SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.45 of 150.00 AH used of 24V (79.03% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 20.36 of 110.00 AH used of 10V (81.49% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 3.13 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 213 - - - 2271 - -116.7 -7.62 - 2036 - - - - - - - - - - -
26 3.1 - 1 127 roll -0.80 8.80 0.228 2506 260.6 2.12 0.051 918 -638.2 -116.7 -81.43 - 3482 -17.8 - - - - - - - - - -
153 2.5 - 23 160 done -1.11 0.30 0.089 2400 -353.3 2.08 0.031 2313 670.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
492 47.8 -15.4 84 499 done -0.79 0.38 0.197 2504 273.7 - - 2315 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
833 82.8 -10.2 145 839 roll -0.67 0.15 0.199 2543 260.0 2.12 0.037 915 -660.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
891 88.3 -9.2 155 898 done -0.62 - - 2543 - 2.05 0.028 2307 679.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1234 117.1 -8.4 216 1241 roll -0.59 0.12 0.201 2576 275.0 2.12 0.035 922 -653.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1285 121.3 -7.5 223 1290 done -0.59 - - 2576 - 2.08 0.028 2306 665.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1614 143.8 -6.6 239 1618 roll -0.63 - - 2576 - 2.08 0.035 912 -670.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1632 145.1 -6.7 240 1636 done -0.66 - - 2576 - 2.05 0.028 2312 682.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1960 166.3 -6.0 256 1962 done -0.70 0.12 0.131 2536 -333.3 - - 2313 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2270 189.5 -7.6 271 2271 done -0.67 - - 2536 - - - 2313 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2579 213.3 -7.9 286 2583 roll -0.63 - - 2536 - 2.08 0.034 912 -673.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2596 214.8 -8.4 287 2600 done -0.57 0.15 0.193 2574 253.3 2.03 0.028 2304 685.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2923 235.2 -6.0 303 2924 done -0.62 - - 2574 - - - 2304 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3231 254.0 -6.2 318 3235 roll -0.66 - - 2574 - 2.05 0.041 3699 680.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3241 254.6 -6.4 318 3248 done -0.70 0.12 0.131 2534 -333.3 2.00 0.024 2288 -705.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3557 280.6 -8.6 334 3558 done -0.66 - - 2534 - - - 2287 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3865 305.7 -8.0 348 3867 done -0.62 - - 2534 - - - 2286 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4172 329.1 -7.8 358 4176 roll -0.59 0.15 0.183 2573 260.0 2.12 0.041 3697 665.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4181 329.9 -7.9 358 4185 done -0.59 - - 2573 - 2.00 0.024 2311 -693.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4505 350.1 -6.1 369 4509 roll -0.64 - - 2573 - 2.08 0.040 3698 666.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4527 351.5 -6.3 369 4533 done -0.71 0.12 0.130 2532 -341.7 2.00 0.024 2284 -707.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4840 375.3 -7.8 380 4841 done -0.67 - - 2532 - - - 2284 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5145 397.9 -7.3 390 5149 roll -0.64 - - 2531 - 2.12 0.040 3697 666.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5189 401.3 -7.4 391 5193 done -0.64 - - 2532 - 2.03 0.023 2302 -687.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5513 427.2 -8.0 402 5515 done -0.61 0.12 0.195 2564 266.7 - - 2297 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5820 447.7 -6.6 412 5824 roll -0.65 - - 2564 - 2.10 0.041 3698 667.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5842 449.1 -6.0 412 5847 done -0.69 - - 2564 - 2.00 0.023 2290 -704.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6154 465.9 -5.1 423 6159 roll -0.73 0.10 0.142 2529 -350.0 2.12 0.041 3696 663.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6198 468.7 -6.6 424 6202 done -0.73 - - 2530 - 2.00 0.024 2288 -704.