NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 496 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 195.31 of 350.00 AH used of 24V (44.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.0 deg, depth 2.85 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 524.93 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 89 VBD -1.98 - - 84 - - - 1987 - -175.2 -78.50 - 2554 - - - - - - - - 14.84 - 14.86
92 4.6 -7.0 13 130 roll -1.98 13.20 0.394 2654 194.7 2.65 1.994 3346 512.8 -175.2 -15.32 - 3307 -49.2 - - - - - - - 13.95 12.78 14.38
299 50.5 -24.1 52 307 done -1.84 0.20 0.267 2696 210.0 2.33 0.037 1943 -602.1 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.02 14.50 14.34
605 109.2 -18.1 83 609 roll -1.76 - - 2697 - 2.33 0.053 557 -594.8 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.98 14.48 15.00
667 119.6 -14.8 95 672 done -1.76 0.12 0.280 2713 133.3 2.28 0.031 1953 612.3 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.15 14.57 14.42
980 167.4 -14.9 127 984 roll -1.76 - - 2704 - 2.35 0.050 3368 602.1 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.03
1015 172.7 -14.5 134 1022 done -1.76 - - 2705 - 2.35 0.036 1957 -600.4 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.66
1323 216.2 -13.8 165 1330 roll -1.76 - - 2694 - 2.40 0.053 3368 587.9 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.97 14.51 14.99
1361 221.8 -14.4 172 1372 done -1.76 0.10 0.255 2712 180.0 2.35 0.034 1939 -608.1 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.25 14.57 14.47
1671 263.1 -13.8 197 1676 roll -1.76 - - 2713 - 2.30 0.053 562 -598.7 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.99
1708 269.1 -14.3 204 1713 done -1.76 - - 2705 - 2.30 0.034 1956 606.1 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.67
2039 315.1 -13.7 219 2044 roll -1.80 - - 2705 - 2.40 0.057 561 -581.2 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.02
2081 321.6 -13.8 227 2086 done -1.80 - - 2695 - 2.33 0.034 1966 603.0 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.67
2405 365.5 -13.7 241 2411 roll -1.80 - - 2695 - 2.42 0.057 564 -579.3 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.97 14.47 15.00
2474 375.7 -14.3 254 2479 done -1.80 0.12 0.261 2710 125.0 2.33 0.038 1960 599.1 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.16 14.54 14.41
2804 418.0 -12.9 269 2805 done -1.85 - - 2710 - - - 1961 - -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
3106 456.3 -12.6 279 3112 roll -1.91 0.12 0.155 2664 -383.3 2.42 0.057 560 -578.9 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.57
3174 467.0 -15.2 292 3180 done -1.87 0.17 0.272 2693 170.6 2.35 0.039 1966 598.3 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 13.97 14.54 14.16
3504 508.5 -12.2 307 3505 done -1.90 - - 2693 - - - 1966 - -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
3805 544.6 -11.8 317 3812 roll -1.94 - - 2694 - 2.45 0.059 562 -573.1 -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 14.97 14.42 15.00
3874 553.7 -12.3 330 3879 done -1.94 - - 2685 - 2.35 0.038 1956 593.2 -175.2 - - 3301 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
4203 594.4 -12.7 345 4210 roll -1.94 - - 2685 - 2.45 0.060 555 -571.8 -175.2 - - 3299 - - - - - - - - 14.97 14.41 14.99
4269 603.3 -13.2 357 4276 done -1.94 - - 2676 - 2.40 0.041 1964 587.1 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
4604 650.2 -14.0 373 4605 done -1.94 - - 2676 - - - 1964 - -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
4906 692.2 -13.8 383 4914 roll -1.94 - - 2675 - 2.47 0.065 550 -572.5 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.97
4962 700.6 -15.4 393 4967 done -1.94 - - 2665 - 2.40 0.041 1967 590.4 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.60
5275 744.6 -14.1 405 5280 roll -1.94 - - 2665 - 2.47 0.059 556 -571.3 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.98
5356 756.8 -14.9 420 5362 done -1.94 0.10 0.291 2671 60.0 2.38 0.038 1966 592.4 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 14.08 14.48 14.28
5676 799.4 -13.3 433 5678 done -1.94 - - 2671 - - - 1968 - -175.2 - - 3291 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
5704 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5704 begin apogee
5709 803.4 -13.4 434 5870 done -0.42 1.35 0.255 3003 245.9 - - 1695 - - 156.65 2.478 2589 -4.5 0.292 - - - - - - 13.71 14.00 12.58
5871 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5871 begin loiter
6215 810.1 -0.4 442 6216 done -0.42 - - 3003 - - - 1695 - - - - 2581 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
6816 813.2 -0.6 447 6818 done -0.92 0.35 0.122 2898 -300.0 - - 1695 - - - - 2578 - - - - - - - - 14.42 14.64 14.59
7415 814.8 -0.2 452 7417 done -1.21 0.22 0.128 2825 -331.8 - - 1695 - - - - 2575 - - - - - - - - 14.52 14.67 14.64
