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* dive
| • Previous call tries 1 | • 278.46 of 350.00 AH used of 24V (20.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.8 deg, depth 2.95 m | • Intended pitch -23.0 deg, speed -9.195 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 85 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 90 | done | -2.09 | - | - | 77 | - | - | - | 1774 | - | -136.3 | -79.03 | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 12.39 | 14.45 |
| 93 | 7.3 | -6.7 | 4 | 111 | roll | -2.09 | 12.80 | 0.390 | 2633 | 199.7 | 2.47 | 0.044 | 3200 | 577.3 | -136.3 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.23 | 14.28 |
| 298 | 56.8 | -19.9 | 45 | 303 | done | -2.03 | 0.12 | 0.264 | 2655 | 183.3 | 2.38 | 0.034 | 1805 | -586.1 | -136.3 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 | 14.07 | 13.89 |
| 616 | 104.2 | -14.1 | 63 | 623 | roll | -1.99 | - | - | 2656 | - | 2.50 | 0.052 | 398 | -562.8 | -136.3 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.90 | 14.82 |
| 721 | 119.9 | -14.9 | 84 | 728 | done | -1.93 | 0.15 | 0.268 | 2675 | 126.7 | 2.38 | 0.030 | 1807 | 592.0 | -136.3 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.44 | 14.04 | 13.76 |
| 1037 | 161.2 | -13.6 | 102 | 1043 | roll | -1.93 | - | - | 2667 | - | 2.42 | 0.046 | 3198 | 574.8 | -136.3 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 13.88 | 14.84 |
| 1130 | 173.4 | -12.5 | 121 | 1138 | done | -1.93 | - | - | 2667 | - | 2.40 | 0.034 | 1797 | -583.8 | -136.3 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.03 | 14.14 |
| 1439 | 212.5 | -13.1 | 137 | 1445 | roll | -1.93 | - | - | 2658 | - | 2.47 | 0.046 | 3203 | 569.2 | -136.3 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 13.85 | 14.67 |
| 1497 | 219.8 | -12.5 | 147 | 1503 | done | -1.97 | - | - | 2657 | - | 2.40 | 0.034 | 1801 | -584.2 | -136.3 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 13.93 | 14.00 |
| 1813 | 258.4 | -12.0 | 162 | 1820 | roll | -1.97 | - | - | 2657 | - | 2.50 | 0.053 | 388 | -565.2 | -136.3 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 13.78 | 14.71 |
| 1837 | 261.9 | -12.8 | 166 | 1843 | done | -1.97 | 0.12 | 0.271 | 2670 | 108.3 | 2.42 | 0.031 | 1807 | 586.4 | -136.3 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.50 | 14.03 | 13.78 |
| 2184 | 304.0 | -12.5 | 179 | 2189 | roll | -2.02 | - | - | 2661 | - | 2.42 | 0.048 | 3192 | 572.3 | -136.3 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 13.78 | 14.74 |
| 2252 | 312.6 | -11.8 | 192 | 2257 | done | -2.07 | - | - | 2661 | - | 2.42 | 0.035 | 1794 | -577.7 | -136.3 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 13.98 | 14.10 |
| 2615 | 355.5 | -11.9 | 208 | 2620 | roll | -2.11 | - | - | 2661 | - | 2.50 | 0.058 | 399 | -558.0 | -136.3 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 13.66 | 14.74 |
| 2658 | 361.2 | -12.7 | 216 | 2663 | done | -2.11 | - | - | 2651 | - | 2.42 | 0.033 | 1799 | 578.5 | -136.3 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 13.98 | 14.09 |
| 2986 | 400.5 | -12.2 | 225 | 2988 | done | -2.11 | - | - | 2651 | - | - | - | 1799 | - | -136.3 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.71 | 14.70 |
| 3285 | 438.8 | -12.8 | 230 | 3289 | roll | -2.14 | - | - | 2641 | - | 2.47 | 0.050 | 3200 | 567.2 | -136.3 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 13.71 | 14.75 |
| 3317 | 443.7 | -14.3 | 236 | 3324 | done | -2.18 | - | - | 2641 | - | 2.45 | 0.037 | 1801 | -571.0 | -136.3 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 13.95 | 14.03 |
| 3653 | 487.1 | -13.0 | 247 | 3657 | roll | -2.18 | - | - | 2631 | - | 2.50 | 0.050 | 3197 | 558.4 | -136.3 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 13.72 | 14.69 |
| 3695 | 492.7 | -12.5 | 255 | 3700 | done | -2.18 | - | - | 2631 | - | 2.47 | 0.037 | 1780 | -573.7 | -136.3 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 13.95 | 14.01 |