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6521 493.4 -8.3 435 6525 roll -0.73 - - 2529 - 2.12 0.041 3706 668.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6554 496.1 -8.9 436 6558 done -0.73 - - 2530 - 2.00 0.024 2301 -702.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6922 522.8 -7.0 443 6926 roll -0.73 - - 2529 - 2.10 0.041 3698 665.2 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6993 527.8 -6.8 444 6997 done -0.73 - - 2530 - 2.03 0.023 2298 -689.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7358 554.1 -7.3 450 7362 roll -0.73 - - 2529 - 2.10 0.041 3697 666.2 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7374 555.3 -7.3 450 7378 done -0.73 - - 2529 - 2.03 0.024 2306 -685.2 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7723 578.0 -6.5 456 7727 roll -0.73 - - 2529 - 2.10 0.041 3702 664.8 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7755 580.5 -7.3 456 7760 done -0.73 - - 2529 - 2.05 0.024 2296 -685.9 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8088 604.3 -7.4 462 8091 roll -0.73 - - 2529 - 2.10 0.042 3694 665.7 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8103 605.6 -7.6 462 8107 done -0.73 - - 2529 - 2.05 0.025 2297 -681.5 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8452 629.8 -6.8 468 8456 roll -0.73 - - 2529 - 2.12 0.043 3701 662.3 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8468 630.9 -6.6 468 8472 done -0.73 - - 2529 - 2.05 0.025 2304 -681.5 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8823 653.7 -6.4 474 8827 roll -0.73 - - 2530 - 2.10 0.043 3695 662.4 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8843 655.2 -7.1 474 8848 done -0.73 - - 2529 - 2.05 0.025 2300 -680.5 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9187 679.2 -7.0 480 9191 roll -0.73 - - 2529 - 2.15 0.044 3704 653.0 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9197 679.9 -7.1 480 9201 done -0.73 - - 2529 - 2.08 0.026 2297 -676.4 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9551 706.4 -7.6 486 9555 roll -0.73 - - 2529 - 2.12 0.044 3700 661.8 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9583 708.9 -7.4 486 9587 done -0.73 - - 2530 - 2.08 0.026 2295 -675.5 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9921 733.1 -7.2 492 9925 roll -0.73 - - 2529 - 2.12 0.044 3697 661.3 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9959 735.7 -7.2 492 9964 done -0.73 - - 2529 - 2.05 0.026 2304 -679.5 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10285 758.2 -6.9 498 10289 roll -0.73 - - 2529 - 2.10 0.044 3694 661.9 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10301 759.4 -6.8 498 10305 done -0.73 - - 2529 - 2.05 0.027 2303 -678.5 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10650 782.2 -6.5 504 10654 roll -0.73 - - 2529 - 2.12 0.044 3703 660.4 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10676 784.2 -7.1 504 10681 done -0.73 - - 2529 - 2.08 0.027 2302 -673.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11014 806.8 -6.8 510 11018 roll -0.73 - - 2529 - 2.12 0.044 3701 659.9 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11030 807.8 -6.9 510 11034 done -0.73 - - 2529 - 2.08 0.027 2301 -673.1 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11379 831.8 -6.9 516 11383 roll -0.73 - - 2529 - 2.12 0.044 3700 659.9 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11406 833.6 -7.3 516 11410 done -0.73 - - 2529 - 2.05 0.027 2290 -687.8 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11743 856.5 -6.8 522 11747 roll -0.73 - - 2529 - 2.12 0.044 3693 661.8 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11786 859.6 -7.1 522 11790 done -0.73 - - 2529 - 2.05 0.027 2305 -677.1 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12108 881.2 -6.8 528 12112 roll -0.73 - - 2529 - 2.12 0.044 3693 654.7 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12129 883.0 -7.5 528 12133 done -0.73 - - 2529 - 2.08 0.027 2292 -673.6 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12477 907.0 -6.9 534 12481 roll -0.73 - - 2530 - 2.12 0.045 3693 660.8 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
