NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 726 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 270.79 of 350.00 AH used of 24V (22.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.9 deg, depth 2.98 m • Intended pitch -23.0 deg, speed -9.195 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 88
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 71 VBD -2.09 - - 94 - - - 1774 - -136.3 -61.15 - 2529 - - - - - - - - 14.69 - 14.71
75 4.3 -2.9 4 109 roll -2.09 12.45 0.378 2630 203.7 2.72 2.030 3194 522.1 -136.3 -13.55 - 3147 -45.6 - - - - - - - 13.90 12.52 14.12
223 32.2 -19.7 34 230 done -2.05 0.08 0.246 2648 225.0 2.33 0.031 1797 -599.6 -136.3 - - 3148 - - - - - - - - 13.81 14.21 13.96
540 84.0 -14.6 57 544 roll -1.98 - - 2639 - 2.47 0.047 3204 569.6 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 14.78 14.03 14.81
635 97.7 -13.6 75 642 done -1.93 0.15 0.243 2675 240.0 2.35 0.031 1798 -598.3 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 13.58 14.08 13.78
952 133.4 -11.7 98 958 roll -1.93 - - 2682 - 2.45 0.052 415 -564.5 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.81 13.93 14.83
970 136.0 -11.8 102 979 done -1.93 - - 2674 - 2.35 0.028 1815 595.7 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.18 14.12 14.21
1281 168.4 -10.9 124 1288 roll -1.93 - - 2663 - 2.38 0.046 3187 576.5 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.85 13.90 14.88
1312 171.9 -11.4 130 1318 done -1.97 - - 2663 - 2.33 0.031 1808 -591.8 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.03 14.00 14.06
1627 207.7 -12.0 153 1628 done -1.97 - - 2663 - - - 1808 - -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
1928 242.3 -10.9 173 1934 roll -1.97 - - 2653 - 2.45 0.044 3194 565.7 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.72 13.95 14.75
1991 248.9 -9.8 184 1998 done -2.00 - - 2654 - 2.40 0.032 1795 -582.9 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.16 14.09 14.19
2311 283.6 -11.1 196 2312 done -2.00 - - 2653 - - - 1795 - -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.75
2613 318.4 -12.0 206 2618 roll -2.00 - - 2643 - 2.50 0.046 3193 559.2 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.68 13.83 14.69
2690 328.0 -11.5 220 2695 done -2.00 - - 2643 - 2.42 0.033 1793 -578.5 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.10 14.02 14.13
3015 367.8 -12.1 234 3019 roll -2.00 - - 2633 - 2.50 0.047 3191 559.2 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.71 13.81 14.72
3072 374.8 -12.0 244 3077 done -2.00 0.10 0.263 2655 220.0 2.42 0.034 1790 -578.9 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 13.54 14.01 13.69
3389 410.3 -10.7 256 3394 roll -2.00 - - 2655 - 2.50 0.057 397 -557.2 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 14.71 13.85 14.73
3431 415.6 -11.4 264 3436 done -2.00 - - 2646 - 2.42 0.032 1798 578.9 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 14.11 14.04 14.12
3756 449.2 -10.5 278 3762 roll -2.00 - - 2637 - 2.47 0.050 3191 564.0 -136.3 - - 3148 - - - - - - - - 14.69 13.82 14.71
3827 457.0 -10.8 291 3833 done -2.00 0.10 0.269 2656 190.0 2.42 0.037 1801 -574.4 -136.3 - - 3147 - - - - - - - - 13.57 14.02 13.71
4158 491.4 -10.3 306 4165 roll -2.04 - - 2647 - 2.50 0.050 3192 556.4 -136.3 - - 3145 - - - - - - - - 14.71 13.81 14.73
