SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.85 of 150.00 AH used of 24V (72.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.15 of 110.00 AH used of 10V (75.32% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 3.81 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 207 - - - 2264 - -116.7 -8.12 - 2044 - - - - - - - - - - -
27 3.8 - 1 121 roll -0.80 9.00 0.232 2502 255.0 2.28 0.054 3706 632.5 -116.7 -76.60 - 3482 -18.8 - - - - - - - - - -
237 15.3 -9.6 38 245 done -0.69 0.10 0.176 2535 330.0 2.08 0.024 2299 -676.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
573 43.2 -8.1 99 579 roll -0.65 - - 2535 - 2.05 0.036 928 -668.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
623 47.4 -8.4 108 630 done -0.60 0.08 0.173 2560 312.5 2.08 0.028 2304 661.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
963 71.8 -7.4 169 968 done -0.60 - - 2560 - - - 2304 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1298 95.7 -7.3 230 1304 roll -0.60 - - 2560 - 2.08 0.041 3699 670.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1354 100.0 -7.7 240 1361 done -0.63 - - 2560 - 2.03 0.024 2307 -685.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1704 125.4 -6.4 292 1708 roll -0.63 - - 2560 - 2.05 0.036 922 -675.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1747 128.4 -6.7 294 1751 done -0.63 - - 2560 - 2.08 0.028 2299 662.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2073 149.7 -7.3 310 2077 roll -0.63 - - 2560 - 2.08 0.035 925 -660.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2161 156.7 -8.1 314 2165 done -0.63 - - 2560 - 2.08 0.028 2305 663.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2488 178.8 -6.9 330 2492 roll -0.67 - - 2560 - 2.08 0.041 3698 669.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2571 184.8 -7.5 334 2575 done -0.73 - - 2560 - 2.00 0.023 2297 -700.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2903 206.4 -6.5 350 2905 done -0.77 0.15 0.132 2513 -313.3 - - 2286 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3213 233.6 -9.0 365 3217 roll -0.71 - - 2512 - 2.15 0.041 3706 660.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3275 239.1 -8.3 368 3280 done -0.66 0.15 0.187 2551 260.0 2.03 0.024 2281 -702.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3604 261.5 -6.8 384 3607 roll -0.66 - - 2552 - 2.00 0.036 927 -677.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3681 267.5 -7.4 387 3685 done -0.66 - - 2551 - 2.05 0.028 2296 667.8 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4002 291.4 -7.3 403 4003 done -0.66 - - 2551 - - - 2296 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4310 313.4 -7.0 415 4311 done -0.66 - - 2551 - - - 2296 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4617 334.6 -6.8 425 4621 roll -0.69 - - 2551 - 2.12 0.042 3706 665.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4666 338.0 -6.7 426 4670 done -0.74 - - 2551 - 2.03 0.025 2299 -693.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4985 358.9 -6.6 437 4990 roll -0.77 0.12 0.136 2512 -325.0 2.17 0.042 3705 647.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5052 364.4 -8.4 439 5056 done -0.73 - - 2512 - 2.03 0.025 2297 -693.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5387 391.1 -8.2 450 5389 done -0.69 0.12 0.196 2542 250.0 - - 2293 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5692 413.5 -7.4 460 5696 roll -0.69 - - 2542 - 2.15 0.042 3697 653.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5749 417.7 -7.5 461 5753 done -0.72 - - 2543 - 2.00 0.025 2304 -696.