SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.05 of 150.00 AH used of 24V (97.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.24 of 110.00 AH used of 10V (97.96% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 3.49 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.80 - - 222 - - - 2262 - -116.7 -7.25 - 2066 - - - - - - - - - - -
26 3.4 - 1 117 done -0.80 9.65 0.272 2495 235.5 - - 2262 - -116.7 -76.32 - 3482 -18.6 - - - - - - - - - -
450 36.3 -9.6 77 454 done -0.80 - - 2495 - - - 2262 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
794 68.8 -7.8 126 795 done -0.80 - - 2495 - - - 2262 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1105 96.9 -9.6 141 1109 roll -0.80 - - 2496 - 2.05 0.043 891 -668.8 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1166 103.1 -10.2 144 1170 done -0.80 - - 2496 - 2.08 0.034 2281 668.3 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1492 134.3 -9.1 160 1496 roll -0.80 - - 2495 - 2.10 0.048 3678 665.2 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1560 140.5 -9.2 163 1564 done -0.80 - - 2496 - 2.03 0.027 2276 -690.6 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1892 172.1 -9.6 179 1896 roll -0.80 - - 2495 - 2.05 0.042 890 -676.1 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1958 178.8 -10.1 182 1962 done -0.80 - - 2496 - 2.10 0.034 2281 662.4 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2285 210.5 -9.6 198 2288 roll -0.80 - - 2496 - 2.08 0.048 3675 670.2 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2352 216.9 -9.4 201 2355 done -0.80 - - 2495 - 2.03 0.028 2266 -694.1 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2677 248.2 -9.8 217 2679 done -0.80 - - 2495 - - - 2265 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2987 277.3 -9.1 232 2988 done -0.80 - - 2496 - - - 2265 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3316 305.4 -8.2 247 3317 done -0.80 - - 2495 - - - 2265 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3622 329.0 -7.6 257 3623 done -0.80 - - 2495 - - - 2265 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3929 351.9 -7.4 267 3933 roll -0.80 - - 2495 - 2.12 0.048 3676 665.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3978 355.7 -7.8 268 3982 done -0.80 - - 2496 - 2.05 0.029 2279 -681.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4296 379.0 -7.5 279 4300 roll -0.80 - - 2495 - 2.05 0.045 885 -680.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4339 382.5 -8.1 280 4344 done -0.80 - - 2495 - 2.08 0.035 2269 665.4 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4668 408.7 -8.3 291 4672 roll -0.80 - - 2495 - 2.10 0.048 3684 673.8 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4712 412.5 -8.2 292 4716 done -0.80 - - 2495 - 2.08 0.029 2274 -677.9 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5035 439.7 -8.4 303 5039 roll -0.80 - - 2496 - 2.05 0.044 885 -677.6 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5102 445.7 -8.7 305 5106 done -0.80 - - 2495 - 2.05 0.035 2275 678.0 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5437 474.9 -8.9 316 5441 roll -0.80 - - 2495 - 2.08 0.048 3673 672.1 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5486 479.7 -9.4 317 5491 done -0.80 - - 2496 - 2.05 0.029 2276 -681.5 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5839 511.6 -9.1 327 5843 roll -0.80 - - 2496 - 2.05 0.045 885 -678.5 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5887 516.4 -9.6 327 5892 done -0.80 - - 2495 - 2.08 0.035 2268 664.9 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6202 544.8 -9.0 333 6206 roll -0.80 - - 2496 - 2.10 0.048 3682 673.3 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6251 549.6 -8.9 333 6256 done -0.80 - - 2495 - 2.05 0.029 2281 -683.4 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6572 579.0 -9.2 339 6573 done -0.80 - - 2495 - - - 2281 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6876 606.9 -9.3 344 6877 done -0.80 - - 2496 - - - 2280 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7178 635.4 -9.5 349 7179 done -0.80 - - 2495 - - - 2280 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7481 663.9 -9.3 354 7482 done -0.80 - - 2495 - - - 2280 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7785 691.8 -9.1 359 7786 done -0.80 - - 2495 - - - 2280 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8088 720.2 -9.4 364 8089 done -0.80 - - 2496 - - - 2280 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8391 748.8 -9.5 369 8392 done -0.80 - - 2495 - - - 2280 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8694 777.3 -9.3 374 8698 roll -0.80 - - 2495 - 2.10 0.049 3680 666.7 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8748 782.6 -9.9 374 8755 done -0.80 - - 2496 - 2.05 0.031 2281 -682.4 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9058 810.8 -9.1 380 9059 done -0.80 - - 2496 - - - 2281 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9361 837.1 -8.6 385 9362 done -0.80 - - 2495 - - - 2280 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9664 862.5 -8.4 390 9668 roll -0.80 - - 2495 - 2.10 0.049 3679 666.2 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9718 867.3 -8.8 390 9724 done -0.80 - - 2495 - 2.05 0.030 2281 -682.0 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10028 893.4 -8.4 396 10029 done -0.80 - - 2496 - - - 2281 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10330 919.5 -8.6 401 10332 done -0.80 - - 2495 - - - 2280 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10634 945.4 -8.5 406 10638 roll -0.80 - - 2496 - 2.10 0.049 3680 666.7 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10677 949.4 -8.6 406 10682 done -0.80 - - 2495 - 2.08 0.031 2268 -678.8 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10999 976.6 -8.5 412 11000 done -0.80 - - 2495 - - - 2269 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11178 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11178 begin apogee
11184 991.9 8.4 415 11287 done -0.24 0.62 0.198 2677 293.5 - - 2808 - - 100.62 1.649 3007 -4.6 0.295 - - - - - - - - -
11288 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11288 begin climb
11290 994.2 - 416 11407 roll 0.80 1.12 0.135 3012 299.1 2.08 0.051 4039 591.8 116.7 108.50 1.586 2528 -4.4 0.295 - - - - - - - - -
11440 990.9 8.0 419 11444 done 0.80 - - 3022 - 1.98 0.029 2800 -625.8 116.7 - - 2524 - - - - - - - - - - -
11789 962.3 8.2 425 11792 roll 0.80 - - 3019 - 1.98 0.052 4046 629.3 116.7 - - 2517 - - - - - - - - - - -
11826 958.8 9.1 425 11831 done 0.80 - - 3028 - 1.90 0.030 2801 -655.3 116.7 - - 2516 - - - - - - - - - - -
12158 931.7 8.2 431 12162 roll 0.80 - - 3028 - 1.95 0.053 4043 636.9 116.7 - - 2515 - - - - - - - - - - -
12202 927.6 9.0 431 12206 done 0.80 - - 3037 - 1.88 0.030 2798 -662.2 116.7 - - 2515 - - - - - - - - - - -
12528 900.2 8.4 437 12532 roll 0.80 - - 3033 - 1.95 0.053 4049 641.5 116.7 - - 2514 - - - - - - - - - - -
12555 897.5 9.3 437 12559 done 0.80 - - 3041 - 1.88 0.031 2798 -665.4 116.7 - - 2514 - - - - - - - - - - -
12898 868.0 8.6 443 12901 roll 0.80 - - 3033 - 1.98 0.052 4044 629.3 116.7 - - 2514 - - - - - - - - - - -
12935 864.3 9.0 443 12940 done 0.80 - - 3042 - 1.85 0.031 2801 -671.9 116.7 - - 2514 - - - - - - - - - - -
13267 836.3 8.4 449 13271 roll 0.80 - - 3034 - 1.92 0.052 4049 650.0 116.7 - - 2514 - - - - - - - - - - -
13294 833.8 8.5 449 13298 done 0.80 - - 3042 - 1.88 0.031 2792 -668.6 116.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
13637 805.8 8.1 455 13640 roll 0.80 - - 3034 - 1.92 0.052 4046 653.1 116.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
13658 803.8 8.7 455 13663 done 0.80 - - 3042 - 1.85 0.031 2801 -673.0 116.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
14007 775.0 8.2 461 14010 roll 0.80 - - 3034 - 1.90 0.052 4042 653.2 116.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
14078 768.6 9.3 462 14083 done 0.80 - - 3042 - 1.85 0.030 2793 -675.1 116.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
14444 739.1 8.0 468 14448 roll 0.80 - - 3034 - 1.95 0.053 4036 637.4 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
14476 736.0 8.8 468 14481 done 0.80 - - 3042 - 1.83 0.031 2799 -676.0 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
14814 707.7 8.5 474 14817 roll 0.80 - - 3042 - 1.90 0.054 4045 655.8 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
14840 705.0 10.1 474 14846 done 0.80 0.10 0.237 3024 -180.0 1.85 0.031 2790 -678.4 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
15184 676.6 8.2 480 15188 roll 0.80 - - 3020 - 1.90 0.054 4041 658.4 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
15216 673.6 8.8 480 15221 done 0.80 - - 3028 - 1.83 0.031 2800 -678.1 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
15554 645.6 8.3 486 15555 done 0.80 - - 3028 - - - 2799 - 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
15857 620.7 8.3 491 15861 roll 0.80 - - 3028 - 1.90 0.054 4043 654.7 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
15884 618.2 8.9 491 15888 done 0.80 - - 3031 - 1.83 0.032 2811 -673.2 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
16227 589.5 8.4 497 16230 roll 0.80 - - 3031 - 1.88 0.054 4042 654.8 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
