NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 758 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 280.72 of 350.00 AH used of 24V (19.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.6 deg, depth 2.94 m • Intended pitch -23.0 deg, speed -9.195 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 179
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
9 - - - 71 VBD -2.09 - - 83 - - - 1776 - -136.3 -60.72 - 2501 - - - - - - - - 14.61 - 14.63
75 4.0 -2.4 3 112 roll -2.09 12.98 0.394 2633 196.5 2.80 2.013 3205 510.4 -136.3 -14.70 - 3148 -44.0 - - - - - - - 13.94 12.36 14.30
303 46.9 -16.8 49 308 done -2.09 - - 2633 - 2.40 0.032 1793 -588.3 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 14.19 14.12 14.22
617 96.5 -14.0 66 623 roll -2.02 0.12 0.287 2651 150.0 2.50 0.043 3208 566.0 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 13.65 13.83 13.74
698 106.2 -12.7 82 704 done -2.02 - - 2651 - 2.40 0.032 1790 -590.8 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.02 14.00 14.04
1017 147.6 -13.2 101 1022 roll -2.02 - - 2641 - 2.50 0.046 3207 566.8 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 14.81 13.88 14.83
1081 155.8 -12.6 113 1085 done -2.02 - - 2641 - 2.42 0.032 1788 -586.4 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 14.10 14.02 14.12
1403 197.2 -14.2 132 1404 done -2.02 - - 2641 - - - 1788 - -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
1704 237.9 -13.2 147 1709 roll -2.02 - - 2631 - 2.50 0.045 3210 568.8 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 14.68 13.83 14.69
1730 241.7 -12.4 152 1738 done -2.02 0.12 0.259 2656 208.3 2.42 0.033 1790 -586.8 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 13.45 14.03 13.60
2052 283.0 -13.0 162 2054 done -2.02 - - 2657 - - - 1790 - -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.72
2354 320.7 -12.5 167 2358 roll -2.05 - - 2648 - 2.50 0.047 3201 564.4 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.73 13.77 14.75
2393 325.7 -11.9 174 2398 done -2.09 - - 2648 - 2.45 0.038 1807 -569.0 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.05 13.95 14.09
2725 366.9 -12.6 184 2730 roll -2.09 - - 2648 - 2.53 0.056 390 -560.1 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.71 13.71 14.73
2759 372.2 -13.8 190 2766 done -2.09 - - 2638 - 2.45 0.031 1809 579.2 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.04 14.00 14.06
3094 417.1 -13.5 201 3100 roll -2.09 - - 2628 - 2.47 0.051 3210 567.2 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 14.68 13.78 14.70
3128 421.9 -13.5 207 3133 done -2.09 - - 2628 - 2.50 0.037 1788 -568.8 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 14.04 13.95 14.08
3463 464.7 -12.8 218 3467 roll -2.09 - - 2618 - 2.53 0.050 3197 556.9 -136.3 - - 3148 - - - - - - - - 14.70 13.75 14.71
3496 468.9 -12.7 224 3502 done -2.09 0.10 0.239 2641 230.0 2.47 0.040 1775 -575.7 -136.3 - - 3148 - - - - - - - - 13.38 13.91 13.51
3832 508.2 -11.7 235 3833 done -2.09 - - 2641 - - - 1775 - -136.3 - - 3146 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
4131 542.9 -11.5 240 4136 roll -2.09 - - 2632 - 2.55 0.052 3193 556.1 -136.3 - - 3143 - - - - - - - - 14.68 13.67 14.70
4197 550.5 -11.5 252 4202 done -2.12 - - 2632 - 2.47 0.041 1786 -569.6 -136.3 - - 3143 - - - - - - - - 13.93 13.89 13.96
4563 594.9 -12.2 269 4569 roll -2.12 - - 2632 - 2.55 0.063 387 -548.6 -136.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.67 13.62 14.69
4592 598.7 -13.3 274 4597 done -2.12 - - 2623 - 2.47 0.034 1800 572.1 -136.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.03 13.95 14.06
4933 641.5 -12.6 286 4940 roll -2.12 - - 2612 - 2.50 0.057 3196 558.4 -136.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.68 13.66 14.70
4985 648.2 -12.6 295 4991 done -2.12 0.08 0.242 2630 225.0 2.50 0.044 1780 -566.4 -136.3 - - 3140 - - - - - - - - 13.45 13.90 13.58
5307 686.7 -11.9 303 5313 roll -2.12 - - 2630 - 2.53 0.062 404 -543.9 -136.3 - - 3138 - - - - - - - - 14.65 13.69 14.66
5357 693.4 -13.3 312 5362 done -2.12 - - 2621 - 2.45 0.033 1804 571.4 -136.3 - - 3138 - - - - - - - - 14.01 13.95 14.02
5681 732.3 -12.2 320 5685 roll -2.12 - - 2611 - 2.50 0.057 3200 558.4 -136.3 - - 3137 - - - - - - - - 14.67 13.69 14.69
5723 738.5 -12.9 328 5728 done -2.12 0.10 0.252 2634 230.0 2.50 0.042 1784 -566.4 -136.3 - - 3137 - - - - - - - - 13.36 13.90 13.51
6050 778.4 -12.5 337 6051 done -2.12 - - 2634 - - - 1784 - -136.3 - - 3136 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
6224 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6225 begin apogee
6232 801.6 -12.9 340 6361 done -0.42 1.58 0.265 3005 234.8 - - 1904 - - 124.80 2.502 2589 -4.4 0.281 - - - - - - 13.63 13.43 12.26
6362 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6362 begin loiter
6707 813.9 -2.0 345 6708 done -0.42 - - 3004 - - - 1904 - - - - 2581 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
7307 826.7 -2.1 350 7343 done -0.95 0.40 0.115 2889 -287.5 - - 1905 - 35.2 33.17 2.448 2445 -4.1 0.277 - - - - - - 13.71 14.12 12.93
7907 817.9 1.8 355 7909 done -1.29 0.25 0.122 2815 -296.0 - - 1905 - 35.2 - - 2438 - - - - - - - - 13.98 14.14 14.09
8508 805.0 2.2 360 8510 done -1.50 0.15 0.168 2772 -286.7 - - 1904 - 35.2 - - 2435 - - - - - - - - 14.04 14.14 14.11
9107 787.5 3.0 365 9109 done -1.62 0.10 0.178 2739 -330.0 - - 1905 - 35.2 - - 2433 - - - - - - - - 14.32 14.31 14.31
9707 773.7 2.2 370 9708 done -1.68 - - 2739 - - - 1905 - 35.2 - - 2432 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
10308 766.2 1.2 375 10309 done -1.75 - - 2739 - - - 1905 - 35.2 - - 2431 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.70
10907 756.0 1.8 380 10909 done -1.81 0.12 0.160 2705 -283.3 - - 1905 - 35.2 - - 2430 - - - - - - - - 14.10 14.14 14.13
