NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 407 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 161.30 of 350.00 AH used of 24V (53.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.8 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 526.65 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 93 VBD -2.00 - - 81 - - - 1936 - -175.2 -83.05 - 2707 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
96 4.3 -5.4 14 128 roll -2.00 13.20 0.400 2652 194.8 2.75 1.994 3356 516.4 -175.2 -11.70 - 3312 -51.7 - - - - - - - 14.04 13.10 14.45
247 35.2 -18.5 42 255 done -1.83 0.22 0.278 2700 218.2 2.30 0.034 1956 -608.7 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 14.16 14.59 14.47
557 86.3 -13.5 81 562 roll -1.75 - - 2693 - 2.38 0.052 3367 592.9 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 15.00 14.61 15.02
664 102.4 -14.6 102 671 done -1.71 0.15 0.254 2724 206.7 2.30 0.034 1961 -611.3 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 14.32 14.66 14.58
969 141.8 -11.9 133 971 done -1.71 - - 2725 - - - 1960 - -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
1271 175.1 -9.2 163 1280 roll -1.71 - - 2725 - 2.30 0.054 564 -607.0 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 15.04 14.55 15.06
1313 179.1 -9.2 171 1322 done -1.71 - - 2716 - 2.25 0.030 1975 627.1 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 14.70 14.69 14.71
1624 207.0 -10.0 203 1631 roll -1.75 - - 2706 - 2.28 0.050 3364 609.2 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 15.02 14.67 15.04
1740 219.5 -11.1 224 1748 done -1.79 - - 2706 - 2.28 0.033 1960 -615.8 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
2047 250.9 -9.8 255 2052 roll -1.82 - - 2706 - 2.33 0.054 553 -603.9 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.04
2125 258.9 -9.7 270 2130 done -1.82 - - 2696 - 2.28 0.031 1967 620.2 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
2444 290.8 -10.5 283 2448 roll -1.82 - - 2696 - 2.40 0.055 549 -590.8 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 15.02 14.65 15.04
2533 300.6 -11.1 300 2542 done -1.82 - - 2687 - 2.28 0.031 1960 618.9 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
2840 331.7 -10.5 311 2845 roll -1.82 - - 2689 - 2.40 0.057 550 -587.5 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 15.03 14.64 15.05
2889 337.2 -10.9 320 2896 done -1.82 0.10 0.279 2698 90.0 2.30 0.032 1969 617.0 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 14.40 14.73 14.64
3212 369.5 -9.9 333 3217 roll -1.86 - - 2690 - 2.30 0.053 3364 606.5 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 15.04 14.66 15.07
3235 372.1 -9.9 337 3240 done -1.89 - - 2690 - 2.30 0.036 1959 -610.9 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
3549 402.8 -9.9 349 3555 roll -1.89 - - 2690 - 2.38 0.061 549 -592.4 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 15.03 14.64 15.05
3615 409.9 -10.2 361 3621 done -1.89 - - 2680 - 2.30 0.033 1961 613.9 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
3949 445.0 -10.6 377 3955 roll -1.89 - - 2680 - 2.42 0.062 554 -581.4 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 15.02 14.61 15.04
4006 451.2 -11.8 387 4011 done -1.89 - - 2670 - 2.30 0.036 1956 609.6 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.79
4320 486.3 -11.4 399 4325 roll -1.89 - - 2670 - 2.40 0.060 561 -581.2 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 15.04 14.61 15.06