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6066 439.1 -6.6 472 6068 done -0.72 - - 2543 - - - 2296 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6372 458.9 -6.3 482 6376 roll -0.72 - - 2543 - 2.12 0.042 3698 661.3 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6439 463.3 -6.3 484 6443 done -0.76 - - 2543 - 2.00 0.025 2301 -698.5 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6774 484.5 -6.4 495 6775 done -0.76 - - 2543 - - - 2294 - -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7079 504.1 -6.4 504 7083 roll -0.76 - - 2543 - 2.12 0.042 3698 662.3 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7173 510.3 -7.1 505 7178 done -0.79 0.12 0.145 2503 -333.3 2.00 0.025 2293 -702.5 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7504 537.0 -8.1 511 7505 done -0.73 - - 2503 - - - 2292 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7807 561.9 -8.2 516 7812 roll -0.68 0.15 0.183 2542 260.0 2.05 0.038 927 -665.9 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7851 565.1 -7.1 516 7855 done -0.68 - - 2542 - 2.05 0.031 2295 667.3 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8171 586.1 -6.6 522 8175 roll -0.68 - - 2542 - 2.10 0.043 3701 669.5 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8255 591.7 -6.8 523 8259 done -0.72 - - 2542 - 2.05 0.025 2296 -685.4 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8604 613.9 -6.3 529 8607 roll -0.72 - - 2542 - 2.12 0.043 3697 660.8 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8670 618.5 -6.9 530 8674 done -0.77 - - 2542 - 2.00 0.026 2302 -697.5 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9036 640.8 -6.1 536 9040 roll -0.77 - - 2542 - 2.12 0.043 3697 658.0 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9091 644.4 -6.4 536 9096 done -0.81 0.12 0.143 2502 -333.3 2.05 0.026 2298 -682.4 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9405 668.2 -7.7 542 9409 roll -0.76 - - 2502 - 2.05 0.039 920 -672.2 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9461 672.8 -8.8 542 9467 done -0.68 0.15 0.193 2540 253.3 2.05 0.032 2297 671.7 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9770 693.0 -6.5 548 9774 roll -0.68 - - 2540 - 2.12 0.044 3706 664.6 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9864 699.6 -6.9 549 9869 done -0.73 - - 2541 - 2.08 0.026 2296 -677.9 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10202 722.8 -6.9 555 10206 roll -0.76 - - 2540 - 2.15 0.044 3700 653.0 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10257 726.7 -7.1 555 10261 done -0.80 - - 2541 - 2.05 0.026 2307 -679.5 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10573 747.6 -6.6 561 10578 roll -0.83 0.15 0.133 2490 -340.0 2.15 0.044 3701 648.4 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10628 752.2 -8.7 561 10634 done -0.76 - - 2490 - 2.08 0.026 2299 -674.0 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10937 776.8 -8.0 567 10942 roll -0.69 0.17 0.185 2537 276.5 2.10 0.040 909 -661.9 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10987 780.3 -6.4 567 10990 done -0.69 - - 2537 - 2.08 0.031 2309 673.1 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11302 799.0 -5.9 573 11306 roll -0.69 - - 2537 - 2.10 0.044 3708 666.2 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11374 803.3 -5.5 574 11378 done -0.73 - - 2538 - 2.05 0.027 2292 -690.7 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11740 824.9 -6.0 580 11744 roll -0.73 - - 2537 - 2.15 0.043 3698 654.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11795 828.4 -6.0 580 11802 done -0.77 - - 2537 - 2.03 0.027 2296 -690.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12104 847.7 -6.2 586 12108 roll -0.77 - - 2538 - 2.15 0.044 3701 653.5 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12149 850.6 -5.8 586 12154 done -0.81 0.12 0.140 2500 -316.7 2.03 0.027 2301 -689.7 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12463 875.2 -8.0 592 12464 done -0.77 - - 2500 - - - 2299 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12767 898.9 -7.9 597 12769 done -0.72 0.12 0.193 2529 241.7 - - 2297 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13069 919.7 -6.9 602 13073 roll -0.72 - - 2530 - 2.15 0.044 3702 653.5 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13141 924.7 -6.6 603 13145 done -0.75 - - 2530 - 2.05 0.026 2290 -688.8 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13495 948.9 -6.8 609 13499 roll -0.75 - - 2530 - 2.15 0.044 3698 654.9 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13556 953.3 -7.5 610 13560 done -0.79 - - 2530 - 2.03 0.027 2304 -686.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13927 979.1 -7.0 616 13931 roll -0.79 - - 2530 - 2.15 0.044 3700 649.3 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13993 983.9 -7.2 617 13997 done -0.83 - - 2530 - 2.08 0.027 2298 -674.0 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