11506 744.0 2.0 385 11507 done -1.81 - - 2704 - - - 1905 - 35.2 - - 2429 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.70
12107 733.6 1.7 390 12108 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2429 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
12707 719.7 2.4 395 12709 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2429 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
13306 706.1 2.2 400 13307 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2428 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
13906 699.2 1.1 405 13907 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2428 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
14507 690.4 1.6 410 14508 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2428 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
15107 672.4 3.2 415 15108 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2428 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
15706 655.7 2.6 420 15707 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2428 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
16306 649.6 0.9 425 16307 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2427 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.67
16907 641.2 1.5 430 16908 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2427 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
17507 632.3 1.4 435 17508 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2427 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
18106 625.0 1.2 440 18107 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2427 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
18706 615.7 1.5 445 18707 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2427 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
19307 606.8 1.5 450 19308 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2427 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
19907 596.4 1.8 455 19909 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2427 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
20506 585.4 1.8 460 20507 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2427 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
21106 576.5 1.4 465 21107 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2427 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
21707 566.4 1.7 470 21708 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2428 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
22306 556.6 1.7 475 22307 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2427 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
22907 548.2 1.4 480 22909 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2427 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
23506 540.3 1.3 485 23507 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2427 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
24107 529.9 1.8 490 24108 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2427 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
24706 518.8 1.9 495 24707 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2428 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
25306 512.0 1.0 500 25308 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2428 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
25906 508.4 0.6 505 25907 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2428 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
26507 506.3 0.3 510 26508 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2427 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
27106 503.4 0.5 515 27107 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2427 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
27707 495.9 1.3 520 27709 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2427 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
28306 490.6 0.8 525 28307 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2427 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
28907 487.7 0.5 530 28908 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2427 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
29506 479.8 1.4 535 29507 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2428 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
30107 472.0 1.3 540 30109 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2428 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
30706 467.9 0.6 545 30707 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2427 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
31307 468.5 -0.2 550 31308 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2427 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
31906 465.8 0.6 555 31907 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2427 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
32507 459.6 1.0 560 32509 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2427 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
33106 455.7 0.6 565 33107 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2427 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
33707 452.9 0.5 570 33708 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2428 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
34306 451.7 0.2 575 34307 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2427 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
34907 446.6 0.9 580 34909 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2428 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
35506 443.2 0.5 585 35507 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2427 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
36108 445.9 -0.5 590 36109 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2427 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
36706 444.5 0.4 595 36707 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2427 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