4378 493.7 -11.5 410 4386 done -1.89 0.12 0.281 2683 108.3 2.33 0.037 1971 605.2 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.31 14.69 14.58
4684 527.4 -11.1 421 4692 roll -1.89 - - 2684 - 2.45 0.063 553 -578.8 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.04
4719 531.5 -11.6 427 4724 done -1.89 - - 2676 - 2.33 0.041 1953 600.9 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.78
5053 567.9 -10.8 443 5058 roll -1.89 - - 2676 - 2.40 0.061 562 -579.6 -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.04
5096 573.0 -11.3 451 5101 done -1.89 0.10 0.277 2683 70.0 2.35 0.041 1971 599.6 -175.2 - - 3301 - - - - - - - - 14.35 14.66 14.59
5421 605.0 -9.7 465 5422 done -1.89 - - 2683 - - - 1972 - -175.2 - - 3299 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
5723 635.0 -10.1 475 5728 roll -1.89 - - 2684 - 2.45 0.065 563 -575.1 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.04
5804 644.1 -10.8 491 5809 done -1.89 - - 2676 - 2.35 0.040 1967 597.4 -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
6117 677.5 -11.1 503 6122 roll -1.89 - - 2676 - 2.45 0.063 558 -575.1 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.04
6152 681.2 -11.0 509 6159 done -1.89 0.10 0.272 2683 70.0 2.35 0.041 1965 598.7 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 14.35 14.64 14.58
6488 718.2 -10.8 525 6494 roll -1.89 - - 2684 - 2.45 0.065 557 -574.7 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 15.03 14.56 15.04
6555 726.0 -11.1 538 6560 done -1.89 - - 2676 - 2.35 0.041 1960 597.0 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.74
6885 760.5 -10.4 553 6890 roll -1.89 - - 2675 - 2.45 0.066 557 -572.7 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
6948 767.5 -10.3 565 6955 done -1.89 0.10 0.269 2682 70.0 2.38 0.044 1970 593.7 -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 14.32 14.62 14.55
7284 799.7 -9.6 581 7285 done -1.89 - - 2683 - - - 1970 - -175.2 - - 3291 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7585 828.1 -9.5 591 7592 roll -1.89 - - 2683 - 2.47 0.067 548 -575.7 -175.2 - - 3290 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.03
7641 834.0 -10.5 601 7647 done -1.89 - - 2675 - 2.38 0.043 1963 594.5 -175.2 - - 3290 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
7955 864.7 -10.1 613 7961 roll -1.89 - - 2675 - 2.47 0.067 551 -571.7 -175.2 - - 3288 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.03
8022 871.8 -10.0 625 8028 done -1.89 0.10 0.278 2682 70.0 2.38 0.041 1977 599.2 -175.2 - - 3288 - - - - - - - - 14.28 14.63 14.50
8357 906.1 -10.5 641 8363 roll -1.89 - - 2682 - 2.47 0.067 554 -576.1 -175.2 - - 3287 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
8408 911.9 -12.2 650 8414 done -1.89 - - 2674 - 2.35 0.042 1955 596.2 -175.2 - - 3287 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.72
8729 946.1 -10.6 663 8734 roll -1.89 - - 2674 - 2.45 0.067 561 -569.0 -175.2 - - 3286 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.04
8796 954.0 -11.0 676 8802 done -1.89 0.12 0.273 2686 100.0 2.35 0.043 1966 597.9 -175.2 - - 3286 - - - - - - - - 14.19 14.60 14.42
9127 985.8 -9.7 691 9131 roll -1.89 - - 2687 - 2.47 0.066 554 -571.7 -175.2 - - 3285 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
9165 989.7 -9.5 698 9170 done -1.89 - - 2679 - 2.38 0.044 1957 589.5 -175.2 - - 3285 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.70