14114 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14114 begin apogee
14119 992.3 6.9 619 14223 done -0.24 0.52 0.165 2686 300.0 - - 2658 - - 100.95 1.552 3006 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
14224 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14224 begin climb
14226 994.5 - 620 14344 roll 0.80 1.08 0.112 3016 305.6 2.40 0.044 4043 577.1 116.7 108.60 1.454 2529 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
14428 988.3 7.9 624 14433 done 0.56 0.30 0.173 2952 -213.3 2.20 0.026 2648 -634.1 116.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
14788 968.1 5.5 630 14824 roll 0.57 - - 2951 - 2.28 0.044 4039 610.1 151.2 30.70 1.441 2388 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
14836 965.0 6.1 630 14860 done 0.55 - - 2958 - 2.15 0.027 2648 -647.0 169.4 18.02 1.358 2314 -4.1 0.322 - - - - - - - - -
15216 938.1 7.1 637 15220 roll 0.55 - - 2958 - 2.20 0.045 4046 635.5 169.4 - - 2306 - - - - - - - - - - -
15231 936.9 7.1 637 15235 done 0.55 - - 2967 - 2.12 0.027 2650 -658.5 169.4 - - 2306 - - - - - - - - - - -
15580 911.7 7.2 643 15584 roll 0.55 - - 2967 - 2.20 0.045 4051 636.8 169.4 - - 2305 - - - - - - - - - - -
15607 909.5 7.5 643 15611 done 0.49 0.20 0.181 2924 -215.0 2.12 0.028 2622 -674.1 169.4 - - 2305 - - - - - - - - - - -
15950 889.4 5.9 649 15975 done 0.58 - - 2923 - - - 2622 - 194.9 22.60 1.441 2211 -4.2 0.284 - - - - - - - - -
16252 870.9 6.1 654 16274 done 0.69 0.20 0.098 2993 350.0 - - 2619 - 214.3 19.25 1.403 2132 -4.1 0.281 - - - - - - - - -
16556 844.9 8.7 659 16560 roll 0.65 - - 2993 - 2.22 0.045 4045 642.3 214.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16589 841.5 10.7 659 16593 done 0.55 0.20 0.179 2950 -215.0 2.10 0.028 2643 -667.6 214.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16920 818.1 6.9 665 16924 roll 0.59 - - 2950 - 2.17 0.045 4045 646.1 214.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
16935 817.0 6.9 665 16939 done 0.59 - - 2956 - 2.10 0.028 2652 -663.3 214.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
17290 791.6 7.2 671 17294 roll 0.62 - - 2953 - 2.15 0.046 4041 646.0 214.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
17310 789.8 7.4 671 17315 done 0.62 - - 2962 - 2.10 0.028 2645 -664.8 214.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
17654 763.9 7.6 677 17658 roll 0.62 - - 2962 - 2.17 0.045 4045 645.2 214.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
17669 762.5 7.6 677 17673 done 0.62 - - 2970 - 2.10 0.028 2649 -664.8 214.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
18018 734.3 8.2 683 18022 roll 0.62 - - 2967 - 2.15 0.045 4044 648.8 214.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
18044 731.8 8.5 683 18049 done 0.62 - - 2974 - 2.08 0.028 2653 -668.8 214.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
18382 702.6 8.7 689 18386 roll 0.62 - - 2974 - 2.15 0.046 4043 646.5 214.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
18410 699.8 9.9 689 18414 done 0.58 - - 2982 - 2.05 0.028 2644 -682.4 214.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
18746 668.1 9.5 695 18750 roll 0.58 - - 2980 - 2.17 0.046 4051 648.4 214.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
18762 666.3 9.5 695 18767 done 0.55 0.12 0.164 2950 -250.0 2.10 0.028 2650 -667.1 214.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
19111 638.2 8.0 701 19112 done 0.60 - - 2950 - - - 2650 - 214.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
19413 614.0 8.0 706 19414 done 0.66 - - 2950 - - - 2650 - 214.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
19716 590.0 7.9 711 19718 done 0.71 0.15 0.117 3001 340.0 - - 2647 - 214.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
20020 560.5 9.8 716 20024 roll 0.67 - - 3001 - 2.15 0.046 4042 648.8 214.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
20041 558.1 10.9 716 20046 done 0.59 0.17 0.193 2958 -252.9 2.08 0.028 2625 -681.2 214.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
