OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.56 of 147.00 AH used of 24V (81.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.25 of 122.20 AH used of 10V (82.61% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 388.06, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 80
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 46 VBD -0.68 - - 100 - - - 2302 - -117.3 -26.92 - 2464 - - - - - - - - - - -
49 3.1 -4.7 3 86 roll -0.68 7.10 0.242 1838 244.8 2.33 0.069 3706 602.6 -117.3 -23.55 - 3412 -40.3 - - - - - - - - - -
228 28.5 -12.2 19 233 done -0.45 0.22 0.120 1905 304.5 2.22 0.036 2289 -638.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
555 49.6 -6.4 49 559 roll -0.56 0.10 0.064 1834 -710.0 2.20 0.040 894 -634.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
570 51.1 -7.1 50 577 done -0.56 0.15 0.118 1876 280.0 2.25 0.038 2301 625.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
897 77.1 -8.6 81 901 roll -0.56 - - 1876 - 2.22 0.042 894 -633.8 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
937 80.9 -9.3 84 941 done -0.60 - - 1876 - 2.22 0.045 2307 636.5 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1264 108.9 -8.7 100 1268 roll -0.60 - - 1876 - 2.22 0.042 891 -637.8 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1297 112.1 -9.3 101 1303 done -0.65 - - 1875 - 2.22 0.039 2312 640.1 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1613 136.5 -7.1 117 1615 done -0.69 0.10 0.068 1808 -670.0 - - 2312 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1941 170.5 -10.3 130 1945 roll -0.53 0.22 0.120 1884 345.5 2.22 0.042 896 -637.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1984 173.9 -6.0 131 1989 done -0.71 0.10 0.068 1813 -710.0 2.20 0.040 2305 640.5 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2303 202.7 -9.8 142 2308 roll -0.58 0.17 0.126 1871 341.2 2.22 0.042 892 -636.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2347 206.8 -8.0 143 2352 done -0.73 0.08 0.081 1804 -837.5 2.22 0.045 2314 640.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2665 238.5 -9.7 154 2670 roll -0.59 0.20 0.123 1869 325.0 2.22 0.045 897 -638.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2704 241.4 -6.4 155 2708 done -0.73 - - 1863 - 2.20 0.044 2304 639.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3028 260.6 -5.7 166 3033 roll -0.82 0.15 0.053 1768 -633.3 2.25 0.052 3720 629.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3066 264.3 -11.3 167 3071 done -0.54 0.38 0.126 1884 305.3 2.17 0.031 2299 -654.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3391 280.5 -4.8 178 3393 done -0.73 0.15 0.053 1792 -613.3 - - 2298 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3727 313.6 -10.1 187 3732 roll -0.56 0.25 0.128 1872 320.0 2.20 0.049 894 -638.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3767 316.8 -6.5 187 3772 done -0.72 0.08 0.081 1810 -775.0 2.22 0.039 2314 639.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4088 343.5 -8.4 193 4090 done -0.63 0.17 0.127 1862 305.9 - - 2314 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4391 359.4 -5.1 198 4393 done -0.75 0.10 0.071 1796 -660.0 - - 2314 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4694 385.5 -8.9 203 4696 done -0.60 0.25 0.123 1872 304.0 - - 2314 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4998 402.4 -5.5 208 5000 done -0.77 0.15 0.054 1781 -606.7 - - 2314 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5300 435.0 -11.0 213 5305 roll -0.57 0.28 0.127 1871 321.4 2.25 0.048 904 -626.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5350 439.1 -7.4 213 5355 done -0.76 0.12 0.064 1792 -658.3 2.20 0.044 2302 635.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5660 471.0 -10.6 218 5662 done -0.62 0.25 0.124 1868 304.0 - - 2302 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5963 489.4 -5.8 223 5965 done -0.79 0.15 0.056 1781 -580.0 - - 2302 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6266 519.0 -10.0 228 6271 roll -0.61 0.25 0.124 1864 332.0 2.22 0.045 893 -634.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6329 523.0 -6.2 229 6334 done -0.78 0.12 0.061 1791 -608.3 2.22 0.047 2306 636.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6695 553.6 -8.5 235 6697 done -0.65 0.22 0.126 1859 309.1 - - 2307 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6998 568.9 -5.0 240 7003 roll -0.80 0.12 0.060 1781 -650.0 2.25 0.056 3709 623.