12515 909.6 -7.2 534 12519 done -0.73 - - 2529 - 2.08 0.027 2293 -673.1 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
12842 931.9 -6.9 540 12846 roll -0.73 - - 2529 - 2.12 0.045 3692 659.9 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
12874 934.2 -7.2 540 12878 done -0.73 - - 2529 - 2.05 0.027 2305 -676.6 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13206 956.3 -6.7 546 13210 roll -0.73 - - 2529 - 2.12 0.045 3698 657.1 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13233 958.3 -6.7 546 13237 done -0.73 - - 2529 - 2.05 0.028 2289 -687.3 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
13570 980.5 -6.6 552 13574 roll -0.73 - - 2529 - 2.12 0.044 3693 662.3 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
13620 984.0 -6.3 552 13624 done -0.73 - - 2529 - 2.08 0.027 2292 -673.6 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
13751 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13751 begin apogee
13756 992.5 6.5 555 13857 done -0.24 0.52 0.169 2684 298.1 - - 2650 - - 97.65 1.543 3006 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
13858 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13858 begin climb
13860 994.3 - 556 13974 roll 0.80 1.08 0.110 3019 310.2 2.40 0.048 4042 580.0 116.7 105.40 1.451 2529 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
14065 984.6 9.1 560 14070 done 0.54 0.35 0.180 2941 -222.9 2.17 0.027 2649 -641.9 116.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
14430 961.3 6.3 566 14443 done 0.56 - - 2941 - - - 2649 - 129.9 11.25 1.375 2476 -4.1 0.309 - - - - - - - - -
14733 941.4 6.7 571 14741 done 0.56 - - 2941 - - - 2649 - 135.3 6.05 1.229 2454 -3.6 0.301 - - - - - - - - -
15036 921.8 6.5 576 15049 done 0.57 - - 2941 - - - 2649 - 145.5 10.88 1.375 2412 -3.9 0.280 - - - - - - - - -
15339 902.0 6.5 581 15350 done 0.59 - - 2941 - - - 2649 - 154.4 9.32 1.351 2376 -3.9 0.279 - - - - - - - - -
15643 882.7 6.4 586 15658 done 0.60 - - 2941 - - - 2650 - 167.4 13.15 1.385 2323 -4.0 0.278 - - - - - - - - -
15945 863.6 6.3 591 15960 done 0.62 - - 2941 - - - 2649 - 180.6 12.82 1.375 2269 -4.2 0.286 - - - - - - - - -
16249 843.9 6.5 596 16260 done 0.63 - - 2941 - - - 2649 - 189.4 9.32 1.328 2233 -3.9 0.265 - - - - - - - - -
16552 822.8 7.0 601 16554 done 0.66 0.12 0.123 2982 341.7 - - 2647 - 189.4 - - 2230 - - - - - - - - - - -
16855 797.8 8.3 606 16859 roll 0.62 - - 2982 - 2.17 0.048 4047 645.2 189.4 - - 2229 - - - - - - - - - - -
16960 787.5 8.9 607 16965 done 0.51 0.22 0.178 2932 -227.3 2.08 0.028 2635 -678.8 189.4 - - 2229 - - - - - - - - - - -
17287 767.0 6.1 613 17307 done 0.59 - - 2932 - - - 2635 - 207.8 17.85 1.370 2157 -4.0 0.244 - - - - - - - - -
17590 747.0 6.7 618 17598 done 0.66 0.15 0.115 2983 340.0 - - 2634 - 212.5 5.32 1.130 2139 -3.4 0.242 - - - - - - - - -
17892 721.6 8.5 623 17896 roll 0.66 - - 2983 - 2.20 0.048 4050 643.6 212.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
17954 715.4 9.5 624 17959 done 0.57 0.15 0.193 2954 -193.3 2.08 0.028 2644 -676.0 212.5 - - 2136 - - - - - - - - - - -
18319 686.7 7.8 630 18320 done 0.57 - - 2954 - - - 2643 - 212.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
18623 662.1 8.2 635 18626 roll 0.60 - - 2954 - 2.15 0.047 4042 650.7 212.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
18672 657.3 8.8 635 18676 done 0.60 - - 2961 - 2.08 0.028 2655 -666.8 212.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
18987 631.2 8.2 641 18991 roll 0.60 - - 2962 - 2.08 0.040 1261 -670.2 212.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
19031 627.7 8.3 641 19035 done 0.64 - - 2962 - 2.10 0.035 2660 666.2 212.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
19356 602.2 7.8 647 19360 roll 0.64 - - 2962 - 2.10 0.048 4050 661.9 212.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
19406 597.8 8.0 647 19410 done 0.61 - - 2962 - 2.10 0.028 2649 -667.1 212.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