8016 814.0 0.2 457 8017 done -1.36 - - 2825 - - - 1695 - - - - 2573 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
8616 815.1 -0.2 462 8618 done -1.51 0.20 0.143 2763 -310.0 - - 1695 - - - - 2572 - - - - - - - - 14.41 14.61 14.57
9215 819.0 -0.7 467 9216 done -1.55 - - 2763 - - - 1695 - - - - 2570 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
9815 821.8 -0.4 472 9816 done -1.60 - - 2763 - - - 1695 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
10418 825.2 -0.6 477 10419 done -1.64 - - 2763 - - - 1695 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
11015 829.6 -0.7 482 11017 done -1.68 0.12 0.163 2725 -316.7 - - 1695 - - - - 2568 - - - - - - - - 14.52 14.63 14.60
11615 831.3 -0.2 487 11616 done -1.68 - - 2724 - - - 1695 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
12215 831.7 -0.1 492 12216 done -1.68 - - 2724 - - - 1695 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
12817 836.3 -0.9 497 12818 done -1.68 - - 2724 - - - 1695 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
13415 845.4 -1.6 502 13416 done -1.68 - - 2724 - - - 1695 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14015 851.1 -0.8 507 14016 done -1.68 - - 2724 - - - 1695 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14615 851.8 -0.1 512 14616 done -1.68 - - 2724 - - - 1695 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15216 853.6 -0.4 517 15217 done -1.68 - - 2724 - - - 1695 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
15815 859.1 -1.0 522 15816 done -1.68 - - 2724 - - - 1695 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16415 863.9 -0.7 527 16416 done -1.68 - - 2725 - - - 1695 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17015 868.1 -0.7 532 17016 done -1.68 - - 2724 - - - 1695 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17617 871.2 -0.5 537 17618 done -1.68 - - 2724 - - - 1695 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18215 872.3 -0.1 542 18216 done -1.68 - - 2724 - - - 1695 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18815 871.8 0.1 547 18816 done -1.68 - - 2724 - - - 1696 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
19415 874.5 -0.5 552 19416 done -1.68 - - 2724 - - - 1695 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
20017 877.9 -0.6 557 20018 done -1.68 - - 2724 - - - 1695 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20615 875.3 0.6 562 20616 done -1.68 - - 2725 - - - 1695 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
21215 870.6 0.7 567 21216 done -1.68 - - 2724 - - - 1695 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
21815 874.9 -0.9 572 21816 done -1.68 - - 2724 - - - 1695 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
22416 881.5 -1.1 577 22417 done -1.68 - - 2724 - - - 1695 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
23016 881.1 0.2 582 23017 done -1.68 - - 2724 - - - 1695 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
23615 879.7 0.1 587 23616 done -1.68 - - 2724 - - - 1695 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
24215 886.3 -1.3 592 24216 done -1.68 - - 2724 - - - 1695 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
24817 897.2 -1.9 597 24818 done -1.68 - - 2724 - - - 1695 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
25416 904.5 -1.1 602 25417 done -1.68 - - 2724 - - - 1695 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
26015 909.5 -0.8 607 26016 done -1.68 - - 2724 - - - 1695 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
26133 end loiter: LOITER_COMPLETE
26133 begin climb
26135 910.6 - 608 26318 roll 1.98 3.35 0.262 3523 238.5 2.60 0.059 3098 539.6 175.2 167.75 2.649 1871 -4.1 0.285 - - - - - - 13.35 13.38 12.19
26374 887.7 15.7 655 26382 done 1.80 0.20 0.331 3495 -140.0 2.47 0.050 1713 -560.7 175.2 - - 1866 - - - - - - - - 13.84 14.23 14.21
26683 844.1 14.2 666 26689 roll 1.70 0.12 0.372 3479 -133.3 2.47 0.063 290 -576.1 175.2 - - 1862 - - - - - - - - 13.91 14.27 14.14
26706 840.6 14.2 671 26713 done 1.60 0.12 0.353 3450 -241.7 2.42 0.038 1716 589.3 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 13.90 14.45 14.31
27013 803.2 12.0 682 27017 roll 1.57 - - 3450 - 2.42 0.061 3092 568.6 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.95
27059 797.3 12.7 691 27066 done 1.51 0.15 0.309 3430 -133.3 2.45 0.048 1682 -575.5 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 13.93 14.44 14.31
27374 761.5 11.4 704 27382 roll 1.51 - - 3424 - 2.55 0.066 3096 554.5 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.99
27466 750.8 12.7 722 27472 done 1.51 - - 3433 - 2.42 0.054 1714 -571.1 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.41 14.36 14.45
27795 711.0 12.3 738 27801 roll 1.51 - - 3432 - 2.47 0.066 3093 558.3 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.98 14.26 15.00