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7026 571.1 -8.4 240 7030 done -0.71 0.22 0.127 1849 309.1 2.17 0.033 2300 -649.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7364 591.0 -5.8 246 7368 roll -0.81 0.10 0.074 1791 -580.0 2.22 0.046 895 -632.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7403 594.4 -9.8 246 7408 done -0.67 0.25 0.125 1858 268.0 2.22 0.045 2311 637.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7725 614.4 -6.1 252 7727 done -0.83 0.12 0.063 1786 -600.0 - - 2312 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8027 643.0 -9.7 257 8029 done -0.68 0.22 0.126 1853 304.5 - - 2312 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8331 660.3 -5.5 262 8333 done -0.82 0.12 0.063 1781 -600.0 - - 2312 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8634 685.7 -8.6 267 8636 done -0.66 0.25 0.124 1857 304.0 - - 2312 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8937 700.7 -4.8 272 8941 roll -0.82 0.12 0.064 1789 -566.7 2.25 0.045 893 -630.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8969 703.4 -8.6 272 8974 done -0.71 0.22 0.128 1848 268.2 2.22 0.047 2305 636.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9296 721.6 -5.6 278 9300 roll -0.84 0.12 0.068 1781 -558.3 2.25 0.054 3712 625.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9323 723.8 -8.6 278 9328 done -0.76 0.20 0.127 1841 300.0 2.17 0.033 2306 -647.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9655 745.2 -6.4 284 9657 done -0.87 0.12 0.072 1781 -500.0 - - 2306 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9958 771.9 -8.9 289 9960 done -0.73 0.20 0.129 1841 300.0 - - 2306 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10261 789.5 -5.6 294 10263 done -0.83 0.10 0.081 1795 -460.0 - - 2306 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10565 811.6 -7.4 299 10566 done -0.75 0.15 0.129 1838 286.7 - - 2306 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10868 828.1 -5.3 304 10869 done -0.85 - - 1838 - - - 2306 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11171 844.2 -5.3 309 11173 done -0.94 0.15 0.071 1775 -420.0 - - 2306 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11473 869.3 -8.5 314 11475 done -0.78 0.20 0.137 1833 290.0 - - 2306 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11777 886.2 -5.4 319 11781 roll -0.87 - - 1833 - 2.25 0.054 900 -624.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11810 888.3 -6.4 319 11814 done -0.96 0.12 0.074 1772 -508.3 2.22 0.050 2304 632.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12136 915.5 -8.6 325 12141 roll -0.78 0.20 0.141 1826 270.0 2.28 0.058 3716 619.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12191 919.3 -6.2 325 12198 done -0.88 - - 1826 - 2.22 0.037 2306 -635.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12501 936.7 -5.6 331 12503 done -0.94 0.10 0.089 1781 -450.0 - - 2306 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12804 960.8 -8.0 336 12808 roll -0.80 0.15 0.140 1814 220.0 2.28 0.055 3713 617.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12842 963.6 -6.6 336 12846 done -0.84 - - 1814 - 2.20 0.036 2299 -642.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13162 984.4 -6.5 342 13166 roll -0.84 - - 1814 - 2.25 0.057 888 -627.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13212 988.2 -7.6 342 13216 done -0.84 - - 1807 - 2.25 0.048 2306 630.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13282 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13283 begin apogee
13288 993.3 7.1 344 13384 done -0.22 0.47 0.126 1957 319.1 - - 2306 - - 92.78 1.337 2931 -5.1 0.402 - - - - - - - - -
13384 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13384 begin climb
13387 994.9 - 345 13494 roll 0.68 0.57 0.080 2150 338.6 2.55 0.056 3709 550.2 117.3 98.85 1.309 2450 -4.9 0.393 - - - - - - - - -
13505 993.0 6.2 347 13511 done 0.37 0.32 0.184 2084 -206.2 2.38 0.042 2309 -588.2 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
13827 978.9 4.4 353 13861 roll 0.41 - - 2093 - 2.45 0.056 895 -577.1 150.1 27.45 1.259 2317 -4.8 0.394 - - - - - - - - -
13884 976.2 4.8 353 13908 done 0.44 - - 2093 - 2.35 0.042 2309 601.7 169.7 18.10 1.209 2239 -4.3 0.369 - - - - - - - - -
14260 956.6 5.2 360 14273 roll 0.45 - - 2092 - 2.38 0.059 3711 589.1 177.5 7.32 1.046 2206 -4.5 0.438 - - - - - - - - -
14303 953.8 6.5 360 14307 done 0.39 - - 2102 - 2.28 0.038 2294 -621.5 177.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
