NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 478 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 188.64 of 350.00 AH used of 24V (46.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.5 deg, depth 2.83 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 524.93 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 95 VBD -1.98 - - 83 - - - 1972 - -175.2 -84.68 - 2713 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
98 4.5 -4.2 14 130 roll -1.98 13.18 0.392 2658 195.4 2.67 1.994 3343 513.5 -175.2 -11.52 - 3304 -51.3 - - - - - - - 13.95 12.99 14.37
210 30.6 -23.2 34 218 done -1.86 0.17 0.273 2693 205.9 2.30 0.033 1948 -606.5 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.04 14.51 14.36
527 95.1 -17.4 73 531 roll -1.77 - - 2694 - 2.35 0.054 553 -593.6 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.98
609 109.2 -16.6 89 615 done -1.73 0.17 0.257 2724 176.5 2.30 0.034 1942 603.9 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.13 14.55 14.41
922 154.5 -13.8 121 927 roll -1.73 - - 2724 - 2.38 0.057 558 -581.5 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 15.01 14.48 15.03
984 163.4 -14.3 133 989 done -1.73 - - 2716 - 2.33 0.036 1965 603.9 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.68
1297 203.9 -12.8 165 1305 roll -1.73 - - 2716 - 2.42 0.058 556 -582.2 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.97 14.49 14.99
1337 209.6 -13.3 172 1347 done -1.73 - - 2707 - 2.33 0.036 1958 601.7 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.68
1647 245.8 -11.6 203 1652 roll -1.73 - - 2706 - 2.42 0.060 556 -579.3 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.98 14.47 15.00
1735 257.2 -12.8 220 1743 done -1.77 - - 2696 - 2.35 0.036 1972 602.6 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.68
2042 295.2 -12.5 231 2047 roll -1.77 - - 2696 - 2.45 0.060 558 -577.1 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
2150 310.1 -14.0 252 2155 done -1.77 0.12 0.262 2711 125.0 2.33 0.037 1963 603.0 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.19 14.57 14.43
2469 349.0 -12.5 265 2477 roll -1.82 - - 2712 - 2.42 0.060 565 -577.7 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.01
2545 358.9 -12.6 279 2549 done -1.86 - - 2704 - 2.33 0.036 1962 599.6 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.67
2868 397.7 -11.9 293 2876 roll -1.90 - - 2704 - 2.42 0.057 564 -577.7 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.01
2960 409.4 -12.5 310 2967 done -1.93 - - 2694 - 2.35 0.038 1961 594.5 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.65
3265 446.2 -12.2 321 3273 roll -1.93 - - 2694 - 2.45 0.061 555 -573.9 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.98 14.46 15.00
3356 457.9 -12.2 338 3364 done -1.93 - - 2684 - 2.38 0.040 1961 590.8 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
3662 496.5 -12.7 349 3669 roll -1.93 - - 2684 - 2.45 0.066 567 -569.0 -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 14.97 14.42 15.00
3732 506.3 -13.1 362 3737 done -1.93 - - 2674 - 2.35 0.041 1961 593.2 -175.2 - - 3301 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.64
4060 549.3 -13.0 377 4068 roll -1.93 - - 2674 - 2.45 0.059 554 -574.3 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 14.97 14.43 14.99
4196 568.0 -13.2 403 4201 done -1.93 - - 2664 - 2.38 0.040 1962 591.6 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.62
4520 611.3 -13.5 417 4526 roll -1.93 - - 2664 - 2.45 0.060 561 -571.8 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.99
4611 624.5 -14.8 434 4622 done -1.90 0.15 0.283 2683 126.7 2.38 0.041 1962 588.7 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 13.99 14.48 14.30
4916 663.4 -12.8 445 4922 roll -1.90 - - 2683 - 2.45 0.061 563 -571.0 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.99
4967 670.5 -13.5 454 4974 done -1.90 - - 2675 - 2.38 0.041 1962 587.8 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.61
