 0.067 2166 610.0 - - 2302 - 245.5 6.00 0.846 1930 -3.5 0.279 - - - - - - - - -
20233 599.8 9.5 436 20238 roll 0.41 0.25 0.143 2092 -296.0 2.30 0.051 3717 615.2 245.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
20296 595.5 6.1 437 20300 done 0.50 - - 2100 - 2.25 0.038 2291 -633.8 245.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
20662 576.5 5.2 443 20674 done 0.61 0.10 0.071 2169 690.0 - - 2291 - 255.0 9.68 0.928 1891 -3.8 0.255 - - - - - - - - -
20965 547.8 9.7 448 20969 roll 0.40 0.25 0.140 2091 -312.0 2.30 0.051 3713 618.3 255.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21031 543.3 5.5 449 21035 done 0.51 - - 2099 - 2.25 0.040 2291 -632.0 255.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21392 525.5 5.0 455 21412 roll 0.64 0.12 0.061 2188 741.7 2.30 0.056 888 -610.0 270.3 14.62 0.950 1827 -4.2 0.248 - - - - - - - - -
21423 522.9 8.8 455 21428 done 0.48 0.30 0.137 2101 -290.0 2.28 0.041 2308 622.8 270.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
21756 505.2 5.2 461 21770 roll 0.63 0.12 0.058 2176 625.0 2.28 0.055 3709 614.5 280.3 9.43 0.878 1787 -4.0 0.249 - - - - - - - - -
21815 499.0 11.5 461 21823 done 0.36 0.32 0.148 2075 -315.6 2.25 0.034 2310 -621.8 280.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
22125 475.9 7.9 467 22127 done 0.93 0.38 0.072 2206 344.7 - - 2310 - 280.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
22428 449.7 8.6 472 22432 roll 0.93 - - 2207 - 2.28 0.054 3713 615.4 280.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
22445 448.0 8.6 472 22449 done 0.86 0.12 0.168 2186 -175.0 2.22 0.034 2300 -636.5 280.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
22788 411.1 10.8 478 22792 roll 0.62 0.20 0.155 2124 -310.0 2.28 0.051 3709 618.0 280.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
22821 407.9 8.2 478 22825 done 0.57 - - 2132 - 2.20 0.033 2303 -639.1 280.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
23147 387.0 6.4 484 23148 done 0.57 - - 2132 - - - 2302 - 280.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
23450 366.9 6.7 489 23454 roll 0.57 - - 2132 - 2.28 0.051 3715 619.7 280.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
23477 364.8 7.7 489 23481 done 0.57 - - 2142 - 2.22 0.035 2293 -640.5 280.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
23815 339.9 7.4 495 23816 done 0.57 - - 2142 - - - 2293 - 280.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
24117 317.9 7.2 500 24121 roll 0.57 - - 2142 - 2.28 0.050 3712 622.4 280.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
24162 314.3 9.5 500 24167 done 0.52 0.15 0.137 2110 -213.3 2.20 0.033 2300 -641.8 280.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
24477 297.3 5.3 506 24488 roll 0.67 0.12 0.058 2205 791.7 2.25 0.048 888 -627.6 285.2 4.93 0.642 1768 -2.8 0.141 - - - - - - - - -
24527 292.7 10.4 507 24532 done 0.49 0.35 0.133 2100 -300.0 2.22 0.039 2305 638.3 285.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
24840 272.4 7.3 517 24845 roll 1.04 0.35 0.063 2232 377.1 2.25 0.053 3711 624.9 285.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
24918 263.0 11.5 519 24923 done 0.60 0.38 0.158 2134 -257.9 2.20 0.034 2293 -644.5 285.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
25247 238.9 6.8 530 25248 done 0.65 - - 2135 - - - 2293 - 285.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
25554 218.0 6.8 540 25555 done 0.71 - - 2134 - - - 2293 - 285.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
25860 196.6 6.9 550 25861 done 0.77 0.12 0.058 2210 633.3 - - 2292 - 285.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
26166 161.5 11.6 560 26170 roll 0.50 0.32 0.134 2107 -321.9 2.28 0.048 3715 624.1 285.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
26215 157.9 6.8 561 26220 done 0.67 0.10 0.067 2175 680.0 2.20 0.032 2300 -643.2 285.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
26546 131.2 8.2 576 26551 roll 0.59 0.17 0.120 2117 -341.2 2.25 0.048 3710 626.7 285.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
26573 129.4 6.4 577 26578 done 0.67 0.08 0.077 2175 725.0 2.20 0.031 2291 -645.0 285.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
26901 108.6 6.1 593 26905 roll 0.67 0.12 0.121 2148 -225.0 2.22 0.045 889 -631.5 285.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
26934 107.0 4.7 594 26961 done 0.87 0.15 0.054 2225 513.3 2.20 0.037 2304 643.2 309.7 21.55 0.712 1668 -4.5 0.074 - - - - - - - - -
27273 77.9 8.9 611 27278 roll 0.68 0.22 0.128 2151 -336.4 2.25 0.048 3710 624.9 309.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
27340 73.3 5.8 616 27346 done 0.80 - - 2158 - 2.20 0.032 2301 -640.5 309.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
27667 53.8 6.0 647 27671 roll 0.94 0.15 0.054 2257 660.0 2.22 0.045 894 -633.8 309.7 - - 1661 - - - - - - - - - - -
27694 51.2 9.9 649 27701 done 0.84 0.25 0.130 2182 -300.0 2.22 0.038 2311 638.3 309.7 - - 1661 - - - - - - - - - - -
28020 30.8 5.6 680 28024 roll 0.91 - - 2182 - 2.20 0.048 3707 634.5 309.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
28092 25.9 6.8 686 28099 done 0.98 0.08 0.080 2252 875.0 2.17 0.032 2292 -652.1 309.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
28404 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28404 begin surface coast
28427 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28427 begin surface
SM 2.11 - - - - -8.63 5.65 0.042 99 -381.1 - - 2290 - 312.51 - - 1656 - - - - - - - -