9174 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9174 begin apogee
9180 991.0 -9.9 700 9345 done -0.42 1.27 0.243 3003 255.1 - - 1700 - - 160.82 2.693 2596 -4.3 0.309 - - - - - - 13.97 13.93 12.52
9346 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9346 begin climb
9348 995.8 - 705 9522 roll 2.00 1.85 0.168 3546 293.5 2.58 0.076 296 -544.2 175.2 163.55 2.695 1879 -4.4 0.317 - - - - - - 13.96 13.61 12.52
9610 969.1 14.2 761 9618 done 1.83 0.20 0.329 3504 -210.0 2.42 0.041 1719 588.0 175.2 - - 1872 - - - - - - - - 14.10 14.42 14.30
9925 929.5 12.4 774 9931 roll 1.74 0.12 0.388 3477 -225.0 2.38 0.060 3101 580.7 175.2 - - 1870 - - - - - - - - 14.16 14.54 14.41
10029 917.4 11.1 794 10034 done 1.67 - - 3485 - 2.40 0.045 1698 -584.6 175.2 - - 1870 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.74
10351 881.6 10.9 808 10359 roll 1.61 0.15 0.324 3448 -246.7 2.45 0.058 3112 577.1 175.2 - - 1870 - - - - - - - - 14.21 14.57 14.43
10421 874.4 9.5 822 10442 done 1.63 - - 3455 - 2.42 0.050 1700 -583.5 188.0 12.27 2.326 1825 -3.7 0.270 - - - - - - 14.73 14.64 13.05
10742 842.6 9.9 836 10748 roll 1.63 - - 3451 - 2.42 0.057 3107 581.4 191.8 - - 1822 - - - - - - - - 14.97 14.59 14.99
10776 839.1 11.1 842 10781 done 1.63 - - 3459 - 2.42 0.052 1701 -581.0 191.8 - - 1821 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
11108 806.2 10.0 858 11113 roll 1.63 - - 3454 - 2.45 0.057 3104 572.7 191.8 - - 1821 - - - - - - - - 15.02 14.60 15.03
11170 799.8 10.7 870 11175 done 1.63 - - 3462 - 2.45 0.055 1697 -574.3 191.8 - - 1821 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.75
11503 765.2 10.5 886 11507 roll 1.63 - - 3456 - 2.45 0.060 3098 571.8 191.8 - - 1820 - - - - - - - - 15.03 14.59 15.04
11565 758.4 11.3 898 11570 done 1.63 - - 3464 - 2.45 0.057 1694 -573.1 191.8 - - 1819 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.74
11898 722.1 11.1 914 11899 done 1.63 - - 3464 - - - 1694 - 191.8 - - 1819 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
12197 688.5 11.2 924 12203 roll 1.63 - - 3456 - 2.47 0.060 3112 574.1 191.8 - - 1818 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.06
12265 681.0 10.9 938 12270 done 1.63 - - 3464 - 2.45 0.052 1691 -580.0 191.8 - - 1818 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
12588 646.5 10.6 952 12594 roll 1.63 - - 3458 - 2.45 0.060 3104 576.7 191.8 - - 1818 - - - - - - - - 15.04 14.53 15.06
12671 637.7 9.9 969 12682 done 1.64 - - 3466 - 2.42 0.050 1701 -579.8 194.8 4.72 1.687 1803 -3.2 0.235 - - - - - - 14.69 14.60 12.90
13010 602.8 10.3 986 13015 roll 1.64 - - 3457 - 2.45 0.058 3104 572.7 194.8 - - 1803 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.04
13102 593.1 10.6 1004 13108 done 1.64 - - 3465 - 2.42 0.050 1701 -579.8 194.8 - - 1803 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
13432 559.8 10.0 1020 13438 roll 1.64 - - 3457 - 2.45 0.057 3105 573.1 194.8 - - 1802 - - - - - - - - 15.04 14.55 15.06
13546 548.3 10.2 1043 13553 done 1.64 - - 3466 - 2.42 0.050 1701 -580.2 194.8 - - 1802 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
13853 517.5 10.0 1054 13857 roll 1.64 - - 3457 - 2.45 0.057 3106 573.5 195.5 - - 1803 - - - - - - - - 15.04 14.55 15.06
13959 506.6 9.9 1075 13969 done 1.64 - - 3466 - 2.42 0.049 1699 -581.4 198.2 4.78 1.579 1788 -3.1 0.197 - - - - - - 14.67 14.58 12.97
14270 474.5 10.4 1087 14276 roll 1.64 - - 3457 - 2.45 0.056 3105 573.9 198.2 - - 1788 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.04