37307 441.0 0.6 600 37309 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2427 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
37906 441.3 -0.1 605 37907 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2427 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
38508 445.1 -0.7 610 38509 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2428 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
39106 445.6 - 615 39107 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2428 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
39707 445.9 -0.2 620 39709 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2427 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
40306 450.6 -0.8 625 40307 done -1.81 - - 2704 - - - 1905 - 35.2 - - 2428 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
40907 449.3 0.3 630 40908 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2427 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
41506 445.6 0.6 635 41507 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2427 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
42107 445.4 - 640 42109 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2427 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
42706 444.8 0.2 645 42707 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2427 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
43307 439.3 0.9 650 43308 done -1.81 - - 2705 - - - 1904 - 35.2 - - 2427 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
43906 436.9 0.4 655 43907 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2428 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
44506 434.9 0.3 660 44507 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2427 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
45107 430.7 0.8 665 45109 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2427 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
45707 428.3 0.3 670 45708 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2428 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
46306 430.0 -0.4 675 46307 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2428 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
46906 430.3 - 680 46907 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2427 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
47507 432.5 -0.4 685 47509 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2427 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
48108 433.4 -0.1 690 48109 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2427 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
48706 433.3 - 695 48707 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2427 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
49306 434.6 -0.3 700 49307 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2428 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
49907 434.7 0.1 705 49909 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2427 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
50507 430.2 0.7 710 50508 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2428 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
51106 431.5 -0.4 715 51107 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2427 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
51706 435.0 -0.5 720 51707 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2427 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
52306 436.6 -0.2 725 52308 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2427 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
52907 435.0 0.3 730 52908 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2427 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
53506 440.4 -1.1 735 53507 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2428 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
54106 449.3 -1.4 740 54107 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2427 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
54707 450.7 -0.1 745 54709 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2427 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
55307 447.7 0.5 750 55308 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2428 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
55906 443.7 0.7 755 55907 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2427 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
56506 442.0 0.2 760 56507 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2427 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
57107 444.1 -0.4 765 57109 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2427 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
57707 441.2 0.6 770 57708 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2428 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
58306 434.6 1.1 775 58307 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2427 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
58906 436.1 -0.4 780 58907 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2428 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
59507 437.1 -0.1 785 59509 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2428 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
60107 436.5 0.1 790 60108 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2428 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
60706 435.6 0.2 795 60707 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2428 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
61306 435.2 - 800 61307 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2427 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
61907 439.8 -0.8 805 61909 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2427 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