4211 496.9 -10.6 315 4216 done -2.07 - - 2647 - 2.45 0.036 1798 -569.0 -136.3 - - 3144 - - - - - - - - 14.07 14.00 14.09
4531 531.2 -10.8 328 4536 roll -2.07 - - 2647 - 2.53 0.059 399 -553.0 -136.3 - - 3143 - - - - - - - - 14.66 13.85 14.68
4553 534.1 -11.5 332 4558 done -2.07 - - 2637 - 2.45 0.035 1800 571.8 -136.3 - - 3142 - - - - - - - - 14.10 14.04 14.12
4867 568.5 -11.1 344 4871 roll -2.07 - - 2627 - 2.47 0.052 3194 564.4 -136.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.66 13.88 14.68
4911 574.1 -11.6 352 4916 done -2.07 - - 2627 - 2.47 0.039 1796 -566.0 -136.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.09 14.03 14.11
5236 612.8 -12.2 366 5242 roll -2.07 0.10 0.278 2635 80.0 2.55 0.050 3194 548.2 -136.3 - - 3140 - - - - - - - - 13.94 13.81 13.96
5292 620.0 -12.4 376 5299 done -2.07 - - 2635 - 2.47 0.043 1805 -562.3 -136.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.09 14.02 14.11
5607 658.2 -12.1 388 5609 done -2.07 - - 2635 - - - 1805 - -136.3 - - 3138 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.67
5912 693.7 -11.7 398 5917 roll -2.07 - - 2625 - 2.55 0.056 3192 543.9 -136.3 - - 3137 - - - - - - - - 14.67 13.81 14.69
5970 701.1 -11.3 409 5979 done -2.07 0.12 0.267 2647 183.3 2.47 0.043 1790 -567.6 -136.3 - - 3137 - - - - - - - - 13.64 14.09 13.93
6276 734.4 -11.0 420 6277 done -2.07 - - 2647 - - - 1789 - -136.3 - - 3136 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
6581 767.1 -11.2 430 6586 roll -2.07 - - 2638 - 2.55 0.054 3191 549.8 -136.3 - - 3135 - - - - - - - - 14.66 13.88 14.68
6608 771.1 -11.2 435 6615 done -2.07 - - 2638 - 2.47 0.045 1805 -561.1 -136.3 - - 3135 - - - - - - - - 14.17 14.07 14.21
6885 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6885 begin apogee
6892 802.3 -11.2 445 7020 done -0.42 1.55 0.277 3002 234.8 - - 1887 - - 123.88 2.508 2588 -4.4 0.277 - - - - - - 13.80 13.71 12.52
7021 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7021 begin loiter
7364 814.0 -1.7 452 7365 done -0.42 - - 3002 - - - 1886 - - - - 2581 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
7964 823.1 -1.5 457 7966 done -0.99 0.43 0.117 2880 -283.7 - - 1887 - - - - 2578 - - - - - - - - 13.75 14.04 13.97
8565 832.1 -1.5 462 8567 done -1.33 0.25 0.125 2806 -296.0 - - 1888 - - - - 2575 - - - - - - - - 13.89 14.02 13.98
9165 843.5 -1.9 467 9167 done -1.52 0.15 0.170 2765 -273.3 - - 1888 - - - - 2574 - - - - - - - - 14.05 14.11 14.09
9764 860.7 -3.0 472 9813 done -1.58 - - 2765 - - - 1888 - 49.4 46.45 2.573 2388 -4.0 0.262 - - - - - - 14.86 14.00 12.76
10365 846.7 2.9 477 10367 done -1.70 0.15 0.144 2720 -300.0 - - 1888 - 49.4 - - 2379 - - - - - - - - 14.19 14.28 14.26
10964 827.2 3.3 482 10965 done -1.74 - - 2720 - - - 1888 - 49.4 - - 2377 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.87
11565 806.2 3.5 487 11566 done -1.77 - - 2720 - - - 1889 - 49.4 - - 2376 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
12165 788.8 2.9 492 12166 done -1.77 - - 2720 - - - 1889 - 49.4 - - 2375 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.87
12764 771.9 2.8 497 12765 done -1.80 - - 2720 - - - 1889 - 49.4 - - 2374 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
13364 754.8 2.9 502 13365 done -1.84 - - 2720 - - - 1888 - 49.4 - - 2374 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
13965 737.2 2.9 507 13967 done -1.88 0.12 0.174 2686 -283.3 - - 1889 - 49.4 - - 2373 - - - - - - - - 14.17 14.16 14.16