14370 464.2 9.8 1107 14382 done 1.65 - - 3466 - 2.42 0.049 1698 -581.4 202.7 7.32 1.742 1770 -2.5 0.128 - - - - - - 14.67 14.58 13.14
14690 430.7 10.5 1121 14697 roll 1.65 - - 3457 - 2.45 0.055 3105 574.3 202.7 - - 1766 - - - - - - - - 15.00 14.55 15.02
14783 420.9 10.8 1140 14787 done 1.65 - - 3465 - 2.42 0.045 1691 -584.3 202.7 - - 1765 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.71
15105 387.2 10.4 1154 15109 roll 1.65 - - 3457 - 2.45 0.051 3108 578.4 202.7 - - 1765 - - - - - - - - 15.03 14.57 15.04
15211 376.2 9.4 1175 15234 done 1.66 - - 3466 - 2.42 0.044 1690 -586.0 217.3 15.07 1.759 1706 -3.9 0.164 - - - - - - 14.67 14.58 13.33
15558 341.3 10.0 1194 15562 roll 1.66 - - 3457 - 2.45 0.050 3105 577.6 217.3 - - 1702 - - - - - - - - 14.97 14.56 14.99
15685 328.7 9.9 1219 15691 done 1.67 - - 3466 - 2.40 0.044 1702 -584.6 219.6 - - 1701 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
16010 296.2 10.1 1234 16014 roll 1.67 - - 3457 - 2.42 0.049 3111 582.2 219.6 - - 1701 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.04
16126 284.1 10.6 1257 16133 done 1.67 - - 3466 - 2.42 0.043 1693 -586.0 219.6 - - 1701 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.70
16433 253.1 9.8 1268 16445 roll 1.71 - - 3457 - 2.42 0.047 3108 584.7 225.3 7.38 1.502 1675 -3.5 0.116 - - - - - - 15.03 14.17 13.29
16535 243.7 8.9 1288 16567 done 1.78 - - 3466 - 2.38 0.042 1700 -591.6 253.4 25.58 1.603 1560 -4.5 0.134 - - - - - - 14.57 14.52 13.39
16875 211.2 9.5 1326 16895 roll 1.87 0.12 0.135 3505 325.0 2.42 0.048 3107 581.4 267.7 12.32 1.506 1500 -4.9 0.134 - - - - - - 14.56 14.20 13.43
16964 201.6 10.8 1343 16970 done 1.87 - - 3514 - 2.42 0.044 1698 -582.2 267.7 - - 1498 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.63
17268 167.4 11.3 1374 17273 roll 1.87 - - 3524 - 2.45 0.068 290 -574.7 267.7 - - 1496 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.97
17284 165.5 10.5 1377 17291 done 1.87 - - 3516 - 2.38 0.034 1715 598.7 267.7 - - 1496 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
17591 135.8 10.2 1408 17600 roll 1.87 - - 3524 - 2.50 0.067 294 -568.4 267.7 - - 1495 - - - - - - - - 14.99 14.50 15.01
17686 126.3 9.6 1427 17702 done 1.88 - - 3515 - 2.33 0.031 1708 606.9 278.1 9.20 1.344 1459 -3.9 0.072 - - - - - - 14.69 14.63 13.52
18003 100.0 9.1 1460 18032 roll 1.96 - - 3523 - 2.53 0.064 293 -559.3 301.0 20.12 1.310 1362 -4.8 0.072 - - - - - - 14.97 14.52 13.58
18048 95.4 10.6 1469 18057 done 2.01 0.10 0.139 3553 300.0 2.33 0.032 1706 606.4 301.0 - - 1360 - - - - - - - - 14.53 14.59 14.63
18355 67.0 6.6 1500 18435 roll 2.12 - - 3549 - 2.38 0.050 3095 583.6 390.3 71.28 1.253 999 -5.1 0.053 - - - - - - 14.95 14.30 13.44
18478 56.7 10.7 1524 18487 done 2.19 - - 3558 - 2.40 0.039 1692 -584.6 390.3 - - 995 - - - - - - - - 14.49 14.41 14.52
18789 26.0 9.2 1580 18810 roll 2.28 0.12 0.116 3623 541.7 2.45 0.066 299 -568.6 410.3 12.57 1.084 917 -6.2 0.029 - - - - - - 14.57 14.50 13.64
18919 6.4 16.9 1604 18925 done 2.28 - - 3615 - 2.30 0.031 1707 612.2 410.3 - - 914 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.68
18946 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18946 begin surface coast
18967 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18967 begin surface
SM 2.51 - - - - -13.76 10.40 0.071 94 9.0 0.38 0.050 1984 2510.5 526.65 - - 449 - - - - - - - -