| 4021 | 532.3 | -12.2 | 264 | 4026 | roll | -2.18 | - | - | 2621 | - | 2.55 | 0.051 | 3198 | 556.1 | -136.3 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 13.69 | 14.66 |
| 4091 | 541.4 | -12.1 | 277 | 4098 | done | -2.18 | - | - | 2621 | - | 2.47 | 0.039 | 1792 | -569.2 | -136.3 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 13.97 | 14.05 |
| 4454 | 585.7 | -12.2 | 293 | 4459 | roll | -2.18 | - | - | 2611 | - | 2.53 | 0.051 | 3195 | 554.5 | -136.3 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 13.68 | 14.67 |
| 4488 | 590.0 | -12.5 | 299 | 4493 | done | -2.18 | - | - | 2612 | - | 2.47 | 0.041 | 1784 | -571.3 | -136.3 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 13.95 | 14.02 |
| 4822 | 631.0 | -12.4 | 310 | 4827 | roll | -2.18 | - | - | 2603 | - | 2.55 | 0.053 | 3192 | 552.2 | -136.3 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 13.67 | 14.70 |
| 4864 | 636.8 | -13.1 | 318 | 4870 | done | -2.18 | 0.08 | 0.251 | 2620 | 212.5 | 2.47 | 0.042 | 1792 | -566.8 | -136.3 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.53 | 13.97 | 13.68 |
| 5189 | 678.1 | -12.8 | 327 | 5190 | done | -2.18 | - | - | 2620 | - | - | - | 1792 | - | -136.3 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.68 | 14.68 |
| 5489 | 719.9 | -14.1 | 332 | 5490 | done | -2.18 | - | - | 2620 | - | - | - | 1792 | - | -136.3 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.68 | 14.68 |
| 5789 | 761.5 | -13.8 | 337 | 5795 | roll | -2.18 | - | - | 2611 | - | 2.55 | 0.053 | 3192 | 549.0 | -136.3 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 13.60 | 14.67 |
| 5833 | 767.5 | -13.6 | 345 | 5839 | done | -2.18 | - | - | 2612 | - | 2.47 | 0.043 | 1805 | -561.5 | -136.3 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.97 | 14.06 |
| 6096 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6099 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6106 | 800.5 | -12.5 | 353 | 6235 | done | -0.42 | 1.67 | 0.266 | 3006 | 235.9 | - | - | 1905 | - | - | 124.75 | 2.489 | 2589 | -4.4 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 13.70 | 13.54 | 12.36 |
| 6236 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6236 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6577 | 805.6 | -0.4 | 358 | 6578 | done | -0.42 | - | - | 3006 | - | - | - | 1905 | - | - | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.72 | 14.72 |
| 7177 | 812.7 | -1.3 | 363 | 7179 | done | -1.00 | 0.45 | 0.114 | 2874 | -293.3 | - | - | 1904 | - | - | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.67 | 13.93 | 13.87 |
| 7778 | 829.0 | -2.9 | 368 | 7825 | done | -1.26 | 0.17 | 0.128 | 2820 | -317.6 | - | - | 1906 | - | 47.6 | 44.22 | 2.528 | 2394 | -4.2 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.02 | 12.80 |
| 8377 | 818.0 | 2.3 | 373 | 8379 | done | -1.47 | 0.15 | 0.160 | 2776 | -293.3 | - | - | 1906 | - | 47.6 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.18 | 14.15 |
| 8977 | 798.9 | 3.2 | 378 | 8979 | done | -1.61 | 0.12 | 0.156 | 2736 | -333.3 | - | - | 1906 | - | 47.6 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.25 | 14.24 |
| 9578 | 776.4 | 3.7 | 383 | 9579 | done | -1.68 | - | - | 2736 | - | - | - | 1906 | - | 47.6 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
| 10177 | 758.5 | 2.9 | 388 | 10178 | done | -1.74 | - | - | 2736 | - | - | - | 1906 | - | 47.6 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.70 | 14.69 |
| 10777 | 742.3 | 2.7 | 393 | 10779 | done | -1.80 | 0.12 | 0.160 | 2701 | -291.7 | - | - | 1906 | - | 47.6 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.11 | 14.09 |
| 11378 | 723.3 | 3.2 | 398 | 11379 | done | -1.80 | - | - | 2701 | - | - | - | 1906 | - | 47.6 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.68 | 14.67 |
| 11976 | 703.7 | 3.3 | 403 | 11978 | done | -1.80 | - | - | 2701 | - | - | - | 1906 | - | 47.6 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.67 | 14.67 |