5289 714.3 -13.8 467 5294 roll -1.90 - - 2675 - 2.45 0.060 566 -569.8 -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 14.99 14.39 15.00
5454 738.3 -14.1 499 5459 done -1.90 - - 2665 - 2.38 0.041 1961 586.1 -175.2 - - 3291 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.59
5777 781.2 -13.1 513 5785 roll -1.90 - - 2665 - 2.47 0.061 542 -574.5 -175.2 - - 3290 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.97
5883 795.6 -13.2 533 5891 done -1.87 0.15 0.288 2686 140.0 2.42 0.043 1970 590.1 -175.2 - - 3289 - - - - - - - - 13.87 14.46 14.06
5938 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5938 begin apogee
5944 802.3 -11.6 538 6105 done -0.42 1.27 0.249 3004 250.4 - - 1709 - - 156.70 2.469 2589 -4.5 0.289 - - - - - - 13.75 13.99 12.58
6105 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6106 begin loiter
6449 803.1 1.2 546 6450 done -0.42 - - 3003 - - - 1709 - - - - 2580 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
7049 796.5 1.0 551 7051 done -0.91 0.35 0.122 2901 -291.4 - - 1709 - - - - 2578 - - - - - - - - 14.42 14.64 14.59
7649 795.3 0.2 556 7651 done -1.20 0.22 0.146 2831 -318.2 - - 1709 - - - - 2574 - - - - - - - - 14.47 14.66 14.62
8249 791.5 0.7 561 8251 done -1.36 0.12 0.187 2800 -258.3 - - 1709 - - - - 2573 - - - - - - - - 14.48 14.66 14.62
8849 785.1 1.0 566 8850 done -1.47 - - 2801 - - - 1708 - - - - 2572 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
9449 781.0 0.6 571 9451 done -1.58 0.17 0.174 2748 -311.8 - - 1708 - - - - 2570 - - - - - - - - 14.40 14.61 14.56
10048 778.2 0.5 576 10049 done -1.58 - - 2748 - - - 1708 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
10649 775.2 0.5 581 10650 done -1.58 - - 2748 - - - 1708 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
11249 774.7 - 586 11250 done -1.58 - - 2749 - - - 1708 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
11848 776.1 -0.2 591 11849 done -1.58 - - 2748 - - - 1708 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
12448 777.9 -0.3 596 12449 done -1.58 - - 2748 - - - 1708 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
13049 779.1 -0.2 601 13050 done -1.58 - - 2748 - - - 1708 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
13649 778.5 0.1 606 13650 done -1.58 - - 2748 - - - 1708 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
14248 778.6 -0.1 611 14249 done -1.58 - - 2749 - - - 1708 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
14848 784.1 -1.0 616 14849 done -1.58 - - 2748 - - - 1708 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
15449 790.8 -1.1 621 15450 done -1.58 - - 2748 - - - 1708 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16049 792.1 -0.1 626 16050 done -1.58 - - 2748 - - - 1708 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16648 791.6 0.1 631 16649 done -1.58 - - 2748 - - - 1708 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
17248 795.1 -0.6 636 17249 done -1.58 - - 2748 - - - 1708 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
17849 797.6 -0.4 641 17850 done -1.58 - - 2748 - - - 1708 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18449 795.9 0.3 646 18450 done -1.58 - - 2749 - - - 1708 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19048 794.7 0.2 651 19049 done -1.58 - - 2748 - - - 1708 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
19648 797.2 -0.5 656 19649 done -1.58 - - 2749 - - - 1708 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
20249 799.0 -0.2 661 20250 done -1.58 - - 2748 - - - 1708 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20848 796.8 0.4 666 20850 done -1.58 - - 2749 - - - 1708 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21448 797.1 -0.1 671 21449 done -1.58 - - 2748 - - - 1708 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22048 797.9 -0.1 676 22049 done -1.58 - - 2748 - - - 1708 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22648 799.2 -0.3 681 22649 done -1.58 - - 2749 - - - 1708 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23250 803.1 -0.7 686 23251 done -1.58 - - 2748 - - - 1708 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