14565 717.9 3.2 512 14566 done -1.84 - - 2685 - - - 1889 - 49.4 - - 2373 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
15164 696.0 3.7 517 15165 done -1.81 - - 2685 - - - 1889 - 49.4 - - 2372 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
15764 673.2 3.9 522 15766 done -1.78 0.12 0.283 2706 175.0 - - 1889 - 49.4 - - 2373 - - - - - - - - 13.54 13.70 13.64
16365 649.9 3.9 527 16366 done -1.78 - - 2706 - - - 1889 - 49.4 - - 2373 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
16964 627.9 3.6 532 16965 done -1.78 - - 2706 - - - 1889 - 49.4 - - 2372 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
17564 609.9 2.9 537 17565 done -1.78 - - 2706 - - - 1889 - 49.4 - - 2373 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
18164 595.9 2.3 542 18165 done -1.78 - - 2706 - - - 1889 - 49.4 - - 2373 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
18765 580.6 2.5 547 18766 done -1.78 - - 2706 - - - 1889 - 49.4 - - 2373 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.86
19364 563.3 2.9 552 19365 done -1.78 - - 2706 - - - 1889 - 49.4 - - 2373 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
19964 545.2 3.0 557 19965 done -1.78 - - 2706 - - - 1889 - 49.4 - - 2372 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
20564 526.7 3.1 562 20565 done -1.78 - - 2706 - - - 1889 - 49.4 - - 2373 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
21165 504.8 3.8 567 21166 done -1.78 - - 2706 - - - 1889 - 49.4 - - 2373 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
21764 483.3 3.5 572 21765 done -1.78 - - 2706 - - - 1889 - 49.4 - - 2373 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.62
22364 469.4 2.1 577 22365 done -1.78 - - 2706 - - - 1889 - 49.4 - - 2373 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
22964 456.4 2.3 582 22965 done -1.78 - - 2706 - - - 1889 - 49.4 - - 2373 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
23565 440.1 2.7 587 23566 done -1.78 - - 2706 - - - 1889 - 49.4 - - 2373 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
24164 423.2 2.8 592 24165 done -1.78 - - 2706 - - - 1889 - 49.4 - - 2373 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
24764 410.6 2.1 597 24765 done -1.78 - - 2707 - - - 1889 - 49.4 - - 2372 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
25364 395.7 2.5 602 25365 done -1.78 - - 2706 - - - 1889 - 49.4 - - 2373 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
25965 382.1 2.2 607 25966 done -1.78 - - 2706 - - - 1889 - 49.4 - - 2373 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
26564 370.6 1.9 612 26565 done -1.78 - - 2706 - - - 1889 - 49.4 - - 2373 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
27164 354.9 2.8 617 27165 done -1.78 - - 2706 - - - 1889 - 49.4 - - 2373 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
27764 336.3 3.1 622 27765 done -1.78 - - 2706 - - - 1889 - 49.4 - - 2373 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
28364 324.3 1.8 627 28365 done -1.78 - - 2706 - - - 1889 - 49.4 - - 2372 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
28965 313.1 1.9 632 28966 done -1.78 - - 2706 - - - 1889 - 49.4 - - 2373 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
29564 298.0 2.6 637 29565 done -1.78 - - 2706 - - - 1889 - 49.4 - - 2373 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