62507 440.6 - 810 62508 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2428 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
63106 437.9 0.5 815 63107 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2427 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
63706 435.2 0.5 820 63707 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2427 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
64307 432.9 0.4 825 64309 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2427 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
64908 434.9 -0.4 830 64909 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2427 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
65506 438.4 -0.6 835 65507 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2427 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
66106 441.0 -0.4 840 66107 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2427 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
66707 444.1 -0.5 845 66709 done -1.81 - - 2705 - - - 1904 - 35.2 - - 2427 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
67308 445.0 -0.1 850 67309 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2428 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
67906 444.6 0.1 855 67907 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2428 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
68506 443.3 0.2 860 68507 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2427 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
69106 441.3 0.4 865 69107 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2427 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
69709 442.6 -0.3 870 69710 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2427 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
70306 446.0 -0.6 875 70307 done -1.81 - - 2704 - - - 1905 - 35.2 - - 2427 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
70906 446.9 -0.1 880 70907 done -1.81 - - 2705 - - - 1905 - 35.2 - - 2428 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
71145 end loiter: LOITER_COMPLETE
71146 begin climb
71148 445.0 - 882 71250 roll 2.09 3.62 0.237 3562 236.7 2.65 0.067 476 -539.2 136.3 91.60 1.942 2030 -4.3 0.199 - - - - - - 13.31 13.44 12.51
71280 436.3 11.4 897 71286 done 1.88 0.22 0.268 3513 -222.7 2.45 0.038 1858 564.1 136.3 - - 2026 - - - - - - - - 13.25 13.80 13.64
71629 397.2 11.2 911 71636 roll 1.77 0.12 0.363 3497 -133.3 2.55 0.059 475 -542.4 136.3 - - 2023 - - - - - - - - 13.26 13.49 13.37
71694 390.4 10.2 924 71702 done 1.67 0.12 0.345 3469 -233.3 2.47 0.041 1862 561.5 136.3 - - 2022 - - - - - - - - 13.15 13.80 13.57
72052 358.4 8.7 940 72060 roll 1.64 - - 3459 - 2.62 0.068 3272 538.2 136.3 - - 2021 - - - - - - - - 14.78 13.83 14.80
72087 355.3 9.0 947 72094 done 1.59 - - 3468 - 2.55 0.047 1871 -549.4 136.3 - - 2021 - - - - - - - - 13.98 13.87 14.04
72413 329.0 8.0 957 72420 roll 1.56 0.12 0.389 3435 -275.0 2.58 0.055 3270 542.2 136.3 - - 2021 - - - - - - - - 13.21 13.45 13.33
72457 325.6 7.6 965 72462 done 1.56 - - 3444 - 2.55 0.046 1859 -553.3 136.3 - - 2021 - - - - - - - - 14.01 13.90 14.07
72781 301.9 7.4 974 72787 roll 1.56 - - 3455 - 2.60 0.067 464 -536.5 136.3 - - 2020 - - - - - - - - 14.82 13.76 14.83
72828 298.3 7.8 984 72833 done 1.56 - - 3445 - 2.50 0.036 1880 566.4 136.3 - - 2020 - - - - - - - - 13.97 13.88 14.02
73137 276.0 7.3 990 73144 roll 1.56 - - 3454 - 2.67 0.065 464 -530.3 136.3 - - 2019 - - - - - - - - 14.81 13.72 14.83
73225 268.1 9.0 1008 73229 done 1.56 - - 3446 - 2.50 0.037 1877 565.2 136.3 - - 2019 - - - - - - - - 13.95 13.86 14.00
73532 242.7 8.3 1019 73538 roll 1.56 - - 3436 - 2.53 0.060 3264 548.2 136.3 - - 2019 - - - - - - - - 14.81 13.64 14.83
73573 239.5 8.6 1027 73579 done 1.56 - - 3445 - 2.50 0.046 1872 -556.8 136.3 - - 2019 - - - - - - - - 13.85 13.80 13.90
73893 216.8 6.8 1046 73933 roll 1.61 - - 3455 - 2.58 0.071 463 -546.1 175.7 33.03 1.642 1869 -4.5 0.120 - - - - - - 14.80 14.19 13.22
74010 207.4 8.6 1069 74018 done 1.61 - - 3445 - 2.50 0.037 1882 567.6 175.7 - - 1865 - - - - - - - - 14.04 13.95 14.08
74318 181.7 8.8 1085 74319 done 1.64 - - 3445 - - - 1883 - 175.7 - - 1864 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
74619 158.9 7.0 1100 74658 roll 1.73 0.12 0.130 3507 516.7 2.58 0.067 454 -553.9 212.7 31.30 1.573 1717 -4.7 0.095 - - - - - - 14.24 14.03 13.32
74735 145.5 12.5 1123 74742 done 1.66 0.17 0.314 3466 -241.2 2.47 0.037 1878 576.5 212.7 - - 1714 - - - - - - - - 13.40 14.03 13.87
75045 115.0 8.6 1139 75050 roll 1.69 - - 3475 - 2.58 0.061 459 -550.0 212.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.71 13.88 14.72
75165 103.7 9.6 1163 75171 done 1.69 - - 3467 - 2.42 0.039 1860 578.9 212.7 - - 1711 - - - - - - - - 14.03 13.98 14.07
75488 80.1 7.1 1182 75494 roll 1.76 - - 3458 - 2.53 0.053 3272 558.1 212.7 - - 1710 - - - - - - - - 14.75 13.92 14.78
75602 70.8 7.8 1205 75611 done 1.82 0.12 0.122 3514 466.7 2.50 0.038 1850 -568.8 212.7 - - 1710 - - - - - - - - 13.95 14.01 14.07
75911 52.5 3.5 1221 75990 roll 1.97 - - 3514 - 2.55 0.054 3281 561.2 306.1 73.10 1.361 1337 -5.1 0.039 - - - - - - 14.76 14.09 13.31
76004 47.8 7.1 1240 76011 done 2.02 - - 3523 - 2.50 0.041 1875 -562.4 306.1 - - 1334 - - - - - - - - 14.07 13.98 14.09
76310 16.1 11.7 1256 76317 roll 2.02 - - 3519 - 2.47 0.050 3278 568.0 306.1 - - 1330 - - - - - - - - 14.67 14.02 14.70
76352 10.4 13.6 1265 76357 done 2.02 - - 3526 - 2.47 0.041 1866 -571.7 306.1 - - 1330 - - - - - - - - 14.21 14.12 14.25
76427 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
76427 begin surface coast
76449 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
76449 begin surface
SM 3.12 - - - - -13.75 10.45 0.067 95 9.1 0.10 0.131 1763 7330.0 400.08 42.38 0.080 958 22.6 -0.090 - - - - - -