23848 806.6 -0.5 691 23849 done -1.58 - - 2749 - - - 1708 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.05
24448 808.3 -0.3 696 24449 done -1.58 - - 2748 - - - 1708 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25049 811.3 -0.5 701 25050 done -1.58 - - 2748 - - - 1708 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25649 815.3 -0.7 706 25650 done -1.58 - - 2748 - - - 1708 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
26248 816.5 -0.2 711 26249 done -1.58 - - 2749 - - - 1708 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26848 814.4 0.4 716 26849 done -1.58 - - 2749 - - - 1708 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27448 814.2 - 721 27449 done -1.58 - - 2748 - - - 1708 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28049 812.0 0.4 726 28050 done -1.58 - - 2748 - - - 1708 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
28648 808.4 0.7 731 28649 done -1.58 - - 2748 - - - 1708 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29248 805.9 0.4 736 29249 done -1.58 - - 2748 - - - 1709 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29848 806.8 -0.2 741 29849 done -1.58 - - 2748 - - - 1708 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30449 809.0 -0.3 746 30450 done -1.58 - - 2748 - - - 1708 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
31048 808.8 0.1 751 31049 done -1.58 - - 2748 - - - 1708 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31648 805.3 0.6 756 31649 done -1.58 - - 2748 - - - 1708 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32248 806.6 -0.4 761 32249 done -1.58 - - 2749 - - - 1708 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32850 813.0 -1.1 766 32851 done -1.58 - - 2748 - - - 1708 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
33448 816.2 -0.4 771 33449 done -1.58 - - 2748 - - - 1708 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34048 811.6 0.9 776 34049 done -1.58 - - 2749 - - - 1708 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34648 806.8 0.7 781 34649 done -1.58 - - 2748 - - - 1708 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34886 end loiter: LOITER_COMPLETE
34886 begin climb
34889 806.9 - 783 35070 roll 1.98 3.22 0.254 3526 241.6 2.67 0.065 3106 523.6 175.2 163.73 2.486 1870 -4.2 0.274 - - - - - - 13.24 13.81 12.30
35184 777.1 14.1 841 35190 done 1.81 0.20 0.330 3497 -145.0 2.50 0.054 1701 -562.0 175.2 - - 1865 - - - - - - - - 13.85 14.30 14.26
35498 733.7 13.8 853 35503 roll 1.71 0.12 0.359 3480 -141.7 2.47 0.064 288 -572.1 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 13.92 14.28 14.14
35532 729.0 14.5 859 35538 done 1.61 0.08 0.343 3458 -275.0 2.42 0.040 1710 587.6 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 13.89 14.38 14.11
35862 688.1 12.3 875 35868 roll 1.58 - - 3457 - 2.42 0.067 3095 572.3 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 14.93 14.31 14.95
35929 679.1 12.7 889 35935 done 1.52 0.17 0.337 3434 -135.3 2.45 0.050 1691 -573.1 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 13.76 14.45 14.24
36253 643.1 11.2 903 36255 done 1.52 - - 3434 - - - 1690 - 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
36553 610.2 11.0 913 36557 roll 1.52 - - 3434 - 2.55 0.068 3098 552.2 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.99 14.32 15.01
36629 601.4 11.2 928 36633 done 1.52 - - 3442 - 2.45 0.054 1708 -567.3 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.55
36941 565.6 11.7 940 36948 roll 1.52 - - 3434 - 2.47 0.058 3097 562.3 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.34 15.02
37004 558.2 11.2 953 37009 done 1.52 - - 3442 - 2.47 0.054 1695 -567.6 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.54
37332 520.5 11.5 968 37339 roll 1.52 - - 3434 - 2.47 0.058 3092 565.6 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.02