19721 573.8 7.4 653 19722 done 0.61 - - 2962 - - - 2649 - 212.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
20023 551.1 7.6 658 20027 roll 0.61 - - 2962 - 2.15 0.047 4048 650.7 212.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
20095 544.6 8.9 659 20099 done 0.57 - - 2962 - 2.10 0.028 2648 -666.7 212.5 - - 2133 - - - - - - - - - - -
20456 517.8 7.2 665 20457 done 0.57 - - 2962 - - - 2648 - 212.5 - - 2133 - - - - - - - - - - -
20758 496.6 7.1 670 20762 roll 0.57 - - 2962 - 2.15 0.047 4050 652.1 212.5 - - 2133 - - - - - - - - - - -
20829 490.5 9.2 672 20834 done 0.57 - - 2962 - 2.08 0.028 2653 -671.6 212.5 - - 2133 - - - - - - - - - - -
21159 465.4 7.3 683 21163 roll 0.57 - - 2962 - 2.12 0.047 4043 655.7 212.5 - - 2133 - - - - - - - - - - -
21276 456.0 8.2 686 21280 done 0.54 - - 2962 - 2.08 0.028 2643 -673.1 212.5 - - 2133 - - - - - - - - - - -
21594 432.5 7.7 697 21595 done 0.57 - - 2962 - - - 2642 - 212.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
21900 409.2 7.5 707 21904 roll 0.60 - - 2962 - 2.05 0.038 1257 -675.6 212.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
22012 401.1 7.5 710 22016 done 0.65 - - 2962 - 2.08 0.033 2660 674.5 212.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
22336 377.4 7.5 721 22340 roll 0.69 - - 2962 - 2.08 0.045 4047 666.8 212.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
22419 370.2 7.9 723 22423 done 0.69 - - 2962 - 2.08 0.025 2638 -677.4 212.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
22737 348.4 6.7 734 22748 roll 0.73 0.10 0.136 3000 380.0 2.05 0.036 1256 -674.1 216.8 5.22 0.836 2121 -2.7 0.121 - - - - - - - - -
22809 342.5 8.0 736 22813 done 0.73 - - 3000 - 2.08 0.032 2649 669.7 216.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
23138 314.1 8.8 747 23142 roll 0.68 - - 3000 - 2.10 0.044 4049 666.7 216.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
23279 299.4 10.2 751 23284 done 0.59 0.17 0.199 2957 -252.9 2.05 0.025 2629 -692.7 216.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
23606 275.4 7.3 767 23607 done 0.65 - - 2957 - - - 2628 - 216.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
23915 252.5 7.2 782 23919 roll 0.70 - - 2957 - 2.15 0.044 4051 661.9 216.8 - - 2123 - - - - - - - - - - -
23976 247.3 8.0 785 23980 done 0.70 - - 2961 - 2.03 0.025 2643 -693.6 216.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
24308 222.8 6.9 801 24313 roll 0.74 0.12 0.123 3012 425.0 2.05 0.036 1250 -679.5 216.8 - - 2123 - - - - - - - - - - -
24352 219.0 8.1 803 24356 done 0.74 - - 3007 - 2.10 0.032 2656 669.5 216.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
24685 188.9 9.3 819 24689 roll 0.70 - - 3007 - 2.08 0.044 4049 669.7 216.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
24792 177.5 9.7 824 24797 done 0.60 0.17 0.196 2963 -258.8 2.03 0.025 2631 -698.5 216.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
25120 151.6 7.9 840 25121 done 0.64 - - 2963 - - - 2630 - 216.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
25429 128.3 7.5 855 25430 done 0.69 - - 2962 - - - 2630 - 216.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
25753 102.4 7.6 897 25759 roll 0.74 0.12 0.124 3005 358.3 2.15 0.044 4042 656.7 216.8 - - 2126 - - - - - - - - - - -
25862 91.4 10.3 916 25870 done 0.65 0.08 0.182 2983 -275.0 2.03 0.025 2644 -688.7 216.8 - - 2126 - - - - - - - - - - -
26209 59.6 10.5 977 26214 done 0.65 - - 2983 - - - 2644 - 216.8 - - 2126 - - - - - - - - - - -
26545 27.9 8.6 1038 26552 roll 0.65 - - 2982 - 2.15 0.043 4046 652.1 216.8 - - 2127 - - - - - - - - - - -
26631 18.9 10.4 1053 26637 done 0.61 - - 2982 - 1.98 0.025 2659 -700.5 216.8 - - 2127 - - - - - - - - - - -
26810 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26811 begin surface coast
26846 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26846 begin surface
SM 2.97 - - - - -7.96 - - 219 - - - 2280 - 275.23 47.47 0.749 1884 -5.1 0.002 - - - - - -