SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.30 of 150.00 AH used of 24V (83.80% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 15.46 of 110.00 AH used of 10V (85.95% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 3.71 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 220 - - - 2276 - -116.7 -7.43 - 2025 - - - - - - - - - - -
26 3.6 - 1 127 roll -0.80 9.10 0.246 2501 250.7 2.12 0.051 922 -638.7 -116.7 -81.25 - 3483 -17.9 - - - - - - - - - -
318 24.6 -10.9 53 324 done -0.64 0.20 0.189 2554 265.0 2.08 0.029 2313 668.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
655 52.4 -7.5 114 660 done -0.64 - - 2554 - - - 2313 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
983 77.1 -7.2 143 984 done -0.64 - - 2554 - - - 2313 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1290 100.1 -7.8 158 1294 roll -0.64 - - 2555 - 2.10 0.035 911 -667.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1336 103.7 -8.7 160 1339 done -0.64 - - 2555 - 2.05 0.028 2301 678.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1662 128.4 -7.4 176 1666 roll -0.64 - - 2554 - 2.08 0.041 3700 672.6 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1792 139.3 -8.2 182 1795 done -0.64 - - 2555 - 2.00 0.024 2297 -701.5 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2123 166.6 -7.6 198 2124 done -0.64 - - 2555 - - - 2288 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2434 190.1 -7.8 213 2435 done -0.64 - - 2555 - - - 2288 - -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2743 213.7 -7.7 228 2746 roll -0.64 - - 2555 - 2.12 0.041 3699 665.6 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2798 218.0 -7.6 230 2804 done -0.67 - - 2555 - 2.03 0.025 2296 -691.1 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3113 242.5 -8.3 246 3116 roll -0.67 - - 2555 - 2.03 0.035 919 -678.3 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3203 250.5 -8.6 250 3206 done -0.67 - - 2555 - 2.03 0.029 2300 680.3 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3534 276.7 -7.7 266 3538 roll -0.67 - - 2555 - 2.08 0.042 3702 674.0 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3606 282.6 -7.9 269 3610 done -0.70 - - 2555 - 2.00 0.025 2296 -703.0 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3946 311.9 -8.8 284 3947 done -0.70 - - 2555 - - - 2293 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4252 338.1 -8.5 294 4253 done -0.70 - - 2555 - - - 2293 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4559 362.5 -7.9 304 4563 roll -0.70 - - 2555 - 2.12 0.043 3702 664.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4642 369.4 -8.1 306 4646 done -0.73 - - 2555 - 2.03 0.025 2307 -687.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4960 391.9 -6.8 317 4961 done -0.73 - - 2555 - - - 2306 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5266 412.0 -6.3 327 5270 roll -0.73 - - 2555 - 2.10 0.043 3697 662.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5338 417.0 -6.2 329 5342 done -0.77 0.12 0.142 2516 -325.0 2.00 0.025 2291 -703.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5668 443.7 -8.6 340 5671 roll -0.71 - - 2516 - 2.03 0.038 915 -677.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5728 449.8 -9.6 341 5735 done -0.64 0.08 0.155 2553 462.5 2.08 0.031 2302 666.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6041 473.9 -7.6 352 6045 roll -0.64 - - 2553 - 2.08 0.044 3702 673.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6130 480.7 -7.9 354 6135 done -0.69 - - 2554 - 2.00 0.026 2298 -702.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6471 504.9 -6.9 365 6472 done -0.69 - - 2553 - - - 2297 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6775 525.7 -6.8 370 6779 roll -0.69 - - 2554 - 2.12 0.044 3708 665.6 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6852 531.1 -7.0 371 6856 done -0.73 - - 2553 - 2.03 0.027 2295 -696.1 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7206 554.6 -6.6 377 7210 roll -0.73 - - 2553 - 2.12 0.044 3700 662.7 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7274 559.1 -6.7 378 7278 done -0.78 0.12 0.139 2515 -316.7 2.03 0.027 2289 -695.1 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7633 586.0 -7.5 384 7634 done -0.72 - - 2516 - - - 2288 - -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7935 608.0 -7.2 389 7937 done -0.67 0.12 0.192 2546 250.0 - - 2286 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8239 626.8 -6.1 394 8243 roll -0.67 - - 2546 - 2.15 0.044 3704 659.5 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8306 631.2 -6.6 395 8310 done -0.67 - - 2546 - 2.03 0.027 2297 -693.1 