14624 934.5 6.0 366 14628 roll 0.34 0.12 0.161 2071 -258.3 2.33 0.052 3712 608.6 177.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
14651 932.9 5.5 366 14655 done 0.34 - - 2078 - 2.25 0.041 2299 -628.0 177.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
14984 917.4 4.5 372 15011 done 0.45 - - 2078 - - - 2299 - 206.1 25.62 1.240 2090 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
15287 903.5 4.5 377 15315 done 0.59 0.15 0.066 2143 433.3 - - 2299 - 234.3 25.35 1.223 1975 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
15589 877.4 9.0 382 15594 roll 0.44 0.17 0.152 2097 -270.6 2.33 0.053 3712 606.4 234.3 - - 1969 - - - - - - - - - - -
15629 874.1 7.1 382 15633 done 0.44 - - 2104 - 2.25 0.041 2300 -627.6 234.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15949 852.6 6.8 388 15950 done 0.44 - - 2105 - - - 2300 - 234.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
16252 831.3 7.0 393 16256 roll 0.44 - - 2104 - 2.30 0.058 3713 614.3 234.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
16275 829.5 7.6 393 16279 done 0.44 - - 2114 - 2.22 0.035 2303 -635.1 234.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
16613 804.3 7.4 399 16617 roll 0.44 - - 2114 - 2.28 0.056 3712 618.0 234.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
16642 801.9 8.5 399 16647 done 0.39 0.15 0.153 2084 -200.0 2.22 0.038 2299 -636.5 234.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
16974 781.8 6.0 405 16979 roll 0.53 0.10 0.074 2146 620.0 2.25 0.056 894 -624.4 234.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17007 779.1 8.4 405 17011 done 0.48 0.17 0.138 2097 -288.2 2.25 0.042 2315 631.6 234.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17334 756.8 6.8 411 17338 roll 0.55 0.10 0.070 2147 500.0 2.25 0.055 3722 625.3 234.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17372 752.8 11.8 411 17377 done 0.36 0.28 0.153 2080 -239.3 2.22 0.038 2298 -641.4 234.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17693 731.0 6.8 417 17698 roll 0.66 0.17 0.065 2157 452.9 2.25 0.054 891 -625.3 234.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17765 724.9 8.6 418 17770 done 0.59 0.12 0.140 2125 -266.7 2.25 0.041 2313 632.0 234.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18120 698.6 7.4 424 18124 roll 0.55 - - 2125 - 2.22 0.056 3712 630.2 234.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
18176 693.8 8.1 424 18180 done 0.46 0.15 0.150 2093 -213.3 2.20 0.038 2298 -642.7 234.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18486 677.6 5.1 429 18501 roll 0.58 0.12 0.059 2169 633.3 2.25 0.051 895 -623.6 246.1 9.70 1.001 1926 -3.8 0.274 - - - - - - - - -
18535 673.6 9.4 429 18540 done 0.44 0.28 0.136 2089 -285.7 2.25 0.046 2318 632.4 246.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18850 656.1 5.6 435 18855 roll 0.73 0.17 0.066 2165 447.1 2.25 0.058 3718 622.2 246.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18939 647.6 11.5 436 18944 done 0.46 0.28 0.154 2097 -242.9 2.20 0.035 2303 -643.2 246.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19276 627.9 5.7 442 19281 roll 0.58 0.10 0.066 2164 670.0 2.25 0.049 894 -626.2 246.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19315 624.6 9.7 442 19320 done 0.46 0.22 0.135 2099 -295.5 2.22 0.041 2304 635.1 246.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19635 605.3 5.9 448 19640 roll 0.57 0.10 0.067 2161 620.0 2.25 0.050 3716 627.6 246.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19685 600.4 10.9 448 19690 done 0.34 0.35 0.150 2070 -260.0 2.20 0.041 2301 -643.2 246.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19995 580.7 6.6 453 20000 roll 0.82 0.30 0.069 2186 386.7 2.22 0.044 889 -636.0 246.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
20058 575.6 8.4 454 20063 done 0.67 0.15 0.143 2146 -266.7 2.22 0.048 2304 637.4 246.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
20424 547.0 7.8 460 20428 roll 0.55 0.10 0.163 2119 -270.0 2.22 0.056 3710 633.3 246.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
20497 541.5 7.5 461 20501 done 0.51 - - 2127 - 2.20 0.040 2292 -644.5 246.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
20852 516.3 7.4 467 20853 done 0.51 - - 2127 - - - 2291 - 246.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
21155 491.2 8.3 472 21159 roll 0.51 - - 2127 - 2.28 0.051 3714 624.1 246.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