20384 530.8 7.8 722 20385 done 0.63 - - 2958 - - - 2624 - 214.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
20687 508.1 7.4 727 20691 roll 0.67 - - 2953 - 2.20 0.045 4051 648.6 214.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
20703 506.8 7.3 727 20707 done 0.67 - - 2953 - 2.08 0.028 2653 -672.1 214.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
21024 484.6 6.9 736 21026 done 0.72 0.12 0.126 2997 366.7 - - 2650 - 214.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
21330 459.5 8.2 746 21334 roll 0.72 - - 2993 - 2.15 0.046 4052 652.1 214.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
21351 457.5 9.5 746 21357 done 0.66 - - 3000 - 2.10 0.028 2642 -671.4 214.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
21664 431.7 8.2 757 21668 roll 0.62 0.12 0.192 2966 -283.3 2.17 0.046 4050 648.8 214.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
21701 428.5 7.9 758 21706 done 0.62 - - 2972 - 2.08 0.028 2625 -685.1 214.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22031 403.7 7.7 769 22032 done 0.62 - - 2972 - - - 2624 - 214.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22337 379.5 8.1 779 22341 roll 0.62 - - 2972 - 2.20 0.045 4053 649.5 214.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22352 378.0 8.5 779 22356 done 0.62 - - 2974 - 2.08 0.028 2653 -673.1 214.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22670 352.0 8.1 790 22671 done 0.62 - - 2974 - - - 2651 - 214.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22976 327.6 7.9 800 22980 roll 0.62 - - 2974 - 2.12 0.046 4042 656.1 214.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22998 325.9 7.8 800 23005 done 0.62 - - 2975 - 2.08 0.028 2619 -684.1 214.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
23310 303.0 7.2 811 23311 done 0.62 - - 2974 - - - 2619 - 214.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
23619 279.6 7.8 825 23620 done 0.62 - - 2974 - - - 2619 - 214.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
23928 255.5 7.6 840 23932 roll 0.62 - - 2974 - 2.20 0.045 4048 649.5 214.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
23983 250.6 9.4 842 23988 done 0.59 - - 2974 - 2.08 0.027 2625 -684.1 214.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
24298 226.7 7.8 858 24302 roll 0.59 - - 2974 - 2.20 0.045 4054 649.5 214.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
24360 221.0 10.1 861 24364 done 0.56 - - 2974 - 2.05 0.028 2648 -685.9 214.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
24694 192.7 8.5 877 24695 done 0.56 - - 2974 - - - 2645 - 214.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
25002 167.8 7.8 892 25003 done 0.56 - - 2974 - - - 2645 - 214.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
25312 143.8 7.5 907 25316 roll 0.56 - - 2974 - 2.15 0.045 4043 650.2 214.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
25338 141.4 7.6 908 25343 done 0.56 - - 2974 - 2.08 0.027 2643 -673.1 214.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
25656 118.3 7.5 926 25661 done 0.56 - - 2974 - - - 2641 - 214.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
25991 94.8 7.5 987 25997 roll 0.59 - - 2974 - 2.05 0.038 1265 -671.2 214.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
26005 93.9 7.4 989 26010 done 0.63 - - 2968 - 2.08 0.033 2654 667.8 214.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
26344 69.9 6.2 1050 26362 done 0.70 - - 2968 - - - 2654 - 231.1 14.30 0.926 2062 -4.2 0.035 - - - - - - - - -
26695 47.0 7.1 1113 26700 done 0.76 0.12 0.114 3014 383.3 - - 2655 - 231.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
27031 16.8 6.8 1174 27037 roll 0.77 - - 3013 - 2.15 0.044 4049 648.4 233.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
27062 13.9 8.5 1179 27068 done 0.70 - - 3014 - 2.05 0.026 2649 -682.9 233.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
27150 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27150 begin surface coast
27189 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27190 begin surface
SM 4.52 - - - - -7.97 - - 214 - - - 2262 - 275.23 36.28 0.818 1883 -4.9 0.003 - - - - - -