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8671 655.1 -6.6 401 8675 roll -0.67 - - 2546 - 2.12 0.044 3702 662.7 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8733 659.3 -6.7 402 8737 done -0.70 - - 2546 - 2.03 0.027 2300 -690.6 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9104 683.0 -6.4 408 9107 roll -0.70 - - 2546 - 2.12 0.044 3700 660.4 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9166 687.1 -6.7 409 9170 done -0.73 - - 2546 - 2.03 0.028 2297 -691.1 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9530 709.7 -6.2 415 9534 roll -0.73 - - 2546 - 2.12 0.045 3698 660.8 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9586 713.2 -6.5 415 9593 done -0.77 - - 2546 - 2.03 0.027 2293 -692.1 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9895 733.1 -6.4 421 9896 done -0.77 - - 2546 - - - 2293 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10198 752.6 -6.5 426 10202 roll -0.77 - - 2546 - 2.12 0.045 3698 662.7 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10292 759.2 -7.3 427 10297 done -0.80 0.10 0.114 2506 -400.0 2.05 0.028 2301 -681.5 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10630 787.1 -8.4 433 10634 roll -0.74 - - 2506 - 2.10 0.041 911 -661.9 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10691 792.7 -9.1 433 10697 done -0.66 0.15 0.198 2544 253.3 2.05 0.032 2303 679.0 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10999 815.2 -7.3 439 11003 roll -0.66 - - 2544 - 2.08 0.045 3700 671.6 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11088 822.1 -7.6 440 11092 done -0.70 - - 2544 - 2.05 0.027 2302 -682.0 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11431 847.8 -7.6 446 11432 done -0.70 - - 2544 - - - 2300 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11734 871.1 -7.8 451 11738 roll -0.70 - - 2544 - 2.15 0.046 3700 651.2 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11834 879.0 -7.3 452 11838 done -0.74 - - 2545 - 2.05 0.028 2304 -681.0 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
12166 902.7 -7.2 458 12167 done -0.74 - - 2544 - - - 2302 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12469 923.5 -6.8 463 12473 roll -0.74 - - 2544 - 2.12 0.045 3702 660.4 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12558 929.7 -7.1 464 12562 done -0.78 - - 2544 - 2.08 0.028 2298 -675.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12902 951.0 -6.2 470 12906 roll -0.81 0.12 0.145 2503 -341.7 2.15 0.046 3702 653.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12974 956.6 -7.6 471 12977 done -0.76 - - 2503 - 2.03 0.028 2297 -692.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
13334 981.2 -6.6 477 13338 roll -0.70 0.12 0.199 2535 266.7 2.08 0.041 912 -665.9 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
13377 983.9 -5.7 477 13381 done -0.70 - - 2535 - 2.05 0.033 2298 676.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
13510 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13510 begin apogee
13515 990.6 5.1 480 13617 done -0.24 0.50 0.167 2687 304.0 - - 2661 - - 99.20 1.555 3006 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
13618 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13618 begin climb
13620 991.9 - 481 13736 roll 0.80 1.08 0.117 3018 306.5 2.40 0.048 4031 570.8 116.7 105.80 1.457 2529 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
13758 985.8 9.2 484 13763 done 0.54 0.35 0.176 2942 -217.1 2.20 0.028 2655 -625.5 116.7 - - 2525 - - - - - - - - - - -
14123 956.9 7.9 490 14127 roll 0.54 - - 2940 - 2.22 0.047 4041 624.3 116.7 - - 2519 - - - - - - - - - - -
14132 956.1 8.0 490 14137 done 0.51 - - 2949 - 2.12 0.029 2648 -657.1 116.7 - - 2519 - - - - - - - - - - -
14493 927.4 8.0 496 14498 roll 0.47 0.12 0.198 2912 -308.3 2.20 0.046 4049 636.8 116.7 - - 2518 - - - - - - - - - - -
14508 926.0 8.0 496 14512 done 0.47 - - 2921 - 2.15 0.029 2646 -652.6 116.7 - - 2518 - - - - - - - - - - -
14857 901.8 6.9 502 14861 roll 0.47 - - 2921 - 2.17 0.047 4046 645.2 117.2 - - 2517 - - - - - - - - - - -
14879 900.2 7.4 502 14883 done 0.47 - - 2930 - 2.10 0.029 2631 -673.8 117.2 - - 2517 - - - - - - - - - - -
15216 877.5 6.7 508 15217 done 0.47 - - 2930 - - - 2630 - 122.1 - - 2517 - - - - - - - - - - -
15518 858.4 6.3 513 15537 done 0.49 - - 2930 - - - 2630 - 137.0 16.65 1.447 2447 -4.2 0.271 - - - - - - - - -
15822 839.1 6.4 518 15836 done 0.51 - - 2930 - - - 2630 - 149.5 12.23 1.378 2396 -4.2 0.276 - - - - - - - - -
16125 820.3 6.2 523 16143 done 0.53 - - 2930 - - - 2629 - 166.6 16.62 1.380 2326 -4.2 0.272 - - - - - - - - -
16429 801.8 6.1 528 16448 done 0.59 - - 2930 - - - 2630 - 185.0 17.65 1.371 2251 -4.2 0.270 - - - - - - - - -