27855 703.3 13.5 750 27861 done 1.51 - - 3441 - 2.45 0.057 1701 -568.2 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.41 14.37 14.45
28186 661.8 12.6 766 28192 roll 1.51 - - 3441 - 2.47 0.064 3089 561.9 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.98 14.27 15.00
28248 653.3 13.4 779 28252 done 1.51 - - 3450 - 2.47 0.057 1695 -564.4 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.46 14.35 14.52
28570 611.9 13.0 793 28575 roll 1.51 - - 3442 - 2.53 0.060 3102 556.1 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.99 14.31 15.01
28676 597.7 12.9 814 28681 done 1.51 - - 3450 - 2.50 0.057 1695 -562.8 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.50
28990 556.7 13.3 826 28996 roll 1.48 0.12 0.327 3415 -291.7 2.50 0.057 3099 561.6 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 13.92 14.21 14.08
29072 546.2 12.5 843 29079 done 1.48 - - 3424 - 2.47 0.047 1683 -573.3 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.48 14.39 14.52
29379 510.7 11.6 854 29385 roll 1.48 - - 3416 - 2.50 0.056 3095 564.8 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.22 15.02
29410 507.3 12.0 860 29416 done 1.48 - - 3424 - 2.42 0.048 1700 -576.4 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.38
29739 469.4 11.5 876 29746 roll 1.48 - - 3415 - 2.47 0.055 3093 564.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
29822 459.7 11.2 893 29830 done 1.48 - - 3424 - 2.45 0.049 1700 -568.6 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
30130 425.6 10.9 904 30136 roll 1.48 - - 3416 - 2.47 0.055 3096 565.2 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.99 14.19 15.01
30178 420.1 10.5 914 30182 done 1.48 - - 3424 - 2.47 0.051 1689 -569.6 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.44 14.34 14.50
30485 388.3 10.4 925 30489 roll 1.48 - - 3416 - 2.50 0.054 3095 562.4 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.99 14.30 15.01
30532 383.4 9.8 934 30538 done 1.48 - - 3423 - 2.45 0.049 1701 -569.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.44 14.34 14.49
30847 350.0 10.8 947 30853 roll 1.48 - - 3417 - 2.53 0.062 3090 549.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.23 15.02
30908 343.3 11.9 959 30914 done 1.48 - - 3425 - 2.45 0.054 1695 -569.4 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.30 14.24 14.34
31237 309.3 10.0 975 31243 roll 1.52 - - 3416 - 2.50 0.059 3099 561.6 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.23 15.02
31297 303.3 10.3 987 31303 done 1.52 - - 3425 - 2.45 0.047 1701 -570.6 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.47
31628 272.6 9.0 1003 31634 roll 1.55 - - 3417 - 2.45 0.052 3098 570.2 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.99 14.21 15.01
31689 266.8 9.1 1016 31694 done 1.55 - - 3425 - 2.45 0.046 1700 -570.6 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.47
32000 239.3 9.2 1037 32004 roll 1.58 - - 3417 - 2.47 0.052 3101 567.2 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.97 14.28 14.99
32155 223.3 8.7 1068 32162 done 1.58 - - 3425 - 2.45 0.044 1700 -571.8 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.47
32462 195.3 8.3 1099 32472 roll 1.63 0.12 0.117 3475 416.7 2.45 0.049 3096 569.8 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.56 14.16 14.56
32655 178.6 7.7 1137 32695 done 1.64 0.15 0.318 3455 -133.3 2.45 0.049 1697 -571.0 211.5 28.83 1.538 1723 -4.6 0.109 - - - - - - 13.66 14.31 13.20
32996 147.9 9.4 1175 33005 roll 1.68 - - 3447 - 2.45 0.052 3097 571.4 211.5 - - 1719 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.92
33048 142.9 10.4 1185 33053 done 1.72 - - 3455 - 2.42 0.043 1694 -579.8 211.5 - - 1719 - - - - - - - - 14.50 14.41 14.54
33361 116.4 7.5 1217 33400 done 1.83 0.12 0.125 3515 500.0 - - 1694 - 250.4 32.25 1.442 1565 -4.8 0.078 - - - - - - 14.54 13.98 13.25
33701 84.3 9.2 1254 33710 roll 1.83 - - 3510 - 2.45 0.050 3098 573.1 250.4 - - 1559 - - - - - - - - 14.89 14.28 14.91
33843 70.4 9.9 1282 33852 done 1.83 - - 3519 - 2.40 0.042 1700 -582.5 250.4 - - 1560 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.56
34154 41.2 9.0 1323 34160 roll 1.83 - - 3515 - 2.42 0.051 3098 577.7 250.4 - - 1559 - - - - - - - - 14.93 14.41 14.95
34194 37.3 9.6 1330 34201 done 1.83 0.12 0.308 3500 -125.0 2.40 0.043 1695 -584.6 250.4 - - 1559 - - - - - - - - 13.97 14.45 14.33
34507 9.2 10.1 1391 34513 roll 1.83 - - 3499 - 2.45 0.050 3099 573.1 250.4 - - 1559 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.96
34569 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34569 begin surface coast
34574 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34575 begin surface
SM 2.80 - - - - -13.76 10.10 0.067 96 9.5 1.98 0.033 1944 850.5 524.93 0.22 0.122 449 2040.9 -4.787 - - - - - -