16265 586.0 8.7 497 16269 done 0.80 - - 3037 - 1.83 0.031 2791 -683.6 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
16596 557.1 8.7 503 16597 done 0.80 - - 3037 - - - 2791 - 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
16900 531.0 8.7 508 16903 roll 0.80 - - 3035 - 1.90 0.054 4042 658.4 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
16938 527.4 9.2 508 16943 done 0.80 - - 3043 - 1.80 0.031 2812 -683.3 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
17270 499.1 8.5 514 17271 done 0.80 - - 3043 - - - 2811 - 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
17576 473.7 8.3 524 17580 roll 0.80 - - 3034 - 1.90 0.053 4037 645.3 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
17625 469.2 9.0 525 17630 done 0.80 - - 3043 - 1.83 0.031 2797 -677.6 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
17950 442.1 8.2 536 17953 roll 0.80 - - 3035 - 1.90 0.053 4051 660.0 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
18027 435.1 8.5 538 18031 done 0.80 - - 3043 - 1.85 0.031 2794 -679.5 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
18356 409.5 7.7 549 18357 done 0.80 - - 3042 - - - 2794 - 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
18662 386.3 7.6 559 18666 roll 0.80 - - 3035 - 1.90 0.053 4043 657.4 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
18696 383.7 8.0 560 18700 done 0.80 - - 3042 - 1.80 0.031 2793 -694.4 116.7 - - 2510 - - - - - - - - - - -
19036 358.2 7.4 571 19037 done 0.80 - - 3042 - - - 2791 - 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
19342 336.8 7.0 581 19346 roll 0.80 - - 3041 - 1.90 0.054 4043 658.9 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
19391 333.0 7.1 582 19396 done 0.80 - - 3042 - 1.83 0.032 2807 -675.4 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
19715 309.7 7.3 593 19719 roll 0.80 - - 3043 - 1.92 0.053 4047 645.8 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
19792 303.4 8.1 595 19796 done 0.80 - - 3043 - 1.85 0.032 2791 -678.9 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
20114 281.0 6.7 610 20117 roll 0.80 - - 3043 - 1.90 0.053 4047 661.1 120.3 - - 2511 - - - - - - - - - - -
20219 273.1 7.8 614 20225 done 0.80 - - 3043 - 1.85 0.031 2793 -677.8 120.3 - - 2511 - - - - - - - - - - -
20535 253.4 6.2 630 20556 roll 0.82 - - 3043 - 1.98 0.054 4039 629.3 136.4 14.32 1.128 2448 -4.4 0.105 - - - - - - - - -
20611 247.8 7.0 633 20616 done 0.82 - - 3043 - 1.85 0.031 2797 -671.4 136.4 - - 2447 - - - - - - - - - - -
20932 225.1 7.3 649 20933 done 0.82 - - 3043 - - - 2796 - 136.4 - - 2447 - - - - - - - - - - -
21242 202.2 7.4 664 21246 roll 0.82 - - 3043 - 2.08 0.044 1404 -669.2 136.4 - - 2447 - - - - - - - - - - -
21281 199.5 7.7 666 21285 done 0.82 - - 3043 - 2.10 0.041 2801 665.2 136.4 - - 2446 - - - - - - - - - - -
21606 176.4 7.1 682 21607 done 0.82 - - 3043 - - - 2801 - 136.4 - - 2447 - - - - - - - - - - -
21917 154.3 6.8 697 21921 roll 0.82 - - 3043 - 1.85 0.052 4046 673.0 138.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
21949 151.7 8.1 698 21954 done 0.82 - - 3043 - 1.83 0.031 2805 -678.1 138.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
22270 130.1 7.1 714 22274 roll 0.82 - - 3043 - 1.88 0.051 4046 660.1 138.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
22369 121.8 8.4 718 22374 done 0.82 - - 3043 - 1.85 0.030 2788 -680.0 138.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
22690 98.1 7.8 734 22694 roll 0.82 - - 3043 - 1.90 0.051 4046 662.1 138.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
22751 92.6 8.9 736 22758 done 0.82 - - 3043 - 1.83 0.030 2802 -679.8 138.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
23067 64.3 10.0 752 23071 roll 0.82 - - 3043 - 2.05 0.043 1407 -680.5 138.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
23077 63.3 10.0 752 23087 done 0.82 - - 3043 - 2.12 0.039 2800 657.1 138.8 3.75 0.660 2439 -2.1 0.022 - - - - - - - - -
23418 41.4 7.4 805 23423 roll 0.82 - - 3043 - 1.88 0.051 4049 664.4 138.8 - - 2438 - - - - - - - - - - -
23508 34.3 8.6 821 23513 done 0.82 - - 3043 - 1.80 0.029 2787 -701.1 138.8 - - 2438 - - - - - - - - - - -
23843 11.6 7.5 882 23850 roll 0.82 - - 3043 - 1.95 0.051 4050 647.7 138.8 - - 2440 - - - - - - - - - - -
23928 5.4 7.6 897 23934 done 0.82 - - 3043 - 1.80 0.029 2790 -700.0 138.8 - - 2439 - - - - - - - - - - -
23955 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23955 begin surface coast
23990 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23990 begin surface
SM 3.64 - - - - -7.95 - - 218 - - - 2280 - 275.23 107.80 0.910 1883 -5.2 0.002 - - - - - -