16731 781.7 6.7 533 16738 done 0.65 0.12 0.118 2974 366.7 - - 2629 - 189.1 4.53 1.047 2235 -3.5 0.286 - - - - - - - - -
17034 756.3 8.5 538 17038 roll 0.65 - - 2974 - 2.20 0.047 4039 640.9 189.1 - - 2233 - - - - - - - - - - -
17066 753.2 9.8 538 17071 done 0.55 0.10 0.176 2952 -220.0 2.10 0.028 2652 -660.5 189.1 - - 2233 - - - - - - - - - - -
17397 727.0 7.9 544 17401 roll 0.55 - - 2951 - 2.15 0.048 4042 646.5 189.1 - - 2233 - - - - - - - - - - -
17413 725.5 8.1 544 17417 done 0.55 - - 2951 - 2.10 0.029 2653 -661.4 189.1 - - 2233 - - - - - - - - - - -
17767 697.5 7.9 550 17768 done 0.55 - - 2952 - - - 2652 - 189.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
18070 674.7 7.5 555 18074 roll 0.55 - - 2951 - 2.15 0.047 4049 649.8 189.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
18114 670.9 8.9 555 18117 done 0.51 - - 2952 - 2.08 0.029 2641 -676.9 189.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
18434 646.4 7.7 561 18435 done 0.51 - - 2951 - - - 2641 - 189.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
18736 623.3 7.6 566 18738 done 0.51 - - 2952 - - - 2641 - 189.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
19040 599.7 7.8 571 19041 done 0.51 - - 2951 - - - 2641 - 189.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
19343 575.8 7.9 576 19344 done 0.51 - - 2951 - - - 2641 - 189.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
19646 551.4 8.1 581 19647 done 0.51 - - 2952 - - - 2642 - 189.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19949 527.1 8.1 586 19950 done 0.51 - - 2951 - - - 2641 - 189.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20252 502.4 8.2 591 20253 done 0.51 - - 2951 - - - 2641 - 189.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20558 479.1 7.4 600 20559 done 0.51 - - 2952 - - - 2641 - 189.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20865 457.8 6.7 610 20870 done 0.52 - - 2952 - - - 2641 - 192.4 4.00 0.881 2221 -2.2 0.127 - - - - - - - - -
21171 437.2 6.9 620 21172 done 0.52 - - 2951 - - - 2641 - 192.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
21476 415.6 6.9 630 21480 roll 0.52 - - 2951 - 2.08 0.040 1246 -670.7 192.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
21487 414.8 7.0 630 21491 done 0.55 - - 2951 - 2.10 0.035 2650 668.6 192.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
21816 391.0 7.3 641 21817 done 0.58 - - 2951 - - - 2650 - 192.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
22122 369.6 6.5 651 22134 done 0.63 - - 2951 - - - 2651 - 201.4 9.75 1.147 2184 -3.8 0.133 - - - - - - - - -
22429 351.5 5.7 661 22460 done 0.70 0.12 0.123 2996 375.0 - - 2650 - 231.4 26.98 1.096 2061 -4.6 0.159 - - - - - - - - -
22768 325.3 8.2 672 22769 done 0.67 - - 2996 - - - 2650 - 231.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
23073 297.5 9.3 682 23074 done 0.64 - - 2996 - - - 2650 - 231.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
23381 269.4 9.0 697 23383 done 0.64 - - 2996 - - - 2651 - 231.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
23691 239.7 10.2 712 23692 done 0.64 - - 2996 - - - 2651 - 231.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
24000 205.0 11.3 727 24002 done 0.64 - - 2996 - - - 2651 - 231.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
24309 173.6 9.3 742 24313 roll 0.64 - - 3001 - 2.10 0.038 1257 -663.8 231.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
24321 172.6 9.2 742 24327 done 0.64 - - 2995 - 2.12 0.034 2649 656.6 231.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
24635 145.8 8.1 758 24637 done 0.64 - - 2995 - - - 2649 - 231.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
24946 117.3 9.6 773 24950 roll 0.64 - - 3001 - 2.10 0.037 1248 -667.1 231.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
24956 116.1 9.9 773 24962 done 0.64 - - 2995 - 2.12 0.034 2645 659.0 231.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
25273 89.2 9.0 789 25276 roll 0.64 - - 3000 - 2.08 0.036 1256 -667.8 231.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
25407 76.9 8.4 795 25411 done 0.64 - - 2995 - 2.08 0.033 2654 672.1 231.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
25732 49.5 8.4 825 25737 done 0.64 - - 2995 - - - 2655 - 231.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
26068 20.7 7.7 886 26074 done 0.64 - - 2995 - - - 2655 - 231.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
26264 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26265 begin surface coast
26316 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26316 begin surface
SM 4.19 - - - - -7.97 - - 215 - - - 2254 - 275.23 33.30 0.816 1884 -5.1 0.003 - - - - - -