30164 288.9 1.4 642 30165 done -1.78 - - 2706 - - - 1889 - 49.4 - - 2373 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
30764 279.3 1.7 647 30765 done -1.78 - - 2706 - - - 1889 - 49.4 - - 2373 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
31365 261.7 3.1 652 31366 done -1.78 - - 2706 - - - 1889 - 49.4 - - 2373 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
31964 254.3 0.9 657 31965 done -1.78 - - 2706 - - - 1889 - 49.4 - - 2373 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
32564 244.0 1.9 662 32565 done -1.78 - - 2706 - - - 1889 - 49.4 - - 2373 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
33164 237.9 0.8 667 33165 done -1.78 - - 2706 - - - 1889 - 49.4 - - 2373 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
33765 233.8 0.7 672 33766 done -1.78 - - 2706 - - - 1889 - 49.4 - - 2373 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
34364 230.4 0.6 677 34365 done -1.74 - - 2706 - - - 1889 - 49.4 - - 2373 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
34964 219.5 1.9 682 34966 done -1.71 0.10 0.291 2725 190.0 - - 1889 - 49.4 - - 2373 - - - - - - - - 13.98 13.99 13.97
35565 213.3 0.9 687 35566 done -1.71 - - 2725 - - - 1889 - 49.4 - - 2373 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
35801 end loiter: LOITER_COMPLETE
35801 begin climb
35804 210.3 - 689 35888 roll 2.09 3.42 0.241 3556 243.0 2.60 0.067 459 -550.0 136.3 73.65 1.616 2030 -4.7 0.119 - - - - - - 13.28 13.84 13.12
35939 202.4 10.3 715 35945 done 1.92 0.15 0.272 3524 -213.3 2.45 0.037 1871 576.3 136.3 - - 2025 - - - - - - - - 13.16 13.77 13.40
36257 175.3 7.9 738 36262 roll 1.82 0.12 0.330 3488 -300.0 2.53 0.060 3256 547.4 136.3 - - 2023 - - - - - - - - 13.40 13.64 13.53
36340 168.7 7.2 754 36345 done 1.76 - - 3497 - 2.50 0.042 1866 -556.0 136.3 - - 2023 - - - - - - - - 14.04 13.95 14.09
36655 145.4 7.3 776 36662 roll 1.72 0.12 0.350 3482 -125.0 2.53 0.061 461 -555.3 136.3 - - 2022 - - - - - - - - 13.38 13.57 13.47
36735 139.8 6.7 792 36775 done 1.77 - - 3473 - 2.45 0.037 1850 566.9 178.2 33.97 1.532 1860 -4.8 0.085 - - - - - - 14.00 13.94 13.35
37075 118.4 6.0 820 37127 roll 1.84 0.12 0.124 3530 475.0 2.47 0.063 468 -559.5 231.0 43.00 1.504 1643 -5.0 0.078 - - - - - - 14.28 14.00 13.31
37182 108.9 10.3 841 37191 done 1.77 0.15 0.331 3490 -266.7 2.42 0.040 1877 582.2 231.0 - - 1639 - - - - - - - - 13.54 14.07 13.81
37501 81.7 7.4 864 37507 roll 1.77 - - 3480 - 2.42 0.056 3264 573.1 231.0 - - 1636 - - - - - - - - 14.76 14.06 14.78
37569 76.6 7.7 878 37577 done 1.77 - - 3488 - 2.45 0.041 1866 -570.6 231.0 - - 1636 - - - - - - - - 14.28 14.19 14.31
37878 56.9 6.5 899 37920 roll 1.90 0.10 0.141 3537 490.0 2.47 0.066 465 -567.2 275.8 35.00 1.364 1461 -5.0 0.041 - - - - - - 14.40 14.08 13.45
37986 48.4 8.2 920 37992 done 1.90 - - 3530 - 2.40 0.035 1869 585.0 275.8 - - 1456 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.26
38303 20.3 9.6 943 38309 roll 1.90 - - 3523 - 2.42 0.054 3269 578.5 275.8 - - 1453 - - - - - - - - 14.76 14.07 14.78
38322 18.3 9.1 947 38331 done 1.90 - - 3531 - 2.42 0.039 1872 -577.3 275.8 - - 1454 - - - - - - - - 14.29 14.20 14.33
38494 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
38494 begin surface coast
38526 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
38526 begin surface
SM 3.05 - - - - -13.78 10.50 0.071 90 8.6 0.10 0.134 1796 7660.0 400.08 56.20 0.080 958 17.0 -0.066 - - - - - -