21187 487.9 10.1 472 21192 done 0.44 0.15 0.145 2096 -206.7 2.20 0.038 2296 -644.5 246.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
21514 464.5 7.1 478 21518 roll 0.57 0.10 0.067 2169 730.0 2.22 0.048 887 -634.7 246.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
21552 460.8 9.6 478 21557 done 0.45 0.25 0.134 2097 -288.0 2.22 0.041 2305 638.7 246.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
21873 436.9 7.4 484 21877 roll 0.73 0.20 0.061 2182 425.0 2.25 0.054 3719 628.4 246.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
21978 425.0 12.8 485 21983 done 0.41 0.38 0.160 2087 -250.0 2.20 0.035 2299 -645.5 246.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
22300 405.5 6.1 491 22304 roll 0.77 0.20 0.059 2176 445.0 2.20 0.045 892 -639.5 246.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
22383 399.2 7.0 492 22387 done 0.62 0.15 0.140 2136 -266.7 2.22 0.040 2313 640.1 246.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
22726 374.8 7.2 498 22730 roll 0.57 - - 2136 - 2.22 0.051 3717 632.4 246.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
22782 369.9 8.9 498 22786 done 0.48 0.15 0.143 2102 -226.7 2.20 0.035 2296 -645.9 246.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
23092 352.7 5.4 503 23102 roll 0.61 0.10 0.066 2181 790.0 2.25 0.048 897 -621.8 249.4 3.67 0.559 1914 -2.2 0.146 - - - - - - - - -
23136 349.0 9.5 503 23141 done 0.45 0.30 0.135 2092 -296.7 2.20 0.039 2303 639.1 249.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
23456 330.2 6.1 509 23461 roll 0.80 0.22 0.060 2185 422.7 2.25 0.053 3716 628.0 249.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
23588 316.8 12.4 511 23592 done 0.48 0.32 0.155 2103 -256.2 2.20 0.036 2301 -643.2 249.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
23954 296.9 5.1 517 23974 roll 0.62 0.12 0.057 2195 766.7 2.28 0.048 901 -614.0 262.7 13.07 0.815 1858 -4.2 0.163 - - - - - - - - -
24008 291.9 11.3 518 24013 done 0.42 0.35 0.136 2091 -297.1 2.22 0.039 2310 634.7 262.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
24321 270.8 7.2 528 24325 roll 0.97 0.32 0.065 2214 384.4 2.22 0.051 3706 628.8 262.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
24416 259.9 13.2 530 24423 done 0.56 0.38 0.157 2119 -250.0 2.20 0.034 2294 -641.8 262.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
24729 241.3 5.1 541 24746 roll 0.67 0.10 0.064 2197 780.0 2.25 0.053 889 -624.4 274.9 11.25 0.768 1809 -4.1 0.136 - - - - - - - - -
24768 238.1 8.5 542 24773 done 0.48 0.32 0.132 2100 -303.1 2.25 0.045 2310 631.6 274.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
25092 220.1 6.3 553 25097 roll 1.04 0.35 0.078 2218 337.1 2.22 0.052 3710 630.6 274.9 - - 1805 - - - - - - - - - - -
25136 216.2 8.0 554 25141 done 0.85 0.17 0.157 2180 -223.5 2.20 0.033 2300 -640.9 274.9 - - 1805 - - - - - - - - - - -
25454 184.1 10.3 565 25456 done 0.67 0.12 0.157 2147 -275.0 - - 2300 - 274.9 - - 1805 - - - - - - - - - - -
25760 161.5 6.7 575 25761 done 0.67 - - 2147 - - - 2300 - 274.9 - - 1805 - - - - - - - - - - -
26078 144.0 5.8 587 26082 roll 0.67 - - 2147 - 2.25 0.049 3707 625.3 274.9 - - 1805 - - - - - - - - - - -
26101 142.5 6.8 588 26105 done 0.67 - - 2154 - 2.20 0.038 2293 -642.7 274.9 - - 1805 - - - - - - - - - - -
26422 122.7 4.8 604 26447 roll 0.70 - - 2163 - 2.28 0.048 895 -613.2 296.8 18.77 0.721 1719 -4.6 0.083 - - - - - - - - -
26476 120.4 3.5 606 26531 done 0.87 0.10 0.066 2229 660.0 2.22 0.038 2306 635.6 355.5 48.20 0.724 1481 -4.9 0.087 - - - - - - - - -
26841 83.1 10.9 624 26846 roll 0.69 0.25 0.132 2149 -320.0 2.28 0.048 3708 614.9 355.5 - - 1471 - - - - - - - - - - -
26881 79.6 6.0 626 26886 done 0.86 0.10 0.067 2209 600.0 2.22 0.032 2300 -634.2 355.5 - - 1471 - - - - - - - - - - -
27206 52.0 8.5 656 27207 done 0.86 - - 2209 - - - 2299 - 355.5 - - 1470 - - - - - - - - - - -
27525 27.5 6.2 686 27526 done 0.86 - - 2209 - - - 2299 - 355.5 - - 1469 - - - - - - - - - - -
27845 11.3 5.3 716 27850 roll 0.99 - - 2209 - 2.28 0.051 3718 622.4 360.2 - - 1468 - - - - - - - - - - -
27874 9.7 4.6 718 27904 done 1.11 0.10 0.067 2282 730.0 2.20 0.039 2300 -644.5 386.3 23.17 0.640 1355 -4.9 0.008 - - - - - - - - -
27953 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27953 begin surface coast
27965 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27966 begin surface
SM 1.70 - - - - -8.63 5.75 0.041 99 -379.7 - - 2299 - 388.06 - - 1348 - - - - - - - -