| 12576 | 683.0 | 3.5 | 408 | 12578 | done | -1.80 | - | - | 2701 | - | - | - | 1906 | - | 47.6 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | 14.66 |
| 13176 | 661.3 | 3.6 | 413 | 13178 | done | -1.80 | - | - | 2701 | - | - | - | 1906 | - | 47.6 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.66 | 14.66 |
| 13778 | 639.7 | 3.6 | 418 | 13779 | done | -1.80 | - | - | 2701 | - | - | - | 1906 | - | 47.6 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.66 | 14.66 |
| 14376 | 618.2 | 3.6 | 423 | 14378 | done | -1.80 | - | - | 2701 | - | - | - | 1906 | - | 47.6 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.66 | 14.66 |
| 14976 | 602.8 | 2.4 | 428 | 14978 | done | -1.80 | - | - | 2701 | - | - | - | 1906 | - | 47.6 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 15576 | 584.0 | 3.3 | 433 | 15578 | done | -1.80 | - | - | 2701 | - | - | - | 1906 | - | 47.6 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 16177 | 561.1 | 3.8 | 438 | 16178 | done | -1.80 | - | - | 2701 | - | - | - | 1906 | - | 47.6 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.84 |
| 16777 | 542.0 | 3.2 | 443 | 16779 | done | -1.80 | - | - | 2701 | - | - | - | 1906 | - | 47.6 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.64 |
| 17376 | 524.1 | 2.9 | 448 | 17378 | done | -1.80 | - | - | 2701 | - | - | - | 1906 | - | 47.6 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 17976 | 513.0 | 1.7 | 453 | 17978 | done | -1.80 | - | - | 2701 | - | - | - | 1906 | - | 47.6 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 18577 | 498.9 | 2.5 | 458 | 18578 | done | -1.80 | - | - | 2701 | - | - | - | 1906 | - | 47.6 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.65 |
| 19177 | 473.8 | 4.3 | 463 | 19179 | done | -1.80 | - | - | 2701 | - | - | - | 1906 | - | 47.6 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.84 |
| 19776 | 457.3 | 2.5 | 468 | 19778 | done | -1.80 | - | - | 2701 | - | - | - | 1906 | - | 47.6 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 20376 | 444.1 | 2.2 | 473 | 20378 | done | -1.80 | - | - | 2701 | - | - | - | 1906 | - | 47.6 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 20977 | 433.4 | 1.7 | 478 | 20978 | done | -1.80 | - | - | 2701 | - | - | - | 1906 | - | 47.6 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.84 |
| 21578 | 425.3 | 1.4 | 483 | 21579 | done | -1.80 | - | - | 2701 | - | - | - | 1906 | - | 47.6 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.84 |
| 22176 | 405.4 | 3.6 | 488 | 22178 | done | -1.80 | - | - | 2701 | - | - | - | 1906 | - | 47.6 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.64 |
| 22776 | 386.6 | 3.0 | 493 | 22778 | done | -1.80 | - | - | 2701 | - | - | - | 1906 | - | 47.6 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 23377 | 375.9 | 1.7 | 498 | 23378 | done | -1.80 | - | - | 2701 | - | - | - | 1906 | - | 47.6 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.65 |
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| 62377 | 192.4 | 0.5 | 823 | 62378 | done | -1.73 | - | - | 2717 | - | - | - | 1906 | - | 47.6 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 62978 | 191.3 | - | 828 | 62979 | done | -1.73 | - | - | 2717 | - | - | - | 1906 | - | 47.6 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.87 | 14.86 |
| 63576 | 192.4 | - | 833 | 63578 | done | -1.73 | - | - | 2717 | - | - | - | 1906 | - | 47.6 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 64176 | 189.6 | 0.3 | 838 | 64178 | done | -1.73 | - | - | 2717 | - | - | - | 1906 | - | 47.6 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 64778 | 191.7 | -0.1 | 843 | 64779 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1906 | - | 47.6 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.86 |
| 65378 | 195.5 | -0.5 | 848 | 65379 | done | -1.73 | - | - | 2717 | - | - | - | 1906 | - | 47.6 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.87 | 14.86 |