37445 507.5 11.0 991 37451 done 1.52 - - 3442 - 2.45 0.049 1697 -569.4 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
37753 473.0 11.5 1002 37758 roll 1.52 - - 3439 - 2.50 0.061 3099 560.8 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.22 15.02
37790 468.5 11.8 1010 37794 done 1.52 - - 3447 - 2.47 0.051 1691 -570.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.53
38107 431.7 11.7 1023 38113 roll 1.52 - - 3439 - 2.53 0.057 3110 560.9 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.01 14.33 15.02
38152 426.6 11.5 1032 38159 done 1.52 - - 3448 - 2.47 0.051 1703 -569.6 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.46 14.36 14.51
38467 392.0 10.9 1045 38471 roll 1.52 - - 3441 - 2.50 0.058 3101 559.2 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.32 15.02
38533 384.7 11.3 1058 38537 done 1.52 - - 3449 - 2.47 0.050 1694 -569.6 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.51
38855 349.9 10.7 1072 38862 roll 1.52 - - 3440 - 2.50 0.056 3102 563.2 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
38917 343.0 11.6 1085 38923 done 1.52 - - 3449 - 2.45 0.047 1703 -571.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.46 14.35 14.50
39246 307.8 11.0 1100 39253 roll 1.52 - - 3441 - 2.47 0.057 3099 565.2 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.24 15.02
39314 300.3 10.4 1114 39318 done 1.52 - - 3449 - 2.45 0.047 1698 -571.8 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.50
39631 266.9 10.3 1127 39637 roll 1.52 - - 3441 - 2.50 0.054 3108 564.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.01 14.31 15.02
39674 262.4 10.0 1136 39678 done 1.52 - - 3449 - 2.47 0.047 1694 -572.5 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.44 14.33 14.49
39986 232.9 9.1 1160 39996 roll 1.52 - - 3442 - 2.50 0.052 3106 564.8 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.99 14.32 15.01
40062 225.7 9.1 1175 40069 done 1.52 - - 3450 - 2.47 0.046 1693 -572.1 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.48
40369 197.6 9.7 1206 40378 roll 1.52 - - 3442 - 2.47 0.052 3102 570.4 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.99 14.16 15.01
40411 193.7 9.4 1214 40420 done 1.52 - - 3450 - 2.42 0.045 1704 -577.7 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.28
40721 166.5 8.4 1246 40729 roll 1.52 - - 3442 - 2.45 0.050 3101 570.2 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.98 14.25 15.00
40795 160.5 7.8 1261 40803 done 1.52 - - 3451 - 2.45 0.044 1696 -573.5 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.48
41103 137.6 7.1 1292 41146 roll 1.62 - - 3443 - 2.47 0.050 3114 574.1 221.6 37.30 1.465 1682 -4.7 0.088 - - - - - - 14.97 13.96 13.17
41254 126.0 8.6 1322 41260 done 1.69 - - 3452 - 2.45 0.043 1698 -578.0 221.6 - - 1678 - - - - - - - - 14.48 14.39 14.50
41560 104.1 7.1 1353 41610 roll 1.83 0.12 0.124 3498 383.3 2.53 0.054 3101 554.5 267.8 39.40 1.411 1495 -4.6 0.068 - - - - - - 14.54 14.28 13.23
41683 92.1 10.1 1377 41688 done 1.83 - - 3507 - 2.42 0.043 1699 -579.3 267.8 - - 1492 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.49
41995 61.1 9.6 1409 41999 roll 1.83 - - 3502 - 2.45 0.050 3111 576.3 267.8 - - 1489 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.92
42101 50.8 9.4 1430 42108 done 1.83 - - 3511 - 2.42 0.041 1698 -583.9 267.8 - - 1489 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.57
42408 18.4 9.8 1490 42416 roll 1.83 - - 3511 - 2.42 0.047 3106 581.8 267.8 - - 1489 - - - - - - - - 14.92 14.44 14.95
42499 9.5 9.5 1507 42506 done 1.83 0.12 0.293 3497 -116.7 2.40 0.041 1695 -587.9 267.8 - - 1489 - - - - - - - - 14.02 14.47 14.35
42567 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
42567 begin surface coast
42599 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
42599 begin surface
SM 2.92 - - - - -13.77 10.07 0.063 93 9.2 0.47 0.048 1979 -6695.7 524.93 -0.15 - 451 - - - - - - - -