| 65976 | 196.0 | -0.2 | 853 | 65978 | done | -1.73 | - | - | 2717 | - | - | - | 1906 | - | 47.6 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 66576 | 190.8 | 1.0 | 858 | 66578 | done | -1.73 | - | - | 2717 | - | - | - | 1906 | - | 47.6 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 67177 | 193.1 | -0.2 | 863 | 67178 | done | -1.73 | - | - | 2717 | - | - | - | 1906 | - | 47.6 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.87 |
| 67777 | 194.2 | -0.1 | 868 | 67779 | done | -1.73 | - | - | 2717 | - | - | - | 1906 | - | 47.6 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.87 | 14.87 |
| 68376 | 193.7 | 0.2 | 873 | 68378 | done | -1.73 | - | - | 2717 | - | - | - | 1906 | - | 47.6 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 68976 | 192.9 | 0.4 | 878 | 68978 | done | -1.73 | - | - | 2717 | - | - | - | 1906 | - | 47.6 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 69577 | 193.9 | -0.1 | 883 | 69578 | done | -1.73 | - | - | 2717 | - | - | - | 1906 | - | 47.6 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.87 |
| 70176 | 191.5 | 0.5 | 888 | 70178 | done | -1.73 | - | - | 2717 | - | - | - | 1906 | - | 47.6 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 70778 | 189.6 | 0.1 | 893 | 70779 | done | -1.73 | - | - | 2717 | - | - | - | 1906 | - | 47.6 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.87 | 14.87 |
| 71015 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 71015 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 71018 | 192.6 | - | 895 | 71104 | roll | 2.09 | 3.53 | 0.237 | 3547 | 235.1 | 2.45 | 0.060 | 3245 | 546.5 | 136.3 | 74.70 | 1.548 | 2028 | -4.7 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | 13.16 | 13.97 | 12.88 |
| 71183 | 182.0 | 10.1 | 928 | 71190 | done | 1.92 | 0.17 | 0.295 | 3524 | -135.3 | 2.47 | 0.048 | 1871 | -556.3 | 136.3 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.16 | 13.83 | 13.58 |
| 71501 | 150.7 | 9.9 | 946 | 71507 | roll | 1.83 | 0.12 | 0.324 | 3505 | -158.3 | 2.58 | 0.062 | 465 | -545.0 | 136.3 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.49 | 13.67 | 13.57 |
| 71710 | 133.5 | 7.9 | 987 | 71716 | done | 1.75 | - | - | 3497 | - | 2.45 | 0.038 | 1857 | 568.2 | 136.3 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 13.87 | 14.00 |
| 72029 | 113.3 | 5.4 | 1005 | 72086 | roll | 1.79 | - | - | 3505 | - | 2.58 | 0.067 | 465 | -539.5 | 199.7 | 50.92 | 1.474 | 1772 | -4.9 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.20 | 13.34 |
| 72172 | 102.2 | 9.8 | 1034 | 72177 | done | 1.74 | - | - | 3497 | - | 2.45 | 0.039 | 1869 | 573.1 | 199.7 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.07 | 14.19 |
| 72491 | 74.5 | 7.5 | 1052 | 72497 | roll | 1.74 | - | - | 3487 | - | 2.45 | 0.059 | 3269 | 571.4 | 199.7 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.00 | 14.78 |
| 72594 | 67.5 | 6.7 | 1073 | 72633 | done | 1.80 | - | - | 3495 | - | 2.45 | 0.041 | 1864 | -573.5 | 241.6 | 33.00 | 1.384 | 1602 | -4.9 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.12 | 13.47 |
| 72952 | 42.2 | 5.5 | 1099 | 73011 | roll | 1.96 | 0.12 | 0.122 | 3558 | 525.0 | 2.50 | 0.063 | 471 | -557.2 | 302.5 | 46.85 | 1.330 | 1351 | -5.4 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.25 | 13.47 |
| 73116 | 26.8 | 11.5 | 1131 | 73123 | done | 1.91 | 0.12 | 0.290 | 3521 | -308.3 | 2.40 | 0.037 | 1878 | 586.2 | 302.5 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.60 | 14.10 | 13.83 |
| 73353 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 73353 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 73377 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 73377 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.04 | - | - | - | - | -13.76 | 10.52 | 0.076 | 97 | 9.2 | 0.15 | 0.097 | 1766 | -23253.3 | 400.08 | 43.60 | 0.080 | 959 | 22.0 | -0.085 | - | - | - | - | - | - | |||